JP6486229B2 - Weight inspection device - Google Patents

Description

本発明は、被検査物を搬送しながらその重量検査を行う重量検査装置に関する。   The present invention relates to a weight inspection apparatus that performs weight inspection while conveying an object to be inspected.

被検査物をコンベアで搬送しながら重量を計量し、その重量が所定の許容範囲内であるか否かを判別したり、重量に応じた重量ランクに被検査物を選別する重量選別機等の重量検査装置が知られている。この重量検査装置は、生産ラインの後段に設けられることが多い。   A weight sorter that measures the weight while conveying the object to be inspected and determines whether the weight is within a predetermined tolerance range, or sorts the object to be inspected according to the weight rank. Weight inspection devices are known. This weight inspection apparatus is often provided at the rear stage of the production line.

このような重量検査装置において、処理能力を向上させるために、コンベアが並列に複数配置された複数の検査ラインを有する構成のものが知られている（例えば、特許文献１参照）。   In such a weight inspection apparatus, in order to improve the processing capability, a structure having a plurality of inspection lines in which a plurality of conveyors are arranged in parallel is known (for example, see Patent Document 1).

特開２００２−３９８４５号公報JP 2002-39845 A

重量検査装置には、操作者によってその運転の開始及び停止等の操作が行われたり、検査結果等の情報を画面に表示するための操作表示器が設けられており、検査ラインが単一の場合には、操作表示器等の構成部品が検査ラインのコンベアの側方に配置されることが多い。   The weight inspection apparatus is provided with an operation indicator for displaying information such as inspection results on the screen, such as operation start and stop by the operator, and a single inspection line. In some cases, components such as operation indicators are often arranged on the side of the conveyor in the inspection line.

一方、コンベアが並列に複数配置された複数の検査ラインを有する重量検査装置の場合、例えば、検査ラインのコンベアの合計幅が広くなるので、操作表示器等の構成部品が検査ラインのコンベアの上方に配置されるようにして、操作者が操作を行いやすくなるとともに、画面の表示情報を見やすくなるようにしている。しかしながら、被検査物が、例えばトレー等の容器に入れられた食品であって、容器に蓋がされていない場合には、経年変化や振動等によって、検査ラインのコンベアの上方に配置された操作表示器等の構成部品のねじ等が緩んで、そのねじ等の異物が容器内へ落下し、被検査物に混入する虞がある。   On the other hand, in the case of a weight inspection apparatus having a plurality of inspection lines in which a plurality of conveyors are arranged in parallel, for example, the total width of the inspection line conveyor becomes wider, so that components such as operation indicators are located above the conveyor of the inspection line In this manner, the operator can easily perform the operation and the display information on the screen can be easily viewed. However, if the object to be inspected is food placed in a container such as a tray and the container is not covered, the operation placed above the conveyor of the inspection line due to secular change, vibration, etc. There is a risk that a screw of a component such as an indicator will loosen and foreign matter such as the screw will fall into the container and be mixed into the object to be inspected.

また、検査ラインが単一の場合でも、工場によっては、操作表示器等の構成部品を検査ラインのコンベアの側方に配置できず、同コンベアの上方に配置する場合があり、この場合にも同様の問題がある。   Even if there is a single inspection line, depending on the factory, components such as operation indicators cannot be placed on the side of the conveyor of the inspection line, and may be placed above the conveyor. There is a similar problem.

本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、上方から落下する異物の被検査物への混入を防止できる重量検査装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a weight inspection apparatus that can prevent foreign matters falling from above from being mixed into an object to be inspected.

上記目的を達成するために、本発明のある形態に係る重量検査装置は、搬送装置を有し、被検査物を前記搬送装置に載せて搬送しながら重量検査を行う重量検査部を備えるとともに、前記搬送装置の上方に配置される前記搬送装置以外の前記重量検査部の部品である上部部品と、前記搬送装置との間に配置され、上方から落下する異物を収容するための受け皿を備えている。   In order to achieve the above object, a weight inspection apparatus according to an embodiment of the present invention includes a transport apparatus, and includes a weight inspection unit that performs a weight inspection while transporting an object to be inspected on the transport apparatus, Provided between the upper part, which is a part of the weight inspection unit other than the transport apparatus, disposed above the transport apparatus and the transport apparatus, and is provided with a tray for accommodating foreign matter falling from above. Yes.

この構成によれば、搬送装置よりも上方に配置されている上部部品と、搬送装置との間に、受け皿を備えている。すなわち、上部部品に備えられているねじ、あるいは上部部品を固定するためのねじ等が、経年変化や振動等によって緩んで異物となって落下したとしても、受け皿で受けとめられるので、その下方の搬送装置で搬送される被検査物への異物の混入を防止できる。   According to this configuration, the tray is provided between the upper part disposed above the transport device and the transport device. That is, even if the screw provided on the upper part or the screw for fixing the upper part loosens and falls as a foreign matter due to secular change or vibration, it can be received by the tray, so it is transported below it. It is possible to prevent foreign matters from being mixed into the inspection object conveyed by the apparatus.

また、前記上部部品は、前記重量検査部の運転操作が行われるとともに前記重量検査部の検査結果を含む情報を画面に表示する操作表示器であり、前記操作表示器を支持するとともに、前記操作表示器の下方に配置される前記受け皿を支持する支持部材が設けられていてもよい。   In addition, the upper part is an operation indicator that displays information including an inspection result of the weight inspection unit on the screen as the operation operation of the weight inspection unit is performed, supports the operation indicator, and operates the operation A support member that supports the tray placed below the display may be provided.

この構成によれば、操作表示器が搬送装置の上方に配置されることで、操作者と操作表示器との距離を短くし、操作者が操作表示器の操作を行いやすくなるとともに、操作表示器の画面に表示される情報を見やすくなる。   According to this configuration, the operation indicator is arranged above the transport device, thereby shortening the distance between the operator and the operation indicator, making it easier for the operator to operate the operation indicator, and displaying the operation indicator. This makes it easier to see the information displayed on the screen.

また、前記支持部材は、前記搬送装置の側方の所定部に、水平方向に回動可能に取り付けられていてもよい。   The support member may be attached to a predetermined portion on the side of the transport device so as to be rotatable in the horizontal direction.

