JP6493240B2 - 空中映像表示装置 - Google Patents

Description

本発明は、表示素子のない空中に映像を映し出す空中映像表示装置に関する。

フラットパネルディスプレイなどに表示した映像を、表示素子のない空中に映し出す技術が考案されている。例えば特許文献１では、２面コーナーリフレクタを平面上に多数構成した２面コーナーリフレクタアレイを用いて、映像を２面コーナーリフレクタアレイに対して面対称な位置にある空間に結像させ、実像として空中に映像を表示する技術が開示されている。

さらに特許文献２では、ハーフミラーと再帰反射シートとを用いて、映像をハーフミラーに対して面対称な位置にある空間に結像させ、実像として空中に映像を表示する技術が開示されている。

特開２００９−２７６６９８号公報 特開２００９−２５７７６号公報

これらの手法を使えば、表示素子のない空中に映像を映し出すことが可能であるが、観察者にとって空中映像が表示されている位置がわかりにくい課題があった。我々が通常生活している範囲において実物に目の焦点を合わすことは容易であるが、空中映像は実物のない空中に結像しているため、目の焦点を合わせにくい。観察者の目の焦点が、観察者の視線の先にある実物である２面コーナーリフレクタアレイ、ハーフミラー、又は再帰反射シートにあってしまうと、観察者は映像が空中ではなく、２面コーナーリフレクタアレイ、ハーフミラー、又は再帰反射シート上に映っていると感じてしまう。

上記課題を解決するために、本発明の空中映像表示装置は、映像を表示する映像表示部と、前記映像を透過及び反射の性質によって空中映像として空中に結像させる空中結像光学系と、観察者から見て前記空中映像と同一平面に視認されるように前記空中映像の周囲に設けた実物の表示面にガイド映像を表示するガイド映像表示部とを備え、前記ガイド映像は、鮮鋭度低下処理、輝度低下処理、又はコントラスト低下処理が行われていることを特徴とする。

本発明によれば、空中に映し出した空中映像に観察者の目の焦点を合わせやすくし、観察者が空中映像を本来意図した表示位置に正しく視認することを可能にする。

実施の形態１の空中映像表示装置１００の構成を示す俯瞰図である。 実施の形態１の空中映像表示装置１００の構成を示す上面図である。 実施の形態１の映像１１の一例を示す図である。 実施の形態１の左ガイド映像１８の一例を示す図である。 実施の形態１の右ガイド映像１９の一例を示す図である。 実施の形態１の観察者１６が視認する映像６０を示したものである。 実施の形態２の空中映像表示装置３００の構成を示す俯瞰図である。 実施の形態２の映像分割制御部３６に入力される映像の一例を示す図である。 実施の形態２の映像分割制御部３６に入力された映像を分割した時の一例を示す図である。 実施の形態２の観察者１６が視認する空中映像１７と左ガイド映像３４と右ガイド映像３５との一例を示したものである。 実施の形態１及び２の他の映像表示部と空中結像光学系との配置を示す図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１の空中映像表示装置１００の構成を示す俯瞰図である。図１において、空中映像表示装置１００は、映像表示部１０、ビームスプリッタ１２、再帰反射シート１３、左ガイド映像表示部１４及び右ガイド映像表示部１５を備える。これらは床面に対して垂直に立てられているものである。さらに、空中映像表示装置１００は、映像制御部２０を備える。映像表示部１０に表示された映像１１が、ビームスプリッタ１２と再帰反射シート１３とによって構成される空中結像光学系により空中映像１７として表示される。空中映像１７の左右にある左ガイド映像表示部１４及び右ガイド映像表示部１５には、ガイド映像としてそれぞれ左ガイド映像１８及び右ガイド映像１９が表示される。観察者１６は、空中映像１７、左ガイド映像１８及び右ガイド映像１９を同時に観察することができる。映像制御部２０は、映像表示部１０に映像１１の映像信号を、左ガイド映像表示部１４に左ガイド映像１８の映像信号を、右ガイド映像表示部１５に右ガイド映像１９の映像信号をそれぞれ出力する。

図２は、本発明の実施の形態１の空中映像表示装置１００の構成を示す上面図である。構成は図１と同じであるため、説明は省略する。図２は、主に各構成の位置関係を示すものである。

