図１は本発明の実施の形態に係る品質検査装置１の構造を示す正面図であって、図２は当該品質検査装置１の構造を示す側面図である。本実施の形態に係る品質検査装置１は、例えば被検査物の重量が所定範囲内にあるかどうかを検査する重量検査装置である。本品質検査装置１は、前段の装置から供給される被検査物ＴＲを取り込んで、当該被検査物ＴＲを搬送しながらその重量を測定し、その後、後段の装置へ被検査物ＴＲを供給する。本品質検査装置１は、測定した重量が所定範囲内かどうかを判定し、その判定結果を表示する。以下の説明では、品質検査装置１の左右方向、前後方向及び上下方向を、それぞれＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向とするＸＹＺ直交座標系を用いる。
FIG. 1 is a front view showing the structure of a quality inspection apparatus 1 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view showing the structure of the quality inspection apparatus 1. The quality inspection apparatus 1 according to the present embodiment is a weight inspection apparatus that inspects whether, for example, the weight of an inspection object is within a predetermined range. The quality inspection apparatus 1 takes the inspection object TR supplied from the preceding apparatus, measures its weight while conveying the inspection object TR, and then supplies the inspection object TR to the subsequent apparatus. . The quality inspection apparatus 1 determines whether the measured weight is within a predetermined range, and displays the determination result. In the following description, an XYZ orthogonal coordinate system is used in which the horizontal direction, the front-rear direction, and the vertical direction of the quality inspection apparatus 1 are the X-axis direction, Y-axis direction, and Z-axis direction, respectively.
図１及び２に示されるように、本実施の形態に係る品質検査装置１は、各種電子部品が収納された電装ボックス２と、被検査物ＴＲを取り込んで計量部４に供給する処理を行う処理部として機能する取り込み部３と、取り込み部３から供給された被検査物ＴＲの重量を検出する検出部として機能する計量部４と、電装ボックス２、取り込み部３及び計量部４を支持する架台５とを備えている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the quality inspection apparatus 1 according to the present embodiment performs an electrical box 2 in which various electronic components are housed, and a process of taking an object to be inspected TR and supplying it to the weighing unit 4. Supports the capturing unit 3 that functions as a processing unit, the weighing unit 4 that functions as a detection unit that detects the weight of the inspection object TR supplied from the capturing unit 3, and the electrical box 2, the capturing unit 3, and the weighing unit 4. A gantry 5 is provided.
電装ボックス２は、Ｚ軸方向に沿って延びる縦長の筺体であって、計量部４及び取り込み部３の後方に配置されている。電装ボックス２は、操作部２０や、本品質検査装置１の全体の動作を制御する制御部（図示せず）などを収納している。操作部２０は、例えばタッチパネルディスプレイで構成されており、表示機能も有している。操作部２０は、その表示画面が電装ボックス２の前面から露出するように当該電装ボックス２内に取り付けられている。電装ボックス２に収納されている制御部は、ＣＰＵやメモリなどで構成されており、計量部４で測定された重量が所定範囲内にあるかどうかを判定し、その判定結果を操作部２０の表示画面に表示する。また制御部は、操作部２０に対して行われた操作に応じて、計量部４や取り込み部３の動作を制御する。電装ボックス２の前面には、本品質検査装置１の電源をオン／オフ制御する電源スイッチ２１が取り付けられている。
The electrical box 2 is a vertically long casing extending along the Z-axis direction, and is disposed behind the measuring unit 4 and the taking-in unit 3. The electrical box 2 houses an operation unit 20 and a control unit (not shown) that controls the overall operation of the quality inspection apparatus 1. The operation unit 20 is configured by a touch panel display, for example, and also has a display function. The operation unit 20 is attached in the electrical box 2 so that the display screen is exposed from the front surface of the electrical box 2. The control unit housed in the electrical box 2 is configured by a CPU, a memory, and the like, and determines whether the weight measured by the weighing unit 4 is within a predetermined range, and the determination result is displayed on the operation unit 20. Display on the display screen. Further, the control unit controls the operation of the measuring unit 4 and the capturing unit 3 in accordance with the operation performed on the operation unit 20. On the front surface of the electrical equipment box 2, a power switch 21 for turning on / off the power of the quality inspection apparatus 1 is attached.
計量部４は、取り込み部３で取り込まれた被検査物ＴＲの重量を、当該被検査物ＴＲを後段の装置に向かって搬送しながら測定する。計量部４での計量結果は、電装ボックス２内に設けられた上述の制御部に入力され、当該制御部は、受け取った計量結果に基づいて、被検査物ＴＲの重量が所定範囲内にあるかどうかを判定する。そして、制御部は、被検査物ＴＲの重量とともに、その判定結果を操作部２０の表示画面に表示する。
The weighing unit 4 measures the weight of the inspection object TR captured by the capturing unit 3 while conveying the inspection object TR toward the subsequent apparatus. The measurement result in the measurement unit 4 is input to the above-described control unit provided in the electrical box 2, and the control unit has the weight of the inspection object TR within a predetermined range based on the received measurement result. Determine whether or not. And a control part displays the determination result on the display screen of the operation part 20 with the weight of to-be-inspected object TR.
図３は計量部４の詳細な構造を示す側面図である。なお、後述の計量ボックス４２については、その内部の構造が理解できるように断面構造を示している。図１〜３に示されるように、計量部４は、被検査物ＴＲをＸ軸方向に搬送する搬送部として機能する計量コンベア４０と、当該計量コンベア４０を駆動する駆動部４１と、荷重検出部４２０を収納した計量ボックス４２とを備えている。
FIG. 3 is a side view showing a detailed structure of the measuring unit 4. In addition, about the measurement box 42 mentioned later, the cross-sectional structure is shown so that the structure of the inside can be understood. As shown in FIGS. 1 to 3, the weighing unit 4 includes a weighing conveyor 40 that functions as a conveying unit that conveys the inspection object TR in the X-axis direction, a driving unit 41 that drives the weighing conveyor 40, and load detection. And a weighing box 42 in which the portion 420 is accommodated.
計量コンベア４０は、コンベアフレーム４００と、コンベアフレーム４００のＸ軸方向の両端にそれぞれ取り付けられた従動ローラ４０１ａ及び駆動ローラ４０１ｂと、当該従動ローラ４０１ａ及び駆動ローラ４０１ｂの間に巻き掛けられた無端状の搬送用ベルト４０２とを備えている。
The weighing conveyor 40 includes a conveyor frame 400, a driven roller 401a and a driving roller 401b attached to both ends of the conveyor frame 400 in the X-axis direction, and an endless shape wound between the driven roller 401a and the driving roller 401b. The belt 402 for conveyance is provided.
計量ボックス４２はＸ軸方向に沿って延在する横長の筺体である。計量ボックス４２内の荷重検出部４２０は、いわゆるロバーバル機構を構成する重量センサであり、起歪体であるロードセル４２１を備えている。ロードセル４２１の一方端４２１ａは、計量ボックス４２の内部底面に固着された取り付け部材４２２に固定されている。計量ボックス４２は架台５によって支持されていることから、ロードセル４２１の一方端４２１ａはロードセル４２１の固定端として作用する。そして、ロードセル４２１の他方端４２１ｂは自由端として作用する（以下、単に、自由端４２１ｂと呼ぶ）。ロードセル４２１の自由端４２１ｂは、Ｌ次型の取り付け部材４２３とその下の取り付け部材４２４とによって、後述する駆動部４１のモータボックス４１０に取り付けられている。取り付け部材４２４は、計量ボックス４２の内部底面と略同一高さに位置し、ダイヤフラム４２５によって挟み込まれている。
The measuring box 42 is a horizontally long casing extending along the X-axis direction. The load detection unit 420 in the weighing box 42 is a weight sensor that constitutes a so-called Roverval mechanism, and includes a load cell 421 that is a strain generating body. One end 421 a of the load cell 421 is fixed to an attachment member 422 fixed to the inner bottom surface of the measuring box 42. Since the measuring box 42 is supported by the mount 5, one end 421 a of the load cell 421 functions as a fixed end of the load cell 421. The other end 421b of the load cell 421 acts as a free end (hereinafter simply referred to as the free end 421b). A free end 421b of the load cell 421 is attached to a motor box 410 of the drive unit 41, which will be described later, by an L-order attachment member 423 and an attachment member 424 therebelow. The attachment member 424 is located at substantially the same height as the inner bottom surface of the measuring box 42 and is sandwiched between the diaphragms 425.
駆動部４１は、モータボックス４１０内に収納された駆動モータ４１１と、タイミングベルト４１３とを備えている。タイミングベルト４１３は、駆動モータ４１１の駆動プーリ４１２と、計量コンベア４０の駆動ローラ４０１ｂにおける中心軸方向（Ｙ軸方向）の手前側の端部に設けられた従動プーリ４０１ｂｂとの間に巻き掛けられている。タイミングベルト４１３が駆動モータ４１１の駆動力を駆動ローラ４０１ｂに伝達して、当該駆動ローラ４０１ｂを回転させることにより、搬送用ベルト４０２が移動して、被検査物ＴＲが後段の装置へ搬送される。
The drive unit 41 includes a drive motor 411 housed in a motor box 410 and a timing belt 413. The timing belt 413 is wound between a driving pulley 412 of the driving motor 411 and a driven pulley 401bb provided at an end on the near side in the central axis direction (Y-axis direction) of the driving roller 401b of the weighing conveyor 40. ing. The timing belt 413 transmits the driving force of the driving motor 411 to the driving roller 401b and rotates the driving roller 401b, whereby the conveying belt 402 moves and the object TR is conveyed to the subsequent apparatus. .
モータボックス４１０のＹ軸方向の両側には、計量コンベア４０をＹ軸方向の両側から支持する一対の支持部材４３がそれぞれ着脱可能に取り付けられている。コンベアフレーム４００の両側面のそれぞれには、一対の固定ピン４００ａが設けられており、当該一対の固定ピン４００ａは、コンベアフレーム４００の上面と平行な直線上に、所定の間隔で配置されている。各支持部材４３は、モータボックス４１０から計量コンベア４０へ延びており、その計量コンベア４０側の端部は、コンベアフレーム４００の側面に設けられた一対の固定ピン４００ａに係合している。
A pair of support members 43 that support the weighing conveyor 40 from both sides in the Y-axis direction are detachably attached to both sides of the motor box 410 in the Y-axis direction. A pair of fixing pins 400a is provided on each of both side surfaces of the conveyor frame 400, and the pair of fixing pins 400a are arranged on the straight line parallel to the upper surface of the conveyor frame 400 at a predetermined interval. . Each support member 43 extends from the motor box 410 to the weighing conveyor 40, and an end portion on the weighing conveyor 40 side is engaged with a pair of fixing pins 400 a provided on the side surface of the conveyor frame 400.
また計量部４には、駆動プーリ４１２と、従動プーリ４０１ｂｂと、それらの間に巻き掛けられたタイミングベルト４１３とを覆うカバー部材４４が設けられている。
The measuring unit 4 is provided with a cover member 44 that covers the driving pulley 412, the driven pulley 401 bb, and the timing belt 413 wound between them.
