JP6494489B2 - 電動車椅子 - Google Patents
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Description
20 電動アクチュエータ
23 ハンドルグリップ(操作部材)
35 中間プレート(プレート部材)
35b スリット(第2のスリット)
44 リンク
44a スリット(第1のスリット)
45 ボルト(軸部材)
46 連結軸
47 回転角センサ(検出器)
O 旋回中心点
Claims (3)
- 運転者が操作する操舵操作子と操舵輪(17)との機械的な連結が切り離され、前記操舵輪(17)を操舵する電動アクチュエータ(20)が前記操舵操作子の操作量に応じて電気的に駆動されるステアバイワイヤ式の電動車椅子であって、
前記操舵操作子は、車体後方に向けて延びるプレート部材(35)の左右両側から略左右方向に延びるようにして該プレート部材(35)の左右に配置されると共に略前後方向に移動可能な左右一対の操作部材(23)からなり、
略L字状に形成された第1のスリット(44a)を両端部に有して左右方向に延びるリンク(44)の中間部が、前記操作部材(23)の操作量を検出する検出器(47)に接続された連結軸(46)を介して前記プレート部材(35)の中央部に回転可能に枢支されると共に、前記プレート部材(35)には、その左右両側縁に沿って第2のスリット(35b)が設けられ、
前記第1のスリット(44a)と前記第2のスリット(35b)とを摺動可能に貫通する軸部材(45)が前記操作部材(23)に固定されて、前記左右一対の操作部材(23)が相互に逆方向に並進運動するように連結されることを特徴とする電動車椅子。 - 前記左右一対の操作部材(23)は、左右方向外側が後方に向かうように傾斜することを特徴とする、請求項1に記載の電動車椅子。
- 前記操舵輪(17)は駆動輪であり、前記左右一対の操作部材(23)を限界位置に操作したとき、前記操舵輪(17)は車体中心線上の旋回中心点(O)を中心とする円の接線と平行になることを特徴とする、請求項1または請求項2に記載の電動車椅子。
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- 2015-10-22 JP JP2015207753A patent/JP6494489B2/ja active Active
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