JP6491581B2 - 画像処理装置およびその制御方法ならびにプログラム - Google Patents
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Description
以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下では画像処理装置の一例として、撮影した画像を取得可能な任意のデジタルカメラに本発明を適用した例を説明する。しかし、本発明は、デジタルカメラに限らず、撮影した画像を取得することが可能な任意の機器にも適用可能である。これらの機器には、例えば携帯電話機、ゲーム機、タブレット端末、パーソナルコンピュータ、時計型や眼鏡型の情報端末及び車載機器などが含まれてよい。
図1は、本実施形態の画像処理装置の一例としてデジタルカメラ100の機能構成例を示すブロック図である。なお、図1に示す機能ブロックの1つ以上は、ASICやプログラマブルロジックアレイ(PLA)などのハードウェアによって実現されてもよいし、CPUやMPU等のプログラマブルプロセッサがソフトウェアを実行することによって実現されてもよい。また、ソフトウェアとハードウェアの組み合わせによって実現されてもよい。従って、以下の説明において、異なる機能ブロックが動作主体として記載されている場合であっても、同じハードウェアが主体として実現されうる。
次に、注目領域検出部115の構成及び注目領域検出処理に係る一連の動作について、説明する。
彩度 = Cb + Cr (1)
2つの色差信号の和により求めることができる。
色重み = a×有色度+b (a及びbは定数) (2)
例えば本実施形態に係る有色度と色重みの関係を図5に例示している。色重みは、例えば有色度と比例するような相関を有する。すなわち、色重みは、その領域が有する色味の強さを示す指標に応じて増減する重み係数であり、有色度が小さい場合に小さな値、逆に、有色度が大きい場合には大きな値となるように決定される。
注目度 =(1−色重み)×輝度特徴量の差+色重み×色特徴量の差 (3)
すなわち、背景領域の輝度特徴量及びブロック領域の輝度特徴量の差と、背景領域の色特徴量及びブロック領域の色特徴量の差とを、それぞれ色重みを用いて加重加算する。
本発明は、上述した実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
Claims (15)
- 画像内の第1の領域について、該第1の領域が有する色味の強さを示す指標を算出する有色度算出手段と、
前記第1の領域と前記第1の領域と異なる第2の領域のそれぞれにおける輝度成分に関する第1の特徴量と、前記第1の領域と前記第2の領域のそれぞれにおける色成分に関する第2の特徴量とを算出する特徴量算出手段と、
前記第1の領域と前記第2の領域における第1の特徴量の差と、前記第1の領域と前記第2の領域における第2の特徴量の差と、それぞれの特徴量の差の重要度とに基づいて前記第1の領域に対する注目度を算出する注目度算出手段と、
前記注目度を用いて前記画像内の注目領域を検出する注目領域検出手段と、を有し、
前記注目度算出手段は、前記第1の特徴量の差の重要度と、前記第2の特徴量の差の重要度とを前記指標に基づいて決定する、
ことを特徴とする画像処理装置。 - 前記注目度算出手段は、前記指標が増加するほど前記第1の特徴量の差の重要度を減少させると共に前記第2の特徴量の差の重要度を増加させ、前記指標が減少するほど前記第1の特徴量の差の重要度を増加させると共に前記第2の特徴量の差の重要度を減少させる、
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記注目度算出手段は、前記第1の特徴量の差と前記第2の特徴量の差とを、前記第1の特徴量の差の重要度と前記第2の特徴量の差の重要度を用いて加重加算する、
ことを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記注目度算出手段は、前記特徴量算出手段が前記第1の特徴量と前記第2の特徴量のそれぞれを算出する際に前記指標に応じたゲイン値を乗算する場合、前記第1の特徴量の差の重要度と、前記第2の特徴量の差の重要度とを同一にする、
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記画像内における、注目領域の候補領域を検出する候補領域検出手段を更に有し、
前記特徴量算出手段は、検出された前記候補領域を前記第1の領域とする、
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記候補領域検出手段は、前記画像の顕著度を算出し、前記顕著度に基づいて前記注目領域の候補領域を検出することを特徴とする請求項5に記載の画像処理装置。
- 前記候補領域検出手段は、前記画像の領域ごと前記顕著度を算出し、前記顕著度の最も高い少なくとも1つの前記領域を前記注目領域の候補領域として検出することを特徴とする請求項6に記載の画像処理装置。
- 前記候補領域検出手段は、前記画像の領域ごとについて、該領域の周囲領域と内側領域との特徴量の差を用いて前記顕著度を算出し、前記特徴量は、画素値の平均値と画素分布を示すヒストグラムとエッジ量との少なくともいずれかであることを特徴とする請求項7に記載の画像処理装置。
- 前記候補領域検出手段は、前記画像内の合焦領域、画面中央領域および追尾されている被写体領域の少なくともいずれかの領域、又は動画像において時間的に近接したフレームにおける前記注目領域に対応する領域を、前記候補領域として検出する、
ことを特徴とする請求項5から8のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記第2の領域は、前記画像内における背景領域である、
ことを特徴とする請求項1から9のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記背景領域は、前記画像内の端部を少なくとも含む部分領域である、
ことを特徴とする請求項10に記載の画像処理装置。 - 前記特徴量算出手段は、前記第1の特徴量として、画素値の平均値と画素分布を示すヒストグラムとエッジ量との少なくともいずれかを輝度成分を用いて算出し、前記第2の特徴量として、前記第1の特徴量に対応する、前記画素値の平均値と前記画素分布を示すヒストグラムと前記エッジ量との少なくともいずれかを色成分を用いて算出する、
ことを特徴とする請求項1から11のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記有色度算出手段は、前記第1の領域の彩度の平均値を用いて前記指標を算出する、
ことを特徴とする請求項1から12のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 有色度算出手段が、画像内の第1の領域について、該第1の領域が有する色味の強さを示す指標を算出する有色度算出工程と、
特徴量算出手段が、前記第1の領域と前記第1の領域と異なる第2の領域のそれぞれにおける輝度成分に関する第1の特徴量と、前記第1の領域と前記第2の領域のそれぞれにおける色成分に関する第2の特徴量とを算出する特徴量算出工程と、
注目度算出手段が、前記第1の領域と前記第2の領域における第1の特徴量の差と、前記第1の領域と前記第2の領域における第2の特徴量の差と、それぞれの特徴量の差の重要度とに基づいて前記第1の領域に対する注目度を算出する注目度算出工程と、
注目領域検出手段が、前記注目度を用いて前記画像内の注目領域を検出する注目領域検出工程と、を有し、
前記注目度算出工程では、前記第1の特徴量の差の重要度と、前記第2の特徴量の差の重要度とを前記指標に基づいて決定する、
ことを特徴とする画像処理装置の制御方法。 - コンピュータに、請求項14に記載の、画像処理装置の制御方法に係る各工程を実行させるためのプログラム。
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