各支持部材４３は、支持ブラケット４３０と係合部材４３１とを備えている。支持ブラケット４３０は、内部に開口部を有する略三角形状をなした板状部材である。上述のカバー部材４４は、手前側の支持ブラケット４３０と一体に形成されている。支持ブラケット４３０は、図示しない固定手段によってその下方がモータボックス４１０に着脱自在に固定されている。また、支持ブラケット４３０の上端部には、コンベアフレーム４００の２つの固定ピン４００ａを下方から支持する支持端４３０ａが凹型状に形成されている。支持ブラケット４３０は、支持端４３０ａが水平配置されるようにモータボックス４１０に対し固定される。
Each support member 43 includes a support bracket 430 and an engagement member 431. The support bracket 430 is a substantially triangular plate member having an opening inside. The cover member 44 described above is formed integrally with the support bracket 430 on the front side. The lower portion of the support bracket 430 is detachably fixed to the motor box 410 by fixing means (not shown). A support end 430a that supports the two fixing pins 400a of the conveyor frame 400 from below is formed in a concave shape at the upper end of the support bracket 430. The support bracket 430 is fixed to the motor box 410 so that the support end 430a is horizontally disposed.
係合部材４３１は、支持ブラケット４３０の上部に取り付けられており、コンベアフレーム４００の一対の固定ピン４００ａと係合する。支持ブラケット４３０は、係合部材４３１が計量コンベア４０側に位置するようにモータボックス４１０に固定される。係合部材４３１は、曲げ弾性を持つ板バネ状の切り替え部４３１ａと、その両端から一体的に上方に延びた一対の係合部４３１ｂとを有している。一対の係合部４３１ｂのそれぞれの上端部４３１ｂｂは、内側に曲がった鉤形となっており、コンベアフレーム４００の固定ピン４００ａに対して外側から係合する。各係合部４３１ｂは取り付け部材４３２によって支持ブラケット４３０に取り付けられるとともに軸支されている。よって、各係合部４３１ｂは取り付け部材４３２のまわりに回動することができる。２つの係合部４３１ｂは切り替え部４３１ａによって互いに連結されており、２つの係合部４３１ｂ間には切り替え部４３１ａによる弾性的な拘束力が働く。２つの取り付け部材４３２の間の距離は、切り替え部４３１ａの自然長よりも若干短く設定されている。そのため、切り替え部４３１ａは、直線的状態ではなく凸曲がり状態と凹曲がり状態とが安定状態となっている。
The engaging member 431 is attached to the upper part of the support bracket 430 and engages with a pair of fixing pins 400 a of the conveyor frame 400. The support bracket 430 is fixed to the motor box 410 so that the engaging member 431 is positioned on the weighing conveyor 40 side. The engaging member 431 includes a plate spring-like switching portion 431a having bending elasticity and a pair of engaging portions 431b integrally extending upward from both ends thereof. Each upper end portion 431bb of the pair of engaging portions 431b has a bowl shape bent inward, and engages with the fixing pin 400a of the conveyor frame 400 from the outside. Each engaging portion 431b is attached to the support bracket 430 by an attachment member 432 and is pivotally supported. Therefore, each engaging portion 431 b can rotate around the attachment member 432. The two engaging portions 431b are connected to each other by a switching portion 431a, and an elastic restraining force by the switching portion 431a acts between the two engaging portions 431b. The distance between the two attachment members 432 is set slightly shorter than the natural length of the switching portion 431a. Therefore, the switching unit 431a is not in a linear state but in a stable state between a convex bent state and a concave bent state.
このような構造を有する係合部材４３１では、切り替え部４３１ａが凸曲がり状態となると、一対の係合部４３１ｂのそれぞれが、その上端部４３１ｂｂが外側に向かうように回動して、当該一対の係合部４３１ｂの上端部４３１ｂｂの間の距離が大きくなる。これに対して、切り替え部４３１ａが凹曲がり状態となると、一対の係合部４３１ｂのそれぞれは、その上端部４３１ｂｂが内側に向かうように回動して、当該一対の係合部４３１ｂの上端部４３１ｂｂの間の距離が小さくなる。凹曲がり状態の切り替え部４３１ａの中央部を下方から押し上げると、一対の固定ピン４００ａに対する係合部４３１ｂの係合が解除され、凸曲がり状態の切り替え部４３１ａの中央部を上方から押し下げると、一対の固定ピン４００ａに対して係合部４３１ｂが係合するようになる。モータボックス４１０に固定された支持ブラケット４３０が一対の固定ピン４００ａを下側から支持し、さらに係合部材４３１が当該一対の固定ピン４００ａに対して係合することにより、コンベアフレーム４００の上面を水平に保ちつつ、一対の支持部材４３によって計量コンベア４０を支持することができる。
In the engaging member 431 having such a structure, when the switching portion 431a is in a convex bent state, each of the pair of engaging portions 431b is rotated so that the upper end portion 431bb is directed outward, and The distance between the upper end portions 431bb of the engaging portions 431b is increased. On the other hand, when the switching portion 431a is in a concave bending state, each of the pair of engaging portions 431b rotates so that the upper end portion 431bb is directed inward, and the upper end portions of the pair of engaging portions 431b. The distance between 431bb becomes small. When the central part of the switching part 431a in the concave bending state is pushed up from below, the engagement of the engaging part 431b with the pair of fixing pins 400a is released, and when the central part of the switching part 431a in the convex bending state is pushed down from above, a pair The engaging portion 431b is engaged with the fixed pin 400a. The support bracket 430 fixed to the motor box 410 supports the pair of fixing pins 400a from below, and the engaging member 431 engages with the pair of fixing pins 400a. The weighing conveyor 40 can be supported by the pair of support members 43 while being kept horizontal.
上述のような構造を有する本実施の形態にかかる計量部４では、計量コンベア４０自体の荷重、およびその上部にかかる荷重は、支持部材４３、モータボックス４１０、取り付け部材４２４及び取り付け部材４２３を介して、ロードセル４２１の自由端４２１ｂへと伝達される。計量コンベア４０、支持部材４３、駆動部４１、カバー部材４４及び取り付け部材４２３，４２４がいわゆる風袋となっており、これらの合計重量が、風袋重量として自由端４２１ｂに作用することになる。
In the weighing unit 4 according to the present embodiment having the above-described structure, the load on the weighing conveyor 40 itself and the load on the upper part thereof are passed through the support member 43, the motor box 410, the attachment member 424 and the attachment member 423. Then, it is transmitted to the free end 421b of the load cell 421. The weighing conveyor 40, the support member 43, the drive unit 41, the cover member 44, and the attachment members 423 and 424 form a so-called tare, and the total weight thereof acts on the free end 421b as a tare weight.
取り込み部３は、前段の装置から被検査物ＴＲが供給されると、当該被検査物ＴＲを後続の他の被検査物ＴＲから引き離して計量部４に搬送する。これにより、計量部４の計量コンベア４０には、一つの被検査物ＴＲだけが搭載されるようになり、計量部４は、一つの被検査物ＴＲの重量を測定することが可能となる。
When the inspection object TR is supplied from the preceding apparatus, the capturing unit 3 separates the inspection object TR from the other subsequent inspection object TR and conveys the inspection object TR to the weighing unit 4. As a result, only one inspection object TR is mounted on the weighing conveyor 40 of the weighing unit 4, and the weighing unit 4 can measure the weight of one inspection object TR.
取り込み部３は、外観上は、計量部４と同じような構造を有している。取り込み部３は、被検査物ＴＲをＸ軸方向に搬送する搬送部として機能する取り込みコンベア３０と、当該取り込みコンベア３０を駆動する駆動部３１とを備えている。取り込みコンベア３０は、コンベアフレーム３００と、コンベアフレーム３００のＸ軸方向の両端にそれぞれ取り付けられた駆動ローラ３０１ａ及び従動ローラ３０１ｂと、当該駆動ローラ３０１ａ及び従動ローラ３０１ｂの間に巻き掛けられた無端状の搬送用ベルト３０２とを備えている。取り込みコンベア３０は、その搬送面の高さが、計量コンベア４０の搬送面の高さと一致するように、Ｘ軸方向で計量コンベア４０と隣り合って配置されている。
The intake unit 3 has the same structure as the measuring unit 4 in appearance. The capture unit 3 includes a capture conveyor 30 that functions as a transport unit that transports the inspection object TR in the X-axis direction, and a drive unit 31 that drives the capture conveyor 30. The take-in conveyor 30 has an endless shape wound around the conveyor frame 300, driving rollers 301a and driven rollers 301b attached to both ends of the conveyor frame 300 in the X-axis direction, and the driving rollers 301a and driven rollers 301b. A conveyor belt 302. The intake conveyor 30 is disposed adjacent to the weighing conveyor 40 in the X-axis direction so that the height of the conveying surface thereof coincides with the height of the conveying surface of the weighing conveyor 40.
駆動部３１は、取り込みコンベア３０を駆動する駆動モータ（図示せず）が収納されたモータボックス３１０を備えている。モータボックス３１０内における駆動モータの駆動プーリと、駆動ローラ３０１ａの手前側の端部の従動プーリとの間には、図示しないタイミングベルトが巻き掛けられている。このタイミングベルトが、駆動モータの駆動力を駆動ローラ３０１ａに伝達して当該駆動ローラ３０１ａを回転させることにより、搬送用ベルト３０２が移動して、被検査物ＴＲは計量部４に向かって搬送される。モータボックス３１０は、架台５に支持された取り込みボックス３２に取り付けられている。取り込みボックス３２はモータボックス３１０内の駆動モータに接続される電気配線等を収納している。
The drive unit 31 includes a motor box 310 in which a drive motor (not shown) that drives the take-in conveyor 30 is stored. A timing belt (not shown) is wound between the drive pulley of the drive motor in the motor box 310 and the driven pulley at the end on the near side of the drive roller 301a. The timing belt transmits the driving force of the driving motor to the driving roller 301a and rotates the driving roller 301a, so that the conveying belt 302 moves, and the object TR is conveyed toward the measuring unit 4. The The motor box 310 is attached to the take-in box 32 supported by the gantry 5. The take-in box 32 accommodates electrical wiring connected to the drive motor in the motor box 310.
モータボックス３１０のＹ軸方向の両側には、取り込みコンベア３０をＹ軸方向の両側から支持する一対の支持部材３３が取り付けられている。支持部材３３は、計量部４の支持部材４３と同様の構造を有している。支持部材３３は、モータボックス３１０から取り込みコンベア３０へ延びており、その取り込みコンベア３０側の端部は、コンベアフレーム３００の側面に設けられた２つの固定ピン３００ａに係合している。
A pair of support members 33 that support the intake conveyor 30 from both sides in the Y-axis direction are attached to both sides of the motor box 310 in the Y-axis direction. The support member 33 has the same structure as the support member 43 of the measuring unit 4. The support member 33 extends from the motor box 310 to the take-in conveyor 30, and an end portion on the take-in conveyer 30 side is engaged with two fixing pins 300 a provided on the side surface of the conveyer frame 300.
また取り込み部３には、計量部４と同様に、モータボックス３１０内における駆動モータの駆動プーリと、駆動ローラ３０１ａの従動プーリと、それらの間に巻き掛けられたタイミングベルトとを覆うカバー部材３４が設けられている。このカバー部材３４と、手前側の支持部材３３の支持ブラケットとは一体に形成されている。
Similarly to the measuring unit 4, the take-in unit 3 covers the drive pulley of the drive motor in the motor box 310, the driven pulley of the drive roller 301a, and the timing belt wound between them. Is provided. The cover member 34 and the support bracket of the support member 33 on the near side are integrally formed.