この構成によれば、操作表示器及び受け皿を支持する支持部材を水平方向に回動させることにより、操作表示器の位置を所望する位置に変更することができるとともに、操作表示器の位置の変更にともなって受け皿の位置も変更することができる。   According to this configuration, the position of the operation indicator can be changed to a desired position by rotating the support member that supports the operation indicator and the tray in the horizontal direction, and the position of the operation indicator can be changed. Along with this, the position of the saucer can be changed.

また、前記支持部材は、前記受け皿とは異なる受け皿を介して取り付けられていてもよい。   Moreover, the said supporting member may be attached via the saucer different from the said saucer.

また、前記重量検査部は、前記搬送装置として、被検査物を搬送しながらその重量を計量する計量コンベアと、前記計量コンベアの前段に配置され、被検査物を搬送して前記計量コンベアへ送り込む送込みコンベアとを備え、さらに、前記計量コンベアにて計量され前記重量検査に用いる被検査物の重量を取得するタイミングを決めるために、前記送込みコンベアから前記計量コンベアへ乗り移るときの被検査物を検出する物品検出センサを有し、前記上部部品は、前記送込みコンベア及び前記計量コンベアの搬送面よりも上方に配置される前記物品検出センサの構成部品であってもよい。   In addition, the weight inspection unit is arranged as a transport device that measures the weight of the object to be inspected while being transported, and is disposed in front of the weighing conveyor to transport the object to be inspected and send it to the weighing conveyor. An inspected object when transferring from the infeed conveyor to the weighing conveyor in order to determine the timing of obtaining the weight of the inspected object that is weighed by the weighing conveyor and used for the weight inspection The upper part may be a component part of the article detection sensor that is disposed above the conveying surface of the feeding conveyor and the weighing conveyor.

また、前記物品検出センサは、光電センサで構成され、前記受け皿の少なくとも一部が、前記光電センサの出射光を通過可能な部材で構成されていてもよい。   The article detection sensor may be configured by a photoelectric sensor, and at least a part of the tray may be configured by a member that can pass light emitted from the photoelectric sensor.

本発明は、以上に説明した構成を有し、重量検査装置において、上方から落下する異物の被検査物への混入を防止できるという効果を奏する。   The present invention has the above-described configuration, and in the weight inspection apparatus, there is an effect that foreign matters falling from above can be prevented from being mixed into the inspection object.

図１（Ａ）は、本実施形態の重量検査装置を上方から視た概略平面図であり、図１（Ｂ）は、同重量検査装置を正面から視た概略正面図である。FIG. 1A is a schematic plan view of the weight inspection apparatus according to the present embodiment as viewed from above, and FIG. 1B is a schematic front view of the weight inspection apparatus as viewed from the front. 図２は、本実施形態の重量検査装置を側方から視た概略側面図である。FIG. 2 is a schematic side view of the weight inspection apparatus of the present embodiment as viewed from the side. 図３（Ａ）は、同重量検査装置の操作表示器等の下方に配置される受け皿の正面図であり、図３（Ｂ）は、同受け皿を上方から視た平面図であり、図３（Ｃ）は、同受け皿の側面図である。3A is a front view of a saucer disposed below the operation indicator and the like of the weight inspection apparatus, and FIG. 3B is a plan view of the saucer as viewed from above. (C) is a side view of the tray.

以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下では全ての図面を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。また、本発明は、以下の実施形態に限定されない。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same or corresponding elements are denoted by the same reference symbols throughout all the drawings, and redundant description thereof is omitted. Further, the present invention is not limited to the following embodiment.

（実施形態）
図１（Ａ）は、本実施形態の重量検査装置を上方から視た概略平面図であり、図１（Ｂ）は、同重量検査装置を正面から視た概略正面図である。また、図２は、同重量検査装置を側方から視た概略側面図であり、図１（Ｂ）において矢印Ｓ１方向から視た概略図である。また、図３（Ａ）は、同重量検査装置の操作表示器等の下方に配置される受け皿（２０）の正面図であり、図３（Ｂ）は、同受け皿を上方から視た平面図であり、図３（Ｃ）は、同受け皿の側面図である。 (Embodiment)
FIG. 1A is a schematic plan view of the weight inspection apparatus according to the present embodiment as viewed from above, and FIG. 1B is a schematic front view of the weight inspection apparatus as viewed from the front. FIG. 2 is a schematic side view of the same weight inspection apparatus viewed from the side, and is a schematic view viewed from the direction of arrow S1 in FIG. FIG. 3 (A) is a front view of a saucer (20) disposed below the operation indicator and the like of the weight inspection apparatus, and FIG. 3 (B) is a plan view of the saucer viewed from above. FIG. 3C is a side view of the tray.

本実施形態の重量検査装置５０は、基台１１上に２つの重量検査部５０Ａ，５０Ｂを備えている。基台１１は、例えば、ステンレス製の複数のパイプ部材を曲折したり接合したりして枠構造に組み立てられている。   The weight inspection apparatus 50 according to the present embodiment includes two weight inspection units 50 </ b> A and 50 </ b> B on the base 11. The base 11 is assembled into a frame structure by bending or joining a plurality of stainless steel pipe members, for example.

各々の重量検査部５０Ａ，５０Ｂは、送込みコンベア１Ａ，１Ｂと、計量コンベア２Ａ，２Ｂと、送出しコンベア３Ａ，３Ｂと、操作表示器４Ａ，４Ｂと、プリンタ５Ａ，５Ｂと、図２に示す投光器６Ａ，６Ｂ及び受光器７Ａ，７Ｂからなる光電センサ（物品検出センサ）８Ａ，８Ｂと、制御装置９Ａ，９Ｂとを備えている。２つの重量検査部５０Ａ，５０Ｂは同様の構成であり、符号の末尾にＡが記載されている要素は重量検査部５０Ａの構成要素であり、符号の末尾にＢが記載されている要素は重量検査部５０Ｂの構成要素である。   Each weight inspection section 50A, 50B includes infeed conveyors 1A, 1B, weighing conveyors 2A, 2B, delivery conveyors 3A, 3B, operation indicators 4A, 4B, printers 5A, 5B, and FIG. Photoelectric sensors (article detection sensors) 8A and 8B including projectors 6A and 6B and light receivers 7A and 7B, and control devices 9A and 9B are provided. The two weight inspection parts 50A and 50B have the same configuration, the element having A written at the end of the reference sign is a component of the weight inspection part 50A, and the element having B written at the end of the reference sign is the weight. It is a component of the inspection unit 50B.

