JP6485831B2 - 内視鏡画像表示装置、内視鏡画像表示方法及び内視鏡画像表示プログラム - Google Patents

Description

本発明は、内視鏡画像表示装置、内視鏡画像表示方法及び内視鏡画像表示プログラムに関し、特に、少なくとも２つの内視鏡画像を表示する内視鏡画像表示装置、内視鏡画像表示方法及び内視鏡画像表示プログラムに関する。

従来より、内視鏡装置が、工業分野及び医療分野で広く利用されている。内視鏡装置では、挿入部の先端部に設けられた観察窓を通して得られた被写体の内視鏡画像がモニタに表示され、検査者であるユーザはモニタを見ながら被写体の検査をすることができ、かつ記憶装置に記録することもできる。

内視鏡装置には、種々のタイプがあり、例えば、ステレオ計測機能を有する内視鏡がある。ステレオ計測機能を有する内視鏡装置を利用すれば、挿入部の先端から被写体上の指定した点までの距離を計測したり、被写体上で指定した２点間の距離を計測することができる。

ところで、最近は、タッチパネル付きの表示装置を有するカーナビ装置、ゲーム機などが普及し、ユーザは、指などで、その表示装置の画面を触れるだけで、メニュー画面上の機能を選択したり、画面上のカーソルの位置を移動させたり、画面の表示範囲を変更したりすることができる。

さらに、タッチパネル付きの表示装置を有する装置の操作性の向上のための種々の提案がされている。例えば、特開２００６−２２６８２０号公報には、スクロール速度を任意にかつ自由に変えることができる、タッチパネル付きのナビゲーション装置が提案されている。その提案のナビゲーション装置では、速度目印としてのスクロール速度指定アイコンが画面上に表示され、ユーザは、そのアイコンを触れて指示を与えることにより、地図をスクロールするときのスクロール速度を所望の速度に変更することができる。

内視鏡装置は、基本的に、各種検査や各種計測のために用いられるため、表示装置の画面上に表示された被写体上の点を計測点として指定を行うときにはジョイスティックなどの操作器に対する慎重な操作が、ユーザに要求される。

同様に、従来の内視鏡装置では、表示装置の画面上における内視鏡画像の表示範囲の変更はズーム機能などにより実現されるが、その表示範囲の変更を正確に行うときにもジョイスティックなどの操作器を慎重に操作しなければならず、ユーザに煩雑な操作が要求される。

上述したタッチパネル付きの表示装置は、内視鏡装置にも適用可能である。タッチパネル付きの表示装置は、メニュー画面上の機能選択などが簡単にできるので、ユーザにとっては操作性がよい。

特開２００６−２２６８２０号公報

しかし、タッチパネル付きの表示装置を内視鏡装置に適用した場合、ユーザが計測点位置の指定あるいは表示範囲のズーミングを迅速かつ正確に指定するためには、カーソルなどのマークを計測点位置の近傍まで大きく移動させたり、あるいは表示範囲を大きく変化させたりするだけでなく、そのマークを所望の位置に少しだけ移動させたり、あるいは表示範囲を少しだけ変化させることの両方の操作指示が、迅速に行われる必要がある。

上記の提案のナビゲーション装置の技術を内視鏡装置に適用することも考えられるが、上記の提案のナビゲーション装置の場合、スクロール速度を変更する度に、ユーザは、上述したスクロール速度指定アイコンを触れて速度変更の指示を与える操作を行わなければならず、計測点などの位置の指定を迅速に行うことができない。

そこで、本発明は、少なくとも２以上の内視鏡画像において計測点などの位置の指定あるいは画面上に表示される内視鏡画像の表示範囲の変更を少ない操作回数で迅速に行うことができる内視鏡画像表示装置、内視鏡画像表示方法及び内視鏡画像表示プログラムを提供することを目的とする。