架台５は、Ｘ軸方向に沿って延在する一対のレール状部材５０と、当該レール状部材５０を支持する一対の脚部材５１とを備えている。一対のレール状部材５０は、計量部４の計量ボックス４２と、取り込み部３の取り込みボックス３２とを支持している。地面と接触する一対の脚部材５１は、それぞれ逆Ｕ字形状を成しており、Ｘ軸方向に所定距離を成して対向配置されている。一対のレール状部材５０は所定距離を成して並行に配置されており、一対の脚部材５１の一方から他方にかけて延在している。一対のレール状部材５０は、複数の取り付けブラケット５２によって、一対の脚部材５１におけるＹ軸方向（前後方向）に沿って延在する水平部分に取り付けられている。
The gantry 5 includes a pair of rail-shaped members 50 extending along the X-axis direction and a pair of leg members 51 that support the rail-shaped members 50. The pair of rail-like members 50 support the measuring box 42 of the measuring unit 4 and the capturing box 32 of the capturing unit 3. The pair of leg members 51 that are in contact with the ground each have an inverted U shape, and are arranged to face each other with a predetermined distance in the X-axis direction. The pair of rail-like members 50 are arranged in parallel at a predetermined distance, and extend from one side of the pair of leg members 51 to the other. The pair of rail-like members 50 are attached to a horizontal portion extending along the Y-axis direction (front-rear direction) in the pair of leg members 51 by a plurality of mounting brackets 52.
各脚部材５１は、深さの浅い逆Ｕ字状の第１の脚部５１０と、脚部材５１の高さを調整するための一対の第２の脚部５１１と、一対のカバー部材５１２と、一対のジャッキボルト５１３とを備えている。第１の脚部５１０の一方端には一対の第２の脚部５１１の一方が連結しており、第１の脚部５１０の他方端には一対の第２の脚部５１１の他方が連結している。後述するように、第２の脚部５１１は、その上部に螺子部を有しており、この螺子部を覆うようにカバー部材５１２が第２の脚部５１１に取り付けられている。そして、各第２の脚部５１１の下端にはジャッキボルト５１３が取り付けられている。
Each leg member 51 includes a first U-shaped first leg 510 having a shallow depth, a pair of second legs 511 for adjusting the height of the leg member 51, a pair of cover members 512, And a pair of jack bolts 513. One end of the first leg 510 is connected to one end of the pair of second legs 511, and the other end of the first leg 510 is connected to the other end of the pair of second legs 511. is doing. As will be described later, the second leg portion 511 has a screw portion at an upper portion thereof, and a cover member 512 is attached to the second leg portion 511 so as to cover the screw portion. A jack bolt 513 is attached to the lower end of each second leg 511.
さらに架台５には、電装ボックス２を支持する支持部材５３が設けられている。支持部材５３は、Ｘ軸方向に沿って延在しており、一対の脚部材５１において、奥側の上下方向に延在する垂直部分の間に架設されている。支持部材５３は、取り付けブラケット２２によって電装ボックス２の下端部に取り付けられている。
Further, the gantry 5 is provided with a support member 53 that supports the electrical equipment box 2. The support member 53 extends along the X-axis direction, and is spanned between the vertical portions of the pair of leg members 51 extending in the vertical direction on the back side. The support member 53 is attached to the lower end portion of the electrical equipment box 2 by the attachment bracket 22.
また本品質検査装置１には、電装ボックス２を架台５に固定するための固定部材６が設けられている。固定部材６の一端は、電装ボックス２の前面の中央よりやや下側に取り付けられている。固定部材６の他端は、奥側のレール状部材５０にまで達しており、当該レール状部材５０の底面に固着された取り付けブラケット７に取り付けられている。これにより、電装ボックス２は架台５に支持固定される。
Further, the quality inspection apparatus 1 is provided with a fixing member 6 for fixing the electrical equipment box 2 to the gantry 5. One end of the fixing member 6 is attached slightly below the center of the front surface of the electrical box 2. The other end of the fixing member 6 reaches the rear rail-like member 50 and is attached to a mounting bracket 7 fixed to the bottom surface of the rail-like member 50. Thereby, the electrical box 2 is supported and fixed to the gantry 5.
＜脚部材の詳細な構造＞
次に脚部材５１の詳細な構造について説明する。図４は脚部材５１の構造を詳細に示す側面図である。図４では、説明の便宜上、第１の脚部５１０、カバー部材５１２及びブッシュ部材５１４については断面構造を示している。
<Detailed structure of leg members>
Next, the detailed structure of the leg member 51 will be described. FIG. 4 is a side view showing the structure of the leg member 51 in detail. In FIG. 4, for convenience of explanation, the first leg portion 510, the cover member 512, and the bush member 514 have a cross-sectional structure.
図４に示されるように、第１の脚部５１０は丸パイプ状に形成されており、その両端部に螺子孔５１０ａを有している。Ｚ軸方向に沿って延びる第２の脚部５１１も丸パイプ状に形成されており、その上端から中央部にかけて、第１の脚部５１０の螺子孔５１０ａに螺合する螺子部５１１ａを有している。第２の脚部５１１は、円筒状部材の表面の上端から中央部にかけて螺子溝を形成することによって作製されているため、第２の脚部５１１では、螺子部５１１ａの内径と、螺子が形成されていない螺子無し部５１１ｂの内径とは同一となっている。また、螺子部５１１ａの最外径（螺子部５１１ａの表面の螺子山間を結ぶ外径）と螺子無し部５１１ｂの外径とは同一となっている。第２の脚部５１１は、その螺子部５１１ａが第１の脚部５１０の螺子孔５１０ａに螺合することによって、第１の脚部５１０に連結する。以後、螺子部５１１ａの最外径と螺子無し部５１１ｂの外径とを含めて単に「第２の脚部５１１の外径」と呼ぶ。
As shown in FIG. 4, the first leg portion 510 is formed in a round pipe shape, and has screw holes 510a at both ends thereof. The second leg portion 511 extending along the Z-axis direction is also formed in a round pipe shape, and has a screw portion 511a that is screwed into the screw hole 510a of the first leg portion 510 from the upper end to the center portion. ing. Since the second leg portion 511 is formed by forming a screw groove from the upper end to the center portion of the surface of the cylindrical member, the inner diameter of the screw portion 511a and the screw are formed in the second leg portion 511. The inner diameter of the unthreaded portion 511b is the same. The outermost diameter of the screw portion 511a (the outer diameter connecting the screw threads on the surface of the screw portion 511a) and the outer diameter of the screwless portion 511b are the same. The second leg portion 511 is connected to the first leg portion 510 by the screw portion 511 a being screwed into the screw hole 510 a of the first leg portion 510. Hereinafter, the outermost diameter of the screw portion 511a and the outer diameter of the screwless portion 511b are simply referred to as “the outer diameter of the second leg portion 511”.
Ｚ軸方向に沿って延びるカバー部材５１２は、第１の脚部５１０及び第２の脚部５１１と同様に、丸パイプ状に形成されている。カバー部材５１２は、第１の脚部５１０から露出する螺子部５１１ａの周面を少なくとも覆うように第２の脚部５１１に取り付けられている。カバー部材５１２は、その上端部に、螺子部５１１ａに螺合するナット部５１２ａを有しており、そのナット部５１２ａが、第１の脚部５１０から露出している螺子部５１１ａに螺合することによって、第２の脚部５１１に取り付けられている。
The cover member 512 extending along the Z-axis direction is formed in a round pipe shape like the first leg portion 510 and the second leg portion 511. The cover member 512 is attached to the second leg portion 511 so as to cover at least the peripheral surface of the screw portion 511a exposed from the first leg portion 510. The cover member 512 has a nut portion 512a that is screwed into the screw portion 511a at the upper end thereof, and the nut portion 512a is screwed into the screw portion 511a exposed from the first leg portion 510. Accordingly, the second leg 511 is attached.
カバー部材５１２を第２の脚部５１１に取り付ける際には、まず、第２の脚部５１１に対して、その下端側からカバー部材５１２をかぶせて、その後、カバー部材５１２をその軸心周りに回動させる。そうすると、カバー部材５１２のナット部５１２ａが、第１の脚部５１０から露出する第２の脚部５１１の螺子部５１１ａに螺合する。そして、カバー部材５１２をさらに回動させてナット部５１２ａを締め込むと、カバー部材５１２の上端と第１の脚部５１０の下端とが当接するようになり、第２の脚部５１１が第１の脚部５１０から緩みにくくなる。
When attaching the cover member 512 to the second leg portion 511, first, the cover member 512 is covered from the lower end side of the second leg portion 511, and then the cover member 512 is moved around its axis. Rotate. Then, the nut portion 512a of the cover member 512 is screwed into the screw portion 511a of the second leg portion 511 exposed from the first leg portion 510. When the cover member 512 is further rotated and the nut portion 512a is tightened, the upper end of the cover member 512 and the lower end of the first leg portion 510 come into contact with each other, and the second leg portion 511 is in contact with the first leg portion 511. The leg portion 510 is less likely to loosen.
このように、本実施の形態では、カバー部材５１２の上端部に設けられたナット部５１２ａを、第１の脚部５１０から露出する螺子部５１１ａに締め込むことによって、カバー部材５１２を使用して、露出する螺子部５１１ａを隠蔽することができるとともに第１の脚部５１０から第２の脚部５１１が緩んで外れることを防止することができる。螺子部５１１ａが外部に露出していると、その螺子溝にゴミが溜まりやすくなり、衛生面で問題を生じるとともに、架台５の頻繁な清掃が必要となるが、本実施の形態のように、第１の脚部５１０から露出する螺子部５１１ａをカバー部材５１２で覆うことによって、架台５にゴミが溜まりにくくなり、衛生面で良好となり、架台５の清掃がしやすくなる。なお、カバー部材５１２の外径と第１の脚部５１０の外径とは同一に設定されているため、脚部材５１の表面に段差が生じることを防止することができる。
As described above, in the present embodiment, the cover member 512 is used by tightening the nut portion 512a provided at the upper end portion of the cover member 512 into the screw portion 511a exposed from the first leg portion 510. The exposed screw portion 511a can be concealed, and the second leg portion 511 can be prevented from loosening and coming off from the first leg portion 510. If the screw portion 511a is exposed to the outside, dust tends to accumulate in the screw groove, causing a problem in terms of hygiene and frequent cleaning of the gantry 5, but as in the present embodiment, By covering the screw portion 511a exposed from the first leg portion 510 with the cover member 512, it becomes difficult for dust to collect on the gantry 5, which is good in terms of hygiene and easy to clean the gantry 5. Since the outer diameter of the cover member 512 and the outer diameter of the first leg portion 510 are set to be the same, it is possible to prevent a step from being generated on the surface of the leg member 51.
また本実施の形態では、カバー部材５１２におけるナット部５１２ａを除く部分の内径は、第２の脚部５１１の外径よりも少し大きく設定されている。これは、カバー部材５１２の内径と第２の脚部５１１の外径とがほとんど同一であれば、両者の間で軸心のずれが発生した場合に、そのずれを吸収することができず、ナット部５１２ａを螺子部５１１ａに螺合しにくくなるからである。したがって、本実施の形態では、第２の脚部５１１におけるナット部５１２ａを除く部分と、カバー部材５１２との間に隙間が生じている。第２の脚部５１１とカバー部材５１２との間に隙間が存在すると、両者の間でがたつきが生じるため、カバー部材５１２が脚部材５１の剛性向上にあまり寄与できなくなる。
In the present embodiment, the inner diameter of the cover member 512 excluding the nut portion 512 a is set to be slightly larger than the outer diameter of the second leg portion 511. This is because if the inner diameter of the cover member 512 and the outer diameter of the second leg portion 511 are almost the same, if a shift of the axial center occurs between them, the shift cannot be absorbed, This is because it becomes difficult to screw the nut portion 512a into the screw portion 511a. Therefore, in the present embodiment, a gap is generated between the cover member 512 and the portion of the second leg portion 511 excluding the nut portion 512a. If there is a gap between the second leg portion 511 and the cover member 512, rattling occurs between the second leg portion 511 and the cover member 512, so that the cover member 512 can hardly contribute to improving the rigidity of the leg member 51.
