JP6492829B2 - Electric parking brake device - Google Patents
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Description
本発明は、車両に設けられている電動駐車制動装置に関する。 The present invention relates to an electric parking brake device provided in a vehicle.
特許文献１には、電動駐車制動装置の一例が記載されている。この電動駐車制動装置は、コントロールケーブルを介してパーキングブレーキに連結されているアクチュエータを備えている。こうしたアクチュエータは、モータと、モータからの出力トルクをコントロールケーブルに出力する出力機構とを有している。そして、アクチュエータからの出力トルクがコントロールケーブルを通じてパーキングブレーキに伝達されることにより、車両に制動力が付与されたり、車両への制動力の付与が解除されたりする。 Patent Document 1 describes an example of an electric parking brake device. This electric parking brake device includes an actuator connected to a parking brake via a control cable. Such an actuator includes a motor and an output mechanism that outputs output torque from the motor to a control cable. The output torque from the actuator is transmitted to the parking brake through the control cable, so that the braking force is applied to the vehicle or the braking force applied to the vehicle is released.
こうした電動駐車制動装置には、コントロールケーブルに作用する荷重を検出する荷重センサが設けられている。そして、電動駐車制動装置では、外気温に基づいて目標荷重を決定し、荷重センサによって検出される荷重が目標荷重と等しくなるようにアクチュエータのモータが駆動されるようになっている。 Such an electric parking brake device is provided with a load sensor for detecting a load acting on the control cable. In the electric parking brake device, the target load is determined based on the outside air temperature, and the motor of the actuator is driven so that the load detected by the load sensor becomes equal to the target load.
ところで、近年では、電動駐車制動装置においてもコスト低減が求められており、荷重センサや同荷重センサに相当するセンサを備えない電動駐車制動装置の開発も進められている。こうした電動駐車制動装置では、モータに流す電流値の目標となる目標電流値を予め決定し、モータに実際に流れる電流値を目標電流値まで上昇させ、電流値が目標電流値以上になったときにモータの駆動が停止されるようになっている。 By the way, in recent years, cost reduction is also demanded in the electric parking brake device, and the development of an electric parking brake device that does not include a load sensor or a sensor corresponding to the load sensor is also in progress. In such an electric parking brake device, when a target current value that is a target of a current value that flows to the motor is determined in advance, the current value that actually flows to the motor is increased to the target current value, and when the current value exceeds the target current value In addition, the drive of the motor is stopped.
なお、モータを備えるアクチュエータの使用環境の温度が高温となるほど、モータの抵抗値が大きくなる。また、モータに流すことのできる電流値の上限は、車両に設けられているバッテリの電圧によって可変される。そして、モータに流す電流値を、その時点の上限を超えるような大きさにすることはできない。そのため、高温環境であって且つバッテリの電圧が小さくなっている最悪の環境下でのモータの使用を想定して目標電流値が決定されている。こうした目標電流値を用いることにより、どのような環境下でモータを駆動させる場合であっても、モータに流れる電流値を目標電流値まで上昇させることが可能となる。 In addition, the resistance value of a motor becomes large, so that the temperature of the operating environment of the actuator provided with a motor becomes high temperature. Further, the upper limit of the current value that can be passed to the motor is varied by the voltage of the battery provided in the vehicle. In addition, the value of the current flowing through the motor cannot be set so as to exceed the upper limit at that time. Therefore, the target current value is determined on the assumption that the motor is used in a worst-case environment where the battery voltage is low in a high-temperature environment. By using such a target current value, it is possible to increase the current value flowing through the motor to the target current value regardless of the environment in which the motor is driven.
ところで、上記のアクチュエータの出力機構はギヤなどの複数の構成部品から構成されており、これら各構成部品の間にはグリースなどの潤滑剤が用いられている。一般的に、こうした潤滑剤は粘性を有しており、その粘性は温度が低いほど高くなる。そのため、アクチュエータの使用環境の温度が低い場合、潤滑剤の粘性の上昇に起因して出力機構が作動しにくくなり、出力機構のトルク伝達効率が低くなる。その結果、アクチュエータからの出力トルクは、アクチュエータの使用環境の温度が高い場合よりも小さくなることがある。このようにアクチュエータからの出力トルクが小さくなると、電動駐車制動装置の作動によって車両に付与される制動力が小さくなる。すなわち、目標電流値に基づいてモータを制御する電動駐車制動装置では、アクチュエータの使用環境の温度によって、車両に付与される制動力にばらつきが生じてしまう。 By the way, the output mechanism of the actuator is composed of a plurality of components such as gears, and a lubricant such as grease is used between these components. Generally, such lubricants have a viscosity, and the viscosity increases as the temperature decreases. Therefore, when the temperature of the operating environment of the actuator is low, the output mechanism becomes difficult to operate due to an increase in the viscosity of the lubricant, and the torque transmission efficiency of the output mechanism becomes low. As a result, the output torque from the actuator may be smaller than when the temperature of the operating environment of the actuator is high. When the output torque from the actuator is thus reduced, the braking force applied to the vehicle by the operation of the electric parking brake device is reduced. That is, in the electric parking brake device that controls the motor based on the target current value, the braking force applied to the vehicle varies depending on the temperature of the operating environment of the actuator.
本発明の目的は、アクチュエータの使用環境の温度に起因する同アクチュエータからの出力トルクの大きさのばらつきを抑えることにより、同アクチュエータの作動によって車両に付与される制動力の大きさのばらつきを抑えることができる電動駐車制動装置を提供することにある。 An object of the present invention is to suppress variations in the magnitude of braking force applied to a vehicle by the operation of the actuator by suppressing variations in the magnitude of output torque from the actuator due to the temperature of the environment in which the actuator is used. An object of the present invention is to provide an electric parking brake device capable of performing the above.
上記課題を解決するための電動駐車制動装置は、モータ、及び同モータから出力されるトルクを減速して出力する出力機構を有するアクチュエータを備え、同アクチュエータの作動によって、車両への制動力の付与、及び車両への制動力の付与の解除を行う装置を前提としている。そして、この電動駐車制動装置は、モータに流れる電流値を、アクチュエータの使用環境の温度が低いときには同使用環境の温度が高いときよりも大きくする電流調整手段を備える。 An electric parking brake device for solving the above-described problem includes a motor and an actuator having an output mechanism that decelerates and outputs torque output from the motor, and applies braking force to the vehicle by operating the actuator. And a device that cancels the application of braking force to the vehicle. And this electric parking brake device is provided with the electric current adjustment means which makes the electric current value which flows into a motor larger than when the temperature of the use environment is high when the temperature of the use environment of the actuator is low.
上記構成によれば、アクチュエータの使用環境の温度が低いときには、同使用環境の温度が高いときよりもモータに流れる電流値が大きくなる。このようにモータに流れる電流値が大きくなると、モータからの出力トルクが大きくなる。そのため、使用環境の温度が低く、出力機構で使用されているグリースなどの潤滑剤の粘性が高い場合と、使用環境の温度が高く、出力機構で使用されている潤滑剤の粘性が低い場合とで、アクチュエータからの出力トルクの差が大きくなりにくい。そして、このようにアクチュエータの使用環境の温度に起因する同アクチュエータからの出力トルクの大きさのばらつきを抑えることにより、同アクチュエータの作動によって車両に付与される制動力の大きさのばらつきを抑えることができるようになる。 According to the above configuration, when the temperature of the usage environment of the actuator is low, the value of the current flowing through the motor is larger than when the temperature of the usage environment is high. As the current value flowing through the motor increases in this way, the output torque from the motor increases. Therefore, when the temperature of the operating environment is low and the viscosity of a lubricant such as grease used in the output mechanism is high, and when the temperature of the operating environment is high and the viscosity of the lubricant used in the output mechanism is low Thus, the difference in output torque from the actuator is difficult to increase. In addition, by suppressing the variation in the magnitude of the output torque from the actuator due to the temperature of the operating environment of the actuator in this way, the variation in the magnitude of the braking force applied to the vehicle by the operation of the actuator is suppressed. Will be able to.
上記電動駐車制動装置において、電流調整手段は、アクチュエータの使用環境の温度を取得する温度取得部と、取得されている使用環境の温度が低いときには同使用環境の温度が高いときよりも目標電流値を大きくする目標設定部と、設定されている目標電流値に、モータに流れる電流値を近づけるモータ制御部と、を有することが好ましい。この構成によれば、アクチュエータの使用環境の温度が低いときには、モータに対する目標電流値が、使用環境の温度が高いときよりも大きくされる。このように目標電流値を大きくすることで、モータに流れる電流値を大きくすることができる。すなわち、使用環境の温度に応じて目標電流値を可変とすることにより、使用環境の温度が低いときには同使用環境の温度が高いときよりもモータに流れる電流値を大きくする構成を実現することができるようになる。 In the electric parking brake apparatus, the current adjustment means includes a temperature acquisition unit that acquires the temperature of the operating environment of the actuator, and a target current value that is higher when the temperature of the operating environment is higher than when the acquired operating environment is low. It is preferable to include a target setting unit that increases the current value and a motor control unit that brings the current value flowing through the motor closer to the set target current value. According to this configuration, when the temperature of the usage environment of the actuator is low, the target current value for the motor is made larger than when the temperature of the usage environment is high. By increasing the target current value in this way, the current value flowing through the motor can be increased. That is, by making the target current value variable according to the temperature of the use environment, it is possible to realize a configuration in which the value of the current flowing to the motor is increased when the temperature of the use environment is low than when the temperature of the use environment is high. become able to.
なお、温度取得部は、アクチュエータの使用環境の温度を検出する温度センサを含むことが好ましい。この構成によれば、温度センサによって検出された温度に基づき、目標電流値を設定することができる。 In addition, it is preferable that a temperature acquisition part contains the temperature sensor which detects the temperature of the operating environment of an actuator. According to this configuration, the target current value can be set based on the temperature detected by the temperature sensor.
例えば、アクチュエータの使用環境の温度が低いか否かの判断基準となる温度を低温判定温度としたとする。
この場合、アクチュエータの使用環境の温度が低温判定温度未満であるときには、同使用環境の温度が低いほど、出力機構で使用されている潤滑剤の粘度が高くなると推定することができる。そのため、目標設定部は、温度取得部によって取得されているアクチュエータの使用環境の温度が低温判定温度よりも低いとき、使用環境の温度が低いほど目標電流値を大きくすることが好ましい。この構成によれば、使用環境の温度が低く、出力機構で使用されている潤滑剤の粘度が高いと推定されるときほど、目標電流値が大きくされるため、モータに流す電流値を大きくすることが可能となる。その結果、使用環境の温度が低いことに起因するアクチュエータからの出力トルクの低下を抑制することができるようになる。
For example, it is assumed that the temperature used as a criterion for determining whether or not the temperature of the operating environment of the actuator is low is the low temperature determination temperature.