以降、図１及び図２を用いて各構成の詳細について説明する。

映像表示部１０は、発光を伴う映像を表示する。これは例えば液晶ディスプレイのうち透過型液晶とバックライトとを備えたものである。このような液晶ディスプレイは、バックライトの光を液晶層によって画素毎に光の強度を変調することで映像を表示しており、液晶ディスプレイの表面からは変調された光線群が映像として出力される。これ以外にもプラズマディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ又はＬＥＤディスプレイのような自発光型の映像表示装置であっても良い。また、映像表示部１０の位置にスクリーンを設置し、スクリーンに対して別に設けるプロジェクタで映像を投影しても良い。この場合、プロジェクタの光がスクリーンで乱反射することにより、発光を伴う映像を表示することができる。映像表示部１０は、映像制御部２０から出力された映像信号を映像１１として表示する。

ビームスプリッタ１２は、入射光を透過光と反射光とに分離する性質を持つ光学素子である。ビームスプリッタ１２は、例えばハーフミラーである。ハーフミラーとは、透過光と反射光とが等しい強度となるように入射光を分離するものである。ただし、透過光と反射光との強度が等しい必要はなく、透過光と反射光との強度に差があってもよい。例えばビームスプリッタ１２は、無色透明なガラス又はアクリル板でもよい。ガラス又はアクリル板は、反射光に比べて透過光の強度が高い。ハーフミラーに対して無色透明なガラス又はアクリル板は、吸収率が低い特徴がある。空中映像表示装置においては、吸収率が低い光学素子を用いることで、空中映像の輝度を上げる効果がある。

再帰反射シート１３は、入射光を入射した方向にそのまま反射する再帰反射性能を持つ光学素子を平面シート状にしたものである。再帰反射は、レトロリフレクションとも表記される。再帰反射性能を持つ光学素子は、レトロリフレクターとも呼ばれる。再帰反射性能を持つ光学素子は、鏡面上に小さなガラスビーズを敷き詰めたビーズタイプ、又は、各面が鏡面で構成される凹形状の小さな三角錐を敷き詰めたマイクロプリズムタイプがある。これらは交通標識に良く用いられている。交通標識の表面に再帰反射性能を持たせることで、夜間に自動車のヘッドライトで照らされた標識が、運転手から見えやすくなる効果がある。再帰反射シート１３は、剛性のある平板などに貼られた状態で固定されていることが望ましい。

図２に示すように、ビームスプリッタ１２は、映像表示部１０に対して４５度傾けた状態で配置される。また、再帰反射シート１３は、映像表示部１０に対して９０度傾けた状態で配置される。図２に示すような配置にすることで、ビームスプリッタ１２と再帰反射シート１３とは、空中映像表示装置１００における空中結像光学系として機能し、映像表示部１０に表示された映像１１を、ビームスプリッタ１２に対して面対称な位置に空中映像１７として表示する。

映像１１を空中映像１７として表示する原理について説明する。映像１１として発光している光のうち、ビームスプリッタ１２に入射した光は、反射成分と透過成分とに分離される。このうち、反射成分は再帰反射シート１３に入射して再帰反射することでそのままビームスプリッタ１２に戻る。ビームスプリッタに戻った光は、さらにビームスプリッタ１２で反射成分と透過成分とに分離される。このうち、透過成分の光路を破線で示したのが光路２１である。なお、光路２１はわかりやすいようにビームスプリッタ１２における反射光と透過光とが重ならないように描いているが、実際にはビームスプリッタ１２上の同一点を通るものである。光路２１は映像１１から垂直方向に発光した光の光路だけを示しているが、映像１１はその表面から様々な方向に発光している。映像１１として様々な方向に発光した光のうち、ビームスプリッタ１２に入射した光の光路をたどると、ビームスプリッタ１２に対して面対称な位置に再収束する。観察者１６には、この再収束した光が再収束した位置で光っているように見えるため、映像１１が空中映像１７として視認される。

図２に示した映像表示部１０、ビームスプリッタ１２及び再帰反射シート１３の位置関係は好適な例として示したものである。映像１１の光がビームスプリッタ１２に対して面対称な位置に再収束する光路が確保されれば、映像表示部１０に対するビームスプリッタ１２及び再帰反射シート１３の設置位置と角度とは変わっても良い。例えば、再帰反射シート１３は、ビームスプリッタ１２よりも離れた位置に映像表示部１０と平行になる状態で設置しても良い。この場合、映像１１として発光している光のうち、ビームスプリッタ１２を透過した光が再帰反射シート１３で再帰反射し、ビームスプリッタ１２に戻る光のうち、ビームスプリッタ１２を反射する光が空中映像を形成する。さらには、再帰反射シート１３は、映像表示部１０に対して４５度傾けた状態と、ビームスプリッタ１２よりも離れた位置に映像表示部１０と平行になる状態の２箇所に設置してもよい。この場合、空中映像として再収束する光路が２つとなり、空中映像の輝度が向上する。