そこで、本実施の形態では、第２の脚部５１１とカバー部材５１２との間の隙間にブッシュ部材５１４を挿入する。これにより、第２の脚部５１１とカバー部材５１２との間のがたつきを防止することができ、カバー部材５１２が脚部材５１の剛性の向上に十分に寄与するようになる。つまり、脚部材５１の剛性を向上することができる。
Therefore, in the present embodiment, the bush member 514 is inserted into the gap between the second leg portion 511 and the cover member 512. As a result, rattling between the second leg portion 511 and the cover member 512 can be prevented, and the cover member 512 can sufficiently contribute to the improvement of the rigidity of the leg member 51. That is, the rigidity of the leg member 51 can be improved.
図５はブッシュ部材５１４の構造を示す斜視図である。図５に示されるように、ブッシュ部材５１４は、外径がやや小さくかつやや薄肉の第１の円環部分５１４ａを上部に有し、外径がやや大きくかつやや厚肉の第２の円環部分５１４ｂを下部に有している。第１の円環部分５１４ａの内径と、第２の円環部分５１４ｂの内径とは同一であって、第１の円環部分５１４ａと第２の円環部分５１４ｂとは連通している。第１の円環部分５１４ａ及び第２の円環部分５１４ｂの内径と、第２の脚部５１１の外形とはほぼ同一であって、第１の円環部分５１４ａの外径と、ナット部５１２ａを除くカバー部材５１２の内径とはほぼ同一である。そして、第２の円環部分５１４ｂの外径と、カバー部材５１２の外径とはほぼ同一である。
FIG. 5 is a perspective view showing the structure of the bush member 514. As shown in FIG. 5, the bush member 514 has a first annular portion 514a having a slightly smaller outer diameter and a slightly thinner outer wall, and a second annular ring having a slightly larger outer diameter and a slightly thicker outer diameter. A portion 514b is provided at the bottom. The inner diameter of the first annular portion 514a and the inner diameter of the second annular portion 514b are the same, and the first annular portion 514a and the second annular portion 514b communicate with each other. The inner diameter of the first annular portion 514a and the second annular portion 514b is substantially the same as the outer shape of the second leg portion 511, and the outer diameter of the first annular portion 514a and the nut portion 512a. The inner diameter of the cover member 512 except for is substantially the same. The outer diameter of the second annular portion 514b and the outer diameter of the cover member 512 are substantially the same.
このような構造を有するブッシュ部材５１４を脚部材５１に取り付ける際には、ブッシュ部材５１４に第２の脚部５１１を通して、ブッシュ部材５１４の第１の円環部分５１４ａを、カバー部材５１２の下端部と第２の脚部５１１との隙間に嵌め込む。これにより、カバー部材５１２の下端部と、それに対向する第２の脚部５１１との間の隙間はブッシュ部材５１４で充填される。第２の円環部分５１４ｂの外径は、カバー部材５１２の外径とほぼ同じであるため、第２の円環部分５１４ｂが外側に突出することは無い。
When the bush member 514 having such a structure is attached to the leg member 51, the first ring portion 514 a of the bush member 514 is passed through the second leg portion 511 through the bush member 514 and the lower end portion of the cover member 512. And the second leg portion 511. As a result, the gap between the lower end portion of the cover member 512 and the second leg portion 511 opposed thereto is filled with the bush member 514. Since the outer diameter of the second annular portion 514b is substantially the same as the outer diameter of the cover member 512, the second annular portion 514b does not protrude outward.
なお、ブッシュ部材５１４は、第２の脚部５１１及びカバー部材５１２よりも弾力性が高い材料で形成されていることが望ましい。例えば、第１の脚部５１０、第２の脚部５１１及びカバー部材５１２が同一の金属材料から成る場合には、ブッシュ部材５１４はポリアセタル等の樹脂で形成されていることが望ましい。このように、ブッシュ部材５１４を弾力性が高い材料で形成することによって、ブッシュ部材５１４で架台５の振動を吸収することができ、当該振動が計量部４に与える悪影響、つまり計量精度の劣化を抑制することができる。また、ブッシュ部材５１４を樹脂等の弾性力の高い材料で形成する場合には、図６に示されるように、ブッシュ部材５１４を単純な円筒形としても良い。この場合には、ブッシュ部材５１４の外径を、ナット部５１２ａを除くカバー部材５１２の内径よりもやや大きく設定する。これにより、ブッシュ部材５１４が外れることなく、カバー部材５１２の下端部と、それに対向する第２の脚部５１１との間の隙間をブッシュ部材５１４で充填することができる。
The bush member 514 is preferably formed of a material having higher elasticity than the second leg portion 511 and the cover member 512. For example, when the first leg 510, the second leg 511, and the cover member 512 are made of the same metal material, the bush member 514 is preferably formed of a resin such as polyacetal. Thus, by forming the bush member 514 with a material having high elasticity, the bush member 514 can absorb the vibration of the gantry 5, and the vibration has an adverse effect on the measuring unit 4, that is, the measurement accuracy is deteriorated. Can be suppressed. Further, when the bush member 514 is formed of a material having high elasticity such as resin, the bush member 514 may be a simple cylindrical shape as shown in FIG. In this case, the outer diameter of the bush member 514 is set to be slightly larger than the inner diameter of the cover member 512 excluding the nut portion 512a. Accordingly, the bush member 514 can fill the gap between the lower end portion of the cover member 512 and the second leg portion 511 facing the bush member 514 without the bush member 514 coming off.
第２の脚部５１１の下端部には、ジャッキボルト５１３が螺合する螺子孔（図示せず）が設けられている。ジャッキボルト５１３は、第２の脚部５１１の下端部の螺子孔に螺合する螺子部５１３ａと、当該螺子部５１３ａを支持する土台部５１３ｂとで構成されている。螺子部５１３ａは、内部の詰まった棒状部材に螺子溝を設けることによって作製されており、金属材料から成る。ジャッキボルト５１３をその軸心周りに回動することによって、螺子部５１３ａが第２の脚部５１１内に進入したり、第２の脚部５１１から退出したりする。これにより、脚部材５１の高さを変更することができ、被検査物ＴＲの搬送面の高さを調整することができる。ジャッキボルト５１３の螺子部５１３ａには、図示しないナットも取り付けられており、当該ナットを締め付けることにより、ジャッキボルト５１３が第２の脚部５１１から緩むことを防止できる。
A screw hole (not shown) into which the jack bolt 513 is screwed is provided at the lower end portion of the second leg portion 511. The jack bolt 513 includes a screw portion 513a that is screwed into a screw hole at a lower end portion of the second leg portion 511, and a base portion 513b that supports the screw portion 513a. The screw portion 513a is made by providing a screw groove in a rod-shaped member that is clogged inside, and is made of a metal material. By rotating the jack bolt 513 around its axis, the screw portion 513a enters the second leg portion 511 or moves out of the second leg portion 511. Thereby, the height of the leg member 51 can be changed and the height of the conveyance surface of the to-be-inspected object TR can be adjusted. A nut (not shown) is also attached to the screw portion 513a of the jack bolt 513, and the jack bolt 513 can be prevented from loosening from the second leg portion 511 by tightening the nut.
本実施の形態では、ジャッキボルト５１３だけではなく、第２の脚部５１１を使用して脚部材５１の高さを調整することができる。第２の脚部５１１をその軸心周りの一定方向に回動すると、螺子部５１１ａが第１の脚部５１０内に進入するようになり、反対方向に回動すると、螺子部５１１ａが第１の脚部５１０から退出するようになる。これを利用して脚部材５１の高さを調整することができる。第２の脚部５１１を回動させて螺子部５１１ａの第１の脚部５１０に対する進入量を大きくすると、第２の脚部５１１における第１の脚部５１０からの露出量が小さくなるため、脚部材５１の高さが低くなる。図４は、脚部材５１の高さを比較的低くした様子を示している。一方で、螺子部５１１ａの第１の脚部５１０に対する進入量を小さくすると、第２の脚部５１１における第１の脚部５１０からの露出量が大きくなるため、脚部材５１が高くなる。図７はその様子を示している。
In the present embodiment, not only the jack bolt 513 but also the second leg 511 can be used to adjust the height of the leg member 51. When the second leg portion 511 is rotated in a certain direction around its axis, the screw portion 511a enters the first leg portion 510, and when the second leg portion 511 is rotated in the opposite direction, the screw portion 511a is It will come out of the leg part 510 of this. By utilizing this, the height of the leg member 51 can be adjusted. When the second leg portion 511 is rotated to increase the amount of entry of the screw portion 511a into the first leg portion 510, the exposure amount of the second leg portion 511 from the first leg portion 510 is reduced. The height of the leg member 51 is lowered. FIG. 4 shows a state in which the height of the leg member 51 is relatively low. On the other hand, if the amount of entry of the screw portion 511a into the first leg portion 510 is reduced, the exposure amount from the first leg portion 510 in the second leg portion 511 is increased, and thus the leg member 51 is increased. FIG. 7 shows this state.
このように、本実施の形態では、第２の脚部５１１の螺子部５１１ａが第１の脚部５１０に進入する度合いによって脚部材５１の高さを簡単に調整することができる。つまり、第２の脚部５１１を使用して、計量部４及び取り込み部３での被検査物ＴＲの搬送面の高さを調整することができる。
Thus, in the present embodiment, the height of the leg member 51 can be easily adjusted according to the degree to which the screw portion 511a of the second leg portion 511 enters the first leg portion 510. That is, it is possible to adjust the height of the transport surface of the inspection object TR in the measuring unit 4 and the capturing unit 3 by using the second leg portion 511.
また、第２の脚部５１１の外径は、ジャッキボルト５１３の螺子部５１３ａの外径よりも十分に大きいことから、第１の脚部５１０に対する螺子部５１１ａの進入量を小さくして脚部材５１を高くした場合であっても、脚部材５１の剛性劣化を抑制することができる。
Further, since the outer diameter of the second leg portion 511 is sufficiently larger than the outer diameter of the screw portion 513a of the jack bolt 513, the amount of entry of the screw portion 511a with respect to the first leg portion 510 can be reduced to make the leg member Even when 51 is increased, the deterioration of the rigidity of the leg member 51 can be suppressed.
なお、ジャッキボルト５１３の螺子部５１３ａの露出量をあまり大きくすると、脚部材５１の剛性が確保できず、脚部材５１が振動する可能がある。したがって、ジャッキボルト５１３については、脚部材５１の高さの微調整のために使用し、外径の大きい第２の脚部５１１については、脚部材５１の高さを大きく変更する際に使用する方が好ましい。また、脚部材５１には必ずしもジャッキボルト５１３を設けなくても良い。
If the exposed amount of the screw portion 513a of the jack bolt 513 is too large, the rigidity of the leg member 51 cannot be ensured and the leg member 51 may vibrate. Therefore, the jack bolt 513 is used for fine adjustment of the height of the leg member 51, and the second leg portion 511 having a large outer diameter is used when the height of the leg member 51 is largely changed. Is preferred. Further, the jack member 513 is not necessarily provided on the leg member 51.