In this case, when the temperature of the usage environment of the actuator is lower than the low temperature determination temperature, it can be estimated that the lower the temperature of the usage environment, the higher the viscosity of the lubricant used in the output mechanism. Therefore, the target setting unit preferably increases the target current value as the temperature of the use environment is lower when the temperature of the use environment of the actuator acquired by the temperature acquisition unit is lower than the low temperature determination temperature. According to this configuration, since the target current value is increased as the temperature of the use environment is lower and the viscosity of the lubricant used in the output mechanism is estimated to be higher, the current value flowing through the motor is increased. It becomes possible. As a result, it is possible to suppress a decrease in output torque from the actuator due to the low temperature of the use environment.
また、目標設定部は、温度取得部によって取得されているアクチュエータの使用環境の温度が低温判定温度よりも低いとき、使用環境の温度が低温判定温度以上であるときよりも目標電流値を大きくするようにしてもよい。この構成によれば、使用環境の温度が低温判定温度未満であるときには、同温度が低温判定温度以上であるときよりも出力機構で使用されている潤滑剤の粘度が高いと推定することができる。そのため、使用環境の温度が低いときには、使用環境の温度が高いときよりも目標電流値が大きくされるため、モータに流れる電流値を大きくすることが可能となる。その結果、使用環境の温度が低いことに起因するアクチュエータからの出力トルクの低下を抑制することができるようになる。 In addition, the target setting unit increases the target current value when the temperature of the use environment of the actuator acquired by the temperature acquisition unit is lower than the low temperature determination temperature than when the temperature of the use environment is equal to or higher than the low temperature determination temperature. You may do it. According to this configuration, when the temperature of the use environment is lower than the low temperature determination temperature, it can be estimated that the viscosity of the lubricant used in the output mechanism is higher than when the temperature is equal to or higher than the low temperature determination temperature. . For this reason, when the temperature of the usage environment is low, the target current value is increased compared to when the temperature of the usage environment is high, and thus the current value flowing through the motor can be increased. As a result, it is possible to suppress a decrease in output torque from the actuator due to the low temperature of the use environment.
また、上記電動駐車制動装置において、電流調整手段は、目標電流値に、モータに流れる電流値を近づけるモータ制御部と、モータに対して並列に接続されている抵抗器と、を有するようにしてもよい。この場合、抵抗器は、低温であるほど電気抵抗が大きくなる特性を有していることが好ましい。 In the electric parking brake apparatus, the current adjusting means may include a motor control unit that brings the current value flowing through the motor closer to the target current value, and a resistor connected in parallel to the motor. Also good. In this case, it is preferable that the resistor has a characteristic that the electrical resistance increases as the temperature decreases.
上記構成によれば、アクチュエータの使用環境の温度が低いほど、モータに対して並列に接続されている抵抗器に流れる電流値が小さくなる。その結果、目標電流値を可変としなくても、使用環境の温度が低いほどモータに流れる電流値を大きくすることができる。すなわち、上記特性を有する抵抗器を設けることにより、使用環境の温度が低いときには同使用環境の温度が高いときよりもモータに流れる電流値を大きくする構成を実現することができる。 According to the above configuration, the value of the current flowing through the resistor connected in parallel to the motor decreases as the temperature of the operating environment of the actuator decreases. As a result, even if the target current value is not variable, the current value flowing through the motor can be increased as the temperature of the use environment is lower. That is, by providing the resistor having the above characteristics, it is possible to realize a configuration in which the value of the current flowing through the motor is increased when the temperature of the use environment is low than when the temperature of the use environment is high.
（第１の実施形態）
以下、電動駐車制動装置を具体化した第１の実施形態を図１〜図４に従って説明する。
図１には、電動駐車制動装置４０の一部を備えるドラムブレーキ１１が図示されている。図１に示すように、ドラムブレーキ１１は、車体に支持されている円盤状のバックプレート１２と、バックプレート１２に組み付けられている一対のブレーキシュー１３，１４とを備えている。すなわち、これら両ブレーキシュー１３，１４は、バックプレート１２の取付面に沿う方向に変位可能な状態でバックプレート１２に支持されている。また、両ブレーキシュー１３，１４には、車輪と一体回転するブレーキドラムに押し付けられる円弧状のライニング１５が設けられている。本明細書では、両ブレーキシュー１３，１４のうち、図中左側のブレーキシューを第１のブレーキシュー１３といい、図中右側のブレーキシューを第２のブレーキシュー１４というものとする。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment in which the electric parking brake device is embodied will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 illustrates a drum brake 11 including a part of the electric parking brake device 40. As shown in FIG. 1, the drum brake 11 includes a disc-shaped back plate 12 supported by the vehicle body, and a pair of brake shoes 13 and 14 assembled to the back plate 12. That is, both the brake shoes 13 and 14 are supported by the back plate 12 in a state in which the brake shoes 13 and 14 can be displaced in a direction along the mounting surface of the back plate 12. Both brake shoes 13, 14 are provided with arc-shaped linings 15 that are pressed against a brake drum that rotates integrally with the wheels. In the present specification, of the two brake shoes 13 and 14, the left brake shoe in the figure is referred to as a first brake shoe 13, and the right brake shoe in the figure is referred to as a second brake shoe 14.
また、ドラムブレーキ１１は、第１のブレーキシュー１３の上端と第２のブレーキシュー１４の上端とに連結されているホイールシリンダ１６と、第１のブレーキシュー１３の下端と第２のブレーキシュー１４の下端とに連結されているアンカーブロック１７とを備えている。そして、運転者による制動操作などによってホイールシリンダ１６内の液圧が増圧されると、同ホイールシリンダ１６によって、第１のブレーキシュー１３と第２のブレーキシュー１４との間隔が広げられる。こうした各ブレーキシュー１３，１４の変位によってライニング１５がブレーキドラムに押し付けられ、車両に制動力が付与される。 The drum brake 11 includes a wheel cylinder 16 connected to the upper end of the first brake shoe 13 and the upper end of the second brake shoe 14, the lower end of the first brake shoe 13, and the second brake shoe 14. And an anchor block 17 connected to the lower end. When the hydraulic pressure in the wheel cylinder 16 is increased by a braking operation or the like by the driver, the wheel cylinder 16 increases the distance between the first brake shoe 13 and the second brake shoe 14. The lining 15 is pressed against the brake drum by such displacement of the brake shoes 13 and 14, and braking force is applied to the vehicle.
なお、ホイールシリンダ１６よりも図中下方には、アジャスタ機構付きの連結部材１８と、リターンスプリング１９とが設けられている。
また、ドラムブレーキ１１は、第１のブレーキシュー１３に傾動可能に支持されているパーキングレバー２０を備えている。このパーキングレバー２０の図中上部が、ピン２１及びクリップ２２を通じて第１のブレーキシュー１３に連結されている。すなわち、パーキングレバー２０は、ピン２１を中心に第１のブレーキシュー１３に対して傾動可能となっている。こうしたパーキングレバー２０の図中下部に、電動駐車制動装置４０のアクチュエータ５０が連結機構３０を通じて連結されている。
A connecting member 18 with an adjuster mechanism and a return spring 19 are provided below the wheel cylinder 16 in the figure.
The drum brake 11 includes a parking lever 20 that is supported by the first brake shoe 13 so as to be tiltable. An upper portion of the parking lever 20 in the figure is connected to the first brake shoe 13 through a pin 21 and a clip 22. That is, the parking lever 20 can tilt with respect to the first brake shoe 13 around the pin 21. The actuator 50 of the electric parking brake device 40 is connected to the lower part of the parking lever 20 in the figure through the connecting mechanism 30.
そして、車両に制動力を付与させるために電動駐車制動装置４０が作動されると、図１に示す復帰位置からパーキングレバー２０が作動位置に向けて傾動される。すると、こうしたパーキングレバー２０の傾動が連結部材１８を介して第２のブレーキシュー１４に伝達され、第２のブレーキシュー１４が変位する。また、このようにパーキングレバー２０が傾動されると、パーキングレバー２０を支持する第１のブレーキシュー１３が変位する。これにより、各ブレーキシュー１３，１４のライニング１５がブレーキドラムに押し付けられ、車両に制動力が付与される。 When the electric parking brake device 40 is actuated to apply a braking force to the vehicle, the parking lever 20 is tilted from the return position shown in FIG. 1 toward the actuated position. Then, the tilting of the parking lever 20 is transmitted to the second brake shoe 14 via the connecting member 18, and the second brake shoe 14 is displaced. Further, when the parking lever 20 is tilted in this way, the first brake shoe 13 that supports the parking lever 20 is displaced. As a result, the lining 15 of each brake shoe 13, 14 is pressed against the brake drum, and braking force is applied to the vehicle.
一方、車両への制動力の付与を解除させる際には、リターンスプリング１９の復元力などに基づいて作動位置から図１に示す復帰位置に向けてパーキングレバー２０が傾動される。この際、電動駐車制動装置４０が作動されることにより、パーキングレバー２０の傾動がアシストされる。その結果、各ブレーキシュー１３，１４のライニング１５がブレーキドラムから離間され、車両への制動力の付与が解除される。 On the other hand, when releasing the application of the braking force to the vehicle, the parking lever 20 is tilted from the operating position toward the return position shown in FIG. 1 based on the restoring force of the return spring 19 and the like. At this time, the electric parking brake device 40 is operated to assist the tilting of the parking lever 20. As a result, the linings 15 of the brake shoes 13 and 14 are separated from the brake drum, and the application of the braking force to the vehicle is released.
次に、図２を参照して、本実施形態の電動駐車制動装置４０について説明する。なお、図２における左右方向を「軸方向」というものとする。
図２に示すように、電動駐車制動装置４０は、アクチュエータ５０と、アクチュエータ５０の作動を制御する制御装置１００とを備えている。
Next, the electric parking brake device 40 of the present embodiment will be described with reference to FIG. 2 is referred to as an “axial direction”.
As shown in FIG. 2, the electric parking brake device 40 includes an actuator 50 and a control device 100 that controls the operation of the actuator 50.
アクチュエータ５０は、モータ５１と、同モータ５１からの出力トルクを出力する出力機構６０とを有している。モータ５１は、その出力軸５１１を正方向及び逆方向に回転させることが可能に構成されている。本明細書では、車両に制動力を付与させるためのモータ５１の駆動を正駆動といい、車両への制動力の付与を解除させるためのモータ５１の駆動を逆駆動というものとする。そして、モータ５１の正駆動時における出力軸５１１の回転方向は、モータ５１の逆駆動時における出力軸５１１の回転方向の反対方向である。 The actuator 50 includes a motor 51 and an output mechanism 60 that outputs an output torque from the motor 51. The motor 51 is configured to be able to rotate the output shaft 511 in the forward direction and the reverse direction. In the present specification, driving of the motor 51 for applying a braking force to the vehicle is referred to as normal driving, and driving of the motor 51 for releasing the applying of the braking force to the vehicle is referred to as reverse driving. The rotation direction of the output shaft 511 when the motor 51 is normally driven is opposite to the rotation direction of the output shaft 511 when the motor 51 is reversely driven.