本発明の一態様によれば、内視鏡画像を表示するための第１の画像表示領域と第２の画像表示領域を有する表示装置と、前記第１の画像表示領域と前記第２の画像表示領域のいずれか１つを選択する選択部と、前記選択部により前記第１の画像表示領域が選択されているときに、第１の操作指示を受けると、前記第１の画像表示領域及び前記第２の画像表示領域に表示されているマークの位置又は画像の表示範囲を第１の変化量だけ変化させ、前記選択部により前記第２の画像表示領域が選択されているときに、第２の操作指示を受けると、前記第１の画像表示領域及び前記第２の画像表示領域に表示されている前記マークの位置又は前記画像の表示範囲を前記第１の変化量とは異なる第２の変化量だけ変化させるように表示制御を行う表示制御部と、を有する内視鏡画像表示装置を提供することができる。

本発明の一態様によれば、内視鏡画像を表示するための第１の画像表示領域と第２の画像表示領域を有する表示装置における前記第１の画像表示領域と前記第２の画像表示領域のいずれか１つを選択し、前記第１の画像表示領域が選択されているときに、第１の操作指示を受けると、前記第１の画像表示領域及び前記第２の画像表示領域に表示されているマークの位置又は画像の表示範囲を第１の変化量だけ変化させ、前記第２の画像表示領域が選択されているときに、第２の操作指示を受けると、前記第１の画像表示領域及び前記第２の画像表示領域に表示されている前記マークの位置又は前記画像の表示範囲を前記第１の変化量とは異なる第２の変化量だけ変化させるように表示制御を行う、内視鏡画像表示方法を提供することができる。

本発明の一態様によれば、内視鏡画像を表示するための第１の画像表示領域と第２の画像表示領域を有する表示装置における前記第１の画像表示領域と前記第２の画像表示領域を表示するためのプログラムであって、前記第１の画像表示領域と前記第２の画像表示領域のいずれか１つを選択する機能と、前記第１の画像表示領域が選択されているときに、第１の操作指示を受けると、前記第１の画像表示領域では、前記第１の画像表示領域及び前記第２の画像表示領域に表示されているマークの位置又は画像の表示範囲を第１の変化量だけ変化させ、前記第２の画像表示領域が選択されているときに、第２の操作指示を受けると、前記第２の画像表示領域では、前記第１の画像表示領域及び前記第２の画像表示領域に表示されている前記マークの位置又は前記画像の表示範囲を前記第１の変化量とは異なる第２の変化量だけ変化させるように表示制御を行う機能と、をコンピュータに実現させるための内視鏡画像表示プログラムを提供することができる。

本発明によれば、少なくとも２以上の内視鏡画像において計測点などの位置の指定あるいは画面上に表示される内視鏡画像の表示範囲の変更を少ない操作回数で迅速に行うことができる内視鏡画像表示装置、内視鏡画像表示方法及び内視鏡画像表示プログラムを提供することができる。

本発明の第１の実施の形態に係わる内視鏡装置の構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施の形態に係わる、ステレオ計測モード時における表示部１４に表示されるステレオライブ画像の例を示す図である。 本発明の第１の実施の形態に係わる、ステレオ計測モード時における表示部１４に表示されるステレオライブ画像の他の例を示す図である。 本発明の第１の実施の形態に係わる、ステレオ計測モード時における表示部１４に表示されるステレオライブ画像の他の例を示す図である。 本発明の第１の実施の形態に係わる、ステレオ計測モード時における、カーソルの表示処理の流れの例を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施の形態に係わる、ユーザの指Ｆが左眼画像用のカーソル３５ａにタッチしている状態を示す図である。 本発明の第１の実施の形態に係わる、ユーザの指Ｆが右眼画像用のカーソル３５ｂにタッチしている状態を示す図である。 本発明の第１の実施の形態に係わる、カーソルの移動を説明するための図である。 本発明の第１の実施の形態に係わる、カーソルの移動の他の例を説明するための図である。 本発明の第２の実施の形態に係わる、ステレオライブ画像における内視鏡画像の拡大及び縮小の操作を示す図である。 本発明の第２の実施の形態に係わる、ステレオ計測モード時における、ズーム表示処理の流れの例を示すフローチャートである。 本発明の第３の実施の形態に係わる、ステレオ計測モード時における移動ボタンを表示させた状態を示す図である。 本発明の第３の実施の形態に係わる、移動ボタンの拡大図である。 は、本発明の第３の実施の形態に係わる、ステレオ計測モード時における、カーソル移動の例を説明するためのフローチャートである。 本発明の第４の実施の形態に係わる、ステレオ計測モード時におけるズームボタンを表示させた状態を示す図である。 本発明の第４の実施の形態に係わる、ズームボタンの拡大図である。 は、本発明の第３の実施の形態に係わる、ステレオ計測モード時における、ズーム表示処理の流れの例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
（構成）
図１は、本実施の形態に係わる内視鏡装置の構成を示すブロック図である。内視鏡装置１は、内視鏡２と、内視鏡２が接続される装置本体３とを有して構成される。内視鏡２は、装置本体３に対して着脱可能に構成されている。内視鏡２は、挿入部の先端部に設けられた観察窓を介して得られた被写体の撮像信号を装置本体３へ出力する。