＜計量部及び取り込み部の支持構造＞
次に、計量部４及び取り込み部３の支持構造について詳細に説明する。図８は斜め下から見た際の本品質検査装置１の構造を示す斜視図である。図９はレール状部材５０の脚部材５１への取り付け方法を説明するための図である。図１０は計量部４及び取り込み部３のレール状部材５０への取り付け方法を説明するための図である。なお図８では、説明の便宜上、計量部４及び取り込み部３の図示を省略している。
<Supporting structure of measuring section and intake section>
Next, the support structure for the weighing unit 4 and the taking-in unit 3 will be described in detail. FIG. 8 is a perspective view showing the structure of the quality inspection apparatus 1 when viewed obliquely from below. FIG. 9 is a view for explaining a method of attaching the rail-like member 50 to the leg member 51. FIG. 10 is a view for explaining a method of attaching the measuring unit 4 and the taking-in unit 3 to the rail-like member 50. In FIG. 8, for convenience of explanation, the illustration of the measuring unit 4 and the capturing unit 3 is omitted.
図８，９に示されるように、一対の脚部材５１における第１の脚部５１０のそれぞれでは、Ｙ軸方向に沿って延在する水平部分５１０ｂに、所定間隔をあけて、２つの取り付けブラケット５２が溶着されている。各取り付けブラケット５２は、板状部材であって、第１の脚部５１０の水平部分５１０ｂに立設されており、水平部分５１０ｂから内側に、つまりもう一方の第１の脚部５１０に向かって突出している。そして、各取り付けブラケット５２の上端部には、Ｘ軸方向に並んで２つの螺子孔５２ａが設けられている。
As shown in FIGS. 8 and 9, in each of the first leg portions 510 of the pair of leg members 51, two mounting brackets are provided at a predetermined interval in a horizontal portion 510b extending along the Y-axis direction. 52 is welded. Each mounting bracket 52 is a plate-like member, and is erected on the horizontal portion 510 b of the first leg 510, and inward from the horizontal portion 510 b, that is, toward the other first leg 510. It protrudes. And two screw holes 52a are provided in the upper end part of each mounting bracket 52 along with the X-axis direction.
一対のレール状部材５０のそれぞれは、板状部材を折り曲げた形状を成している。各レール状部材５０は、一方向に延在し、かつ互いに並行に配置された一対の平板状の側板部５０ａと、当該一対の側板部５０ａの上端間を繋ぐ平板状の上板部５０ｂとを有している。一対の側板部５０ａのそれぞれの下端部は内側に折り曲げられている。レール状部材５０の両端部のそれぞれには、一方の側板部５０ａの上端付近にレール状部材５０の長手方向に並んだ２つの螺子孔５０ｃが設けられている。
Each of the pair of rail-like members 50 has a shape obtained by bending a plate-like member. Each rail-like member 50 includes a pair of flat side plate portions 50a that extend in one direction and are arranged in parallel to each other, and a flat plate-like upper plate portion 50b that connects between the upper ends of the pair of side plate portions 50a. have. Each lower end portion of the pair of side plate portions 50a is bent inward. Two screw holes 50c aligned in the longitudinal direction of the rail-shaped member 50 are provided in the vicinity of the upper end of one side plate portion 50a at each of both ends of the rail-shaped member 50.
取り付けブラケット５２にレール状部材５０を取り付ける際には、まず、レール状部材５０の２つの螺子孔５０ｃと、取り付けブラケット５２の２つの螺子孔５２ａとがそれぞれ重なるように、レール状部材５０の端部を取り付けブラケット５２に対して内側から重ね合わせる。そして、取り付けブラケット５２の外側から、重ね合わされた螺子孔５０ｃ，５２ａに対して螺子８を螺合する。これにより、レール状部材５０は取り付け部材５２に取り付けられる。
When attaching the rail-shaped member 50 to the mounting bracket 52, first, the end of the rail-shaped member 50 is arranged such that the two screw holes 50c of the rail-shaped member 50 and the two screw holes 52a of the mounting bracket 52 overlap each other. The part is overlapped with the mounting bracket 52 from the inside. Then, from the outside of the mounting bracket 52, the screw 8 is screwed into the superimposed screw holes 50c and 52a. Thereby, the rail-like member 50 is attached to the attachment member 52.
次に、取り込み部３及び計量部４のレール状部材５０への取り付け方法について図１０を参照して説明する。取り込み部３及び計量部４は、レール状部材５０に対して同様に取り付けられるため、以下では、代表して計量部４の取り付け方法を中心に説明する。
Next, a method of attaching the taking-in unit 3 and the measuring unit 4 to the rail-like member 50 will be described with reference to FIG. Since the taking-in part 3 and the measuring part 4 are similarly attached to the rail-like member 50, the following description will be given focusing on the attaching method of the measuring part 4 as a representative.
図１０に示されるように、計量部４の計量ボックス４２は、幅のやや広い上部４２ａと、幅のやや狭い下部４２ｂとで構成されており、長手方向（Ｘ軸方向）からの側面視上はＴシャツ形状を成しており、短手方向（Ｙ軸方向）からの側面視上は横長の長方形を成している。上部４２ａは、その短手方向の両端に、下部４２ｂの短手方向の側面よりも外側に突出する突出端部４２ａａを有している。計量ボックス４２を支持する一対のレール状部材５０は、それらの間に下部４２ｂを挟みつつ、上部４２ａの突出端部４２ａａを下側から支持している。
As shown in FIG. 10, the weighing box 42 of the weighing unit 4 includes an upper portion 42a having a slightly wider width and a lower portion 42b having a slightly smaller width, and is viewed from the side in the longitudinal direction (X-axis direction). Has a T-shirt shape, and has a horizontally long rectangle in a side view from the short side direction (Y-axis direction). The upper portion 42a has projecting end portions 42aa that project outward from the lateral surface of the lower portion 42b at both ends in the lateral direction. The pair of rail-like members 50 that support the measuring box 42 support the protruding end portion 42aa of the upper portion 42a from below while sandwiching the lower portion 42b between them.
本実施の形態では、一対のレール状部材５０に計量ボックス４２を固定するために２つの固定部材９を使用する。２つの固定部材９の一方は、一対のレール状部材５０の一方と計量ボックス４２とに取り付けられ、２つの固定部材９の他方は、一対のレール状部材５０の他方と計量ボックス４２とに取り付けられる。各固定部材９は、板状部材を折り曲げた形状を成しており、第１の水平部分９ａと、第２の水平部分９ｂと、両者を繋ぐ傾斜部分９ｃとで構成されている。傾斜部分９ｃは、第１の水平部分９ａの一端から斜め下に延びて第２の水平部分９ｂの一端に繋がっている。固定部材９は、レール状部材５０の外側の側板部５０ａにおける内側に曲げられた下端部に第１の水平部分９ａが引っ掛けられ、計量ボックス４２の底面に第２の水平部分９ｂが螺子１０と図示しないナットで螺子止めされる。これにより、固定部材９と計量ボックス４２の突出端部４２ａａとでレール状部材５０を挟み込むようになり、計量ボックス４２は一対のレール状部材５０に固定される。
In the present embodiment, two fixing members 9 are used to fix the measuring box 42 to the pair of rail-like members 50. One of the two fixing members 9 is attached to one of the pair of rail-like members 50 and the measuring box 42, and the other of the two fixing members 9 is attached to the other of the pair of rail-like members 50 and the measuring box 42. It is done. Each fixing member 9 has a shape obtained by bending a plate-like member, and includes a first horizontal portion 9a, a second horizontal portion 9b, and an inclined portion 9c that connects the two. The inclined portion 9c extends obliquely downward from one end of the first horizontal portion 9a and is connected to one end of the second horizontal portion 9b. The fixing member 9 has a first horizontal portion 9a hooked on a lower end portion bent inward of the side plate portion 50a on the outer side of the rail-like member 50, and a second horizontal portion 9b connected to the screw 10 on the bottom surface of the measuring box 42. Screwed with a nut (not shown). Accordingly, the rail-shaped member 50 is sandwiched between the fixing member 9 and the protruding end portion 42aa of the measuring box 42, and the measuring box 42 is fixed to the pair of rail-shaped members 50.
本実施の形態では、２つの螺子１０のそれぞれを緩めると、計量ボックス４２は一対のレール状部材５０上でスライド移動することができる。上述の説明から理解できるように、計量ボックス４２が移動すると、それと一緒に、モータボックス４１０、支持部材４３、カバー部材４４及び計量コンベア４０も移動することから、計量ボックス４２をスライド移動させることによって、計量部４全体がスライド移動するようになる。そして、計量部４を移動させた後、再び２つの螺子１０を締め付けることで、計量部４は一対のレール状部材５０に固定される。
In the present embodiment, when each of the two screws 10 is loosened, the measuring box 42 can slide on the pair of rail-like members 50. As can be understood from the above description, when the weighing box 42 is moved, the motor box 410, the support member 43, the cover member 44, and the weighing conveyor 40 are also moved together therewith. The entire weighing unit 4 slides. And after moving the measurement part 4, the measurement part 4 is fixed to a pair of rail-shaped member 50 by fastening the two screws 10 again.
なお、取り込み部３の取り込みボックス３２は、計量ボックス４２と同様の形状を成しており、計量ボックス４２と同様の方法で一対のレール状部材５０に取り付けられている。
The take-in box 32 of the take-in unit 3 has the same shape as the measuring box 42 and is attached to the pair of rail-like members 50 in the same manner as the measuring box 42.
このように、本実施の形態に係る品質検査装置１では、計量部４が一対のレール状部材５０に位置変更可能に取り付けられている。したがって、仕様の変更や仕様の追加に応じて計量部４の位置を簡単に変更することができる。
Thus, in the quality inspection apparatus 1 according to the present embodiment, the measuring unit 4 is attached to the pair of rail-like members 50 so that the position thereof can be changed. Therefore, the position of the measuring unit 4 can be easily changed in accordance with the change of the specification or the addition of the specification.
例えば、被検査物ＴＲの種類の変更に応じて、取り込みコンベア３０を長いものに交換する場合に、設置環境などによる制約によって、取り込み部３のうちの取り込みコンベア３０以外の位置をそのままにして取り込みコンベア３０を交換することがある。このような場合には、取り込みコンベア３０は、計量コンベア４０に向かって長くなることから、計量部４を後段側に移動させる必要がある。一方で、取り込みコンベア３０を短いものに交換する場合には、取り込みコンベア３０と計量コンベア４０との間の隙間が大きくなり、計量部４を前段側に移動させる必要がある。
For example, when the take-in conveyor 30 is replaced with a longer one in accordance with the change in the type of the object to be inspected TR, the take-in unit 3 takes in the position other than the take-in conveyor 30 as it is due to restrictions due to the installation environment. The conveyor 30 may be replaced. In such a case, since the take-in conveyor 30 becomes longer toward the weighing conveyor 40, it is necessary to move the weighing unit 4 to the rear stage side. On the other hand, when the take-in conveyor 30 is replaced with a shorter one, the gap between the take-in conveyor 30 and the weighing conveyor 40 becomes large, and it is necessary to move the weighing unit 4 to the previous stage side.