また、アクチュエータ５０は、モータ５１を支持している第１のハウジング５２と、第１のハウジング５２を挟んでモータ５１の反対側に位置している第２のハウジング５３とを有している。そして、第１のハウジング５２と第２のハウジング５３とによって、出力機構６０の一部が収容されている収容スペース５４が形成されている。なお、この収容スペース５４内には温度センサＳＥ１が設けられており、この温度センサＳＥ１によって検出された収容スペース５４内の温度が、アクチュエータ５０の使用環境の温度ＴＭＰとして制御装置１００に入力される。 The actuator 50 includes a first housing 52 that supports the motor 51 and a second housing 53 that is located on the opposite side of the motor 51 with the first housing 52 interposed therebetween. The first housing 52 and the second housing 53 form an accommodation space 54 in which a part of the output mechanism 60 is accommodated. A temperature sensor SE1 is provided in the accommodation space 54, and the temperature in the accommodation space 54 detected by the temperature sensor SE1 is input to the control device 100 as the temperature TMP of the usage environment of the actuator 50. .
出力機構６０は、モータ５１の出力軸５１１と一体回転するピニオン６１と、ピニオン６１に歯合されている第１の中間ギヤ６２と、第１の中間ギヤ６２に歯合されている第２の中間ギヤ６３と、第２の中間ギヤ６３に歯合されている出力ギヤ６４とを有している。第１の中間ギヤ６２、第２の中間ギヤ６３及び出力ギヤ６４は、各ハウジング５２，５３に回転自在に支持されている。そして、モータ５１からの出力トルクがピニオン６１、第１の中間ギヤ６２、第２の中間ギヤ６３及び出力ギヤ６４に伝達される過程で、モータ５１の出力軸５１１の回転速度が減速されるようになっている。 The output mechanism 60 includes a pinion 61 that rotates integrally with the output shaft 511 of the motor 51, a first intermediate gear 62 that meshes with the pinion 61, and a second that meshes with the first intermediate gear 62. An intermediate gear 63 and an output gear 64 meshed with the second intermediate gear 63 are provided. The first intermediate gear 62, the second intermediate gear 63, and the output gear 64 are rotatably supported by the housings 52 and 53, respectively. In the process in which the output torque from the motor 51 is transmitted to the pinion 61, the first intermediate gear 62, the second intermediate gear 63, and the output gear 64, the rotational speed of the output shaft 511 of the motor 51 is reduced. It has become.
出力ギヤ６４は、軸方向における一端及び他端の双方に開口する筒状部６４１と、筒状部６４１の軸方向における中途位置に位置するフランジ部６４２とを有している。そして、フランジ部６４２が第２の中間ギヤ６３に歯合している。また、筒状部６４１の内周面には雌ねじ加工が施されている。そのため、筒状部６４１の内周面が雌ねじ部６４３となっている。 The output gear 64 has a cylindrical portion 641 that opens at both one end and the other end in the axial direction, and a flange portion 642 that is positioned at an intermediate position in the axial direction of the cylindrical portion 641. The flange portion 642 is meshed with the second intermediate gear 63. Further, the inner peripheral surface of the cylindrical portion 641 is subjected to female thread processing. Therefore, the inner peripheral surface of the cylindrical portion 641 is a female screw portion 643.
なお、出力ギヤ６４は、ハウジング５２，５３に対して軸方向に移動可能に支持されている。そして、出力ギヤ６４のフランジ部６４２の軸方向における一端である図中左端と第１のハウジング５２との間には、パーキングレバー２０からの反力を受けるスラストベアリング６５が設けられている。また、筒状部６４１の軸方向における他端である図中右端と第２のハウジング５３との間には、皿ばね組み立て体６６が設けられている。この皿ばね組み立て体６６は、複数の皿ばね６６１と、スラストプレート６６２とを有している。そして、出力ギヤ６４が図中右方に移動しているときに出力ギヤ６４の図中右端がスラストプレート６６２に当接すると、同出力ギヤ６４の図中右方への移動が規制される。 The output gear 64 is supported so as to be movable in the axial direction with respect to the housings 52 and 53. A thrust bearing 65 that receives a reaction force from the parking lever 20 is provided between the left end in the figure, which is one end in the axial direction of the flange portion 642 of the output gear 64, and the first housing 52. In addition, a disc spring assembly 66 is provided between the right end in the figure, which is the other end in the axial direction of the cylindrical portion 641, and the second housing 53. The disc spring assembly 66 includes a plurality of disc springs 661 and a thrust plate 662. If the right end of the output gear 64 in the drawing contacts the thrust plate 662 while the output gear 64 is moving to the right in the drawing, the movement of the output gear 64 to the right in the drawing is restricted.
また、出力機構６０には、出力ギヤ６４に対して軸方向に相対移動するロッド６７が設けられている。このロッド６７の周面には雄ねじ加工が施されている。そのため、ロッド６７の周面が、出力ギヤ６４の雌ねじ部６４３に螺合する雄ねじ部６７１となっている。そして、出力ギヤ６４の図中左方への移動がスラストベアリング６５によって規制されている状況下で、出力ギヤ６４が回転されると、ロッド６７が軸方向に移動するようになっている。こうしたロッド６７の図中左端である先端が、連結機構３０を通じてパーキングレバー２０に連結されている。したがって、本実施形態の電動駐車制動装置４０では、出力ギヤ６４及びロッド６７によって、モータ５１の回転運動を直線運動に変換する「変換機構」の一例が構成される。 The output mechanism 60 is provided with a rod 67 that moves relative to the output gear 64 in the axial direction. The peripheral surface of the rod 67 is subjected to male thread processing. Therefore, the peripheral surface of the rod 67 is a male screw portion 671 that is screwed into the female screw portion 643 of the output gear 64. When the output gear 64 is rotated in a situation where the leftward movement of the output gear 64 is restricted by the thrust bearing 65, the rod 67 moves in the axial direction. The tip, which is the left end of the rod 67 in the figure, is connected to the parking lever 20 through the connecting mechanism 30. Therefore, in the electric parking brake device 40 of this embodiment, the output gear 64 and the rod 67 constitute an example of a “conversion mechanism” that converts the rotational motion of the motor 51 into linear motion.
なお、ロッド６７は、第１のハウジング５２の開口部５２１を通じて図中左方に突出している。こうしたロッド６７の突出部分については、伸縮可能なブーツ６８によって被覆されている。 The rod 67 protrudes to the left in the drawing through the opening 521 of the first housing 52. The protruding portion of the rod 67 is covered with a stretchable boot 68.
連結機構３０は、ロッド６７の先端に支持されている第１の連結ピン３１と、パーキングレバー２０に支持されている第２の連結ピン３２とを備えている。また、連結機構３０には、第１の連結ピン３１及び第２の連結ピン３２の双方に支持されている一対の連結板３３が設けられている。 The coupling mechanism 30 includes a first coupling pin 31 supported at the tip of the rod 67 and a second coupling pin 32 supported by the parking lever 20. The coupling mechanism 30 is provided with a pair of coupling plates 33 supported by both the first coupling pin 31 and the second coupling pin 32.
そして、車両に制動力を付与すべくモータ５１が正駆動されると、モータ５１からの出力トルクが出力ギヤ６４に入力され、出力ギヤ６４が回転する。このとき、出力ギヤ６４がスラストベアリング６５から離れているとき、出力ギヤ６４は、回転しつつもスラストベアリング６５に接近する方向に移動する。そして、出力ギヤ６４がスラストベアリング６５に当接すると、スラストベアリング６５によって図中左方への移動が規制された状態で出力ギヤ６４が回転するようになる。このように出力ギヤ６４の図中左方への移動が規制されるようになると、出力ギヤ６４の回転によってロッド６７が図中右方に移動する。すると、アクチュエータ５０からの出力トルクが連結機構３０を通じてパーキングレバー２０に伝達され、ドラムブレーキ１１によって車両に制動力が付与される。なお、このように出力ギヤ６４がスラストベアリング６５に当接している場合、同出力ギヤ６４は皿ばね組み立て体６６から離れている。 When the motor 51 is positively driven to apply a braking force to the vehicle, the output torque from the motor 51 is input to the output gear 64 and the output gear 64 rotates. At this time, when the output gear 64 is away from the thrust bearing 65, the output gear 64 moves in a direction approaching the thrust bearing 65 while rotating. When the output gear 64 comes into contact with the thrust bearing 65, the output gear 64 rotates while the thrust bearing 65 restricts the movement to the left in the figure. As described above, when the movement of the output gear 64 to the left in the figure is restricted, the rod 67 moves to the right in the figure by the rotation of the output gear 64. Then, the output torque from the actuator 50 is transmitted to the parking lever 20 through the coupling mechanism 30, and a braking force is applied to the vehicle by the drum brake 11. When the output gear 64 is in contact with the thrust bearing 65 as described above, the output gear 64 is separated from the disc spring assembly 66.
一方、車両への制動力の付与を解除すべくモータ５１が逆駆動されると、出力ギヤ６４は、スラストベアリング６５によって図中左方への移動が規制された状態で回転される。この際の出力ギヤ６４の回転方向は、モータ５１の正駆動時とは反対方向である。そのため、こうした出力ギヤ６４の回転運動が、雌ねじ部６４３及び雄ねじ部６７１を通じてロッド６７に伝達されると、ロッド６７が図中左方に移動する。すると、アクチュエータ５０からの出力トルクが連結機構３０を通じてパーキングレバー２０に伝達され、ドラムブレーキ１１によって車両に付与されている制動力が徐々に小さくなり、やがてドラムブレーキ１１による車両への制動力の付与が解除される。 On the other hand, when the motor 51 is reversely driven to release the application of the braking force to the vehicle, the output gear 64 is rotated in a state where movement to the left in the figure is restricted by the thrust bearing 65. The rotation direction of the output gear 64 at this time is the opposite direction to that when the motor 51 is driven forward. Therefore, when such rotational movement of the output gear 64 is transmitted to the rod 67 through the female screw portion 643 and the male screw portion 671, the rod 67 moves to the left in the drawing. Then, the output torque from the actuator 50 is transmitted to the parking lever 20 through the coupling mechanism 30, and the braking force applied to the vehicle by the drum brake 11 gradually decreases, and eventually the braking force applied to the vehicle by the drum brake 11 is applied. Is released.
