JP6493081B2 - 物品搬送設備 - Google Patents
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Description
これらの物品搬送設備は、特許文献1及び2にも示されているようにピッキング設備に設けられる場合が多く、オーダー情報に係る複数の物品を小口袋で包装した状態で物品を取りまとめることで、出荷後にオーダー主(例えば、顧客)毎に物品を配送する際に取扱効率が向上する点で好ましい。
上記の物品搬送設備であると、集品容器を用いる必要であるため、小口袋を集品容器にセットする工程が必要であったり、また、集品容器を回送する等の手間が発生する(例えば、特許文献2の段落〔0056〕及び段落〔0057〕参照。)。
また、集品容器自体は、出荷されず出荷までの仮容器であるため、設備資材のコストの観点からは集品容器を省略できることが好ましい。
そこで、オーダー情報にて指定される複数の物品を集品容器を用いず、搬送装置にて直接搬送し、そのまま包装装置に供給して物品を包装することが求められる。
搬送装置にて搬送される物品を包装装置に供給して物品を包装する技術として、特公平7−67923号公報(特許文献3)に開示されている技術がある。
しかしながら、特許文献3の技術は、搬送方向の寸法が搬送経路途中で計測が可能な単一の物品を対象とした技術であり、ピッキング設備等に設けられる場合に求められるように、オーダー情報にて指定される複数の物品の集合体である物品群をまとめて包装するような場合には、物品群の搬送方向の長さの計測が適切に行い難いこともあって、採用できる技術ではない。
物品の種類及び数量を指定するオーダー情報にて指定される複数の物品を搬送経路に沿って搬送する搬送装置を備えた物品搬送設備において、
前記搬送装置の作動を管理する搬送管理部と、
前記オーダー情報にて指定される物品を軟包装材で包装する包装装置と、
前記包装装置の作動を制御する包装制御部と、が設けられ、
前記搬送装置は、前記搬送経路に沿った搬送面を形成する搬送ベルトを巻回駆動自在に備えたベルトコンベヤにて構成されて、前記オーダー情報にて指定される複数の物品を、平面的に並べた状態の物品群として、前記搬送ベルトにより直接支持した状態で搬送し、かつ、前記オーダー情報にて指定される物品群と他のオーダー情報にて指定される物品群とが混じらない状態でかつ当該物品群同士が前記搬送経路の長手方向で並ぶ状態で搬送し、
前記包装装置は、前記搬送装置の前記搬送経路の下流側端部に設けられて前記搬送装置により前記物品群が供給される位置に配置され、平面的に並べられた複数の物品である前記物品群をまとめて包装し、
前記搬送管理部は、前記搬送装置における前記搬送面のうち前記搬送経路に沿って連続する領域であって前記オーダー情報にて指定される物品群が存在する領域を、オーダー対応搬送領域として管理し、かつ、前記オーダー対応搬送領域の前記搬送経路に沿う方向の長さをオーダー長情報として管理するとともに、前記包装装置に供給される前記物品群についての前記オーダー長情報に対応する包装条件情報を前記包装制御部に送信するように構成され、
前記包装制御部は、前記包装条件情報に基づいて、当該包装条件情報に係る前記オーダー情報についての前記物品群を包装する前記軟包装材の長さを決定する点にある。
そして、物品群が搬送装置の下流側端部まで搬送され包装装置に供給されることで、当該物品群が軟包装材で包装される。このとき、搬送管理部が、物品群のオーダー対応搬送領域の搬送経路に沿う方向の長さを、オーダー長情報として管理し、包装装置の作動を制御する包装制御部にオーダー長情報に対応する包装条件情報を送信する。そして、包装制御部は、包装条件情報に基づいて物品群を包装する軟包装材の長さを決定する。したがって、包装装置は、物品の数量や種類が様々である物品群を当該物品群の搬送方向の長さに適切に対応して長さの軟包装材により包装することができる。
