JP6137973B2 - ステッピングモータの制御装置、光学機器、ステッピングモータの制御方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
次に、モータ104のオープンループ駆動について説明する。
次に、進角駆動について説明する。
101a、101b、102 フォトインタラプタ
103 駆動伝達ユニット
104 ステッピングモータ
105 パルス板
106 信号処理回路
107 モータドライバ
108 位置センサ信号処理回路
109 制御マイコン
122 レンズ保持部
Claims (13)
- ステッピングモータのコイルに印加される励磁電流と、前記ステッピングモータの回転位置との位相差である進角を調整することにより、前記ステッピングモータを駆動する進角駆動手段と、
前記ステッピングモータをオープンループ制御によって駆動するオープンループ駆動手段と、
前記進角駆動手段による進角制御と、前記オープンループ駆動手段によるオープンループ制御を切り替える制御手段を有するステッピングモータの制御装置であって、
前記進角駆動手段は、前記ステッピングモータの駆動速度が目標駆動速度に到達しているときには、前記目標駆動速度の変更を許可し、前記ステッピングモータの駆動速度を目標駆動速度に向けて変化させているときには、前記目標駆動速度の変更を禁止し、
前記オープンループ駆動手段は、前記ステッピングモータの駆動速度が目標駆動速度に到達しているとき、および前記ステッピングモータの駆動速度を目標駆動速度に向けて変化させているときに、前記目標駆動速度の変更を許可することを特徴とするステッピングモータの制御装置。 - ステッピングモータのコイルに供給される励磁電流と、前記ステッピングモータの回転位置との位相差である進角を調整することにより、前記ステッピングモータを駆動する進角駆動手段と、
前記ステッピングモータをオープンループ制御によって駆動するオープンループ駆動手段と、
前記進角駆動手段による進角制御と、前記オープンループ駆動手段によるオープンループ制御を切り替える制御手段を有するステッピングモータの制御装置であって、
前記進角駆動手段は、前記ステッピングモータの駆動速度が目標駆動速度に到達しているときは、前記目標駆動速度の変更を許可し、前記ステッピングモータの駆動速度を目標駆動速度に向けて変化させている間に、前記目標駆動速度が第1の速度から第2の速度に変更されたときは、前記ステッピングモータの駆動速度を前記第1の速度に到達させてから、前記第2の速度に向けて前記ステッピングモータの駆動速度を変化させ、
前記オープンループ駆動手段は、前記ステッピングモータの駆動速度が目標駆動速度に到達しているとき、および前記ステッピングモータの駆動速度を目標駆動速度に向けて変化させているときに、前記目標駆動速度の変更を許可することを特徴とするステッピングモータの制御装置。 - ステッピングモータのコイルに供給される励磁電流と、前記ステッピングモータの回転位置との位相差である進角を調整することにより、前記ステッピングモータを駆動する進角駆動手段と、
前記ステッピングモータをオープンループ制御によって駆動するオープンループ駆動手段と、
前記進角駆動手段による進角制御と、前記オープンループ駆動手段によるオープンループ制御を切り替える制御手段を有するステッピングモータの制御装置であって、
前記進角駆動手段は、前記ステッピングモータの駆動速度が目標駆動速度に到達しているときは、前記目標駆動速度の変更を許可し、前記ステッピングモータの駆動速度を目標駆動速度に向けて変化させている間に、前記目標駆動速度が第1の速度から第2の速度に変更されたときは、前記ステッピングモータの駆動速度が所定期間一定になるように前記進角の調整を行った後に、前記第2の速度に向けて前記ステッピングモータの駆動速度を変化させ、
前記オープンループ駆動手段は、前記ステッピングモータの駆動速度が目標駆動速度に到達しているとき、および前記ステッピングモータの駆動速度を目標駆動速度に向けて変化させているときは、前記目標駆動速度の変更を許可することを特徴とするステッピングモータの制御装置。 - 前記制御手段は、前記ステッピングモータの駆動開始期間および駆動停止期間の少なくとも一方においてオープンループ制御によって前記ステッピングモータを制御し、前記ステッピングモータの前記駆動開始期間と前記駆動停止期間の間においては進角制御によって前記ステッピングモータを制御することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のステッピングモータの制御装置。
