JP6486292B2 - 駐車装置 - Google Patents

Description

本発明は、乗降室と格納室間で駐車車両を移動する移動装置を備えた駐車装置に関する。

近年、先進技術を利用してドライバーの安全運転を支援する運転支援装置を搭載した自動車、すなわち、先進安全自動車（ＡＳＶ）の開発が進み、例えば、車両の前方をシステムが監視し、障害物との衝突の危険が迫ると、自動でブレーキを作動させ、衝突を回避、もしくは被害を軽減するものが実用化されている。このような運転支援装置におけるセンシングには複数のタイプがあるが、その１つは赤外線レーザー方式であり、車両前方にレーザーを照射し、対象物に当たって跳ね返ってきた反射光で、車両と対象物との距離を測定するようになっている（特許文献１）。

一方、乗降室と格納室間で駐車車両を移動する移動装置、例えば、駐車車両の入出庫階と格納階を結ぶリフト装置を構成し、このリフト装置を使用してトレーに載置した駐車車両を異なる階床間で移動するものを備えた駐車装置には、駐車車両の駐車状態を検出する検出センサーが設けられている。そして、検出センサーとして、例えば乗降室に駐車車両が乗り入れたことを検出する在庫検出センサーや、移動装置のトレー上に乗り入れた駐車車両が、トレー上の駐車領域からはみ出していることを検出するはみ出し検出センサーなどが開示されている（特許文献２）。

特開２０１０−１８０８０号公報 特開２００５−１２６９１３号公報

ところで、例えば、乗降室に駐車車両が乗り入れたことを検出する在庫検出センサーは、投光器からレーザーを照射するとともに、受光器でレーザーを受光し、駐車車両の有無を判断するようになっている。すなわち、駐車車両が乗降室にある程度乗り入れると、駐車車両でレーザーが遮光され、受光器の受光がなくなり、この状態で在庫検出センサーの在庫信号がＯＮ（ダークＯＮ）となる。しかしながら、運転支援装置としてレーザーセンサーを搭載した駐車車両が入庫すると、在庫検出センサーの投光器から照射されるレーザーの遮光により在庫信号がＯＮとなったにもかかわらず、運転支援装置によるレーザーの照射により、在庫検出センサーの受光器にレーザーが入光し、在庫信号が瞬間的にＯＦＦとなり、駐車装置のプログラム上では乗降室から駐車車両が退室したとみなされてしまうという問題があった。このように駐車車両が乗降室に入庫しているにもかかわらず、入庫車両無しと判断されると駐車装置としての機能に支障を来すことになる。また、このような検出センサーの誤認識は、在庫検出センサーに限られたものではなく、はみ出し検出センサーなどでも生じうるものであり、入庫制限を超える車両が入庫した際、はみ出し検出センサーがはみ出しを検出しても、前述した要因でプログラム上、退室したとみなされ、事実上、入庫してしまい、駐車車両がリフト装置の機器などに衝突する虞があった。

本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、運転支援装置を搭載した車両の駐車状態を正確に検出することのできる駐車装置を提供することにある。

前記目的を達成するために、本発明は、駐車車両の駐車状態を検出する検出センサーを備えた駐車装置において、運転支援装置を搭載した前記駐車車両のレーザーセンサーから照射されるレーザーによる前記検出センサーの消勢または付勢を無効とする無効処理部を備えたことを特徴としている。

このような構成によれば、運転支援装置のレーザーセンサーから照射されるレーザーにより検出センサーが消勢または付勢したとき、無効処理部によりこの消勢または付勢を無効にする。これによって、検出センサーの検出動作を補完し、運転支援装置を搭載した車両の駐車状態を正確に検出することができる。

また、本発明は前述の構成に加えて、前記無効処理部は、前記検出センサーの付勢または消勢に応じて付勢または消勢する検出プログラム内部接点と、前記検出センサーの消勢または付勢に応じて所定時間をカウントするタイマーとを有してなることを特徴としている。