また、被検査物ＴＲの種類の変更に応じて計量コンベア４０を長さの異なるものに交換する場合に、設置環境などによる制約によって、取り込み部３の位置はそのままで計量コンベア４０を交換することがあり、このときにも計量部４を前段側あるいは後段側に移動させる必要がある。
In addition, when the weighing conveyor 40 is replaced with a different length according to the change in the type of the object to be inspected TR, the weighing conveyor 40 should be replaced without changing the position of the capturing section 3 due to restrictions due to the installation environment. Even at this time, it is necessary to move the measuring unit 4 to the front stage side or the rear stage side.
また、計量部４と取り込み部３との間に、別の取り込み部３を一対のレール状部材５０に追加設置する場合に、本重量検査装置１の設置環境などによる制約によって、もとから存在している取り込み部３を移動できないことがあり、このときにも計量部４を移動させる必要がある。
In addition, when another loading unit 3 is additionally installed on the pair of rail-like members 50 between the weighing unit 4 and the loading unit 3, it is originally present due to restrictions due to the installation environment of the weight inspection apparatus 1 and the like. In some cases, the taking-in unit 3 that has been moved cannot be moved. At this time, the weighing unit 4 must be moved.
以上のような場合には、螺子１０を緩めて計量部４をレール状部材５０上でスライド移動させることによって、簡単に計量部４の位置を変更することができ、仕様の変更や仕様の追加に迅速に対応することができる。
In such a case, by loosening the screw 10 and sliding the measuring unit 4 on the rail-like member 50, the position of the measuring unit 4 can be easily changed, and the specification can be changed or added. Can respond quickly.
また、本実施の形態では、計量部４の一部、具体的には計量ボックス４２の下部４２ｂが、一対のレール状部材５０の間に位置しているため、計量部４全体がレール状部材５０の上に位置する場合よりも、計量部４の高さを低く抑えることができる。計量部４の位置が高くなると不要な振動が計量部４に加わりやすくなることから、計量部４の高さを抑えることによって、計量部４に振動が加わることを抑制でき、計量部４での計量精度の低下を防止できる。
In the present embodiment, a part of the weighing unit 4, specifically, the lower part 42 b of the weighing box 42 is located between the pair of rail-like members 50, so that the entire weighing unit 4 is the rail-like member. The height of the measuring unit 4 can be kept lower than when it is positioned above 50. If the position of the measuring unit 4 is increased, unnecessary vibration is likely to be applied to the measuring unit 4. Therefore, by suppressing the height of the measuring unit 4, it is possible to suppress the vibration from being applied to the measuring unit 4. Decrease in weighing accuracy can be prevented.
また、本実施の形態では、計量部４と取り込み部３とが同一のレール状部材５０に取り付けられているため、計量部４の位置を変化させた場合であっても、計量部４での搬送面と取り込み部３での搬送面との間の高さ関係が変化することを防止できる。つまり、計量部４と取り込み部３との間で、搬送面の高さ方向の位置ずれが発生することを防止できる。よって、計量部４の位置を変更した後に、計量部４と取り込み部３との間において搬送面の高さを調整することが不要となる。
In the present embodiment, since the measuring unit 4 and the capturing unit 3 are attached to the same rail-like member 50, even if the position of the measuring unit 4 is changed, the measuring unit 4 It is possible to prevent a change in the height relationship between the conveyance surface and the conveyance surface at the capturing unit 3. In other words, it is possible to prevent the displacement of the transport surface in the height direction between the weighing unit 4 and the taking-in unit 3. Therefore, it is not necessary to adjust the height of the transport surface between the measuring unit 4 and the taking-in unit 3 after changing the position of the measuring unit 4.
また、本実施の形態では、計量部４だけではなく取り込み部３も一対のレール状部材５０に位置変更可能に取り付けられているため、レール状部材５０を利用して計量部４の位置のみならず取り込み部３の位置も変更することができる。よって、仕様の変更や仕様の追加に対して柔軟に対応することができる。
In the present embodiment, not only the measuring unit 4 but also the capturing unit 3 is attached to the pair of rail-shaped members 50 so that the position of the measuring unit 4 can be changed. The position of the capturing unit 3 can also be changed. Therefore, it is possible to flexibly cope with specification changes and specification additions.
なお、本実施の形態では、一対のレール状部材５０に、計量部４と取り込み部３を取り付けていたが、計量部４での計量結果に応じて被検査物ＴＲを振り分ける処理を行う振り分け部を同様にして取り付けても良い。この振り分け部は、計量部４及び取り込み部３と同様に上端部に被検査物ＴＲを搬送するコンベアを有しており、当該コンベアは計量コンベア４０に対して被検査物ＴＲの搬送方向で隣り合って配置される。振り分け部は、計量部４から順次搬送されてくる被検査物ＴＲを計量部４での計量結果に応じて複数の方向に振り分けて後段の装置に搬送する。被検査物ＴＲの振り分け方法としては、コンベアの周辺に設けられた噴出しノズルから被検査物ＴＲに対してエアーを吹きつける方法などが知られている。
In the present embodiment, the weighing unit 4 and the taking-in unit 3 are attached to the pair of rail-like members 50. However, the sorting unit performs a process of sorting the inspection object TR according to the weighing result in the weighing unit 4. May be attached in the same manner. Similar to the weighing unit 4 and the taking-in unit 3, the distribution unit has a conveyor that conveys the inspection object TR to the upper end, and the conveyor is adjacent to the weighing conveyor 40 in the conveyance direction of the inspection object TR. Arranged together. The distribution unit distributes the inspection object TR sequentially conveyed from the weighing unit 4 in a plurality of directions according to the measurement result in the measurement unit 4 and conveys it to a subsequent apparatus. As a method of distributing the inspection object TR, there is known a method of blowing air from the ejection nozzle provided around the conveyor to the inspection object TR.
また、レール状部材５０には、計量部４、取り込み部３及び振り分け部以外にも、様々な機器を着脱可能に取り付けられるようにしても良い。例えば、被検査物ＴＲが計量部４に供給されたかどうかを検出する光電センサや、被検査物ＴＲに貼られたラベルを認識するためのカメラをレール状部材５０に着脱可能に取り付けても良い。また、縦長の被検査物ＴＲを倒さずに搬送するためのサイドベルト式の搬送装置をレール状部材５０に着脱可能に取り付けても良い。これより、仕様の追加を簡単に行うことができる。
In addition to the measuring unit 4, the capturing unit 3, and the sorting unit, various devices may be detachably attached to the rail-shaped member 50. For example, a photoelectric sensor that detects whether or not the inspection object TR is supplied to the weighing unit 4 and a camera for recognizing a label attached to the inspection object TR may be detachably attached to the rail-like member 50. . Further, a side belt type transport device for transporting the vertically long inspection object TR without falling down may be detachably attached to the rail-like member 50. This makes it easy to add specifications.
また、本実施の形態では、並行に配置された２本のレール状部材５０に計量部４などを取り付けたが、１本のレール状部材５０あるいは並行に配置された３本以上のレール状部材５０に計量部４などを位置変更可能に取り付けても良い。
In the present embodiment, the weighing unit 4 or the like is attached to the two rail-like members 50 arranged in parallel. However, one rail-like member 50 or three or more rail-like members arranged in parallel is used. The measuring unit 4 or the like may be attached to 50 so that the position can be changed.
＜電装ボックスの支持構造＞
次に、電装ボックス２の支持構造について詳細に説明する。図１１は固定部材６によって電装ボックス２を架台５に固定する方法を示す図である。図１１及び上述の図８に示されるように、奥側のレール状部材５０の底面には取り付けブラケット７が固定される。取り付けブラケット７は、板状部材がコ字状に折り曲げられた形状を成しており、互いに対面する一対の側板部７ａと、当該一対の側板部７ａの上端間を繋ぐ上板部７ｂとで構成されている。一対の側板部７ａのそれぞれには螺子孔７ａａが設けられている。そして、取り付けブラケット７は、一対の側板部７ａがレール状部材５０の長手方向（Ｘ軸方向）で対面するように、上板部７ｂがレール状部材５０の底面に固定されている。
<Electrical box support structure>
Next, the support structure of the electrical box 2 will be described in detail. FIG. 11 is a view showing a method of fixing the electrical box 2 to the gantry 5 by the fixing member 6. As shown in FIG. 11 and FIG. 8 described above, the mounting bracket 7 is fixed to the bottom surface of the rail-like member 50 on the back side. The mounting bracket 7 has a shape in which a plate-like member is bent in a U-shape, and includes a pair of side plate portions 7a facing each other and an upper plate portion 7b connecting the upper ends of the pair of side plate portions 7a. It is configured. A screw hole 7aa is provided in each of the pair of side plate portions 7a. The mounting bracket 7 has an upper plate portion 7 b fixed to the bottom surface of the rail-like member 50 so that the pair of side plate portions 7 a face each other in the longitudinal direction (X-axis direction) of the rail-like member 50.
電装ボックス２の前面には、固定部材６が取り付けられる取り付けブラケット２３が螺子などによって固定されている。取り付けブラケット２３は、電装ボックス２に固定されるベース板２３ａと、当該ベース板２３ａから前方に向かって突出し、かつ互いに所定距離を成して対面する一対の取り付け板２３ｂとを有している。ベース板２３ａの中央には開口部２３ｃが設けられており、当該開口部２３ｃを間に挟むようにして一対の取り付け板２３ｂがベース板２３ａに繋がっている。一対の取り付け板２３ｂのそれぞれには、上端部に螺子孔２３ｂｂが設けられている。電装ボックス２の前面には開口部が形成されており、取り付けブラケット２３は、一対の取り付け板２３ｂがＸ軸方向で対面し、かつ電装ボックス２の開口部とベース板２３ａの開口部２３ｃとが重なるように電装ボックス２の前面に取り付けられている。なお、取り付けブラケット２３の開口部２３ｃ及び電装ボックス２の開口部には、計量部４及び取り込み部３と、電装ボックス２内の上記制御部とを電気的に接続する配線等が挿入される。
A mounting bracket 23 to which the fixing member 6 is attached is fixed to the front face of the electrical box 2 with screws or the like. The mounting bracket 23 has a base plate 23a fixed to the electrical box 2 and a pair of mounting plates 23b that protrude forward from the base plate 23a and face each other at a predetermined distance. An opening 23c is provided at the center of the base plate 23a, and a pair of attachment plates 23b are connected to the base plate 23a so as to sandwich the opening 23c. Each of the pair of attachment plates 23b is provided with a screw hole 23bb at the upper end. An opening is formed in the front surface of the electrical box 2, and the mounting bracket 23 has a pair of mounting plates 23b facing each other in the X-axis direction, and the opening of the electrical box 2 and the opening 23c of the base plate 23a. It is attached to the front surface of the electrical box 2 so as to overlap. In addition, wiring etc. which electrically connect the measurement part 4 and the taking-in part 3, and the said control part in the electrical equipment box 2 are inserted in the opening part 23c of the attachment bracket 23, and the opening part of the electrical equipment box 2. FIG.