送込みコンベア１Ａ，１Ｂと、計量コンベア２Ａ，２Ｂと、送出しコンベア３Ａ，３Ｂとは、搬送装置であり、基台１１に固定されている。   The feeding conveyors 1A and 1B, the weighing conveyors 2A and 2B, and the feeding conveyors 3A and 3B are conveying devices and are fixed to the base 11.

送込みコンベア１Ａ，１Ｂは、ベルトコンベアで構成されており、例えば前段のコンベア（図示せず）から順次搬送されてくる被検査物を受け取り、矢印Ｓ２方向へ搬送し、計量コンベア２Ａ，２Ｂへ移送する。計量コンベア２Ａ，２Ｂは、送込みコンベア１Ａ，１Ｂによって搬送されてくる被検査物を受け取り、矢印Ｓ２方向へ搬送し、送出しコンベア３Ａ，３Ｂへ移送する。送出しコンベア３Ａ，３Ｂは、ベルトコンベアで構成されており、計量コンベア２Ａ，２Ｂによって搬送されてくる被検査物を受け取り、矢印Ｓ２方向へ搬送し、例えば後段のコンベア（図示せず）へ移送する。   The feeding conveyors 1A and 1B are configured by belt conveyors, for example, receive inspection objects sequentially conveyed from a preceding conveyor (not shown), convey in the direction of arrow S2, and to the weighing conveyors 2A and 2B. Transport. The weighing conveyors 2A and 2B receive the inspected objects conveyed by the infeed conveyors 1A and 1B, convey them in the direction of arrow S2, and transfer them to the delivery conveyors 3A and 3B. The delivery conveyors 3A and 3B are configured by belt conveyors, receive inspection objects conveyed by the weighing conveyors 2A and 2B, convey them in the direction of arrow S2, and transfer them to, for example, a subsequent conveyor (not shown). To do.

計量コンベア２Ａ，２Ｂは、ベルトコンベアがロードセル等からなる重量センサによって支持された構成であり、重量センサによってベルトコンベア上の被検査物の重量が計量され、その計量信号が各々の制御装置９Ａ，９Ｂへ出力される。２つの計量コンベア２Ａ，２Ｂの各重量センサは、基台１１に固定された各々の重量センサ収納ボックス３０（図１（Ｂ））に内蔵されている。   The weighing conveyors 2A and 2B are configured such that the belt conveyor is supported by a weight sensor including a load cell or the like. The weight sensor measures the weight of the object to be inspected on the belt conveyor, and the measurement signal is sent to each of the control devices 9A and 9A. Is output to 9B. The weight sensors of the two weighing conveyors 2A and 2B are built in the respective weight sensor storage boxes 30 (FIG. 1B) fixed to the base 11.

図１（Ａ）に示されるように、重量検査部５０Ａのコンベア１Ａ，２Ａ，３Ａと、重量検査部５０Ｂのコンベア１Ｂ，２Ｂ，３Ｂとは、互いに幅方向（搬送方向と直交する方向）に平行に並んで隣り合うように配置されている。   As shown in FIG. 1A, the conveyors 1A, 2A, 3A of the weight inspection unit 50A and the conveyors 1B, 2B, 3B of the weight inspection unit 50B are in the width direction (direction perpendicular to the transport direction). They are arranged side by side in parallel.

操作表示器４Ａ，４Ｂは、例えばタッチパネルディスプレイ等を用いて構成され、操作者が重量検査部５０Ａ，５０Ｂの運転の開始及び停止等の操作および重量検査部５０Ａ，５０Ｂの運転条件の設定値の入力操作等を行うための入力部と、被検査物の重量の計量値を含む検査結果等の情報をディスプレイ画面に表示する表示部とを備えている。操作表示器４Ａ，４Ｂは、図１（Ｂ）における正面にディスプレイ画面４Ａｓ，４Ｂｓが配置されており、そのディスプレイ画面４Ａｓ，４Ｂｓの表面にタッチパネル（入力部）が設けられている。なお、この操作表示器４Ａ，４Ｂでは、入力部と表示部とが一体的に構成されているが、別々に設けられてあってもよい。   The operation indicators 4A and 4B are configured by using, for example, a touch panel display, etc., and an operator performs operations such as starting and stopping operation of the weight inspection units 50A and 50B and setting values of operation conditions of the weight inspection units 50A and 50B. An input unit for performing an input operation and the like, and a display unit for displaying information such as an inspection result including a measurement value of the weight of the inspection object on a display screen are provided. In the operation indicators 4A and 4B, display screens 4As and 4Bs are arranged on the front surface in FIG. 1B, and a touch panel (input unit) is provided on the surface of the display screens 4As and 4Bs. In addition, in this operation indicator 4A, 4B, although the input part and the display part are comprised integrally, you may provide separately.

プリンタ５Ａ，５Ｂは、例えば操作表示器４Ａ，４Ｂに印字操作が行われることによって重量検査部５０Ａ，５０Ｂの検査結果等のデータを印字するための印字装置である。   The printers 5A and 5B are printing devices for printing data such as inspection results of the weight inspection units 50A and 50B, for example, when a printing operation is performed on the operation indicators 4A and 4B.

また、基台１１には、電装品収納ボックス１２が取り付けられている。この電装品収納ボックス１２は、重量検査装置５０に備えられているコンベア群（１Ａ〜３Ａ，１Ｂ〜３Ｂ）の側方に配置され、その内部に制御装置９Ａ，９Ｂ等の電装品やその配線が収納されている。   An electrical component storage box 12 is attached to the base 11. The electrical component storage box 12 is disposed on the side of the conveyor group (1A to 3A, 1B to 3B) provided in the weight inspection device 50, and the electrical components such as the control devices 9A and 9B and the wiring thereof are disposed therein. Is stored.

制御装置９Ａ，９Ｂは、それぞれ、例えばマイクロコントローラ等によって構成され、ＣＰＵと、ＲＡＭ及びＲＯＭ等からなるメモリとを有している。各制御装置９Ａ，９Ｂは、それぞれのＣＰＵがメモリに記憶されたＣＰＵの実行プログラムを実行することにより、各重量検査部５０Ａ，５０Ｂの全体の制御を行う。   Each of the control devices 9A and 9B is configured by, for example, a microcontroller and has a CPU and a memory including a RAM and a ROM. Each of the control devices 9A and 9B controls the entire weight inspection units 50A and 50B by executing the CPU execution program stored in the memory.

