JP6489940B2 - 振動波モータ - Google Patents
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Description
振動板と圧電素子とを有する振動子と、
該振動子と摩擦接触する摩擦部材と、
前記振動子を前記摩擦部材に摩擦接触させるための加圧力を発生する加圧部材と、
前記振動子と前記加圧部材の間に配置され前記加圧部材からの加圧力を前記振動子に伝達する加圧力伝達部材とを備え、
前記振動子に発生する楕円振動により、前記振動子と前記摩擦部材とが相対移動方向に相対移動する振動波モータにおいて、
前記加圧力伝達部材は、
前記加圧部材との接触部の近傍に設けられ、前記加圧部材を係合させる係合部と、
前記相対移動方向への移動を規制する第1の規制部と、
前記加圧部材による加圧方向と前記相対移動方向とに直交する方向への移動を規制する第2の規制部とを備え、
前記加圧力伝達部材は、前記加圧部材に対して回動可能に保持されることを特徴としている。
113 摩擦部材
111 加圧部材
109 加圧力伝達部材
100 振動波モータ
109c 係合部
109a 第1の規制部
109b 第2の規制部
104 配線基板
105b 引出部
Claims (6)
- 振動板と圧電素子とを有する振動子と、
該振動子と摩擦接触する摩擦部材と、
前記振動子を前記摩擦部材に摩擦接触させるための加圧力を発生する加圧部材と、
前記振動子と前記加圧部材の間に配置され前記加圧部材からの加圧力を前記振動子に伝達する加圧力伝達部材とを備え、
前記振動子に発生する楕円振動により、前記振動子と前記摩擦部材とが相対移動方向に相対移動する振動波モータにおいて、
前記加圧力伝達部材は、
前記加圧部材との接触部の近傍に設けられ、前記加圧部材を係合させる係合部と、
前記相対移動方向への移動を規制する第1の規制部と、
前記加圧部材による加圧方向と前記相対移動方向とに直交する方向への移動を規制する第2の規制部とを備え、
前記加圧力伝達部材は、前記加圧部材に対して回動可能に保持されることを特徴とする振動波モータ。 - 請求項1に記載の振動波モータにおいて、
前記振動子は、前記圧電素子に電気的に接合された配線基板を有し、
前記加圧力伝達部材の前記第1の規制部は、前記配線基板の引出部と対向する側に設けられることを特徴とする振動波モータ。 - 請求項1に記載の振動波モータにおいて、
前記加圧力伝達部材の前記係合部は、前記加圧方向から見て前記振動子の中心に対応した前記加圧力伝達部材の上に設けられることを特徴とする振動波モータ。 - 請求項1乃至3のいずれか1項に記載の振動波モータにおいて、
駆動する対象物を連結した移動部材を更に備え、前記移動部材は、前記振動子、前記加圧力伝達部材、前記加圧部材を保持し、前記第2の規制部は、前記移動部材に設けられた穴部に係合することを特徴とする振動波モータ。 - 請求項1乃至4のいずれか1項に記載の振動波モータにおいて、
前記振動子を保持する振動子保持部材を更に備え、前記第1の規制部は、前記振動子保持部材の側壁に形成された凹部に嵌合していることを特徴とする振動波モータ。 - 請求項1乃至5のいずれか1項に記載の振動波モータにおいて、
前記振動波モータは、前記振動板が超音波振動する超音波モータであることを特徴とする振動波モータ。
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