このような構成によれば、検出センサーが例えば付勢すると、検出プログラム内部接点を付勢するとともに、運転支援装置のレーザーセンサーから照射されるレーザーにより検出センサーが消勢すると、タイマーにより所定時間をカウントし、所定時間以内の検出センサー消勢の場合は、検出プログラム内部接点の付勢により、検出センサーの付勢がプログラム上自己保持されるようになっている。これによって、運転支援装置のレーザーセンサーから照射されるレーザーによる検出センサーの消勢を無効にすることができる。

さらに、本発明は前述の構成に加えて、前記検出センサーは、運転者が乗降する乗降室に前記駐車車両が乗り入れたことを検出する在庫検出センサーであることを特徴としている。
このような構成によれば、在庫検出センサーの検出動作を補完し、運転支援装置を搭載した車両の駐車状態を正確に検出することができる。

さらにまた、前記検出センサーは、移動装置のトレー上に乗り入れた前記駐車車両が、前記トレー上の駐車領域からはみ出していることを検出するはみ出し検出センサーであることを特徴としている。
このような構成によれば、はみ出し検出センサーの検出動作を補完し、運転支援装置を搭載した車両の駐車状態を正確に検出することができる。

本発明によれば、運転支援装置を搭載した車両の駐車状態を正確に検出し、安全性の高い駐車装置を実現することができる。なお、前述した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

本発明の駐車装置の一実施形態を示す乗降室の上面図である。 本実施形態の駐車装置に駐車される運転支援装置を搭載した駐車車両の上面図である。 駐車車両を乗降室に乗り入れた状態を示す上面図である。 駐車車両が在庫検出センサーの投光器から照射されるレーザーを遮光した状態を示す上面図である。 駐車車両から照射されるレーザーが在庫検出センサーの受光器に入光した状態を示す上面図である。 在庫検出センサーにおける無効処理部の動作を示すフローチャートである。 駐車車両がはみ出し検出センサーの投光器から照射されるレーザーを遮光した状態を示す上面図である。 駐車車両から照射されるレーザーがはみ出し検出センサーの受光器に入光した状態を示す上面図である。 はみ出し検出センサーにおける無効処理部の動作を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の駐車装置の一実施形態を示す乗降室の上面図である。

本実施形態の駐車装置は、外部と出入口ドア１を介して連通し、運転者が後述する駐車車両２から乗り降りする乗降室３と、駐車車両２を格納可能な複数の格納部を有する図示しない格納室と、乗降室３と格納部間で駐車車両２を移動する移動装置、すなわち駐車車両２を搭載可能なトレー４を異なる階床間で移動するリフト装置５と、外部と連通し、非常時に用いられる非常口６と、出入口ドア１近傍に配置され、駐車装置を操作する操作盤７と、リフト装置５前方の壁面３ａに設置され、駐車状態を案内する案内表示装置８とを備えている。

出入口ドア１は、例えば上下開閉式のものであり、トレー４との対向位置に配置され、駐車車両２が通過可能な幅寸法を有していると共に、通常時、駐車車両２の入出庫を行う運転者はここから出入りするようになっている。

リフト装置５は、図示しない制御装置により駐車車両２を搭載可能なトレー４を昇降させるものであり、このリフト装置５がトレー４を乗降室３の昇降口に位置させると、トレー４上面と乗降室３の床が略同一レベルとなり、駐車車両２の乗り入れ、乗り出しが可能となると共に、運転者は安全に乗降することができる。

乗降室３には、投光器９ａおよび受光器９ｂを有し、乗降室３に駐車車両２が乗り入れたことを検出する在庫検出センサー９と、投光器１０ａ、１１ａ、１２ａ、１３ａおよび受光器１０ｂ、１１ｂ、１２ｂ、１３ｂを有し、トレー４上に乗り入れた駐車車両２が、トレー２上の駐車領域からはみ出していることを検出するはみ出し検出センサー１０、１１、１２、１３と、投光器１４ａおよび受光器１４ｂを有し、駐車車両２が、所定の高さ寸法を超えていることを検出する車高検出センサー１４とが設置されている。