例えば、重量検査部５０Ａの制御装置９Ａは、コンベア１Ａ〜３Ａ及び光電センサ８Ａを制御し、計量コンベア２Ａの重量センサからの計量信号に基づいて、計量コンベア２Ａで搬送される被検査物の重量検査を行う。また、制御装置９Ａは、操作表示器４Ａ（入力部）からの信号を入力するとともに、操作表示器４Ａ（表示部）へ表示するデータ等の信号を出力する。また、制御装置９Ａは、例えば操作表示器４Ａに印字操作が行われたときにプリンタ５Ａへ印字するデータを出力する。重量検査部５０Ｂの制御装置９Ｂについても同様である。なお、制御装置９Ａ，９Ｂは、それぞれ、集中制御する単独の制御装置によって構成されていてもよいし、互いに協働して分散制御する複数の制御装置によって構成されていてもよい。   For example, the control device 9A of the weight inspection unit 50A controls the conveyors 1A to 3A and the photoelectric sensor 8A, and the weight of the inspection object conveyed by the weighing conveyor 2A based on the weighing signal from the weight sensor of the weighing conveyor 2A. Perform an inspection. Further, the control device 9A inputs a signal from the operation display 4A (input unit) and outputs a signal such as data to be displayed on the operation display 4A (display unit). Further, the control device 9A outputs data to be printed to the printer 5A, for example, when a printing operation is performed on the operation indicator 4A. The same applies to the control device 9B of the weight inspection unit 50B. Each of the control devices 9A and 9B may be configured by a single control device that performs centralized control, or may be configured by a plurality of control devices that perform distributed control in cooperation with each other.

電装品収納ボックス１２の上部には、共通支持アーム１７が取り付けられ、共通支持アーム１７の先端には個別支持アーム１８Ａ，１８Ｂが取り付けられている。一方の個別支持アーム１８Ａに操作表示器４Ａ及びプリンタ５Ａが取り付けられ、他方の個別支持アーム１８Ｂに操作表示器４Ｂ及びプリンタ５Ｂが取り付けられている。よって、操作表示器４Ａ，４Ｂ及びプリンタ５Ａ，５Ｂは、共通支持アーム１７及び個別支持アーム１８Ａ，１８Ｂからなる支持部材によって支持されている。   A common support arm 17 is attached to the upper part of the electrical component storage box 12, and individual support arms 18 </ b> A and 18 </ b> B are attached to the tip of the common support arm 17. The operation indicator 4A and the printer 5A are attached to one individual support arm 18A, and the operation indicator 4B and the printer 5B are attached to the other individual support arm 18B. Therefore, the operation indicators 4A and 4B and the printers 5A and 5B are supported by a support member including the common support arm 17 and the individual support arms 18A and 18B.

共通支持アーム１７の取付部分及びその近傍部分を、図２の円４０内に拡大して示している。電装品収納ボックス１２の天板部１２ａ上に、受け皿１３を介して筒状のアーム取付部１５が例えば４本のボルト１６で固定されている。受け皿１３は、トレー状（上蓋が無い箱状）であり、電装品収納ボックス１２の天板部１２ａ上に例えば８本のボルト１４（図１（Ａ））で固定されている。   The attachment portion of the common support arm 17 and the vicinity thereof are shown enlarged in a circle 40 of FIG. On the top plate portion 12 a of the electrical component storage box 12, a cylindrical arm attachment portion 15 is fixed with, for example, four bolts 16 via a tray 13. The tray 13 has a tray shape (a box shape without an upper lid), and is fixed on the top plate portion 12a of the electrical component storage box 12 with, for example, eight bolts 14 (FIG. 1A).

共通支持アーム１７は、立上り部１７ａ及び水平部１７ｂを有するＬ字状のパイプで構成され、立上り部１７ａの下端がアーム取付部１５に挿通し、側方から締付けボルト１９で締め付けられることにより共通支持アーム１７がアーム取付部１５に固定されている。そして、共通支持アーム１７の水平部１７ｂの先端に個別支持アーム１８Ａ，１８Ｂが取り付けられている。ここで、操作者が共通支持アーム１７の締付けボルト１９を緩めることにより、共通支持アーム１７を、図１（Ａ）の矢印Ｓ３で示すように、立上り部１７ａの中心軸（鉛直軸）Ｐ１を中心にして水平方向に回動させることができる。そして、操作表示器４Ａ，４Ｂ及びプリンタ５Ａ，５Ｂが所望位置となるように共通支持アーム１７を回動させた後、締付けボルト１９を締め付けて共通支持アーム１７を固定すれば、操作表示器４Ａ，４Ｂ及びプリンタ５Ａ，５Ｂの位置を所望位置に変更できる。   The common support arm 17 is composed of an L-shaped pipe having a rising portion 17a and a horizontal portion 17b, and the lower end of the rising portion 17a is inserted into the arm mounting portion 15 and is tightened with a tightening bolt 19 from the side. A support arm 17 is fixed to the arm attachment portion 15. Individual support arms 18 </ b> A and 18 </ b> B are attached to the tip of the horizontal portion 17 b of the common support arm 17. Here, when the operator loosens the fastening bolt 19 of the common support arm 17, the common support arm 17 is moved to the central axis (vertical axis) P1 of the rising portion 17a as shown by an arrow S3 in FIG. It can be rotated horizontally about the center. Then, after the common support arm 17 is rotated so that the operation indicators 4A and 4B and the printers 5A and 5B are at the desired positions, the fastening bolt 19 is tightened to fix the common support arm 17, and the operation indicator 4A. , 4B and the printers 5A, 5B can be changed to desired positions.

また、共通支持アーム１７の水平部１７ｂには、２つのＵボルト２１とナット２２で受け皿２０が固定されている。   In addition, the tray 20 is fixed to the horizontal portion 17 b of the common support arm 17 by two U bolts 21 and a nut 22.