- 前記進角制御手段は、前記ステッピングモータの目標駆動速度に基づいて前記進角を調整し、前記ステッピングモータの駆動速度が前記目標駆動速度に到達するまでは、前記進角の値を変更しないことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のステッピングモータの制御装置。
- 前記進角制御手段は、前記ステッピングモータの目標駆動速度に基づいて前記進角を調整し、前記ステッピングモータの駆動速度が前記目標駆動速度に到達するまでは、前記ステッピングモータの駆動速度に応じて前記設定された進角の値を変更することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のステッピングモータの制御装置。
- 光学素子を駆動させるステッピングモータと、請求項1乃至6のいずれか1項に記載のステッピングモータの制御装置とを有することを特徴とする光学機器。
- オープンループ制御によりステッピングモータの駆動速度を制御するオープンループ制御ステップと、
前記ステッピングモータのコイルに印加される励磁電流と、前記ステッピングモータの回転位置との位相差である進角を調整することにより、前記ステッピングモータを駆動する進角制御によりステッピングモータの駆動速度を制御する進角制御ステップを有するステッピングモータの制御方法であって、
前記進角制御ステップにおいて、前記ステッピングモータの駆動速度が目標駆動速度に到達しているときには、前記目標駆動速度の変更を許可し、前記ステッピングモータの駆動速度を目標駆動速度に向けて変化させているときには、前記目標駆動速度の変更を禁止し、
前記オープンループ制御ステップにおいて、前記ステッピングモータの駆動速度が目標駆動速度に到達しているとき、および前記ステッピングモータの駆動速度を目標駆動速度に向けて変化させているときに、前記目標駆動速度の変更を許可することを特徴とするステッピングモータの制御方法。 - オープンループ制御によりステッピングモータの駆動速度を制御するオープンループ制御ステップと、
前記ステッピングモータのコイルに印加される励磁電流と、前記ステッピングモータの回転位置との位相差である進角を調整することにより、前記ステッピングモータを駆動する進角制御によりステッピングモータの駆動速度を制御する進角制御ステップを有するステッピングモータの制御方法であって、
前記進角制御ステップにおいて、前記ステッピングモータの駆動速度が目標駆動速度に到達しているときは、前記目標駆動速度の変更を許可し、前記ステッピングモータの駆動速度を目標駆動速度に向けて変化させている間に、前記目標駆動速度が第1の速度から第2の速度に変更されたときは、前記ステッピングモータの駆動速度を前記第1の速度に到達させてから、前記第2の速度に向けて前記ステッピングモータの駆動速度を変化させ、
前記オープンループ制御ステップにおいて、前記ステッピングモータの駆動速度が目標駆動速度に到達しているとき、および前記ステッピングモータの駆動速度を目標駆動速度に向けて変化させているときに、前記目標駆動速度の変更を許可することを特徴とするステッピングモータの制御方法。 - オープンループ制御によりステッピングモータの駆動速度を制御するオープンループ制御ステップと、
前記ステッピングモータのコイルに印加される励磁電流と、前記ステッピングモータの回転位置との位相差である進角を調整することにより、前記ステッピングモータを駆動する進角制御によりステッピングモータの駆動速度を制御する進角制御ステップを有するステッピングモータの制御方法であって、
前記進角制御ステップにおいて、前記ステッピングモータの駆動速度が目標駆動速度に到達しているときは、前記目標駆動速度の変更を許可し、前記ステッピングモータの駆動速度を目標駆動速度に向けて変化させている間に、前記目標駆動速度が第1の速度から第2の速度に変更されたときは、前記ステッピングモータの駆動速度が所定期間一定になるように前記進角の調整を行った後に、前記第2の速度に向けて前記ステッピングモータの駆動速度を変化させ、
前記オープンループ制御ステップにおいて、前記ステッピングモータの駆動速度が目標駆動速度に到達しているとき、および前記ステッピングモータの駆動速度を目標駆動速度に向けて変化させているときに、前記目標駆動速度の変更を許可することを特徴とするステッピングモータの制御方法。 - コンピュータにステッピングモータの駆動制御を行わせるステッピングモータの駆動制御プログラムであって、