在庫検出センサー９にあっては、投光器９ａからレーザー９ｃが照射され、受光器９ｂでレーザー９ｃを受光し、駐車車両２の有無を判断するようになっている。

はみ出し検出センサー１０〜１３にあっては、投光器１０ａ〜１３ａからレーザー１０ｃ〜１３ｃが照射され、受光器１０ｂ〜１３ｂでレーザー１０ｃ〜１３ｃを受光し、駐車車両２がトレー２上の駐車領域からはみ出しているかどうかを判断するようになっている。すなわち、駐車車両２をトレー４上に駐車した際、駐車領域からはみ出していると、駐車車両２でレーザー１０ｃ〜１３ｃの少なくとも１つが遮光され、受光器１０ｂ〜１３ｂの少なくとも１つの受光がなくなり、図示しない制御装置はこの状態ではみ出し信号をＯＮとする。

車高検出センサー１４にあっては、所定の高さ位置に配置される投光器１４ａからレーザー１４ｃが照射され、受光器１４ｂでレーザー１４ｃを受光し、駐車車両２が所定の高さ寸法を超えているかどうかを判断するようになっている。
図２は、本実施形態の駐車装置に駐車される運転支援装置を搭載した駐車車両の上面図である。

駐車車両２は、運転支援装置を搭載した自動車であり、赤外線レーザー方式のレーザーセンサー１５を備えており、車両前方に扇状のレーザー１５ａを照射し、対象物に当たって跳ね返ってきた反射光で、車両と対象物との距離を測定するようになっている。

そして、本実施形態では、図示しない制御装置に、運転支援装置を搭載した駐車車両２のレーザーセンサー１５から照射されるレーザー１５ａによる在庫検出センサー９およびはみ出し検出センサー１０〜１３の消勢を無効とする無効処理部を備えている。具体的には、在庫検出センサー９の付勢に応じて付勢する在庫検出プログラム内部接点と、在庫検出センサー９の消勢に応じて所定時間をカウントするタイマーと、はみ出し検出センサー１０〜１３の付勢に応じて付勢するはみ出し検出プログラム内部接点と、はみ出し検出センサー１０〜１３の消勢に応じて所定時間をカウントするタイマーとを有している。
図３は、駐車車両を乗降室に乗り入れた状態を示す上面図である。

本実施形態にあっては、駐車車両２を入庫する場合、乗降室３の外で同乗者や荷物を駐車車両２から降ろした後に、運転者が駐車車両２を運転して出入口ドア１を介して乗降室３に乗り入れる。このとき、図３に示すように、車高検出センサー１４の投光器１４ａから照射されたレーザー１４ｃが受光器１４ｂで受光され続けると、駐車車両２が駐車可能な高さ寸法であることを判断する。一方、駐車車両２が所定の高さ寸法を超えているとレーザー１４ｃが遮光され、受光器１４ｂの受光がなくなり、車高検出センサー１４はこの状態で高さ超え信号をＯＮとし、例えば案内表示装置８による表示やアラーム音により、運転者や管理人に駐車車両２が駐車可能な高さ寸法を超えた車両であることを報知し、退室を促す。

図４は、駐車車両が在庫検出センサーの投光器から照射されるレーザーを遮光した状態を示す上面図、図５は、駐車車両から照射されるレーザーが在庫検出センサーの受光器に入光した状態を示す上面図である。