受け皿２０は、図３に示すように、トレー状（上蓋が無い箱状）の皿本体部２０ａに、取付部２０ｂが溶接等によって取り付けられている。取付部２０ｂの上面部分２０ｂｕには、２つのＵボルト２１のねじ部分が挿通する４つの穴２０ｃが設けられている。この取付部２０ｂの上面部分２０ｂｕを共通支持アーム１７の下方から共通支持アーム１７に接するようにした状態で、２つのＵボルト２１を穴２０ｃに通し、ナット２２で締め付けることにより、受け皿２０が共通支持アーム１７に固定されている。   As shown in FIG. 3, the receiving tray 20 has a mounting portion 20b attached by welding or the like to a tray-shaped (box-shaped without lid) tray main body portion 20a. The upper surface portion 20bu of the attachment portion 20b is provided with four holes 20c through which the screw portions of the two U bolts 21 are inserted. In a state where the upper surface portion 20bu of the mounting portion 20b is in contact with the common support arm 17 from below the common support arm 17, the two U bolts 21 are passed through the holes 20c and tightened with the nuts 22, whereby the tray 20 is shared. It is fixed to the support arm 17.

この受け皿２０は、操作表示器４Ａ，４Ｂ及びプリンタ５Ａ，５Ｂの下方に配置されるように取り付けられており、例えば、これらを共通支持アーム１７に取り付けているボルト等が緩んで落下した場合の受け皿になる。また、受け皿２０自体を取り付けている例えば１つのナット２２が緩んで落下した場合の受け皿にもなる。すなわち、受け皿２０は、平面視において、操作表示器４Ａ，４Ｂ、プリンタ５Ａ，５Ｂ、２つのＵボルト２１及びそれに螺合する４つのナット２２の配置領域の全体を包含する領域に配置されている。   The tray 20 is attached so as to be arranged below the operation indicators 4A and 4B and the printers 5A and 5B. For example, when the bolts or the like attached to the common support arm 17 are loosened and dropped. Become a saucer. Moreover, it becomes a saucer when one nut 22 which attached the saucer 20 itself loosens and falls, for example. That is, the tray 20 is arranged in a region including the entire arrangement region of the operation indicators 4A and 4B, the printers 5A and 5B, the two U bolts 21 and the four nuts 22 screwed thereto in a plan view. .

また、重量検査部５０Ａは、送込みコンベア１Ａから計量コンベア２Ａへ乗り移るときの被検査物を検出するために、投光器６Ａ及び受光器７Ａからなる光電センサ８Ａを備えている。投光器６Ａは、コンベア１Ａ，２Ａの搬送面よりも上方の位置で、支持棒３１に取り付けられている。受光器７Ａは、コンベア１Ａ，２Ａの搬送面よりも下方の位置で、支持棒３４Ａに取り付けられている。よって、光電センサ８Ａは、その光軸ＨＡ（投光器６Ａ及び受光器７Ａの光軸）が、送込みコンベア１Ａと計量コンベア２Ａとの間の隙間を、コンベア１Ａ，２Ａの搬送面の上方から下方へ斜めに横切るように配置されている。   Further, the weight inspection unit 50A includes a photoelectric sensor 8A including a projector 6A and a light receiver 7A in order to detect an inspection object when transferring from the feeding conveyor 1A to the weighing conveyor 2A. The projector 6A is attached to the support bar 31 at a position above the conveying surfaces of the conveyors 1A and 2A. The light receiver 7A is attached to the support bar 34A at a position below the conveying surfaces of the conveyors 1A and 2A. Therefore, the photoelectric sensor 8A has its optical axis HA (the optical axis of the light projector 6A and the light receiver 7A) passing through the gap between the feeding conveyor 1A and the weighing conveyor 2A from above the conveying surface of the conveyors 1A and 2A. It is arranged so as to cross diagonally.

同様に、重量検査部５０Ｂは、送込みコンベア１Ｂから計量コンベア２Ｂへ搬送される被検査物を検出するために、投光器６Ｂ及び受光器７Ｂからなる光電センサ８Ｂを備えている。投光器６Ｂは、コンベア１Ｂ，２Ｂの搬送面よりも上方の位置で、支持棒３１に取り付けられている。受光器７Ｂは、コンベア１Ｂ，２Ｂの搬送面よりも下方の位置で、支持棒３４Ｂに取り付けられている。よって、光電センサ８Ｂは、その光軸ＨＢ（投光器６Ｂ及び受光器７Ｂの光軸）が、送込みコンベア１Ｂと計量コンベア２Ｂとの間の隙間を、コンベア１Ｂ，２Ｂの搬送面の上方から下方へ斜めに横切るように配置されている。   Similarly, the weight inspection unit 50B includes a photoelectric sensor 8B including a projector 6B and a light receiver 7B in order to detect an object to be inspected conveyed from the feeding conveyor 1B to the weighing conveyor 2B. The projector 6B is attached to the support bar 31 at a position above the conveying surfaces of the conveyors 1B and 2B. The light receiver 7B is attached to the support bar 34B at a position below the conveying surfaces of the conveyors 1B and 2B. Therefore, the photoelectric sensor 8B has an optical axis HB (the optical axis of the light projector 6B and the light receiver 7B) that passes through the gap between the feeding conveyor 1B and the weighing conveyor 2B from above the conveying surface of the conveyors 1B and 2B. It is arranged so as to cross diagonally.

上記のように光電センサ８Ａ，８Ｂを配置することにより、被検査物の厚みが薄い場合でも、確実に被検査物を検出することが可能になる。   By arranging the photoelectric sensors 8A and 8B as described above, it is possible to reliably detect the inspection object even when the inspection object is thin.

なお、２つの重量検査部５０Ａ，５０Ｂの投光器６Ａ，６Ｂが取り付けられる支持棒３１は、２つの送込みコンベア１Ａ，１Ｂの間で、それらの搬出端の近傍に配置されるようにして、基台１１に固定されている。また、一方の重量検査部５０Ａの受光器７Ａが取付けられる支持棒３４Ａは、送込みコンベア１Ａの搬出端の近傍で、送込みコンベア１Ａを挟んで支持棒３１と対向する位置に配置され、基台１１に固定されている。他方の重量検査部５０Ｂの受光器７Ｂが取付けられる支持棒３４Ｂは、送込みコンベア１Ｂの搬出端の近傍で、送込みコンベア１Ｂを挟んで支持棒３１と対向する位置に配置され、基台１１に固定されている。   The support rod 31 to which the light projectors 6A and 6B of the two weight inspection parts 50A and 50B are attached is arranged between the two feeding conveyors 1A and 1B in the vicinity of their carry-out ends. It is fixed to the base 11. Further, the support bar 34A to which the light receiver 7A of one weight inspection unit 50A is attached is disposed near the carry-out end of the feed conveyor 1A at a position facing the support bar 31 across the feed conveyor 1A. It is fixed to the base 11. The support bar 34B to which the light receiver 7B of the other weight inspection unit 50B is attached is disposed near the carry-out end of the feed conveyor 1B at a position facing the support bar 31 across the feed conveyor 1B. It is fixed to.