このように、集品容器を用いることなく個々の物品の集合体である物品群を適切に包装できる物品搬送設備が得られる。
これにより、物品群WGを構成する物品Wが包装装置7により、例えば物品Wがシート状のビニールシート17から飛び出した状態で包装される等、不適切に包装されることを未然に防止できる。
これにより、包装装置7まで搬送される前に、異物を検出することで、物品群WGが異物と共に包装装置7により包装されてしまう事態を防止できる。しかも、包装装置7に包装される前の状態で検出した異物を除去できるため、異物を取り除く作業に手間取ることなく、異物検出後の対応を迅速に行うことができる。
そして、第2コンベヤ1b及び第3コンベヤ1cはいずれも、集品コンベヤ1aと同様に、オーダー情報にて指定された複数個の物品Wが一纏まりとなって物品群WGを形成する状態で搬送するのであり、複数の物品Wをオーダー情報別に搬送方向に区分された状態で搬送する。
つまり、集品コンベヤ1a、第2コンベヤ1b及び第3コンベヤ1cはいずれも、オーダー情報にて指定される物品群WGと他のオーダー情報にて指定される物品群WGとが混じらない状態でかつ当該物品群WG同士が搬送経路の長手方向で並ぶ状態で搬送する。したがって、本実施形態では、集品コンベヤ1a、第2コンベヤ1b及び第3コンベヤ1cが本発明の搬送装置に相当し、自動投入装置4は、オーダー情報に基づいて当該オーダー情報にて指定される物品Wを搬送装置に投入する。
例えば、図6において示された3つのオーダー対応搬送領域Zのうち、搬送方向で最下流に示されたオーダー対応搬送領域Zと、搬送方向で中間に示されたオーダー対応搬送領域Zとに割り当てられている各物品Wは、同じオーダー情報により指定される物品Wであり、ゾーン割付処理の結果8個の搬送ゾーンQが割り付けられた結果、搬送経路の長手方向に並ぶ搬送ゾーンQの数量は「3」を超えたため、最大ゾーン数を超えた分の搬送ゾーンQである2個の搬送ゾーンQについては、異なるオーダー対応搬送領域Zに属する搬送ゾーンQとして管理している。このように、搬送管理部Hは、分割処理にて生成された複数の物品群WGの夫々についてオーダー対応搬送領域Zを管理するように構成されている。
なお、上記説明では、オーダー情報にて指定される物品Wの全てが自動投入装置4に供給された状態になってから、オーダー情報にて指定される物品Wの夫々の搬送ゾーンを割り付ける例を示したが、この順序に限らず、例えば、オーダー情報にて指定される物品Wの夫々の搬送ゾーンを割り付けてから、物品収納棚2から自動投入装置4への供給を開始してもよい。
このように、物品群WGの間に搬送装置1の搬送経路の長手方向で空の搬送ゾーンQを設けることで、物品群WG同士の間にスペースが確保されるため、領域検査装置5での判定、異物検査装置6の判定を精度よく行い易くなり、また、包装装置7の包装動作を適確に行い易い。
(1)上記実施形態では、軟包装材で物品群を包装する包装装置として、ビニールシートで物品群を包装するものを例示したが、軟包装材としてはビニールシートに限らず、例えば、紙や布であってもよい。また、包装装置の形態は、各種の形態を採用できる。
4 :自動投入装置
7 :包装装置
7h :包装制御部
13 :搬送ベルト
H :搬送管理部
P :搬送面
Q :搬送ゾーン
W :物品
WG :物品群
Z :オーダー対応搬送領域
Claims (7)
- 物品の種類及び数量を指定するオーダー情報にて指定される複数の物品を搬送経路に沿って搬送する搬送装置を備えた物品搬送設備であって、
前記搬送装置の作動を管理する搬送管理部と、
前記オーダー情報にて指定される物品を軟包装材で包装する包装装置と、
前記包装装置の作動を制御する包装制御部と、が設けられ、
前記搬送装置は、前記搬送経路に沿った搬送面を形成する搬送ベルトを巻回駆動自在に備えたベルトコンベヤにて構成されて、前記オーダー情報にて指定される複数の物品を、平面的に並べた状態の物品群として、前記搬送ベルトにより直接支持した状態で搬送し、かつ、前記オーダー情報にて指定される物品群と他のオーダー情報にて指定される物品群とが混じらない状態でかつ当該物品群同士が前記搬送経路の長手方向で並ぶ状態で搬送し、