左ガイド映像表示部１４及び右ガイド映像表示部１５は、映像を表示する装置である。左ガイド映像表示部１４及び右ガイド映像表示部１５は、例えば液晶ディスプレイである。また、左ガイド映像表示部１４及び右ガイド映像表示部１５は、プラズマディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ又はＬＥＤディスプレイであっても良い。また、左ガイド映像表示部１４及び右ガイド映像表示部１５は、スクリーンに対して別に設けるプロジェクタで映像を投影するものとしても良い。左ガイド映像表示部１４は、映像制御部２０から出力された映像信号を左ガイド映像１８として表示する。同様に、右ガイド映像表示部１５は、映像制御部２０から出力された映像信号を右ガイド映像１９として表示する。

図２に示すように、左ガイド映像表示部１４と右ガイド映像表示部１５とは、それぞれ空中映像１７の左右に位置するように設置され、観察者１６から見て空中映像１７と同一平面に視認される位置にガイド映像として左ガイド映像１８及び右ガイド映像１９を表示する。観察者１６は、空中映像１７、左ガイド映像１８及び右ガイド映像１９を同時に観察することができる。

左ガイド映像表示部１４及び右ガイド映像表示部１５が無い場合、観察者１６は空中映像１７のみを観察する。我々が通常生活している範囲において実物に目の焦点を合わすことは容易であるが、空中映像１７は実物のない空中に結像しているために目の焦点を合わせにくい。観察者１６の目の焦点が、観察者１６の視線の先にある実物であるビームスプリッタ１２に合うと、観察者１６は、空中映像１７が空中ではなくビームスプリッタ１２上に映っていると感じてしまう。同様に、観察者１６の目の焦点が、観察者１６の視線の先にある実物である再帰反射シート１３に合うと、観察者１６は、空中映像１７が空中ではなく再帰反射シート１３上に映っていると感じてしまう。

一方、本発明の空中映像表示装置１００における左ガイド映像１８及び右ガイド映像１９が表示される表示面は実物であるため、観察者１６は左ガイド映像１８及び右ガイド映像１９に容易に目の焦点を合わせることができる。空中映像１７と同一平面に表示される左ガイド映像１８及び右ガイド映像１９は、空中映像１７に観察者１６が目の焦点を合わせる際の手がかりの役割を担っており、観察者１６の目の焦点を空中映像１７の表示位置に自然に誘導し、観察者１６が空中映像１７を正しい表示位置に視認しやすくなる効果がある。

映像制御部２０は、空中映像表示装置１００が備える映像表示部１０と左ガイド映像表示部１４と右ガイド映像表示部１５とに表示する映像を制御する。本実施の形態では、映像制御部２０は、映像１１、左ガイド映像１８及び右ガイド映像１９の映像信号を入力として受け付ける。そして、入力された映像信号を、映像表示部１０、左ガイド映像表示部１４及び右ガイド映像表示部１５にそれぞれ出力する。なお、映像制御部２０で扱う映像１１、左ガイド映像１８及び右ガイド映像１９の映像信号は、外部から入力されたものであってもよいし、映像制御部２０に備えられた記憶部に記録された信号であってもよい。

図３は、映像１１の一例を示した図である。図４は、左ガイド映像１８の一例を示した図である。図５は、右ガイド映像１９の一例を示した図である。

図６は、図３から図５に示した映像１１、左ガイド映像１８及び右ガイド映像１９を空中映像表示装置１００で表示した時に、観察者１６が視認する映像６０を示したものである。先に述べた通り、空中映像表示装置１００では、映像１１が空中映像１７として表示される。空中映像１７と左ガイド映像１８との間には隙間６１がある。同様に空中映像１７と右ガイド映像１９との間には隙間６２がある。これら隙間は、左ガイド映像表示部１４及び右ガイド映像表示部１５の表示面の周囲にあるフレームなどであり、映像が表示されない領域である。