そして、支持棒３１には、小さなトレー状の受け皿３２が溶接等によって固定され、この受け皿３２の内側に２つの投光器６Ａ，６Ｂが取り付けられている。受け皿３２は、例えばステンレスで形成され、投光器６Ａ，６Ｂからの出射光を通過させるための２つの穴３３が設けられ、その穴３３は上記出射光が通過可能な透光性の樹脂板で塞がれている。すなわち、受け皿３２の少なくとも一部を上記出射光が通過可能な部材で構成している。   A small tray-shaped tray 32 is fixed to the support bar 31 by welding or the like, and two projectors 6A and 6B are attached to the inside of the tray 32. The tray 32 is made of, for example, stainless steel, and is provided with two holes 33 for allowing the emitted light from the projectors 6A and 6B to pass therethrough. The hole 33 is closed with a translucent resin plate through which the emitted light can pass. It is peeling off. That is, at least a part of the tray 32 is formed of a member through which the emitted light can pass.

投光器６Ａ及び受光器７Ａは制御装置９Ａに接続されており、制御装置９Ａが投光器６Ａの動作を制御し、受光器７Ａの出力信号が制御装置９Ａへ入力される。同様に、投光器６Ｂ及び受光器７Ｂは制御装置９Ｂに接続されており、制御装置９Ｂが投光器６Ｂの動作を制御し、受光器７Ｂの出力信号が制御装置９Ｂへ入力される。   The light projector 6A and the light receiver 7A are connected to the control device 9A. The control device 9A controls the operation of the light projector 6A, and the output signal of the light receiver 7A is input to the control device 9A. Similarly, the light projector 6B and the light receiver 7B are connected to the control device 9B. The control device 9B controls the operation of the light projector 6B, and the output signal of the light receiver 7B is input to the control device 9B.

２つの重量検査部５０Ａ，５０Ｂの各々の動作は同様であるので、ここでは、重量検査部５０Ａの動作の一例について説明する。重量検査部５０Ａの動作は、その制御装置９Ａの処理によって実現される。   Since the operations of the two weight inspection units 50A and 50B are the same, an example of the operation of the weight inspection unit 50A will be described here. The operation of the weight inspection unit 50A is realized by the processing of the control device 9A.

操作者によって操作表示器４Ａに重量検査部５０Ａの運転の開始操作が行われると、制御装置９Ａは、各コンベア１Ａ，２Ａ，３Ａに矢印Ｓ２方向への搬送動作を開始させ、投光器６Ａに光を出射させる。この状態で、前段装置（図示せず）から被検査物が順次送込みコンベア１Ａへ搬送されてくる。そして、被検査物が送込みコンベア１Ａから計量コンベア２Ａへ乗り移るときには、投光器６Ａから発した光が被検査物によって遮られ、受光器７Ａで受光されない。このときの受光器７Ａの出力信号を、制御装置９Ａは被検査物の検出信号として入力し、被検査物の重量検査を行う。   When the operator starts the operation of the weight inspection unit 50A on the operation indicator 4A, the control device 9A causes the conveyors 1A, 2A, 3A to start the conveying operation in the direction of the arrow S2, and causes the projector 6A to perform the light operation. Is emitted. In this state, the objects to be inspected are sequentially conveyed from the preceding apparatus (not shown) to the feed conveyor 1A. Then, when the inspection object is transferred from the feeding conveyor 1A to the weighing conveyor 2A, the light emitted from the projector 6A is blocked by the inspection object and is not received by the light receiver 7A. The control device 9A inputs the output signal of the light receiver 7A at this time as a detection signal of the inspection object, and performs a weight inspection of the inspection object.

この重量検査では、制御装置９Ａは、被検査物の検出信号を入力してから所定時間（予め設定された時間ｔ１）後の、計量コンベア２Ａの重量センサによって計量される被検査物の重量に基づいて被検査物の重量判定処理を行う。この重量判定処理の一例としては、被検査物の重量が、予め設定された所定重量範囲内であれば被検査物は良品であると判定し、所定重量範囲外であれば被検査物は不良品であると判定する。そして、この判定結果（すなわち検査結果）に基づいて、例えば、送出しコンベア３Ａから送出された被検査物が、後段装置（図示せず）によって良品と不良品とに区分される。なお、上記の重量判定処理は、操作者が操作表示器４Ａを操作することによって種々変更することが可能である。例えば、３つ以上の重量ランクの各重量範囲を設定し、被検査物がどの重量ランクであるかを判定するようにしてもよい。   In this weight inspection, the control device 9A determines the weight of the inspection object measured by the weight sensor of the weighing conveyor 2A after a predetermined time (preset time t1) after inputting the detection signal of the inspection object. Based on the weight of the object to be inspected. As an example of this weight determination processing, if the weight of the inspection object is within a predetermined weight range set in advance, it is determined that the inspection object is non-defective, and if it is outside the predetermined weight range, the inspection object is not acceptable. Judged to be non-defective. Then, based on the determination result (that is, the inspection result), for example, the inspection object sent from the delivery conveyor 3A is classified into a non-defective product and a defective product by a subsequent device (not shown). Note that the weight determination process can be variously changed by the operator operating the operation indicator 4A. For example, each weight range of three or more weight ranks may be set to determine which weight rank the inspection object is.