前記包装装置は、前記搬送装置の前記搬送経路の下流側端部に設けられて前記搬送装置により前記物品群が供給される位置に配置され、平面的に並べられた複数の物品である前記物品群をまとめて包装し、
前記搬送管理部は、前記搬送装置における前記搬送面のうち前記搬送経路に沿って連続する領域であって前記オーダー情報にて指定される物品群が存在する領域を、オーダー対応搬送領域として管理し、かつ、前記オーダー対応搬送領域の前記搬送経路に沿う方向の長さをオーダー長情報として管理するとともに、前記包装装置に供給される前記物品群についての前記オーダー長情報に対応する包装条件情報を前記包装制御部に送信するように構成され、
前記包装制御部は、前記包装条件情報に基づいて、当該包装条件情報に係る前記オーダー情報についての前記物品群を包装する前記軟包装材の長さを決定する物品搬送設備。 - 前記オーダー情報に基づいて前記オーダー情報にて指定される物品を前記搬送装置に投入する自動投入装置が設けられ、
前記自動投入装置によって物品が投入される投入位置において、前記搬送面が、前記搬送装置の搬送方向に平面視で交差する搬送幅方向の中央部が前記搬送幅方向の両端部に比べて低くなるように形成され、
前記投入位置よりも前記搬送方向の下流側であって、前記包装装置よりも前記搬送方向の上流側において、前記搬送面が平面状に形成されている請求項1に記載の物品搬送設備。 - 前記搬送装置は、前記搬送装置の搬送方向と平面視で交差する搬送幅方向での物品配置範囲を規定範囲に収めるための幅荷揃え部を備え、
前記幅荷揃え部は、前記搬送方向の下流側程、前記搬送幅方向における互いの離間距離が短くなる一対のガイド部を備えている請求項1又は2に記載の物品搬送設備。 - 前記包装装置は、前記軟包装材と共に前記物品群を上方から押さえ込む形状追従型の押え装置を備え、
前記押え装置は、搬送方向に並ぶ複数の押え部材を自重により下方に付勢された状態で昇降自在に備えて、前記軟包装材の姿勢を前記物品群の上方の起伏形状に応じた形状にする請求項1から3のいずれか一項に記載の物品搬送設備。 - 前記搬送装置の前記搬送面を少なくとも前記搬送経路の長手方向に並ぶ大きさの等しい領域に区分けして生成される搬送ゾーンが設定され、
前記搬送管理部は、前記搬送ゾーンを単位として前記オーダー対応搬送領域を管理し、前記搬送経路の長手方向に並ぶ前記搬送ゾーンの数量を前記オーダー長情報として管理し、前記オーダー対応搬送領域を構成する前記搬送ゾーンの数量に基づいて前記包装条件情報を生成するように構成されている請求項1から4のいずれか一項に記載の物品搬送設備。 - 前記オーダー情報についての前記オーダー対応搬送領域は、
前記搬送装置の搬送方向で下流側に設定されている別の前記オーダー情報についての前記オーダー対応搬送領域と、前記搬送経路の長手方向で少なくとも一つの空の前記搬送ゾーンを隔てて設定されている請求項5に記載の物品搬送設備。 - 前記オーダー情報に基づいて前記オーダー情報にて指定される物品を前記搬送装置に投入する自動投入装置が設けられ、
前記搬送管理部は、前記自動投入装置の作動を制御し、
前記搬送管理部は、前記オーダー情報にて指定される物品のそれぞれについて、当該物品が前記搬送装置に投入されるときの前記搬送ゾーンを当該物品の寸法情報に基づいて割り付けるゾーン割付処理を行い、前記ゾーン割付処理により割り付けられた前記オーダー情報についての前記搬送ゾーンの数量が最大ゾーン数を超える場合は、前記オーダー情報にて指定される物品を構成する物品群を複数の物品群に分割する分割処理を実行し、前記分割処理にて生成された複数の物品群の夫々について前記オーダー対応搬送領域を管理するように構成されている請求項5又は6に記載の物品搬送設備。
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