図４の左ガイド映像１８には、映像１１の内容を示す吹き出しが含まれる。図５の右ガイド映像１９には、映像１１の内容を示す吹き出しが含まれる。このように、ガイド映像は、空中映像として表示される内容と連動するような内容を含むことで、空中映像とガイド映像との一体感が増す。これにより、観察者は空中映像がガイド映像と同じ奥行きに表示されていると感じる。空中映像とガイド映像とは同一平面上に見えるよう表示されるため、観察者が空中映像を正しい表示位置に視認しやすくなる。

図６に示したように、空中映像１７として観察者１６から見える映像には、映像１１に対してボケ、輝度低下、又はコントラストの低下などが発生する場合がある。これは空中結像光学系の性能、及び映像１１の光が空中映像１７として再収束する光路の長さに依存する。

空中映像１７のボケの原因の一つは、ビームスプリッタ１２の表面以外に、ビームスプリッタ１２内部を透過した光がビームスプリッタ１２の裏面で再び透過成分と反射成分とに分離されることである。このため、光路２１からビームスプリッタ１２の厚み程度ずれた光路ができあがり、空中映像１７が二重像として現われる。

他の空中映像１７のボケの原因の一つは、再帰反射シート１３における再帰反射方向のずれである。再帰反射シート１３では、入射光に対してすべての光を入射方向に反射することは難しく、やや角度が付いた光も反射される。これら光が例えば光路２１が到達する再収束点の周囲に収束することで、空中映像１７にボケが発生する。これには映像１１の光が空中映像１７として再収束する光路の長さも関係しており、光路が長くなると再収束点に対してより広範な範囲に再収束することで、空中映像１７のボケが大きくなる。

空中映像１７の輝度低下の原因の一つは、ビームスプリッタ１２における映像１１の発光の分離である。空中映像１７として再収束する光路の一つである光路２１は、ビームスプリッタ１２上を２回通る。この際、透過成分と反射成分とのうち、どちらか一方は空中映像１７として再収束しない。この再収束しない成分により、空中映像１７の輝度が低下する。

空中映像１７のコントラストの低下の原因の一つは、観察者１６から見て空中映像１７の背景として存在する再帰反射シート１３である。再帰反射シートには様々な色が存在するが、再帰反射する光の強度が高いものは白、又はシルバーである。こういった明るい色が空中映像１７の背景に存在すると、空中映像１７が白っぽく見え、コントラストが低下して見える。

空中映像１７にボケ、輝度低下、又はコントラストの低下が発生し、ガイド映像として表示される左ガイド映像１８及び右ガイド映像１９と空中映像１７との見え方に大きな差があると、ガイド映像によって観察者が空中映像を正しい表示位置に視認しやすくなる効果が弱くなってしまう問題がある。

これを解決するため、映像制御部２０は、左ガイド映像１８及び右ガイド映像１９に、空中映像１７と同程度のボケを加える処理、輝度低下処理、又はコントラスト低下処理を行うのが良い。このような処理を行って、左ガイド映像表示部１４及び右ガイド映像表示部１５において、空中映像１７と同程度のボケ、輝度低下、又はコントラスト低下を伴うガイド映像を表示することで、ガイド映像と空中映像との一体感を保ち、ガイド映像によって観察者が空中映像を正しい表示位置に視認しやすくなる。

本実施の形態では、空中映像光学系としてビームスプリッタ１２と再帰反射シート１３とを用いた。他の空中映像光学系として、ビームスプリッタ１２の位置に２面コーナーリフレクタアレイを配置することで、映像１１を空中映像１７として表示することが可能である。２面コーナーリフレクタアレイは、直交する鏡面を平面上に垂直にアレイ状に並べた物であり、鏡面を計２回反射することで、入射した光を２面コーナーリフレクタアレイに対して面対称な方向へ屈曲させて透過させることができる。この場合も同様に映像１１として様々な方向に発光した光のうち、２面コーナーリフレクタアレイで屈曲した光が空中映像１７上に再収束することで、映像１１を空中映像１７として表示することが可能である。２面コーナーリフレクタアレイによる空中映像光学系を用いた場合も、左ガイド映像１８及び右ガイド映像１９による効果に変わりはない。

本実施の形態では、観察者１６が空中映像１７に目の焦点を合わせ、空中映像１７の表示位置を視認しやすくするために、空中映像１７の左右にガイド映像を表示したが、ガイド映像の表示位置はこれに限るものではなく、空中映像１７の上下にガイド映像を表示しても良い。また、空中映像１７を囲むようにガイド映像を表示しても良い。また、左ガイド映像１８だけ、もしくは右ガイド映像１９だけを表示しても良い。同じく、空中映像の上側だけ、もしくは下側だけにガイド映像を表示しても良い。目の焦点を合わせ、空中映像の表示位置の手がかりとなるように、観察者１６が空中映像１７と同一平面に見えるようにガイド映像を表示すれば、本実施の形態で説明した効果が得られる。