このようにロッド６７が図中左方に移動していると、連結機構３０の第１の連結ピン３１がストッパ４１に当接し、ロッド６７の図中左方への移動が規制される。すると、出力ギヤ６４が、図中右方に移動するようになり、スラストベアリング６５から離間される。そして、図中右方に移動している出力ギヤ６４の筒状部６４１が皿ばね組み立て体６６に当接すると、出力ギヤ６４の移動が皿ばね組み立て体６６によって規制される。そして、出力ギヤ６４が皿ばね組み立て体６６に当接している状態が検出されると、ドラムブレーキ１１による車両への制動力の付与が解除されたと判断され、モータ５１の逆駆動が停止される。 As described above, when the rod 67 moves to the left in the drawing, the first connecting pin 31 of the connecting mechanism 30 contacts the stopper 41, and the movement of the rod 67 to the left in the drawing is restricted. Then, the output gear 64 moves to the right in the figure and is separated from the thrust bearing 65. When the cylindrical portion 641 of the output gear 64 moving to the right in the drawing contacts the disc spring assembly 66, the movement of the output gear 64 is restricted by the disc spring assembly 66. When it is detected that the output gear 64 is in contact with the disc spring assembly 66, it is determined that the braking force applied to the vehicle by the drum brake 11 has been released, and the reverse drive of the motor 51 is stopped. .
したがって、本実施形態の電動駐車制動装置４０では、出力ギヤ６４により、モータ５１の正駆動時には軸方向における一方（すなわち、図中左方）に変位し、同モータ５１の逆駆動時には軸方向における他方（すななち、図中右方）に変位する「変位部材」の一例が構成される。また、皿ばね組み立て体６６により、出力ギヤ６４が軸方向における他方に変位しているときに出力ギヤ６４が当接する「規制部」の一例が構成される。すなわち、本実施形態の電動駐車制動装置４０を構成する変換機構は、出力ギヤ６４及びロッド６７に加え、皿ばね組み立て体６６を有しているということができる。 Therefore, in the electric parking brake device 40 of the present embodiment, the output gear 64 is displaced to one side in the axial direction when the motor 51 is driven forward (that is, to the left in the figure), and when the motor 51 is reversely driven, it is displaced in the axial direction. An example of a “displacement member” that is displaced to the other side (that is, the right side in the drawing) is configured. Further, the disc spring assembly 66 constitutes an example of a “regulator” that the output gear 64 contacts when the output gear 64 is displaced to the other side in the axial direction. That is, it can be said that the conversion mechanism constituting the electric parking brake device 40 of the present embodiment has the disc spring assembly 66 in addition to the output gear 64 and the rod 67.
なお、モータ５１の逆駆動によって出力ギヤ６４が皿ばね組み立て体６６に当接しているか否かは、モータ５１に流れる電流値の変化を監視することにより検出することができる。すなわち、出力ギヤ６４が皿ばね組み立て体６６に当接すると、モータ５１に加わる負荷が増大され、モータ５１に流れる電流値Ｉｍが大きくなる。そのため、例えば電流値Ｉｍが判定電流値以上になったときに、出力ギヤ６４が皿ばね組み立て体６６に当接していると判断することができるようになる。なお、この判定電流値は、後述する目標電流値ＩｍＴｒよりも小さい値である。 Whether or not the output gear 64 is in contact with the disc spring assembly 66 by reverse driving of the motor 51 can be detected by monitoring a change in the value of the current flowing through the motor 51. That is, when the output gear 64 contacts the disc spring assembly 66, the load applied to the motor 51 is increased, and the current value Im flowing through the motor 51 is increased. Therefore, for example, when the current value Im becomes equal to or greater than the determination current value, it can be determined that the output gear 64 is in contact with the disc spring assembly 66. The determination current value is smaller than a target current value ImTr described later.
電動駐車制動装置４０を構成する制御装置１００には、運転者によって操作される操作部１１０が電気的に接続されている。そして、操作部１１０が運転者によってオン操作されると、制御装置１００は、モータ５１を正駆動させ、車両に制動力を付与させる。一方、操作部１１０が運転者によってオフ操作されると、制御装置１００は、モータ５１を逆駆動させ、車両への制動力の付与を解除させる。 An operation unit 110 operated by a driver is electrically connected to the control device 100 constituting the electric parking brake device 40. When the operation unit 110 is turned on by the driver, the control device 100 drives the motor 51 in the positive direction to apply a braking force to the vehicle. On the other hand, when the operation unit 110 is turned off by the driver, the control device 100 reversely drives the motor 51 to release the application of the braking force to the vehicle.
ところで、モータ５１の抵抗値は、アクチュエータ５０の使用環境の温度ＴＭＰが高いほど大きくなる。そのため、図３（ａ）に示すように、使用環境の温度ＴＭＰが高く、モータ５１の抵抗値が大きいほど、モータ５１に流すことのできる電流の上限Ｉｍ＿ｍａｘが小さくなる。 By the way, the resistance value of the motor 51 increases as the temperature TMP of the usage environment of the actuator 50 increases. Therefore, as shown in FIG. 3A, the upper limit Im_max of the current that can be passed through the motor 51 decreases as the temperature TMP of the use environment increases and the resistance value of the motor 51 increases.
また、出力機構６０では、同出力機構６０を構成する部品の間にグリースなどの潤滑剤が用いられている。こうした潤滑剤の粘性は、使用環境の温度ＴＭＰが低いほど高くなる。そのため、使用環境の温度ＴＭＰが低いほど、潤滑剤の粘性の増大に起因してアクチュエータ５０が作動しにくくなる分、アクチュエータ５０の出力効率が小さくなる。具体的には、使用環境の温度ＴＭＰが低温判定温度ＴＭＰＴｈ以上である場合、使用環境の温度ＴＭＰが比較的高く、潤滑剤の粘性があまり変化しない。すなわち、アクチュエータ５０の出力効率があまり変化しない。しかし、使用環境の温度ＴＭＰが低温判定温度ＴＭＰＴｈ未満である場合、使用環境の温度ＴＭＰが低いため、同温度ＴＭＰが低くなるほど潤滑剤の粘性が低下する。そのため、使用環境の温度ＴＭＰが低温判定温度ＴＭＰＴｈ未満である場合には、使用環境の温度ＴＭＰが低いほど、アクチュエータ５０の出力効率が低下する。 Further, in the output mechanism 60, a lubricant such as grease is used between the components constituting the output mechanism 60. The viscosity of such a lubricant increases as the temperature TMP of the use environment decreases. For this reason, the lower the temperature TMP of the use environment, the smaller the output efficiency of the actuator 50 because the actuator 50 is less likely to operate due to the increase in the viscosity of the lubricant. Specifically, when the temperature TMP of the use environment is equal to or higher than the low temperature determination temperature TMPTh, the temperature TMP of the use environment is relatively high and the viscosity of the lubricant does not change much. That is, the output efficiency of the actuator 50 does not change much. However, when the temperature TMP of the use environment is lower than the low temperature determination temperature TMPTh, the temperature TMP of the use environment is low, so the viscosity of the lubricant decreases as the temperature TMP decreases. Therefore, when the temperature TMP of the use environment is lower than the low temperature determination temperature TMPTh, the output efficiency of the actuator 50 decreases as the temperature TMP of the use environment decreases.
そこで、本実施形態の電動駐車制動装置４０では、アクチュエータ５０の使用環境の温度ＴＭＰが低いときには使用環境の温度ＴＭＰが高いときよりもモータ５１に流れる電流値Ｉｍが大きくなるようにした。より具体的には、図３（ａ）に実線で示すように、使用環境の温度ＴＭＰが低温判定温度ＴＭＰＴｈ以上である場合、制御装置１００によって、モータ５１に流す電流の目標である目標電流値ＩｍＴｒが、規定値ＩｍＡで固定されている。一方、使用環境の温度ＴＭＰが低温判定温度ＴＭＰＴｈ未満である場合、制御装置１００によって、目標電流値ＩｍＴｒが、使用環境の温度ＴＭＰが低いほど大きい値に設定される。これにより、使用環境の温度ＴＭＰが低温判定温度ＴＭＰＴｈ未満であるときには、温度ＴＭＰが低温判定温度ＴＭＰＴｈ以上であるときよりも大きい電流をモータ５１に流すことが可能となる。 Therefore, in the electric parking brake device 40 of the present embodiment, the current value Im flowing through the motor 51 is larger when the temperature TMP of the usage environment of the actuator 50 is low than when the temperature TMP of the usage environment is high. More specifically, as indicated by a solid line in FIG. 3A, when the temperature TMP of the use environment is equal to or higher than the low temperature determination temperature TMPTh, the target current value that is the target of the current that is passed through the motor 51 by the control device 100. ImTr is fixed at a specified value ImA. On the other hand, when the temperature TMP of the use environment is lower than the low temperature determination temperature TMPTh, the control device 100 sets the target current value ImTr to a larger value as the temperature TMP of the use environment is lower. Thereby, when the temperature TMP of the use environment is lower than the low temperature determination temperature TMPTh, it is possible to flow a larger current to the motor 51 than when the temperature TMP is equal to or higher than the low temperature determination temperature TMPTh.
このようにアクチュエータ５０の使用環境の温度ＴＭＰに応じて目標電流値ＩｍＴｒを可変とすることにより、図３（ｂ）に示すように、使用環境の温度ＴＭＰが低温判定温度ＴＭＰＴｈ未満である場合であっても、アクチュエータ５０からの出力トルクＸが低下しにくくなる。その結果、使用環境の温度ＴＭＰに起因するアクチュエータ５０からの出力トルクＸの大きさのばらつきが抑えられる。したがって、本実施形態では、温度センサＳＥ１及び制御装置１００により、モータ５１に流れる電流値Ｉｍを、使用環境の温度ＴＭＰが低いときには使用環境の温度ＴＭＰが高いときよりも大きくする「電流調整手段」の一例が構成される。 In this way, by changing the target current value ImTr according to the temperature TMP of the usage environment of the actuator 50, as shown in FIG. 3B, the temperature TMP of the usage environment is lower than the low temperature determination temperature TMPTh. Even if it exists, the output torque X from the actuator 50 becomes difficult to fall. As a result, variations in the magnitude of the output torque X from the actuator 50 due to the temperature TMP of the use environment can be suppressed. Therefore, in this embodiment, the current value Im flowing through the motor 51 is made larger by the temperature sensor SE1 and the control device 100 when the temperature TMP of the use environment is low than when the temperature TMP of the use environment is high. An example is configured.