内視鏡装置１は、通常の観察機能に加えて、ステレオ計測機能を有している。よって、内視鏡２は、図示しない挿入部を有し、挿入部の先端部には、ステレオ計測を行うときに使用されるための光学アダプタ４が着脱可能になっている。光学アダプタ４は、２つの観察窓を有し、内視鏡２の挿入部の撮像素子の撮像面に、互いに視差を有する被写体の２つの光学像を与える。光学アダプタ４は、内視鏡２あるいは装置本体３が、内視鏡２の挿入部の先端に光学アダプタ４が装着されたことを検出できるようにするための接点（図示せず）を有している。

装置本体３は、カメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵという）１１と、制御部１２と、映像信号処理回路１３と、タッチパネル付き表示部（以下、表示部という）１４と、操作部１５と、ＬＡＮインターフェース（以下、ＬＡＮ Ｉ／Ｆと略す）１６と、メモリカードインターフェース（以下、メモリカードＩ／Ｆと略す）１７と、ＵＳＢインターフェース（以下、ＵＳＢ Ｉ／Ｆと略す）１８と、音声信号処理回路１９と、スピーカ２０と、マイク２１を含んで構成されている。

ＣＣＵ１１は、制御部１２の制御の下、内視鏡２の撮像素子（図示せず）を駆動すると共に、撮像素子から出力される撮像信号を受信して映像信号処理回路１３へ出力する。
制御部１２は、装置本体３内の各種回路からの信号を受信すると共に、各種回路への制御信号を出力する。制御部１２は、中央処理装置（以下、ＣＰＵという）１２ａ、ＲＯＭ１２ｂ及びＲＡＭ１２ｃを含む。

ＲＯＭ１２ｂには、各種プログラムと各種設定データが記憶されている。各種設定データの中には、後述するカーソルの変化量ｄａ，ｄｂも含まれている。ここでは、変化量ｄａ，ｄｂは、後述するドラッグ操作等における、ＬＣＤ１４ａ（すなわちタッチパネル）に触れている時の指Ｆの単位移動距離に応じた量である。すなわち、各変化量ｄａ，ｄｂは、指ＦのＬＣＤ１４ａ上の移動距離の関数として規定される。なお、各変化量ｄａ，ｄｂは、指ＦのＬＣＤ１４ａ上の移動速度の関数として規定してもよい。
また、制御部１２は、内視鏡２を介する光学アダプタ４の接点の導通状態信号に基づき、光学アダプタ４が内視鏡２の挿入部の先端に装着されたか否かを判定することができる。

映像信号処理回路１３は、ＣＣＵ１１からの撮像信号を処理して画像信号を生成し、表示部１４へ出力する。映像信号処理回路１３は、制御部１２の制御の下、各種機能に応じた画像処理を実行する。ステレオ計測機能が実行されるとき、映像信号処理回路１３は、互いに視差のある２つの内視鏡画像を生成し、表示部１４へ出力する。すなわち、内視鏡装置１は、内視鏡画像表示装置である。

表示部１４は、液晶表示器（ＬＣＤ）１４ａと、タッチパネル１４ｂを有している。タッチパネル１４ｂは、例えば静電方式のタッチパネルであり、液晶表示器１４ａの表示画面上に密着して設けられている。タッチパネル１４ｂからの位置信号は、制御部１２へ出力される。