実施の形態２．
実施の形態２では、空中映像とガイド映像として表示する内容とを一体化させることで空中映像の表示位置の視認性をさらに高めるとともに、空中映像表示装置としてのエンターテイメント性を高める方法について説明する。

図７は、実施の形態２の空中映像表示装置３００の構成を示す俯瞰図である。図７において、空中映像表示装置３００は、映像表示部３０、ビームスプリッタ１２、再帰反射シート１３、左ガイド映像表示部３２及び右ガイド映像表示部３３を備える。これらは床面に対して垂直に立てられているものである。さらに、空中映像表示装置３００は、映像分割制御部３６を備える。映像表示部３０に表示された映像３１が、ビームスプリッタ１２と再帰反射シート１３とからなる空中結像光学系により空中映像１７として表示される。空中映像１７の左にある左ガイド映像表示部３２には、ガイド映像として左ガイド映像３４が表示される。空中映像１７の右にある右ガイド映像表示部３３には、ガイド映像として右ガイド映像３５が表示される。観察者１６は、空中映像１７、左ガイド映像３４及び右ガイド映像３５を同時に観察することができる。映像分割制御部３６は、映像表示部３０に映像３１の映像信号を、左ガイド映像表示部３２に左ガイド映像３４の映像信号を、右ガイド映像表示部３３に右ガイド映像３５の映像信号をそれぞれ出力する。以降、実施の形態２の空中映像表示装置３００の構成について詳細を説明する。ただし、実施の形態１の空中映像表示装置１００と同じものは説明を省く。

左ガイド映像表示部３２及び右ガイド映像表示部３３は、映像を表示する装置であり、表示面の周囲にフレームが無いことが特徴である。例えば左ガイド映像表示部３２の位置にスクリーンを設置し、スクリーンに対して別に設けるプロジェクタで映像を投影することで、フレームのない映像の表示が可能である。この他、ゲートドライバを画素に内包することでフレームの厚みを無くした液晶ディスプレイ、又は、モジュール式のＬＥＤディスプレイなどもフレームのない映像の表示が可能な装置である。右ガイド映像表示部３３についても同様である。

左ガイド映像表示部３２は、空中映像１７の左に位置するように設置され、観察者１６から見て空中映像１７と同一平面に視認される位置にガイド映像として左ガイド映像３４を表示する。右ガイド映像表示部３３は、空中映像１７の右に位置するように設置され、観察者１６から見て空中映像１７と同一平面に視認される位置にガイド映像として右ガイド映像３５を表示する。この時、左ガイド映像３４と空中映像１７との間の隙間が無くなるようにする。同様に、右ガイド映像３５と空中映像１７との間の隙間が無くなるようにする。このようにすることで、観察者１６は、左からシームレスにつながった左ガイド映像３４、空中映像１７及び右ガイド映像３５を観察することができる。

映像分割制御部３６は、空中映像表示装置３００が備える映像表示部３０、左ガイド映像表示部３２及び右ガイド映像表示部３３に表示する映像を制御する。本実施の形態では、映像分割制御部３６は、１つの映像信号を入力として受け付ける。入力される映像信号の映像内容の一例を図８に示す。

映像分割制御部３６は、入力された映像信号を空中映像として表示する領域と、ガイド映像として表示する領域とに分割する。本実施の形態では、ガイド映像として左ガイド映像３４及び右ガイド映像３５の２つが存在するため、合計で３つの領域に分割する。分割した映像信号の映像内容の一例を図９に示す。

次に映像分割制御部３６は、ガイド映像として分割した映像信号に対し、ボケを加える処理、輝度低下処理、又はコントラスト低下処理を行う。空中映像として表示される映像信号は、空中映像光学系によって、ボケ、輝度低下、又はコントラスト低下が発生する。これら処理は、空中映像と同程度のボケ、輝度低下、又はコントラスト低下を伴うガイド映像を表示するために行う。なお、ボケ、輝度低下、及びコントラスト低下のすべての処理を行うのが好適であるが、画像処理を行うための処理回路などのリソースを鑑み、一部の処理だけ行ってもよい。また、空中映像光学系の性能が高く、空中映像に発生するボケ、輝度低下、又はコントラスト低下が許容範囲内にあるとした場合、これら処理はスキップしてもよい。