本実施形態では、操作者は、重量検査装置５０が備えるコンベア群（コンベア１Ａ〜３Ａ、１Ｂ〜３Ｂ）を挟んで、操作表示器４Ａ，４Ｂ等を支持するための共通支持アーム１７が取り付けられた電装品収納ボックス１２とは反対側の領域に立って、操作表示器４Ａ，４Ｂを操作したり、そのディスプレイ画面４Ａｓ，４Ｂｓに表示される情報を見たりする。そして、共通支持アーム１７等によって支持される操作表示器４Ａ，４Ｂ及びプリンタ５Ａ，５Ｂは、コンベア群（コンベア１Ａ〜３Ａ、１Ｂ〜３Ｂ）の配置領域Ｒ１（図１（Ａ）に示すように平面視において矩形の領域）の直上に配置されているため、操作表示器４Ａ，４Ｂ及びプリンタ５Ａ，５Ｂが例えば電装品収納ボックス１２の配置領域上に配置される場合に比べて、操作者と操作表示器４Ａ，４Ｂ及びプリンタ５Ａ，５Ｂとの距離を短くでき、操作者が操作表示器４Ａ，４Ｂの操作を行いやすくなるとともに、操作表示器４Ａ，４Ｂのディスプレイ画面４Ａｓ，４Ｂｓに表示される情報を見やすくなる。また、プリンタ５Ａ，５Ｂから出力される印刷用紙もとりやすくなる。   In this embodiment, the operator is attached with a common support arm 17 for supporting the operation indicators 4A, 4B, etc., sandwiching a conveyor group (conveyors 1A-3A, 1B-3B) provided in the weight inspection device 50. In the area opposite to the electrical component storage box 12, the operation indicators 4A and 4B are operated and information displayed on the display screens 4As and 4Bs is viewed. The operation indicators 4A and 4B and the printers 5A and 5B supported by the common support arm 17 and the like are arranged in an arrangement region R1 (as shown in FIG. 1A) of the conveyor group (conveyors 1A to 3A and 1B to 3B). Since the operation indicators 4A and 4B and the printers 5A and 5B are arranged on the arrangement area of the electrical component storage box 12, for example, The distance between the operation indicators 4A and 4B and the printers 5A and 5B can be shortened, and the operator can easily operate the operation indicators 4A and 4B, and is displayed on the display screens 4As and 4Bs of the operation indicators 4A and 4B. Makes it easier to see information. In addition, it becomes easy to take print sheets output from the printers 5A and 5B.

また、本実施形態では、重量検査装置５０のコンベア１Ａ〜３Ａ，１Ｂ〜３Ｂの搬送面よりも上方に配置されている、重量検査部５０Ａ，５０Ｂを構成する部品（例えば操作表示器４Ａ，４Ｂ及びプリンタ５Ａ，５Ｂ）と、コンベア１Ａ〜３Ａ，１Ｂ〜３Ｂとの間に、受け皿２０を設けている。すなわち、操作表示器４Ａ，４Ｂ及びプリンタ５Ａ，５Ｂに備えられているねじ、あるいはそれらを固定するためのねじ等が、経年変化や振動等によって緩んで異物となって落下したとしても、受け皿２０で受けとめられるので、それらの下方のコンベア１Ａ〜３Ａ，１Ｂ〜３Ｂ上を搬送される被検査物へ混入するのを防止できる。また、この受け皿２０は、受け皿２０自体を固定しているナット２２が緩んで落下した場合にも受けとめることができ、被検査物へ混入するのを防止できる。   Moreover, in this embodiment, the components (for example, operation indicator 4A, 4B) which comprise the weight test | inspection part 50A, 50B arrange | positioned above the conveyance surface of the conveyors 1A-3A, 1B-3B of the weight test | inspection apparatus 50. In addition, a tray 20 is provided between the printers 5A and 5B) and the conveyors 1A to 3A and 1B to 3B. That is, even if the screws provided in the operation indicators 4A and 4B and the printers 5A and 5B or the screws for fixing them loosen due to secular change or vibration and fall as foreign matter, the tray 20 Therefore, it is possible to prevent the products from being conveyed on the conveyors 1A to 3A and 1B to 3B below them. Further, the tray 20 can be received even when the nut 22 fixing the tray 20 itself is loosened and dropped, and can be prevented from being mixed into the inspection object.

また、コンベア１Ａ〜３Ａ，１Ｂ〜３Ｂの搬送面よりも上方に配置されている、光電センサ８Ａ，８Ｂの投光器６Ａ，６Ｂに対しても、受け皿３２を設けているので、投光器６Ａ，６Ｂを支持棒３１に取り付けるためのねじ等が経年変化や振動等によって緩んで異物となって落下したとしても、受け皿３２で受けとめられ、下方のコンベア１Ａ〜３Ａ，１Ｂ〜３Ｂ上を搬送される被検査物へ混入するのを防止できる。   Moreover, since the saucer 32 is provided also with respect to the projectors 6A and 6B of the photoelectric sensors 8A and 8B arranged above the conveying surfaces of the conveyors 1A to 3A and 1B to 3B, the projectors 6A and 6B are provided. Even if a screw or the like for attaching to the support rod 31 is loosened due to secular change or vibration and falls as a foreign object, it is received by the tray 32 and is conveyed on the lower conveyors 1A to 3A and 1B to 3B. It is possible to prevent it from being mixed into objects.

また、共通支持アーム１７のアーム取付部１５が固定される電装品収納ボックス１２上にも受け皿１３を設けているので、アーム取付部１５を固定しているボルト１６や、共通支持アーム１７を固定するための締付けボルト１９等が、経年変化や振動等によって緩んで異物となって落下したとしても、受け皿１３で受けとめられ、下方のコンベア１Ａ〜３Ａ，１Ｂ〜３Ｂ上を搬送される被検査物へ混入するのを防止できる。また、この受け皿１３は、受け皿１３自体を固定しているボルト１４が緩んで外れた場合にも受けとめることができ、被検査物へ混入するのを防止できる。   Further, since the tray 13 is also provided on the electrical component storage box 12 to which the arm mounting portion 15 of the common support arm 17 is fixed, the bolt 16 that fixes the arm mounting portion 15 and the common support arm 17 are fixed. Even if the tightening bolts 19 and the like are loosened due to secular change or vibration and fall as foreign matter, they are received by the tray 13 and are conveyed on the lower conveyors 1A to 3A and 1B to 3B. Can be prevented. Further, the tray 13 can be received even when the bolt 14 fixing the tray 13 itself is loosened and removed, and can be prevented from being mixed into the object to be inspected.