操作部１５は、フリーズボタン、レリーズボタン、ジョイスティック、ズーム操作ボタン、メニューボタンなどの複数の操作器を有する。
ＬＡＮ Ｉ／Ｆ１６は、ローカルエリアネットワーク（以下、ＬＡＮという）との接続のためのインターフェースである。内視鏡装置１は、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ１６を介してＬＡＮに接続された外部機器と通信を行うことができる。

メモリカードＩ／Ｆ１７は、記憶媒体としてのメモリカードを装着するためのインターフェースである。内視鏡装置１は、メモリカードＩ／Ｆ１７を介してメモリカードへの内視鏡画像の記録、及びメモリカードからのデータの読み込みを行うことができる。

ＵＳＢ Ｉ／Ｆ１８は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）ケーブルあるいはＵＳＢ機器を接続するためのインターフェースである。内視鏡装置１は、ＵＳＢ Ｉ／Ｆ１８を介してＵＳＢ機器への内視鏡画像の記録、及びＵＳＢ機器からのデータの読み込みを行うことができる。

音声信号処理回路１９は、制御部１２の制御の下、制御部１２からの音声信号を処理して、スピーカ２０から音声を出力させ、かつマイク２１からの音声信号を処理して制御部１２へ出力する。内視鏡装置１は、内視鏡画像と共に、音声も記録し、再生することができる。

検査者であるユーザは、タッチパネル１４ｂあるいは操作部１５を操作することにより、内視鏡装置１の各種機能を実行させることができる。制御部１２は、タッチパネル１４ｂあるいは操作部１５において指示されたコマンドに応じて、所定のプログラムをＲＯＭ１２ｂから読み出して、ＲＡＭ１２ｃを作業領域として使用しながら実行することにより、内視鏡画像をＬＣＤ１４ａに表示したり、得られた内視鏡画像をメモリカードに記録したりすることができる。さらに、ユーザは、光学アダプタ４を内視鏡２の挿入部の先端部に装着し、ＬＣＤ１４ａの画面上に表示されたメニュー画面から所望のコマンドを選択して実行を指示することで、内視鏡装置１にステレオ計測機能を実行させることもできる。

（ステレオライブ画像の構成）
次に、ステレオ計測機能が実行されているときにおける表示部１４に表示される内視鏡画像について説明する。

図２Ａから図２Ｃは、ステレオ計測モード時における表示部１４に表示されるステレオライブ画像の例を示す図である。図２Ａの画面３１は、ステレオライブ画像が表示される２つの画像表示領域３２と３３を含むグラフィカル・ユーザ・インターフェース（ＧＵＩ）である。ＬＣＤ１４ａに表示される画面３１は、左眼画像と右眼画像の２つの画像を表示する２つの画像表示領域を有する。よって、表示部１４は、内視鏡画像を表示するための左画像表示領域３２と右画像表示領域３３を有する表示装置である。

２つの画像表示領域の内の左画像表示領域３２は、左眼画像を表示し、右画像表示領域３３は、右眼画像を表示する。光学アダプタ４により、内視鏡２は、左右の画像を含む撮像信号を生成し、装置本体３では、受信した撮像信号から左眼画像と右眼画像が生成され、ＬＣＤ１４ａに表示される。

なお、ここでは、左画像表示領域３２と右画像表示領域３３が表示部１４のＬＣＤ１４ａの１つの表示部に表示されているが、２つの表示装置を用いて、左画像表示領域３２と右画像表示領域３３を別々の表示装置に表示するようにしてもよい。

また、左画像表示領域３２と右画像表示領域３３の大きさが同じである必要はない。例えば、図２Ｂに示す他の例のように、左画像表示領域３２を画面３１上に大きく表示させ、右画像表示領域３３を確認用画像として小さく表示させてもよい。

さらにまた、図２Ｃに示す他の例のように、左画像表示領域３２と右画像表示領域３３を９０度回転させ、左画像表示領域３２を画面３１に合わせて拡大させ、右画像表示領域３３を確認用画像として左画像表示領域３２上に小さく表示させてもよい。