ここで、従来の電動駐車制動装置にあっては、図３（ａ）に破線で示すように、アクチュエータ５０の使用環境の温度ＴＭＰによらず、目標電流値ＩｍＴｒＣが固定されている。上述したように、使用環境の温度ＴＭＰが低いときには、アクチュエータ５０からの出力トルクが小さくなるため、目標電流値ＩｍＴｒＣは、以下に示すような条件を満たすように設定されていた。
・使用環境の温度ＴＭＰが非常に高く、モータ５１に印加される電圧が小さい最悪の環境下であっても、目標電流値ＩｍＴｒＣが、その時点でモータ５１に流すことができる電流の上限Ｉｍ＿ｍａｘを超えないこと。
・使用環境の温度ＴＭＰが非常に低くても、アクチュエータ５０からの出力トルクが許容範囲を下回らないこと。
Here, in the conventional electric parking brake device, as indicated by a broken line in FIG. 3A, the target current value ImTrC is fixed regardless of the temperature TMP of the usage environment of the actuator 50. As described above, when the temperature TMP of the usage environment is low, the output torque from the actuator 50 is small, and thus the target current value ImTrC is set so as to satisfy the following conditions.
Even in the worst environment where the temperature TMP of the use environment is very high and the voltage applied to the motor 51 is small, the target current value ImTrC sets the upper limit Im_max of the current that can be passed through the motor 51 at that time. Do not exceed.
-Even if the temperature TMP of the usage environment is very low, the output torque from the actuator 50 should not fall below the allowable range.
このように目標電流値ＩｍＴｒＣを設定してモータ５１を駆動させると、図３（ａ）に破線で示すように、アクチュエータ５０の使用環境の温度ＴＭＰが低いほど、アクチュエータ５０の出力効率が低下するため、アクチュエータ５０からの出力トルクＸが小さくなりやすい。一方、使用環境の温度ＴＭＰが高く、アクチュエータ５０の出力効率が高いときには、アクチュエータ５０からの出力トルクＸが過剰となりやすい。 When the target current value ImTrC is set and the motor 51 is driven in this way, the output efficiency of the actuator 50 decreases as the temperature TMP in the usage environment of the actuator 50 decreases, as shown by the broken line in FIG. Therefore, the output torque X from the actuator 50 tends to be small. On the other hand, when the temperature TMP of the use environment is high and the output efficiency of the actuator 50 is high, the output torque X from the actuator 50 tends to be excessive.
この点、本実施形態の電動駐車制動装置４０では、アクチュエータ５０の使用環境の温度ＴＭＰに応じて目標電流値ＩｍＴｒが可変される。そのため、図３（ａ）に示すように、アクチュエータ５０の使用環境の温度ＴＭＰが高く、アクチュエータ５０の出力効率が高いときには、目標電流値ＩｍＴｒ（すなわち、上記の規定値ＩｍＡ）を、従来の目標電流値ＩｍＴｒＣよりも小さくすることができる。そして、こうした目標電流値ＩｍＴｒに基づいたモータ５１の駆動を制御することにより、使用環境の温度ＴＭＰが高く、アクチュエータ５０の出力効率が高い場合には、アクチュエータ５０からの出力トルクＸが過剰となりにくくなる。 In this regard, in the electric parking brake device 40 of the present embodiment, the target current value ImTr is varied according to the temperature TMP of the usage environment of the actuator 50. Therefore, as shown in FIG. 3A, when the temperature TMP of the usage environment of the actuator 50 is high and the output efficiency of the actuator 50 is high, the target current value ImTr (that is, the specified value ImA) is set to the conventional target value. It can be made smaller than the current value ImTrC. Then, by controlling the driving of the motor 51 based on the target current value ImTr, when the temperature TMP of the use environment is high and the output efficiency of the actuator 50 is high, the output torque X from the actuator 50 is unlikely to be excessive. Become.
次に、図４に示すフローチャートを参照し、アクチュエータ５０を作動させる際に制御装置１００が実行する処理ルーチンについて説明する。なお、この処理ルーチンは、操作部１１０が運転者によってオン操作又はオフ操作された際に実行される。 Next, a processing routine executed by the control device 100 when operating the actuator 50 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. This processing routine is executed when the operation unit 110 is turned on or off by the driver.
図４に示すように、本処理ルーチンにおいて、制御装置１００は、温度センサＳＥ１によって検出されている最新の温度を、アクチュエータ５０の使用環境の温度ＴＭＰとして取得する（ステップＳ１１）。この点で、本実施形態の電動駐車制動装置４０では、温度センサＳＥ１及び制御装置１００により、「温度取得部」の一例が構成される。続いて、制御装置１００は、取得した使用環境の温度ＴＭＰに基づき、目標電流値ＩｍＴｒを設定する（ステップＳ１２）。例えば、制御装置１００は、図３（ａ）に実線で示す線に準じたマップを参照することにより、目標電流値ＩｍＴｒを使用環境の温度ＴＭＰに応じた値に設定することができる。したがって、本実施形態の電動駐車制動装置４０では、制御装置１００により、取得されている使用環境の温度ＴＭＰが低いときには同使用環境の温度ＴＭＰが高いときよりも目標電流値ＩｍＴｒを大きくする「目標設定部」の一例が構成される。 As shown in FIG. 4, in the present processing routine, the control device 100 acquires the latest temperature detected by the temperature sensor SE1 as the temperature TMP of the usage environment of the actuator 50 (step S11). In this respect, in the electric parking brake device 40 of the present embodiment, the temperature sensor SE1 and the control device 100 constitute an example of a “temperature acquisition unit”. Subsequently, the control device 100 sets a target current value ImTr based on the acquired temperature TMP of the usage environment (step S12). For example, the control device 100 can set the target current value ImTr to a value corresponding to the temperature TMP of the use environment by referring to a map according to the line shown by the solid line in FIG. Therefore, in the electric parking brake device 40 of the present embodiment, the control device 100 causes the target current value ImTr to be larger when the acquired temperature TMP of the use environment is low than when the temperature TMP of the use environment is high. An example of “setting unit” is configured.
そして、制御装置１００は、設定した目標電流値ＩｍＴｒに基づき、アクチュエータ５０の作動を制御する（ステップＳ１３）。このとき、制御装置１００は、車両に制動力を付与させるときにはモータ５１を正駆動させる一方、車両への制動力の付与を解除させるときにはモータ５１を逆駆動させる。なお、制御装置１００には、モータ５１に流れる電流値Ｉｍを監視する電流モニタが設けられている。そして、制御装置１００は、同電流モニタで検出している電流値Ｉｍが目標電流値ＩｍＴｒに近づくように制御を行う。この点で、本実施形態の電動駐車制動装置４０では、制御装置１００により、設定されている目標電流値ＩｍＴｒに、モータ５１に流れる電流値Ｉｍを近づける「モータ制御部」の一例が構成される。 Then, the control device 100 controls the operation of the actuator 50 based on the set target current value ImTr (step S13). At this time, the control device 100 drives the motor 51 forward when applying a braking force to the vehicle, and reversely drives the motor 51 when releasing the application of the braking force to the vehicle. The control device 100 is provided with a current monitor that monitors the current value Im flowing through the motor 51. Then, the control device 100 performs control so that the current value Im detected by the current monitor approaches the target current value ImTr. In this regard, in the electric parking brake device 40 of the present embodiment, the control device 100 configures an example of a “motor control unit” that brings the current value Im flowing through the motor 51 closer to the set target current value ImTr. .
続いて、制御装置１００は、モータ５１を停止させるための条件である停止条件が成立しているか否かを判定する（ステップＳ１４）。停止条件が未だ成立していない場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、制御装置１００は、その処理を前述したステップＳ１３に移行し、アクチュエータ５０の作動を継続させる。一方、停止条件が既に成立している場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、制御装置１００は、アクチュエータ５０の作動、すなわちモータ５１の駆動を停止させ（ステップＳ１５）、本処理ルーチンを終了する。 Subsequently, the control device 100 determines whether or not a stop condition that is a condition for stopping the motor 51 is satisfied (step S14). When the stop condition is not yet established (step S14: NO), the control device 100 shifts the process to the above-described step S13 and continues the operation of the actuator 50. On the other hand, when the stop condition is already satisfied (step S14: YES), the control device 100 stops the operation of the actuator 50, that is, the drive of the motor 51 (step S15), and ends the present processing routine.
ここで、モータ５１に流れる電流値Ｉｍは、モータ５１に作用する負荷が大きいほど大きくなりやすい。そのため、モータ５１を正駆動させて車両に制動力を付与させる場合、各ブレーキシュー１３，１４のライニング１５がブレーキドラムに未だ接触していないときには、モータ５１に作用する負荷が小さく、同モータ５１に流れる電流値Ｉｍは小さい、すなわち同電流値Ｉｍは目標電流値ＩｍＴｒ未満である。そして、ライニング１５がブレーキドラムに接触するようになると、電流値Ｉｍが大きくなる。この際、ライニング１５をブレーキドラムに押し付ける力が大きくなるにつれて電流値Ｉｍが徐々に大きくなる。そして、電流値Ｉｍが目標電流値ＩｍＴｒに達すると、アクチュエータ５０の作動によって、車両に対して適切な大きさの制動力が付与されるようになったと判断することができる。そのため、モータ５１を正駆動させているときの停止条件は、電流値Ｉｍが目標電流値ＩｍＴｒに達していることを含んでいる。 Here, the current value Im flowing through the motor 51 tends to increase as the load acting on the motor 51 increases. Therefore, when the motor 51 is driven positively to apply braking force to the vehicle, when the lining 15 of each brake shoe 13, 14 is not yet in contact with the brake drum, the load acting on the motor 51 is small, and the motor 51 Is smaller, that is, the current value Im is less than the target current value ImTr. When the lining 15 comes into contact with the brake drum, the current value Im increases. At this time, the current value Im gradually increases as the force pressing the lining 15 against the brake drum increases. When the current value Im reaches the target current value ImTr, it can be determined that the braking force having an appropriate magnitude is applied to the vehicle by the operation of the actuator 50. Therefore, the stop condition when the motor 51 is normally driven includes that the current value Im reaches the target current value ImTr.