オープンループ制御によりステッピングモータの駆動速度を制御するオープンループ制御ステップと、
前記ステッピングモータのコイルに印加される励磁電流と、前記ステッピングモータの回転位置との位相差である進角を調整することにより、前記ステッピングモータを駆動する進角制御によりステッピングモータの駆動速度を制御する進角制御ステップを有し、
前記進角制御ステップにおいて、前記ステッピングモータの駆動速度が目標駆動速度に到達しているときには、前記目標駆動速度の変更を許可し、前記ステッピングモータの駆動速度を目標駆動速度に向けて変化させているときには、前記目標駆動速度の変更を禁止し、
前記オープンループ制御ステップにおいて、前記ステッピングモータの駆動速度が目標駆動速度に到達しているとき、および前記ステッピングモータの駆動速度を目標駆動速度に向けて変化させているときに、前記目標駆動速度の変更を許可することを特徴とするステッピングモータの制御プログラム。 - コンピュータにステッピングモータの駆動制御を行わせるステッピングモータの駆動制御プログラムであって、
オープンループ制御によりステッピングモータの駆動速度を制御するオープンループ制御ステップと、
前記ステッピングモータのコイルに印加される励磁電流と、前記ステッピングモータの回転位置との位相差である進角を調整することにより、前記ステッピングモータを駆動する進角制御によりステッピングモータの駆動速度を制御する進角制御ステップを有し、
前記進角制御ステップにおいて、前記ステッピングモータの駆動速度が目標駆動速度に到達しているときは、前記目標駆動速度の変更を許可し、前記ステッピングモータの駆動速度を目標駆動速度に向けて変化させている間に、前記目標駆動速度が第1の速度から第2の速度に変更されたときは、前記ステッピングモータの駆動速度を前記第1の速度に到達させてから、前記第2の速度に向けて前記ステッピングモータの駆動速度を変化させ、
前記オープンループ制御ステップにおいて、前記ステッピングモータの駆動速度が目標駆動速度に到達しているとき、および前記ステッピングモータの駆動速度を目標駆動速度に向けて変化させているときに、前記目標駆動速度の変更を許可することを特徴とするステッピングモータの制御プログラム。 - コンピュータにステッピングモータの駆動制御を行わせるステッピングモータの駆動制御プログラムであって、
オープンループ制御によりステッピングモータの駆動速度を制御するオープンループ制御ステップと、
前記ステッピングモータのコイルに印加される励磁電流と、前記ステッピングモータの回転位置との位相差である進角を調整することにより、前記ステッピングモータを駆動する進角制御によりステッピングモータの駆動速度を制御する進角制御ステップを有し、
前記進角制御ステップにおいて、前記ステッピングモータの駆動速度が目標駆動速度に到達しているときは、前記目標駆動速度の変更を許可し、前記ステッピングモータの駆動速度を目標駆動速度に向けて変化させている間に、前記目標駆動速度が第1の速度から第2の速度に変更されたときは、前記ステッピングモータの駆動速度が所定期間一定になるように前記進角の調整を行った後に、前記第2の速度に向けて前記ステッピングモータの駆動速度を変化させ、
前記オープンループ制御ステップにおいて、前記ステッピングモータの駆動速度が目標駆動速度に到達しているとき、および前記ステッピングモータの駆動速度を目標駆動速度に向けて変化させているときに、前記目標駆動速度の変更を許可することを特徴とするステッピングモータの制御プログラム。
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JP2013150764A JP6137973B2 (ja) | 2013-07-19 | 2013-07-19 | ステッピングモータの制御装置、光学機器、ステッピングモータの制御方法、及びプログラム |
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JP2015023702A JP2015023702A (ja) | 2015-02-02 |
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