ユーザは、ステレオ計測モードにおいて計測点を指定することができる。例えば、画面上に計測点を指定するためのマークとしてのカーソルを表示させ、タッチパネル１４ｂ上で、指でドラッグ操作などすることによって、カーソルを所望の位置に移動させ、計測点を指定することができる。ユーザは、左画像表示領域３２に表示された左眼画像用のカーソル３５ａと右画像表示領域３３に表示された右眼画像用のカーソル３５ｂのいずれでも移動させることができる。

以下、カーソルの移動は、左画像表示領域３２あるいは右画像表示領域３３上の移動させたいカーソルを、ユーザが指で長押しした後に触れながら移動させた方向に動かすドラッグ操作により行う場合で本実施の形態を説明するが、カーソルの移動は、例えば移動させたいカーソルを画面上でダブルタップして指定した後、画面上でのスワイプ操作（すなわち触れる箇所を特定しないで画面を指で触れながらカーソルを移動させたい方向に動かす操作）、フリック操作（短い距離を弾くようにさっと動かす操作）等の操作によって、行ってもよい。

図２Ａから図２Ｃでは、計測点指定用のマークであるカーソル３５ａと３５ｂが、それぞれ、画像表示領域３２と３３に表示されている。因みに、図２Ａから図２Ｃでは、ＬＣＤ１４ａには、ジェットエンジン内のブレードＢの一部が表示されている。
左画像表示領域３２に表示される内視鏡画像と、右画像表示領域３３に表示される内視鏡画像は、ステレオ計測用の左右の内視鏡画像であり、互いに視差を有する画像である。

カーソル３５ａの位置とカーソル３５ｂの位置は、２つの内視鏡画像の視差に応じた位置に表示される。よって、左画像表示領域３２内のカーソル３５ａの位置を移動させると、右画像表示領域３３内のカーソル３５ｂの位置も移動するが、カーソル３５ｂの位置は、カーソル３５ａにより示される被写体上の位置に対応する、右眼画像上の位置がマッチング処理により計算された位置である。同様に、右画像表示領域３３内のカーソル３５ｂの位置を移動させると、左画像表示領域３２内のカーソル３５ａの位置も移動するが、カーソル３５ａの位置は、カーソル３５ｂにより示される被写体上の位置に対応する、左眼画像上の位置がマッチング処理により計算された位置である。

なお、以下では、１つの計測点が指定される場合を例として説明するが、２点間の距離を計測する場合は、２つの計測点が指定される。

（作用）
次に、本実施の形態の内視鏡装置１の動作について説明する。図３は、ステレオ計測モード時における、カーソルの表示処理の流れの例を示すフローチャートである。図３の処理は、ステレオ計測用の光学アダプタ４が挿入部の先端部に装着されたときに、制御部１２のＣＰＵ１２ａがＲＯＭ１２ｂからカーソル表示処理プログラムを読み出して実行することにより、行われる。
光学アダプタ４が装着されると、制御部１２は、映像信号処理回路１３に対して指示を出力して、図２Ａから図２Ｃに示すようなステレオライブ画像をＬＣＤ１４ａに表示させる（Ｓ１）。

次に、制御部１２は、ステレオ計測モードが設定されたか否かを判定する（Ｓ２）。ステレオ計測モードの設定は、ユーザがメニュー画面からステレオ計測モードを選択することによって行われる。

ステレオ計測モードが設定されないときは（Ｓ２：ＮＯ）、処理は、Ｓ１に戻る。ステレオ計測モードが設定されると（Ｓ２：ＹＥＳ）、制御部１２は、左眼画像用のカーソル３５ａの変化量ｄａと、右眼画像用のカーソル３５ｂの変化量ｄｂの情報をＲＯＭ１２ｂから読み出す。