一方、モータ５１を逆駆動させて車両への制動力の付与を解除させる場合、第１の連結ピン３１がストッパ４１に当接したり、出力ギヤ６４が皿ばね組み立て体６６に当接したりする前では、モータ５１に作用する負荷が小さく、同モータ５１に流れる電流値Ｉｍは小さい、すなわち同電流値Ｉｍは目標電流値ＩｍＴｒ未満である。そして、第１の連結ピン３１がストッパ４１に当接するようになると、電流値Ｉｍが大きくなる。その後、さらに出力ギヤ６４が皿ばね組み立て体６６に当接するようになると、電流値Ｉｍが徐々に大きくなる。そして、電流値Ｉｍが目標電流値ＩｍＴｒに達すると、アクチュエータ５０の作動による車両への制動力の付与が解除されたと判断することができる。そのため、モータ５１を逆駆動させているときの停止条件は、電流値Ｉｍが目標電流値ＩｍＴｒに達していることを含んでいる。 On the other hand, when reversely driving the motor 51 to release the braking force to the vehicle, before the first connecting pin 31 comes into contact with the stopper 41 or the output gear 64 comes into contact with the disc spring assembly 66. Then, the load acting on the motor 51 is small, and the current value Im flowing through the motor 51 is small, that is, the current value Im is less than the target current value ImTr. When the first connecting pin 31 comes into contact with the stopper 41, the current value Im increases. Thereafter, when the output gear 64 further comes into contact with the disc spring assembly 66, the current value Im gradually increases. When the current value Im reaches the target current value ImTr, it can be determined that the application of the braking force to the vehicle due to the operation of the actuator 50 has been released. Therefore, the stop condition when the motor 51 is driven in reverse includes that the current value Im has reached the target current value ImTr.
以上、上記構成及び作用によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）アクチュエータ５０の使用環境の温度ＴＭＰが低いときには、同使用環境の温度ＴＭＰが高いときよりもモータ５１に流れる電流値Ｉｍが大きくなる。このように電流値Ｉｍが大きくなると、モータ５１からの出力トルクが大きくなる。そのため、使用環境の温度ＴＭＰが低く、出力機構６０で使用されている潤滑剤の粘性が高い場合と、使用環境の温度ＴＭＰが高く、出力機構６０で使用されている潤滑剤の粘性が低い場合とで、アクチュエータ５０からの出力トルクＸの差が大きくなりにくい。そして、このように使用環境の温度ＴＭＰに起因するアクチュエータ５０からの出力トルクＸの大きさのばらつきを抑えることにより、アクチュエータ５０の作動によって車両に付与される制動力の大きさのばらつきを抑えることができる。
As mentioned above, according to the said structure and effect | action, the effect shown below can be acquired.
(1) When the temperature TMP of the usage environment of the actuator 50 is low, the current value Im flowing through the motor 51 is larger than when the temperature TMP of the usage environment is high. Thus, when the current value Im increases, the output torque from the motor 51 increases. Therefore, when the temperature TMP of the use environment is low and the viscosity of the lubricant used in the output mechanism 60 is high, and when the temperature TMP of the use environment is high and the viscosity of the lubricant used in the output mechanism 60 is low Thus, the difference in the output torque X from the actuator 50 is difficult to increase. Then, by suppressing the variation in the magnitude of the output torque X from the actuator 50 caused by the temperature TMP of the use environment in this way, the variation in the magnitude of the braking force applied to the vehicle by the operation of the actuator 50 is suppressed. Can do.
（２）本実施形態の電動駐車制動装置４０では、アクチュエータ５０の使用環境の温度ＴＭＰが低いときには、目標電流値ＩｍＴｒが使用環境の温度ＴＭＰが高いときよりも大きくされる。このように目標電流値ＩｍＴｒを大きくすることで、モータ５１に流れる電流値Ｉｒを大きくすることができる。すなわち、使用環境の温度ＴＭＰに応じて目標電流値ＩｍＴｒを可変とすることにより、使用環境の温度ＴＭＰが低いときには使用環境の温度ＴＭＰが高いときよりもモータ５１に流れる電流値Ｉｍを大きくする構成を実現することができる。 (2) In the electric parking brake device 40 of this embodiment, when the temperature TMP of the usage environment of the actuator 50 is low, the target current value ImTr is made larger than when the temperature TMP of the usage environment is high. Thus, by increasing the target current value ImTr, the current value Ir flowing through the motor 51 can be increased. That is, by making the target current value ImTr variable according to the temperature TMP of the usage environment, the current value Im flowing through the motor 51 is increased when the temperature TMP of the usage environment is low than when the temperature TMP of the usage environment is high. Can be realized.
（３）また、アクチュエータ５０の使用環境の温度ＴＭＰが低く、出力機構６０で使用されている潤滑剤の粘度が高いと推定されるときほど、目標電流値ＩｍＴｒが大きくされる。そのため、使用環境の温度ＴＭＰが低く、アクチュエータ５０の出力効率が低くなっているときには、モータ５１に流れる電流値Ｉｍを大きくすることで同モータ５１からの出力トルクを大きくすることができる。その結果、使用環境の温度ＴＭＰが低いことに起因するアクチュエータ５０からの出力トルクＸの低下を抑制することができる。 (3) Further, the target current value ImTr is increased as the temperature TMP of the usage environment of the actuator 50 is lower and the viscosity of the lubricant used in the output mechanism 60 is estimated to be higher. Therefore, when the temperature TMP of the use environment is low and the output efficiency of the actuator 50 is low, the output torque from the motor 51 can be increased by increasing the current value Im flowing through the motor 51. As a result, it is possible to suppress a decrease in the output torque X from the actuator 50 due to the low temperature TMP of the use environment.
（４）アクチュエータ５０の使用環境の温度ＴＭＰが低温判定温度ＴＭＰＴｈ以上である場合の目標電流値ＩｍＴｒである規定値ＩｍＡは、従来の目標電流値ＩｍＴｒＣよりも小さい値となっている。そのため、使用環境の温度ＴＭＰが低温判定温度ＴＭＰＴｈ以上である場合にモータ５１から出力されるトルクを、従来よりも小さくすることができる。これにより、比較的強度の低い部品で出力機構６０を構成することが可能となる。その結果、部品の小型化及び出力機構６０の小型化を図ることが可能となる。また、モータ５１に大きなトルクを出力させる必要性が低くなったため、小型のモータを採用することも可能となる。 (4) The specified value ImA, which is the target current value ImTr when the temperature TMP of the usage environment of the actuator 50 is equal to or higher than the low temperature determination temperature TMPTh, is a value smaller than the conventional target current value ImTrC. Therefore, when the temperature TMP of the use environment is equal to or higher than the low temperature determination temperature TMPTh, the torque output from the motor 51 can be made smaller than before. As a result, the output mechanism 60 can be configured with parts having relatively low strength. As a result, it is possible to reduce the size of the components and the output mechanism 60. In addition, since the necessity of outputting a large torque to the motor 51 is reduced, a small motor can be employed.
（第２の実施形態）
次に、電動駐車制動装置４０を具体化した第２の実施形態を図５及び図６に従って説明する。なお、第２の実施形態では、目標電流値ＩｍＴｒを可変させることなく、アクチュエータ５０の使用環境の温度ＴＭＰに応じてモータ５１に流れる電流値Ｉｍを可変させるようにしている点が第１の実施形態と異なっている。したがって、以下の説明においては、第１の実施形態と相違する部分について主に説明するものとし、第１の実施形態と同一の部材構成には同一符号を付して重複説明を省略するものとする。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment in which the electric parking brake device 40 is embodied will be described with reference to FIGS. In the second embodiment, the current value Im flowing through the motor 51 is made variable according to the temperature TMP of the usage environment of the actuator 50 without changing the target current value ImTr. It is different from the form. Therefore, in the following description, parts different from those of the first embodiment will be mainly described, and the same member configuration as that of the first embodiment will be denoted by the same reference numerals and redundant description will be omitted. To do.
図５に示すように、本実施形態の電動駐車制動装置４０には、モータ５１に対して電気的に並列に接続されている抵抗器８０が設けられている。この抵抗器８０は、低温であるほど電気抵抗が大きくなる特性を有している。なお、こうした特性を有する抵抗器としては、サーミスタやツェナーダイオードなどの温感抵抗を挙げることができる。 As shown in FIG. 5, the electric parking brake device 40 of the present embodiment is provided with a resistor 80 that is electrically connected in parallel to the motor 51. The resistor 80 has a characteristic that the electrical resistance increases as the temperature decreases. Note that examples of the resistor having such characteristics include temperature sensitive resistors such as a thermistor and a Zener diode.
この抵抗器８０には、モータ５１と同じ大きさの電圧が印加されることとなる。そして、抵抗器８０の電気抵抗は、アクチュエータ５０の使用環境の温度ＴＭＰが低いほど大きくなるため、図６に一点鎖線で示すように、抵抗器８０に流れる電流値Ｉｒは、使用環境の温度ＴＭＰが低いほど小さくなる。 A voltage having the same magnitude as that of the motor 51 is applied to the resistor 80. Since the electrical resistance of the resistor 80 increases as the operating environment temperature TMP of the actuator 50 is lower, the current value Ir flowing through the resistor 80 is equal to the operating environment temperature TMP, as indicated by a dashed line in FIG. The lower the value, the smaller.
また、このように抵抗器８０の電気抵抗がアクチュエータ５０の使用環境の温度ＴＭＰに応じて可変されると、目標電流値ＩｍＴｒを一定値で固定しても、モータ５１に流れる電流値Ｉｒもまた可変される。具体的には、図６に実線で示すように、使用環境の温度ＴＭＰが低く、抵抗器８０の電気抵抗が大きいほど、モータ５１に流れる電流値Ｉｍは大きくなる。 Further, when the electric resistance of the resistor 80 is varied in accordance with the temperature TMP of the usage environment of the actuator 50 in this way, even if the target current value ImTr is fixed at a constant value, the current value Ir flowing through the motor 51 is also changed. Variable. Specifically, as indicated by a solid line in FIG. 6, the current value Im flowing through the motor 51 increases as the temperature TMP of the use environment decreases and the electrical resistance of the resistor 80 increases.
次に、図６を参照し、本実施形態の電動駐車制動装置４０の作用について説明する。
制御装置１００によって目標電流値ＩｍＴｒに基づいてモータ５１の駆動が制御される場合、制御装置１００は、自身の電流モニタによって、モータ５１に流れる電流値Ｉｍと、抵抗器８０に流れる電流値Ｉｒとの和である合計電流値を監視することとなる。そのため、合計電流値（＝Ｉｍ＋Ｉｒ）が目標電流値ＩｍＴｒに達するなどして停止条件が成立すると、モータ５１の駆動が停止される。この点で、本実施形態の電動駐車制動装置４０では、制御装置１００により、「モータ制御部」の一例が構成される。
Next, the operation of the electric parking brake device 40 of the present embodiment will be described with reference to FIG.
When the driving of the motor 51 is controlled by the control device 100 based on the target current value ImTr, the control device 100 determines the current value Im flowing in the motor 51 and the current value Ir flowing in the resistor 80 by its own current monitor. The total current value, which is the sum of the above, is monitored. Therefore, when the stop condition is satisfied, for example, when the total current value (= Im + Ir) reaches the target current value ImTr, the driving of the motor 51 is stopped. In this respect, in the electric parking brake device 40 of the present embodiment, the control device 100 constitutes an example of a “motor control unit”.