また、本実施形態では、操作表示器４Ａ，４Ｂ及びプリンタ５Ａ，５Ｂの位置及び向きを変更したい場合には、操作者が共通支持アーム１７の締付けボルト１９を緩めて、所望位置まで共通支持アーム１７を水平方向に回動させ、締付けボルト１９を締め付けることにより操作表示器４Ａ，４Ｂ及びプリンタ５Ａ，５Ｂの位置及び向きを変更することができる。このとき、受け皿２０も共通支持アーム１７に固定されているので、受け皿２０も操作表示器４Ａ，４Ｂ及びプリンタ５Ａ，５Ｂとともに位置を変更することができる。なお、プリンタ５Ａ，５Ｂを備えていない構成でもよく、この場合、受け皿２０を小さくすることができる。   In this embodiment, when the position and orientation of the operation indicators 4A and 4B and the printers 5A and 5B are to be changed, the operator loosens the tightening bolt 19 of the common support arm 17 to the desired position. The positions and orientations of the operation indicators 4A and 4B and the printers 5A and 5B can be changed by rotating 17 in the horizontal direction and tightening the tightening bolt 19. At this time, since the tray 20 is also fixed to the common support arm 17, the position of the tray 20 can be changed together with the operation indicators 4A and 4B and the printers 5A and 5B. In addition, the structure which is not equipped with printer 5A, 5B may be sufficient, and the receiving tray 20 can be made small in this case.

また、本実施形態の重量検査装置５０は、２つの重量検査部５０Ａ，５０Ｂを備えた構成としたが、３つ以上の重量検査部を備えた構成としてもよい。また、単一の重量検査部（単一の検査ライン）を備えた構成であってもよい。また、送出しコンベア（３Ａ，３Ｂ等）は重量検査装置とは別個の装置として設けられてあってもよい。   Moreover, although the weight inspection apparatus 50 of the present embodiment is configured to include the two weight inspection units 50A and 50B, it may be configured to include three or more weight inspection units. Moreover, the structure provided with the single weight test | inspection part (single test | inspection line) may be sufficient. Further, the delivery conveyor (3A, 3B, etc.) may be provided as a separate device from the weight inspection device.

本発明は、上方から落下する異物の被検査物への混入を防止できる重量検査装置等として有用である。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is useful as a weight inspection apparatus that can prevent foreign matter falling from above from being mixed into an inspection object.

１Ａ，１Ｂ 送込みコンベア
２Ａ，２Ｂ 計量コンベア
３Ａ，３Ｂ 送出しコンベア
４Ａ，４Ｂ 操作表示器
５Ａ，５Ｂ プリンタ
８Ａ，８Ｂ 光電センサ
１３，２０，３２ 受け皿
１５ アーム取付部
１７ 共通支持アーム
１８Ａ，１８Ｂ 個別支持アーム
１９ 締付けボルト
５０ 重量検査装置
５０Ａ，５０Ｂ 重量検査部 1A, 1B Feeding conveyors 2A, 2B Weighing conveyors 3A, 3B Feeding conveyors 4A, 4B Operation indicators 5A, 5B Printers 8A, 8B Photoelectric sensors 13, 20, 32 Receptacle 15 Arm mounting part 17 Common support arms 18A, 18B Individual Support arm 19 Tightening bolt 50 Weight inspection device 50A, 50B Weight inspection section

Claims (6)

搬送装置を有し、被検査物を前記搬送装置に載せて搬送しながら重量検査を行う重量検査部を備えるとともに、
前記搬送装置の上方に配置される前記搬送装置以外の前記重量検査部の部品である上部部品と、前記搬送装置との間に配置され、上方から落下する異物を収容するための受け皿を備えた、重量検査装置。 A transport device, and a weight inspection unit that performs weight inspection while transporting the object to be inspected on the transport device;
An upper part that is a part of the weight inspection unit other than the transport device disposed above the transport device and a tray that is disposed between the transport device and accommodates foreign matter falling from above is provided. , Weight inspection device. 前記上部部品は、前記重量検査部の運転操作が行われるとともに前記重量検査部の検査結果を含む情報を画面に表示する操作表示器であり、
前記操作表示器を支持するとともに、前記操作表示器の下方に配置される前記受け皿を支持する支持部材が設けられた、
請求項１に記載の重量検査装置。 The upper part is an operation indicator that displays information including an inspection result of the weight inspection unit on the screen as the operation of the weight inspection unit is performed.
A support member for supporting the operation indicator and supporting the tray disposed below the operation indicator is provided.
The weight inspection apparatus according to claim 1. 前記支持部材は、前記搬送装置の側方の所定部に、水平方向に回動可能に取り付けられた、
請求項２に記載の重量検査装置。 The support member is attached to a predetermined portion on a side of the transport device so as to be rotatable in a horizontal direction.
The weight inspection apparatus according to claim 2. 前記支持部材は、前記受け皿とは異なる受け皿を介して取り付けられた、
請求項２または３に記載の重量検査装置。 The support member is attached via a saucer different from the saucer,
The weight inspection apparatus according to claim 2 or 3. 前記重量検査部は、
前記搬送装置として、被検査物を搬送しながらその重量を計量する計量コンベアと、
前記計量コンベアの前段に配置され、被検査物を搬送して前記計量コンベアへ送り込む送込みコンベアとを備え、
さらに、前記計量コンベアにて計量され前記重量検査に用いる被検査物の重量を取得するタイミングを決めるために、前記送込みコンベアから前記計量コンベアへ乗り移るときの被検査物を検出する物品検出センサを有し、
前記上部部品は、前記送込みコンベア及び前記計量コンベアの搬送面よりも上方に配置される前記物品検出センサの構成部品である、
請求項１〜４のいずれかに記載の重量検査装置。 The weight inspection unit
As the conveying device, a weighing conveyor for weighing the object while conveying the object to be inspected,
A feed conveyor that is arranged in front of the weighing conveyor, conveys the object to be inspected, and feeds it into the weighing conveyor;
Further, an article detection sensor for detecting an object to be inspected when transferring from the feeding conveyor to the weighing conveyor in order to determine a timing for acquiring the weight of the object to be inspected and used for the weight inspection by the weighing conveyor. Have
The upper part is a component part of the article detection sensor disposed above the feeding surface of the feeding conveyor and the weighing conveyor.
The weight inspection apparatus in any one of Claims 1-4. 前記物品検出センサは、光電センサで構成され、
前記受け皿の少なくとも一部が、前記光電センサの出射光を通過可能な部材で構成されている、
請求項５に記載の重量検査装置。 The article detection sensor includes a photoelectric sensor,
At least a part of the tray is made of a member capable of passing the emitted light of the photoelectric sensor,
The weight inspection apparatus according to claim 5.

Images