JP4670052B2 - 飛翔ロボット操縦装置および飛翔ロボット操縦方法 - Google Patents
飛翔ロボット操縦装置および飛翔ロボット操縦方法 Download PDFInfo
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Description
2 浮揚機構
3 カメラ
4a、4b、4c、4d マーカー物体
6 モニタ
7 操縦機
11a、11b、11c 物体近接検知センサ
12 方位検出センサ
13a、13b、13c、13d マーカー物体の映像
19 近接警告マーク
20a、20b、20c 近接警告マークが表示される場所
21 近接物体までの距離の表示例
22 方位の表示例
Claims (2)
- 飛翔ロボットに該飛翔ロボットの周囲を観察するカメラと物体近接検知センサおよび/または方位検出センサを取り付け、該物体近接検知センサおよび/または方位検出センサの検出情報を物体近接警告マークや物体までの距離値および/または方位表示として前記カメラの映像信号に加え、該カメラ映像に物体近接警告マークや物体までの距離値および/または方位表示が加わった映像信号を操縦者側に伝送し、操縦者側のモニタ視野内に、前記物体近接検知センサおよび/または方位検出センサの検出情報を、物体近接警告マークや物体までの距離値および/または方位表示として、前記カメラ映像に重ねて映すようになしたことを特徴とする飛翔ロボット操縦装置。
- 飛翔ロボットに取り付けた該飛翔ロボットの周囲を観察するカメラの映像に物体近接警告マークや物体までの距離値および/または方位表示が加えられた映像信号を操縦者側に伝送し、操縦者が、モニタ視野内に映された物体近接検知センサおよび/または方位検出センサの検出情報が物体近接検警告マークや物体までの距離値および/または方位表示として、前記カメラ映像上に重なった状態のモニタ映像を参照しながら、該飛翔ロボットを操縦することを特徴とする飛翔ロボット操縦方法。
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