ここで、アクチュエータ５０の使用環境の温度ＴＭＰが高い場合、抵抗器８０の電気抵抗が小さいため、抵抗器８０に流れる電流値Ｉｒが大きくなる。そのため、図６に示すように、上記の合計電流値が目標電流値ＩｍＴｒに達している場合、モータ５１に流れる電流値Ｉｍは比較的小さい。したがって、モータ５１からの出力トルクが過剰に大きくなることがない。 Here, when the temperature TMP of the usage environment of the actuator 50 is high, the electric resistance Ir of the resistor 80 is small, so that the current value Ir flowing through the resistor 80 becomes large. Therefore, as shown in FIG. 6, when the total current value reaches the target current value ImTr, the current value Im flowing through the motor 51 is relatively small. Therefore, the output torque from the motor 51 does not increase excessively.
その一方で、アクチュエータ５０の使用環境の温度ＴＭＰが低い場合、抵抗器８０の電気抵抗が大きいため、抵抗器８０に流れる電流値Ｉｒが小さくなる。そのため、図６に示すように、上記の合計電流値が目標電流値ＩｍＴｒに達している場合、モータ５１に流れる電流値Ｉｍは、使用環境の温度ＴＭＰが高い場合よりも大きくなる。その結果、モータ５１からの出力トルクが大きくなる。これにより、使用環境の温度ＴＭＰが低いときでも、アクチュエータからの出力トルクＸが大きくなる。したがって、制御装置１００及び抵抗器８０により、モータ５１に流れる電流値Ｉｍを、使用環境の温度ＴＭＰが低いときには使用環境の温度ＴＭＰが高いときよりも大きくする「電流調整手段」の一例が構成される。 On the other hand, when the temperature TMP of the usage environment of the actuator 50 is low, the electric resistance of the resistor 80 is large, so that the current value Ir flowing through the resistor 80 is small. Therefore, as shown in FIG. 6, when the above total current value reaches the target current value ImTr, the current value Im flowing through the motor 51 becomes larger than when the temperature TMP of the use environment is high. As a result, the output torque from the motor 51 increases. Thereby, even when the temperature TMP of the use environment is low, the output torque X from the actuator becomes large. Therefore, the control device 100 and the resistor 80 constitute an example of “current adjusting means” that makes the current value Im flowing through the motor 51 larger when the temperature TMP of the use environment is low than when the temperature TMP of the use environment is high. The
以上、上記構成及び作用によれば、上記実施形態の効果（１）と同等の効果に加え、以下に示す効果を得ることができる。
（５）本実施形態の電動駐車制動装置４０では、アクチュエータ５０の使用環境の温度ＴＭＰが低いほど、モータ５１に対して並列に接続されている抵抗器８０に流れる電流値Ｉｒが小さくなる。その結果、目標電流値ＩｍＴｒを可変としなくても、使用環境の温度ＴＭＰが低いほどモータ５１に流れる電流値Ｉｍを大きくすることができる。そのため、使用環境の温度ＴＭＰが低い場合におけるアクチュエータ５０からの出力トルクＸの低下を抑制することができる。
As mentioned above, according to the said structure and effect | action, in addition to the effect equivalent to the effect (1) of the said embodiment, the effect shown below can be acquired.
(5) In the electric parking brake device 40 of the present embodiment, the current value Ir flowing through the resistor 80 connected in parallel to the motor 51 decreases as the temperature TMP of the usage environment of the actuator 50 decreases. As a result, even if the target current value ImTr is not variable, the current value Im flowing through the motor 51 can be increased as the temperature TMP of the use environment is lower. Therefore, it is possible to suppress a decrease in the output torque X from the actuator 50 when the temperature TMP of the use environment is low.
（６）また、アクチュエータ５０の使用環境の温度ＴＭＰが高いほど、抵抗器８０に流れる電流値Ｉｒが大きくなる。その結果、目標電流値ＩｍＴｒを可変としなくても、使用環境の温度ＴＭＰが高いほどモータ５１に流れる電流値Ｉｍを小さくすることができる。そのため、使用環境の温度ＴＭＰが高い場合におけるアクチュエータ５０からの出力トルクＸが過剰に大きくなることを抑制することができる。 (6) Further, as the temperature TMP of the usage environment of the actuator 50 is higher, the current value Ir flowing through the resistor 80 becomes larger. As a result, even if the target current value ImTr is not variable, the current value Im flowing through the motor 51 can be reduced as the operating environment temperature TMP is higher. Therefore, it is possible to suppress the output torque X from the actuator 50 from becoming excessively large when the temperature TMP of the use environment is high.
すなわち、使用環境の温度ＴＭＰが高い場合にモータ５１から出力されるトルクを、従来よりも小さくすることができる。これにより、比較的強度の低い部品で出力機構６０を構成することが可能となる。その結果、部品の小型化及び出力機構６０の小型化を図ることが可能となる。 That is, when the temperature TMP of the usage environment is high, the torque output from the motor 51 can be made smaller than before. As a result, the output mechanism 60 can be configured with parts having relatively low strength. As a result, it is possible to reduce the size of the components and the output mechanism 60.
なお、上記各実施形態は以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・第１の実施形態において、アクチュエータ５０の使用環境の温度ＴＭＰが低温判定温度ＴＭＰＴｈ未満であるときには使用環境の温度ＴＭＰが低温判定温度ＴＭＰＴｈ以上であるときよりも目標電流値ＩｍＴｒを大きくすることができるのであれば、目標電流値ＩｍＴｒの変化態様を任意に変更してもよい。
In addition, you may change each said embodiment into another embodiment as follows.
In the first embodiment, when the temperature TMP of the usage environment of the actuator 50 is lower than the low temperature determination temperature TMPTh, the target current value ImTr can be made larger than when the temperature TMP of the usage environment is equal to or higher than the low temperature determination temperature TMPTh. If possible, the change mode of the target current value ImTr may be arbitrarily changed.
例えば、図７に示すように、アクチュエータ５０の使用環境の温度ＴＭＰが低温判定温度ＴＭＰＴｈ以上であるときには目標電流値ＩｍＴｒを、従来の目標電流値ＩｍＴｒＣよりも小さい第１の規定値ＩｍＡ１に設定してもよい。また、使用環境の温度ＴＭＰが低温判定温度ＴＭＰＴｈ未満であるときには目標電流値ＩｍＴｒを、従来の目標電流値ＩｍＴｒＣよりも大きい第２の規定値ＩｍＡ２に設定するようにしてもよい。このように目標電流値ＩｍＴｒを設定する場合であっても、上記（１），（２）及び（４）と同等の効果に加え、以下に示す効果を得ることができる。 For example, as shown in FIG. 7, when the temperature TMP of the usage environment of the actuator 50 is equal to or higher than the low temperature determination temperature TMPTh, the target current value ImTr is set to a first specified value ImA1 that is smaller than the conventional target current value ImTrC. May be. Further, when the temperature TMP of the use environment is lower than the low temperature determination temperature TMPTh, the target current value ImTr may be set to a second specified value ImA2 that is larger than the conventional target current value ImTrC. Even when the target current value ImTr is set in this way, the following effects can be obtained in addition to the same effects as the above (1), (2) and (4).
アクチュエータ５０の使用環境の温度ＴＭＰが低温判定温度ＴＭＰＴｈ未満であるときには、同温度ＴＭＰが低温判定温度ＴＭＰＴｈ以上であるときよりも出力機構６０で使用されている潤滑剤の粘度が高いと推定することができる。そのため、使用環境の温度ＴＭＰが低いときには、使用環境の温度ＴＭＰが高いときよりも目標電流値ＩｍＴｒが大きくされるため、モータ５１に流す電流値Ｉｍを大きくすることが可能となる。その結果、使用環境の温度ＴＭＰが低いことに起因するアクチュエータ５０からの出力トルクＸの低下を抑制することができる。 When the temperature TMP of the usage environment of the actuator 50 is lower than the low temperature determination temperature TMPTh, it is estimated that the viscosity of the lubricant used in the output mechanism 60 is higher than when the temperature TMP is equal to or higher than the low temperature determination temperature TMPTh. Can do. Therefore, when the temperature TMP of the use environment is low, the target current value ImTr is made larger than when the temperature TMP of the use environment is high, so that the current value Im flowing through the motor 51 can be increased. As a result, it is possible to suppress a decrease in the output torque X from the actuator 50 due to the low temperature TMP of the use environment.
また、図８に示すように、目標電流値ＩｍＴｒを多段階で変更するようにしてもよい。すなわち、低温判定温度として、第１の低温判定温度ＴＭＰＴｈ１と、同第１の低温判定温度ＴＭＰＴｈ１よりも小さい第２の低温判定温度ＴＭＰＴｈ２とが設定されている。そして、アクチュエータ５０の使用環境の温度ＴＭＰが第１の低温判定温度ＴＭＰＴｈ１以上であるときには、目標電流値ＩｍＴｒを、従来の目標電流値ＩｍＴｒＣよりも小さい第１の規定値ＩｍＡ１に設定してもよい。また、使用環境の温度ＴＭＰが第１の低温判定温度ＴＭＰＴｈ１未満であって且つ第２の低温判定温度ＴＭＰＴｈ２以上であるときには、目標電流値ＩｍＴｒを、第１の規定値ＩｍＡ１よりも大きい第２の規定値ＩｍＡ２に設定してもよい。また、使用環境の温度ＴＭＰが第２の低温判定温度ＴＭＰＴｈ２未満であるときには、目標電流値ＩｍＴｒを、第２の規定値ＩｍＡ２よりも大きい第３の規定値ＩｍＡ３に設定してもよい。この場合であっても、上記（１），（２）及び（４）と同等の効果を得ることができる。 Further, as shown in FIG. 8, the target current value ImTr may be changed in multiple stages. That is, as the low temperature determination temperature, a first low temperature determination temperature TMPTh1 and a second low temperature determination temperature TMPTh2 smaller than the first low temperature determination temperature TMPTh1 are set. When the temperature TMP of the usage environment of the actuator 50 is equal to or higher than the first low temperature determination temperature TMPTh1, the target current value ImTr may be set to a first specified value ImA1 that is smaller than the conventional target current value ImTrC. . Further, when the temperature TMP of the use environment is lower than the first low temperature determination temperature TMPTh1 and equal to or higher than the second low temperature determination temperature TMPTh2, the target current value ImTr is set to a second value larger than the first specified value ImA1. You may set to regulation value ImA2. Further, when the temperature TMP of the use environment is lower than the second low temperature determination temperature TMPTh2, the target current value ImTr may be set to a third specified value ImA3 that is larger than the second specified value ImA2. Even in this case, the same effects as the above (1), (2) and (4) can be obtained.