固定部材６は、レール状部材５０に固定された取り付けブラケット７に取り付けられるレール側取り付け部６０と、電装ボックス２に固定された取り付けブラケット２３に取り付けられる電装側取り付け部６１と、レール側取り付け部６０と電装側取り付け部６１とを連結する連結部６２とで構成されており、全体として横長形状を成している。
The fixing member 6 includes a rail-side attachment portion 60 that is attached to the attachment bracket 7 that is fixed to the rail-like member 50, an electrical component-side attachment portion 61 that is attached to the attachment bracket 23 that is fixed to the electrical component box 2, and a rail-side attachment portion. 60 and the connection part 62 which connects the electrical equipment side attachment part 61, and has comprised the horizontally long shape as a whole.
レール側取り付け部６０は、互いに対面する一対の側板部６０ａと、当該一対の側板部６０ａの上端間を繋ぐ上板部６０ｂとで構成されている。一対の側板部６０ａのそれぞれは横長の方板状を成している。一対の側板部６０ａのそれぞれには、その長手方向に沿って延びる長穴６０ａａが設けられている。なお、上板部６０ｂはレール側取り付け部６０の先端部（連結部６２と繋がる端部とは反対側の端部）には存在していない。
The rail-side mounting portion 60 includes a pair of side plate portions 60a that face each other and an upper plate portion 60b that connects between the upper ends of the pair of side plate portions 60a. Each of the pair of side plate portions 60a has a horizontally long rectangular plate shape. Each of the pair of side plate portions 60a is provided with a long hole 60aa extending along the longitudinal direction thereof. The upper plate portion 60b does not exist at the tip end portion of the rail side attachment portion 60 (the end portion on the opposite side to the end portion connected to the connecting portion 62).
電装側取り付け部６１は、互いに対面する一対の側板部６１ａと、当該一対の側板部６１ａの上端間を繋ぐ上板部６１ｂとで構成されている。一対の側板部６０ａのそれぞれは、縦長の方板状を成しており、その上端部に螺子孔６１ａａが設けられている。
The electrical equipment-side mounting portion 61 includes a pair of side plate portions 61a that face each other and an upper plate portion 61b that connects between the upper ends of the pair of side plate portions 61a. Each of the pair of side plate portions 60a has a vertically long rectangular plate shape, and a screw hole 61aa is provided at an upper end portion thereof.
連結部６２は、互いに対面する一対の側板部６２ａと、当該一対の側板部６２ａの上端間を繋ぐ上板部６２ｂとで構成されており、全体として、電装側取り付け部６１から斜め下に延びてレール側取り付け部６０に達している。一対の側板部６２ａの一方は、レール側取り付け部６０の一方の側板部６０ａと、電装側取り付け部６１の一方の側板部６１ａとを連結し、一対の側板部６２ａの他方は、レール側取り付け部６０の他方の側板部６０ａと、電装側取り付け部６１の他方の側板部６１ａとを連結している。そして、上板部６２ｂは、レール側取り付け部６０の上板部６０ｂと、電装側取り付け部６１の上板部６１ｂとを連結している。
The connecting portion 62 includes a pair of side plate portions 62a that face each other and an upper plate portion 62b that connects the upper ends of the pair of side plate portions 62a, and as a whole, extends obliquely downward from the electrical equipment side attachment portion 61. To the rail side mounting portion 60. One of the pair of side plate portions 62a connects one side plate portion 60a of the rail side attachment portion 60 and one side plate portion 61a of the electrical equipment side attachment portion 61, and the other of the pair of side plate portions 62a is attached to the rail side. The other side plate portion 60 a of the portion 60 is connected to the other side plate portion 61 a of the electrical equipment side attachment portion 61. And the upper board part 62b has connected the upper board part 60b of the rail side attachment part 60, and the upper board part 61b of the electrical equipment side attachment part 61. As shown in FIG.
以上のような構造を有する固定部材６を電装ボックス２に固定された取り付けブラケット２３に取り付ける際には、固定部材６の電装側取り付け部６１の２つの螺子孔６１ａａが、取り付けブラケット２３の一対の取り付け板２３ｂの螺子孔２３ｂｂとそれぞれ重なるように、電装側取り付け部６１を、取り付けブラケット２３の一対の取り付け板２３ｂに被せる。そして、電装側取り付け部６１の外側から、重なっている螺子孔６１ａａ及び螺子孔２３ａａに螺子を螺合して締め付ける。これにより、取り付けブラケット２３に固定部材６の電装側取り付け部６１が取り付けられる。
When the fixing member 6 having the above structure is attached to the mounting bracket 23 fixed to the electrical equipment box 2, the two screw holes 61 aa of the electrical equipment side attachment portion 61 of the fixing member 6 are paired with the pair of mounting brackets 23. The electrical equipment side mounting portion 61 is placed on the pair of mounting plates 23b of the mounting bracket 23 so as to overlap the screw holes 23bb of the mounting plate 23b. Then, screws are screwed into the overlapping screw holes 61aa and 23aa and tightened from the outside of the electrical equipment mounting portion 61. Thereby, the electrical equipment side attachment portion 61 of the fixing member 6 is attached to the attachment bracket 23.
一方で、固定部材６をレール状部材５０に固定された取り付けブラケット７に取り付ける際には、固定部材６のレール側取り付け部６０の２つの長穴６０ａａと、取り付けブラケット７の２つの螺子孔７ａａとがそれぞれ重なるように、レール側取り付け部６０を、取り付けブラケット７の上板部７ｂ及び一対の側板部７ａで囲まれた空間に挿入する。そして、螺子をレール側取り付け部６０の内側から長穴６０ａａを通して螺子孔７ａａに螺合して締め付ける。これにより、取り付けブラケット７に固定部材６のレール側取り付け部６０が取り付けられる。
On the other hand, when the fixing member 6 is attached to the attachment bracket 7 fixed to the rail-like member 50, the two long holes 60aa of the rail-side attachment portion 60 of the fixing member 6 and the two screw holes 7aa of the attachment bracket 7 are provided. Are inserted into a space surrounded by the upper plate portion 7b of the mounting bracket 7 and the pair of side plate portions 7a. Then, the screw is screwed into the screw hole 7aa from the inside of the rail side attachment portion 60 through the elongated hole 60aa and tightened. As a result, the rail-side attachment portion 60 of the fixing member 6 is attached to the attachment bracket 7.
次に、架台５の支持部材５３による電装ボックス２の支持方法について説明する。図１２は支持部材５３の全体構造を説明するための図であって、図１３は支持部材５３が有する取り付け部材５３１の詳細な構造を説明するための図である。
Next, a method for supporting the electrical equipment box 2 by the support member 53 of the gantry 5 will be described. FIG. 12 is a view for explaining the entire structure of the support member 53, and FIG. 13 is a view for explaining the detailed structure of the attachment member 531 included in the support member 53.
図１２及び上述の図８に示されるように、支持部材５３は、電装ボックス２を支持する丸パイプ状の管状部材５３０と、管状部材５３０を一対の脚部材５１に取り付けるための２つの取り付け部材５３１とを備えている。管状部材５３０の両端部のそれぞれには、互いに対向配置された一対の螺子孔５３０ａが設けられており、当該一対の螺子孔５３０ａを利用して取り付け部材５３１が管状部材５３０に固定される。
As shown in FIG. 12 and FIG. 8 described above, the support member 53 includes a round pipe-shaped tubular member 530 that supports the electrical box 2 and two attachment members for attaching the tubular member 530 to the pair of leg members 51. 531. A pair of screw holes 530a arranged opposite to each other are provided at both ends of the tubular member 530, and the attachment member 531 is fixed to the tubular member 530 using the pair of screw holes 530a.
電装ボックス２の下端部は、その前面が凹んでおり、当該下端部の底面には取り付けブラケット２２が取り付けられている。取り付けブラケット２２は、電装ボックス２の下端部の前面よりも前方へ突出する一対の突出部分２２ａを有しており、当該一対の突出部分２２ａの上端面は、管状部材５３０の外周面に応じて湾曲している。管状部材５３０は、電装ボックス２の下端部の前面が凹むことによって形成された凹み部分に挿入され、その下方の取り付けブラケット２２の一対の突出部分２２ａと電装ボックス２とで挟み込まれる。これにより、電装ボックス２が管状部材５３０によって支持される。
The front surface of the lower end portion of the electrical box 2 is recessed, and a mounting bracket 22 is attached to the bottom surface of the lower end portion. The mounting bracket 22 has a pair of projecting portions 22 a projecting forward from the front surface of the lower end portion of the electrical box 2, and the upper end surfaces of the pair of projecting portions 22 a correspond to the outer peripheral surface of the tubular member 530. It is curved. The tubular member 530 is inserted into a recessed portion formed by recessing the front surface of the lower end portion of the electrical equipment box 2, and is sandwiched between the pair of protruding portions 22 a of the mounting bracket 22 below and the electrical equipment box 2. Thereby, the electrical box 2 is supported by the tubular member 530.
２つの取り付け部材５３１は、管状部材５３０の両端部にそれぞれ取り付けられる。各取り付け部材５３１は、組み合わされて使用される一対の部分部材５３２で構成されている。各部分部材５３２は、管状部材５３０の端部に固定される固定部分５３２ａと、当該固定部分５３２ａに繋がって脚部材５１を掴む掴持部分５３２ｂとで構成されている。
The two attachment members 531 are attached to both ends of the tubular member 530, respectively. Each attachment member 531 includes a pair of partial members 532 that are used in combination. Each partial member 532 includes a fixed portion 532a that is fixed to the end of the tubular member 530, and a grip portion 532b that is connected to the fixed portion 532a and grips the leg member 51.
固定部分５３２ａは、管状部材５３０の外周面に応じて板状部分を湾曲させた形状を成しており、その中央部に螺子孔５３２ａａが設けられている。一対の部分部材５３２を組み合わせると、それらの一対の固定部分５３２ａは全体として筒形状を成し、その内周面は、管状部材５３０の外周面に応じた形状となる。一対の部分部材５３２を組み合わせて管状部材５３０の端部に取り付ける際には、それらの一対の固定部分５３２ａの螺子孔５３２ａａと、管状部材５３０の端部における一対の螺子孔５３０ａとがそれぞれ重なるように、一対の固定部分５３２ａで管状部材５３０の端部を挟み、一対の固定部分５３２ａ及びそれらに挟まれた管状部材５３０の端部を貫通するように、重なっている螺子孔５３２ａａ及び螺子孔５３０ａに外側から螺子１１を螺合する。そして、螺子１１に対してナットを締め付ける。これにより、一対の固定部分５３２ａが全体として筒状となって、管状部材５３０の端部を覆うように当該端部に取り付けられる。
The fixed portion 532a has a shape in which a plate-like portion is curved according to the outer peripheral surface of the tubular member 530, and a screw hole 532aa is provided at the center thereof. When the pair of partial members 532 are combined, the pair of fixed portions 532a form a cylindrical shape as a whole, and the inner peripheral surface thereof has a shape corresponding to the outer peripheral surface of the tubular member 530. When the pair of partial members 532 are combined and attached to the end portion of the tubular member 530, the screw holes 532aa of the pair of fixed portions 532a and the pair of screw holes 530a at the end portions of the tubular member 530 overlap each other. The end portions of the tubular member 530 are sandwiched between the pair of fixing portions 532a, and the screw holes 532aa and the screw holes 530a are overlapped so as to penetrate the pair of fixing portions 532a and the end portions of the tubular member 530 sandwiched therebetween. The screw 11 is screwed to the outside. Then, a nut is tightened on the screw 11. Thereby, a pair of fixed part 532a becomes a cylinder shape as a whole, and it is attached to the said edge part so that the edge part of the tubular member 530 may be covered.