駐車可能な高さ寸法であることが判断された駐車車両２をさらに前進させると、図４に示すように、在庫検出センサー９の投光器９ａから照射されるレーザー９ｃが遮光され、受光器９ｂの受光がなくなると、在庫検出センサー９はこの状態で在庫信号をＯＮ（ダークＯＮ）とする。しかしながら、図５に示すように、駐車車両２に搭載されたレーザーセンサー１５から照射されるレーザー１５ａが受光器９ｂに入光し、在庫信号が瞬間的にＯＦＦとなる。これにより駐車装置のプログラム上では乗降室３から駐車車両２が退室したとみなされるという問題が生じる。そこで本実施形態では、無効処理部によりレーザー１５ａによる在庫検出センサー９の消勢を無効にするようになっている。ここで在庫検出センサーにおける無効処理部の動作を説明する。
図６は、在庫検出センサーにおける無効処理部の動作を示すフローチャートである。

手順Ｓ１として駐車車両２を入庫し、在庫検出センサー９の投光器９ａから照射されるレーザー９ｃが遮光され、受光器９ｂの受光がなくなると、手順Ｓ２で在庫検出センサー９は在庫信号をＯＮとする。これに応じて手順Ｓ３として在庫検出プログラム内部接点をＯＮとし、在庫信号をプログラム内部で置き換え、プログラム内部で在庫検出センサー９を自己保持する。

そして、駐車車両２に搭載されたレーザーセンサー１５から照射されるレーザー１５ａが受光器９ｂに入光すると、手順Ｓ２で在庫検出センサー９の在庫信号が瞬間的にＯＦＦとなる。これに応じてタイマーは手順Ｓ４に示すように在庫信号ＯＦＦ時間をカウントし、この在庫信号ＯＦＦ時間が所定時間より短い場合は、在庫検出プログラム内部接点のＯＮ状態が維持され、在庫であると判断する。すなわち、レーザー１５ａが受光器９ｂに入光したことによる在庫検出センサー９の在庫信号ＯＦＦが無効にされる。一方、駐車車両２が出庫したり、なんらかの理由で入庫動作途中で退室すると、投光器９ａから照射されるレーザー９ｃを受光器９ｂが受光し、在庫検出センサー９は在庫信号をＯＦＦとする。この場合もタイマーは手順Ｓ４に示すように在庫信号ＯＦＦ時間をカウントするが、この在庫信号ＯＦＦ時間は所定時間より長くなり、これに応じて在庫無しと判断される。

図７は、駐車車両がはみ出し検出センサーの投光器から照射されるレーザーを遮光した状態を示す上面図、図８は、駐車車両から照射されるレーザーがはみ出し検出センサーの受光器に入光した状態を示す上面図である。

駐車車両２を入庫しているとき、図７に示すように、例えば、駐車車両２が図中右側にずれ、はみ出し検出センサー１０の投光器１０ａから照射されるレーザー１０ｃが遮光され、受光器１０ｂの受光がなくなると、はみ出し検出センサー１０はこの状態ではみ出し信号をＯＮとする。しかしながら、図８に示すように、駐車車両２に搭載されたレーザーセンサー１５から照射されるレーザー１５ａが受光器１０ｂに入光し、はみ出し在庫信号が瞬間的にＯＦＦとなる。これにより駐車装置のプログラム上では駐車車両２は、はみ出していないとみなされるという問題が生じる。そこで本実施形態では、無効処理部によりレーザー１５ａによるはみ出し検出センサー１０〜１３の消勢を無効にするようになっている。ここではみ出し検出センサーにおける無効処理部の動作を説明する。
図９は、はみ出し検出センサーにおける無効処理部の動作を示すフローチャートである。

駐車車両２を入庫しているとき、駐車車両２が図中右側にずれ、車長車幅検出センサー１０の投光器１０ａから照射されるレーザー１０ｃが遮光され、受光器１０ｂの受光がなくなると、手順Ｓ１１で車長車幅検出センサー１０は、はみ出し信号をＯＮとする。これに応じて手順Ｓ１２としてはみ出し検出プログラム内部接点をＯＮとし、はみ出し信号をプログラム内部で置き換え、プログラム内部ではみ出し検出センサー１０を自己保持する。次いで、手順Ｓ１３に示すように案内表示装置８による表示やアラーム音により、運転者に駐車車両２がトレー４上の駐車領域からはみ出していることを注意喚起する。