映像分割制御部３６は、空中映像として表示する領域の映像信号を映像表示部３０に出力し、ガイド映像として表示する領域の映像信号にボケ処理、輝度低下処理、又はコントラスト低下処理を行った映像信号を左ガイド映像表示部３２と右ガイド映像表示部３３とに出力する。

図１０は、本実施の形態において、観察者１６が視認する空中映像１７、左ガイド映像３４及び右ガイド映像３５の一例を示したものである。図１０に示すように、鳥の尾羽と木の枝とが空中映像１７と右ガイド映像３５との間をまたがるように表示される。また、木の葉が空中映像１７と左ガイド映像３４との間をまたがるように表示される。このように、観察者１６は、空中映像とガイド映像とが同一平面でシームレスにつながり、一体化した映像を観察できる。

空中映像とガイド映像とが同一平面でシームレスにつながり、一体化した映像として見えることで、観察者は、目の焦点を合わせやすいガイド映像と同じ奥行きに空中映像が表示されているようにより強く感じやすくなり、空中映像の視認性を高めるガイド映像の効果を強くすることができる。

また、一体化した映像を表示することで、空中映像のサイズよりも大きく、より広い画角の映像を表示することが可能となり、空中映像表示装置のエンターテイメント性を高くすることが可能になる。

本明細書における実施の形態１及び２では、映像表示部と空中結像光学系とを床面に対して垂直に立てて配置する構成について説明したが、本発明はこれ以外の配置においても有効である。これ以外の配置としては、例えばテーブル型の配置がある。これを図１１に示す。

図１１において、ビームスプリッタ９１が床面に対して水平に設置され、ビームスプリッタ９１の下側に、傾斜させた映像表示部９０の表示面と再帰反射シート９２とが向かいあうように設置されている。この配置の場合、映像表示部９０に表示した映像がビームスプリッタ９１の上側に空中映像９３として現われる。

図１１に示した映像表示部と空中結像光学系との配置においても、観察者９４から空中映像９３と同一平面に見えるように、空中映像９３の周囲にガイド映像を表示すれば、本発明の実施の形態それぞれで説明したものと同じ効果が得られる。

１０ 映像表示部
１１ 映像
１２ ビームスプリッタ
１３ 再帰反射シート
１４ 左ガイド映像表示部
１５ 右ガイド映像表示部
１６ 観察者
１７ 空中映像
１８ 左ガイド映像
１９ 右ガイド映像
２０ 映像制御部
２１ 光路
３０ 映像表示部
３１ 映像
３２ 左ガイド映像表示部
３３ 右ガイド映像表示部
３４ 左ガイド映像
３５ 右ガイド映像
３６ 映像分割制御部
６０ 映像
６１ 隙間
６２ 隙間
９０ 映像表示部
９１ ビームスプリッタ
９２ 再帰反射シート
９３ 空中映像
９４ 観察者
１００ 空中映像表示装置
３００ 空中映像表示装置

Claims (6)

1. 映像を表示する映像表示部と、
   前記映像を透過及び反射の性質によって空中映像として空中に結像させる空中結像光学系と、
   観察者から見て前記空中映像と同一平面に視認されるように前記空中映像の周囲に設けた実物の表示面にガイド映像を表示するガイド映像表示部とを備え、
   前記ガイド映像は、鮮鋭度低下処理、輝度低下処理、又はコントラスト低下処理が行われている
   ことを特徴とする空中映像表示装置。
2. 前記鮮鋭度低下処理、前記輝度低下処理、前記コントラスト低下処理の各々は、前記空中結像光学系の部材構造により決定されるパラメータを用いて行われている
   ことを特徴とする請求項１に記載の空中映像表示装置。
3. 前記空中結像光学系は、入射光を透過光と反射光とに分離するビームスプリッタと、前記入射光を入射方向にそのまま反射する再帰性反射シートとを有する
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の空中映像表示装置。
4. 前記空中結像光学系は、２面コーナーリフレクタアレイである
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の空中映像表示装置。
5. 前記空中映像と前記ガイド映像とによりシームレスにつながった映像を構成する
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の空中映像表示装置。
6. 表示対象となる映像を前記映像表示部と前記ガイド映像表示部とに分割して出力する映像分割制御部とをさらに備える
   ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の空中映像表示装置。

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