また、図８，１２，１３に示されるように、一方の取り付け部材５３１における一対の掴持部分５３２ｂは、一方の脚部材５１においてＺ軸方向に延在する奥側の垂直部分５１ａを掴持し、他の取り付け部材５３１における一対の掴持部分５３２ｂは、他方の脚部材５１においてＺ軸方向に延在する奥側の垂直部分５１ａを掴持する。これにより、支持部材５３は、一対の脚部材５１における奥側の垂直部分５１ａの間に架設される。
As shown in FIGS. 8, 12, and 13, the pair of gripping portions 532 b in one attachment member 531 grips the vertical portion 51 a on the back side extending in the Z-axis direction in one leg member 51. The pair of gripping portions 532 b in the other mounting member 531 grips the vertical portion 51 a on the back side extending in the Z-axis direction in the other leg member 51. Thereby, the support member 53 is constructed between the vertical portions 51 a on the back side of the pair of leg members 51.
各掴持部分５３２ｂは、脚部材５１の垂直部分５１ａの外周面に応じて板状部分を湾曲させた形状を成している。一対の部分部材５３２が、上述のようにして組み合わされて管状部材５３０の端部に取り付けられると、それらの掴持部分５３２ｂは、全体として、脚部材５１の垂直部分５１ａの外周面に応じた形状の内周面を有する筒形状を成し、脚部材５１の垂直部分５１ａの一部を取り囲むように掴持する。
Each gripping portion 532 b has a shape in which a plate-like portion is curved according to the outer peripheral surface of the vertical portion 51 a of the leg member 51. When the pair of partial members 532 are combined as described above and attached to the end of the tubular member 530, the gripping portions 532b as a whole correspond to the outer peripheral surface of the vertical portion 51a of the leg member 51. A cylindrical shape having an inner peripheral surface is formed and gripped so as to surround a part of the vertical portion 51 a of the leg member 51.
また、図８，１３に示されるように、各掴持部分５３２ｂには、その先端に複数の突起部５３２ｂａが設けられている。各突起部５３２ｂａは、固定部分５３２ａに向かうほど幅が細くなるテーパ形状を成している。そして、突起部５３２ｂａの間には、固定部分５３２ａに向かうほど幅が太くなるテーパ状の間隙５３２ｂｂが形成されている。一対の部分部材５３２が管状部材５３０に取り付けられる際には、一方の部分部材５３２における掴持部分５３２ｂの間隙５３２ｂｂに、他方の部分部材５３２における掴持部分５３２ｂの突起部５３２ｂａが嵌合するように、両者の先端部が嵌め合わされた状態で、それらの固定部分５３２ａが管状部材５３０の端部に螺子１１で螺子止めされる。これにより、互いに嵌合した、一対の部分部材５３２の先端部は、脚部材５１の垂直部分５１ａの周方向に沿った力に対して外れにくくなる。
As shown in FIGS. 8 and 13, each gripping portion 532 b is provided with a plurality of protrusions 532 ba at its tip. Each protrusion 532ba has a tapered shape with a width that decreases toward the fixed portion 532a. A tapered gap 532bb is formed between the protrusions 532ba. The tapered gap 532bb increases in width toward the fixed portion 532a. When the pair of partial members 532 are attached to the tubular member 530, the protrusion 532ba of the holding portion 532b of the other partial member 532 is fitted into the gap 532bb of the holding portion 532b of the one partial member 532. In addition, the fixed portions 532 a are screwed to the end portions of the tubular member 530 with the screws 11 in a state where the tip portions of both are fitted. Thereby, the front-end | tip part of a pair of partial member 532 which mutually fitted becomes difficult to remove | deviate with respect to the force along the circumferential direction of the vertical part 51a of the leg member 51. FIG.
本実施の形態では、螺子１１が固定部分５３２ａに対して強く締め付けられると、脚部材５１に対する取り付け部材５３１の締め付けが強くなって、支持部材５３が脚部材５１に固定される。一方で、螺子１１を緩めると、脚部材５１に対する取り付け部材５３１の締め付けが弱くなって、支持部材５３が脚部材５１に固定されなくなる。
In the present embodiment, when the screw 11 is strongly tightened with respect to the fixing portion 532 a, tightening of the attachment member 531 with respect to the leg member 51 becomes strong, and the support member 53 is fixed to the leg member 51. On the other hand, when the screw 11 is loosened, the fastening of the attachment member 531 to the leg member 51 becomes weak, and the support member 53 is not fixed to the leg member 51.
以上のような構造を有する本実施の形態に係る品質検査装置１では、操作部２０の位置を変化させずに、脚部材５１の高さを調整することができる。つまり、操作部２０の位置を変化させずに、計量部４及び取り込み部３での被検査物ＴＲの搬送面の高さを調整することができる。図１４はその様子を示す図である。図中の左側は脚部材５１を低くした場合の本品質検査装置１の様子を示しており、右側は脚部材５１を高くした場合の本品質検査装置１の様子を示している。
In the quality inspection apparatus 1 according to the present embodiment having the above-described structure, the height of the leg member 51 can be adjusted without changing the position of the operation unit 20. That is, it is possible to adjust the height of the conveyance surface of the inspection object TR in the measuring unit 4 and the taking-in unit 3 without changing the position of the operation unit 20. FIG. 14 shows the state. The left side of the figure shows the quality inspection apparatus 1 when the leg member 51 is lowered, and the right side shows the quality inspection apparatus 1 when the leg member 51 is raised.
上述のように、本品質検査装置１では、固定部材６と支持部材５３とによって架台５に電装ボックス２を支持固定している。仮に、電装ボックス２が常に架台５に固定されているとすると、一対の脚部材５１の第２の脚部５１１を使用して当該一対の脚部材５１の高さを調整すると、それに伴って電装ボックス２の位置も変化する。その結果、操作部２０の位置も変化する。架台５の高さが変化するたびに操作部２０の位置も変化すると、オペレータは操作部２０を操作しにくくなる。
As described above, in the quality inspection apparatus 1, the electrical equipment box 2 is supported and fixed to the gantry 5 by the fixing member 6 and the support member 53. If the electrical box 2 is always fixed to the gantry 5, if the height of the pair of leg members 51 is adjusted using the second leg portions 511 of the pair of leg members 51, the electrical equipment is accordingly connected. The position of box 2 also changes. As a result, the position of the operation unit 20 also changes. If the position of the operation unit 20 changes whenever the height of the gantry 5 changes, the operator becomes difficult to operate the operation unit 20.
本実施の形態では、固定部材６の一端は、レール状部材５０に固定された取り付けブラケット７に螺子止めされ、その他端は、電装ボックス２に固定された取り付けブラケット２３に螺子止めされている。したがって、取り付けブラケット７，２３に螺合する螺子を緩めることによって、取り付けブラケット７，２３に対する固定部材６の固定を解除することができる。
In the present embodiment, one end of the fixing member 6 is screwed to the mounting bracket 7 fixed to the rail-like member 50, and the other end is screwed to the mounting bracket 23 fixed to the electrical equipment box 2. Therefore, the fixing member 6 can be fixed to the mounting brackets 7 and 23 by loosening the screws that are screwed into the mounting brackets 7 and 23.
一方で、支持部材５３については、上述のように、取り付け部材５３１の螺子孔５３２ａａ及び管状部材５３０の螺子孔５３０ａに締め付けられた螺子１１を緩めることによって、脚部材５１に対する取り付け部材５３１の締め付けが緩み、一対の脚部材５１に対する支持部材５３の固定を解除することができる。
On the other hand, with respect to the support member 53, as described above, the attachment member 531 is fastened to the leg member 51 by loosening the screw 11 fastened to the screw hole 532aa of the attachment member 531 and the screw hole 530a of the tubular member 530. The support member 53 can be released from being loosened and fixed to the pair of leg members 51.
本品質検査装置１において、一対の脚部材５１の高さを変化させる際には、まず、電装ボックス２を支え持った状態で、取り付けブラケット７，２３に対する固定部材６の固定を解除するとともに、一対の脚部材５１に対する支持部材５３の固定を解除する。そして、電装ボックス２の位置を維持した状態で、一対の第２の脚部５１１のそれぞれをその軸心周りに回動して、それぞれの螺子部５１１ａの第１の脚部５１０に対する進入量を変化させる。その後、取り付けブラケット７，２３に対して固定部材６を固定し、一対の脚部材５１に対して支持部材５３を固定する。これにより、操作部２０の位置を変化させずに、一対の脚部材５１の高さを調整することができる。
In this quality inspection apparatus 1, when changing the height of the pair of leg members 51, first, while fixing the electrical box 2, the fixing member 6 is fixed to the mounting brackets 7 and 23, and the fixing member 6 is released. The fixing of the support member 53 to the pair of leg members 51 is released. And in the state which maintained the position of the electrical equipment box 2, each of a pair of 2nd leg part 511 is rotated to the surroundings of the axial center, and the approach amount with respect to the 1st leg part 510 of each screw part 511a is made. Change. Thereafter, the fixing member 6 is fixed to the mounting brackets 7 and 23, and the support member 53 is fixed to the pair of leg members 51. Thereby, the height of the pair of leg members 51 can be adjusted without changing the position of the operation unit 20.
なお、電装ボックス２の位置を維持した状態で一対の脚部材５１の高さを調整すると、電装ボックス２に固定された取り付けブラケット２３からレール状部材５０に固定された取り付けブラケット７までの距離が変化するが、固定部材６のレール側取り付け部６０には、固定部材６の長手方向に延びた長穴６０ａａが設けられているため、当該長穴６０ａａによって、取り付けブラケット２３から取り付けブラケット７までの距離の変化を吸収することができる。
When the height of the pair of leg members 51 is adjusted in a state where the position of the electrical box 2 is maintained, the distance from the mounting bracket 23 fixed to the electrical box 2 to the mounting bracket 7 fixed to the rail-like member 50 is increased. Although it changes, since the long hole 60aa extended in the longitudinal direction of the fixing member 6 is provided in the rail side mounting part 60 of the fixing member 6, the mounting bracket 23 to the mounting bracket 7 are formed by the long hole 60aa. A change in distance can be absorbed.
このように、本実施の形態では、電装ボックス２が、操作部２０の位置が変化しないように一対の脚部材５１の高さを調整することが可能となるように架台５に支持されているため、一対の脚部材５１の高さを調整した場合であっても操作部２０の位置が変化せず、操作部２０に対する操作性を維持することができる。
Thus, in the present embodiment, the electrical equipment box 2 is supported by the gantry 5 so that the height of the pair of leg members 51 can be adjusted so that the position of the operation unit 20 does not change. Therefore, even when the height of the pair of leg members 51 is adjusted, the position of the operation unit 20 does not change, and the operability with respect to the operation unit 20 can be maintained.
本実施の形態では、本発明を重量検査装置に適用する場合について説明したが、被検査物中に異物が存在するかどうかをＸ線を用いて検査するＸ線異物検出装置や、被検査物中に金属が存在するかどうかをサーチコイルを用いて検査する金属検出装置などの他の品質検査装置にも本発明を適用することができる。
In the present embodiment, the case where the present invention is applied to a weight inspection apparatus has been described. However, an X-ray foreign object detection apparatus for inspecting whether or not a foreign object exists in an inspection object using X-rays, The present invention can also be applied to other quality inspection apparatuses such as a metal detection apparatus that inspects whether or not metal is present using a search coil.