そして、駐車車両２に搭載されたレーザーセンサー１５から照射されるレーザー１５ａが受光器１０ｂに入光すると、手順Ｓ１１ではみ出し検出センサー１０のはみ出し信号が瞬間的にＯＦＦとなる。これに応じてタイマーは手順Ｓ１４に示すようにはみ出し信号ＯＦＦ時間をカウントし、このはみ出し信号ＯＦＦ時間が所定時間より短い場合は、はみ出し検出プログラム内部接点のＯＮ状態が維持され、はみ出していると判断する。すなわち、レーザー１５ａが受光器１０ｂに入光したことによるはみ出し検出センサー１０のはみ出し信号ＯＦＦが無効にされる。一方、駐車車両２が位置を修正したり、なんらかの理由で入庫動作途中で退室すると、投光器１０ａから照射されるレーザー１０ｃを受光器１０ｂが受光し、はみ出し検出センサー１０ははみ出し信号をＯＦＦとする。この場合もタイマーは手順Ｓ１４に示すようにはみ出し信号ＯＦＦ時間をカウントするが、このはみ出し信号ＯＦＦ時間は所定時間より長くなり、これに応じてはみ出し無しと判断される。

本実施形態によれば、運転支援装置を搭載した駐車車両２のレーザーセンサー１５から照射されるレーザー１５ａによる在庫検出センサー９およびはみ出し検出センサー１０〜１３の消勢を無効とする無効処理部を備えたことにより、検出センサーの検出動作を補完し、運転支援装置を搭載した駐車車両２の駐車状態を正確に検出できる。すなわち、在庫検出センサー９の付勢に応じて付勢する在庫検出プログラム内部接点と、在庫検出センサー９の消勢に応じて所定時間をカウントするタイマーと、はみ出し検出センサー１０〜１３の付勢に応じて付勢するはみ出し検出プログラム内部接点と、はみ出し検出センサー１０〜１３の消勢に応じて所定時間をカウントするタイマーとを備えることにより、在庫検出センサー９およびはみ出し検出センサー１０〜１３の付勢をプログラム上、所定時間自己保持するようにし、運転支援装置のレーザーセンサー１５から照射されるレーザー１５ａによる在庫検出センサー９およびはみ出し検出センサー１０〜１３の消勢を無効にすることができる。これによって、安全性の高い駐車装置を実現することができる。

なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例を含み、例えば、前述した実施形態は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、本発明は、必ずしも説明した全ての構成を備える態様に限定されるものではない。

１ 出入口ドア
２ 駐車車両
３ 乗降室
４ トレー
５ リフト装置（移動装置）
７ 操作盤
８ 案内表示装置
９ 在庫検出センサー
１４ 車高検出センサー
１５ レーザーセンサー（運転支援装置）

Claims (4)

1. 駐車車両の駐車状態を検出する検出センサーを備えた駐車装置において、
   運転支援装置を搭載した前記駐車車両のレーザーセンサーから照射されるレーザーによる前記検出センサーの消勢または付勢を無効とする無効処理部を備えたことを特徴とする駐車装置。
2. 前記無効処理部は、前記検出センサーの付勢または消勢に応じて付勢または消勢する検出プログラム内部接点と、前記検出センサーの消勢または付勢に応じて所定時間をカウントするタイマーとを有してなることを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
3. 前記検出センサーは、運転者が乗降する乗降室に前記駐車車両が乗り入れたことを検出する在庫検出センサーであることを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
4. 前記検出センサーは、移動装置のトレー上に乗り入れた前記駐車車両が、前記トレー上の駐車領域からはみ出していることを検出するはみ出し検出センサーであることを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。

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