また、図９に示すように、アクチュエータ５０の使用環境の温度ＴＭＰが低いほど目標電流値ＩｍＴｒを徐々に大きくなるようにしてもよい。この場合であっても、そのときの電流の上限Ｉｍ＿ｍａｘを目標電流値ＩｍＴｒが超えないようにすることが好ましい。このように目標電流値ＩｍＴｒを設定することにより、上記（１），（２）と同等の効果を得ることができる。 Further, as shown in FIG. 9, the target current value ImTr may be gradually increased as the temperature TMP of the usage environment of the actuator 50 is lower. Even in this case, it is preferable that the target current value ImTr does not exceed the upper limit Im_max of the current at that time. By setting the target current value ImTr in this way, the same effects as the above (1) and (2) can be obtained.
また、第１の実施形態では、アクチュエータ５０の使用環境の温度ＴＭＰが低温判定温度ＴＭＰＴｈ以上であるときには目標電流値ＩｍＴｒを固定値としているが、使用環境の温度ＴＭＰが低温判定温度ＴＭＰＴｈ以上であるときでもそのときの使用環境の温度ＴＭＰに応じて目標電流値ＩｍＴｒを可変させるようにしてもよい。ただし、使用環境の温度ＴＭＰが低温判定温度ＴＭＰＴｈ以上である場合には、使用環境の温度ＴＭＰの変化量に対する目標電流値ＩｍＴｒの変化量の比を、使用環境の温度ＴＭＰが低温判定温度ＴＭＰＴｈ未満であるときよりも小さくすることが望ましい。 In the first embodiment, the target current value ImTr is a fixed value when the temperature TMP in the usage environment of the actuator 50 is equal to or higher than the low temperature determination temperature TMPTh, but the temperature TMP in the usage environment is equal to or higher than the low temperature determination temperature TMPTh. Even at this time, the target current value ImTr may be varied according to the temperature TMP of the use environment at that time. However, when the temperature TMP of the use environment is equal to or higher than the low temperature judgment temperature TMPTh, the ratio of the change amount of the target current value ImTr to the change amount of the temperature TMP of the use environment is set to be less than the low temperature judgment temperature TMPTh. It is desirable to make it smaller than when it is.
・第１の実施形態において、アクチュエータ５０の使用環境の温度ＴＭＰが低温判定温度ＴＭＰＴｈ以上であるときの目標電流値ＩｍＴｒとなる規定値ＩｍＡを、従来の目標電流値ＩｍＴｒＣと等しい値としてもよい。 In the first embodiment, the specified value ImA that becomes the target current value ImTr when the temperature TMP of the usage environment of the actuator 50 is equal to or higher than the low temperature determination temperature TMPTh may be set to a value equal to the conventional target current value ImTrC.
・第１の実施形態では、収容スペース５４内に温度センサＳＥ１を設け、アクチュエータ５０の使用環境の温度ＴＭＰを実際に計測しているが、使用環境の温度を推定し、この推定値を使用環境の温度ＴＭＰとして採用するようにしてもよい。なお、このような温度の推定方法としては、車両の運動エネルギ、電動駐車制動装置４０の作動による仕事量、ホイールシリンダ１６内の液圧の増圧に伴うドラムブレーキ１１の作動による仕事量などを考慮することによりアクチュエータ５０の使用環境の温度ＴＭＰを推定する方法を挙げることができる。 In the first embodiment, the temperature sensor SE1 is provided in the accommodation space 54 and the temperature TMP of the usage environment of the actuator 50 is actually measured. However, the temperature of the usage environment is estimated, and this estimated value is used as the usage environment. You may make it employ | adopt as temperature TMP of this. Such temperature estimation methods include the kinetic energy of the vehicle, the work amount due to the operation of the electric parking brake device 40, the work amount due to the operation of the drum brake 11 accompanying the increase in the hydraulic pressure in the wheel cylinder 16, and the like. Considering this, a method for estimating the temperature TMP of the usage environment of the actuator 50 can be cited.
また、モータ５１の起動時には、非常に大きな電流が流れる。このときの電流の最大値は、モータ５１のその時点の電気抵抗が小さいほど大きくなる。そして、モータ５１の電気抵抗は、アクチュエータ５０の使用環境の温度ＴＭＰと相関している。そのため、こうしたモータ５１の起動時に流れる電流の最大値を取得できるのであれば、この電流の最大値に基づき使用環境の温度ＴＭＰを推定するようにしてもよい。 Further, when the motor 51 is started, a very large current flows. The maximum value of the current at this time increases as the electric resistance of the motor 51 at that time decreases. The electric resistance of the motor 51 correlates with the temperature TMP of the usage environment of the actuator 50. Therefore, if the maximum value of the current that flows when the motor 51 is started can be acquired, the temperature TMP of the use environment may be estimated based on the maximum value of the current.
・第１の実施形態では、車両への制動力の付与時だけではなく車両への制動力の付与の解除時でも、アクチュエータ５０の使用環境の温度ＴＭＰに応じて目標電流値ＩｍＴｒを可変としている。しかし、車両への制動力の付与時に使用環境の温度ＴＭＰに応じて目標電流値ＩｍＴｒを可変させるのであれば、車両への制動力の付与の解除時には、使用環境の温度ＴＭＰによらず、目標電流値ＩｍＴｒを一定値で固定させてもよい。 In the first embodiment, the target current value ImTr is made variable according to the temperature TMP of the usage environment of the actuator 50 not only when the braking force is applied to the vehicle but also when the braking force is applied to the vehicle. . However, if the target current value ImTr is made variable according to the temperature TMP of the usage environment when the braking force is applied to the vehicle, the target is not dependent on the temperature TMP of the usage environment when the braking force is released to the vehicle. The current value ImTr may be fixed at a constant value.
・電動駐車制動装置を、モータ５１と出力機構６０とを備えるのであれば、任意の構成の装置に具体化してもよい。例えば、電動駐車制動装置を、ドラムブレーキ１１ではなくディスクブレーキを作動させる装置に具体化してもよい。また、電動駐車制動装置を、出力機構６０からの出力をコントロールケーブルを通じてブレーキに伝達する装置に具体化してもよい。 As long as the electric parking brake device includes the motor 51 and the output mechanism 60, the electric parking brake device may be embodied as a device having an arbitrary configuration. For example, the electric parking brake device may be embodied as a device that operates a disc brake instead of the drum brake 11. The electric parking brake device may be embodied as a device that transmits the output from the output mechanism 60 to the brake through a control cable.
次に、上記各実施形態及び別の実施形態から把握できる技術的思想を以下に追記する。
（イ）目標設定部は、温度取得部によって取得されているアクチュエータの使用環境の温度が低いほど目標電流値を大きくすることが好ましい。
Next, technical ideas that can be grasped from the above embodiments and other embodiments will be added below.
(A) It is preferable that the target setting unit increases the target current value as the temperature of the operating environment of the actuator acquired by the temperature acquisition unit is lower.
４０…電動駐車制動装置、５０…アクチュエータ、５１…モータ、６０…出力機構、８０…電流調整手段の一例である抵抗器、１００…電流調整手段及び温度取得部の一例を構成する制御装置（目標設定部、モータ制御部）、ＳＥ１…電流調整手段及び温度取得部の一例を構成する温度センサ、Ｉｍ…電流値、ＴＭＰ…アクチュエータの使用環境の温度、ＴＭＰＴｈ…低温判定温度。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 40 ... Electric parking brake device, 50 ... Actuator, 51 ... Motor, 60 ... Output mechanism, 80 ... Resistor which is an example of electric current adjustment means, 100 ... Control apparatus which comprises an example of an electric current adjustment means and a temperature acquisition part (target) Setting unit, motor control unit), SE1... Temperature sensor constituting an example of current adjusting means and temperature acquisition unit, Im... Current value, TMP... Temperature of actuator use environment, TMPTh.
Claims (5)
同アクチュエータの作動によって、車両への制動力の付与、及び車両への制動力の付与の解除を行う電動駐車制動装置において、
前記モータに流れる電流値を、前記アクチュエータの使用環境の温度が低いときには同使用環境の温度が高いときよりも大きくする電流調整手段を備え、
前記電流調整手段は、目標電流値に、前記モータに流れる電流値を近づけるモータ制御部と、前記モータに対して並列に接続されている抵抗器と、を有し、
同抵抗器は、低温であるほど電気抵抗が大きくなる特性を有している
ことを特徴とする電動駐車制動装置。 A motor and an actuator having an output mechanism that decelerates and outputs torque output from the motor;
In the electric parking brake device for applying the braking force to the vehicle and releasing the application of the braking force to the vehicle by operating the actuator,
A current adjustment means for increasing the value of the current flowing through the motor when the temperature of the operating environment of the actuator is low than when the temperature of the operating environment is high ;
The current adjusting means includes a motor control unit that brings a current value flowing through the motor closer to a target current value, and a resistor connected in parallel to the motor,
The electric parking brake device is characterized in that the resistor has a characteristic that the electrical resistance increases as the temperature decreases.
前記アクチュエータの使用環境の温度を取得する温度取得部と、
取得されている前記使用環境の温度が低いときには同使用環境の温度が高いときよりも目標電流値を大きくする目標設定部と、を有する
請求項１に記載の電動駐車制動装置。 The current adjusting means includes
A temperature acquisition unit for acquiring a temperature of a use environment of the actuator;
The electric parking brake device according to claim 1 , further comprising : a target setting unit that increases a target current value when the acquired temperature of the use environment is low than when the temperature of the use environment is high.
請求項２に記載の電動駐車制動装置。 The electric parking brake device according to claim 2, wherein the temperature acquisition unit includes a temperature sensor that detects a temperature of a usage environment of the actuator.
前記目標設定部は、前記温度取得部によって取得されている前記アクチュエータの使用環境の温度が前記低温判定温度よりも低いとき、同使用環境の温度が低いほど目標電流値を大きくする
請求項２又は請求項３に記載の電動駐車制動装置。 When the temperature used as a criterion for determining whether or not the temperature of the operating environment of the actuator is low is a low temperature determination temperature,
The target setting unit increases the target current value as the temperature of the use environment is lower when the temperature of the use environment of the actuator acquired by the temperature acquisition unit is lower than the low temperature determination temperature. The electric parking brake device according to claim 3.
前記目標設定部は、前記温度取得部によって取得されている前記アクチュエータの使用環境の温度が前記低温判定温度よりも低いとき、同使用環境の温度が前記低温判定温度以上であるときよりも目標電流値を大きくする
請求項２又は請求項３に記載の電動駐車制動装置。 When the temperature used as a criterion for determining whether or not the temperature of the operating environment of the actuator is low is a low temperature determination temperature,
When the temperature of the operating environment of the actuator acquired by the temperature acquisition unit is lower than the low temperature determination temperature, the target setting unit is more current than when the temperature of the operating environment is equal to or higher than the low temperature determination temperature. The electric parking brake device according to claim 2 or 3, wherein the value is increased.
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