制御部１２は、タッチパネル１４ｂに対する所定の操作があったか否かを判定する（Ｓ４）。タッチパネル１４ｂに対する所定の操作がなければ、処理は、Ｓ１に戻る。所定の操作とは、ここでは、長押しした後に指Ｆを移動させるドラッグ操作である。すなわち、左眼画像用のカーソル３５ａあるいは右眼画像用のカーソル３５ｂに指Ｆを触れながらタッチパネル１４ｂ上を移動させるドラッグ操作が行われたかが判定される。
タッチパネル１４ｂに対する所定の操作が行われると（Ｓ４：ＹＥＳ）、制御部１２は、その操作が、左画像表示領域３２上で行われた操作であるかを判定する（Ｓ５）。

よって、Ｓ４とＳ５の処理が、左画像表示領域３２と右画像表示領域３３のいずれか１つを選択する選択部を構成する。すなわち、カーソル３５ａあるいは３５ｂ等へのタッチにより、左画像表示領域３２と右画像表示領域３３のいずれか１つの選択がされる。

なお、左画像表示領域３２と右画像表示領域３３のいずれか１つの選択は、選択する画像表示領域へタッチ、あるいはメニュー画面上での選択により行うようにしてもよい。その場合は、選択する画像表示領域へタッチあるいはメニュー画面による選択結果に応じて、左画像表示領域３２と右画像表示領域３３のいずれか１つの選択が行われるので、選択する画像表示領域へのタッチ検出処理、及びメニュー画面とそのジョイスティックなどによる選択指示入力処理が、選択部を構成する。

Ｓ４における操作が左眼画像用のカーソル３５ａへの操作であるとき（Ｓ５：ＹＥＳ）、制御部１２は、カーソル３５ａの移動量（すなわち表示部１４上でカーソル３５ａがドラッグ操作により移動した距離）から、変化量ｄａ に基づいて左眼画像用のカーソル３５ａを左画像表示領域３２内で移動させる（Ｓ６）。

図４は、ユーザの指Ｆが左眼画像用のカーソル３５ａにタッチしている状態を示す図である。ユーザは、指Ｆをタッチパネル１４ｂに触れている状態から、左眼画像用のカーソル３５ａを移動させたい方向に動かすドラッグ操作を行う。ドラッグ操作における指Ｆの位置の変化は制御部１２に入力されているので、制御部１２は、ドラッグ操作における指Ｆの移動量を算出することができる。

例えば、ユーザが左眼画像用のカーソル３５ａを移動させたい方向として、図４において点線で示す方向に指Ｆをドラッグしたとする。移動後の指Ｆを指Ｆ´とする。Ｓ６では、制御部１２は、ドラッグ方向（点線で示す方向）に、左眼画像用のカーソル３５ａを、変化量ｄａに基づいて指Ｆの移動距離から決定された量だけ左画像表示領域３２内で移動させる。例えば、変化量ｄａがＬＣＤ１４ａ上の１ｃｍに設定され、指ＦがＬＣＤ１４ａ上で１ｃｍ動かされたときは、指Ｆをタッチパネル１４ｂ上で１ｃｍの距離だけドラッグすると、左眼画像用のカーソル３５ａは、ＬＣＤ１４ａ上でドラッグ方向に１ｃｍ移動する。移動後のカーソル３５ａをカーソル３５ａ´とする。

Ｓ６の後、制御部１２は、左眼画像用のカーソル３５ａの移動量分に応じた距離だけ、右眼画像用のカーソル３５ｂを右画像表示領域３３内で移動させる（Ｓ７）。上記の例の場合、左画像表示領域３２内で左眼画像用のカーソル３５ａがタッチパネル１４ｂ上で１ｃｍの距離だけ移動すると、右眼画像用のカーソル３５ｂも、右画像表示領域３３内でドラッグ方向に１ｃｍ移動する。移動後のカーソル３５ｂをカーソル３５ｂ´とする。

制御部１２は、右画像表示領域３３内で右眼画像用のカーソル３５ｂを移動させた後、左画像表示領域３２内での左眼画像用のカーソル３５ａの位置に対応した、右画像表示領域３３内での右眼画像用のカーソル３５ｂの位置をマッチング処理により再計算する（Ｓ８）。

なお、ここでは、右眼画像用のカーソル３５ｂの位置の再計算は、右画像表示領域３３内で右眼画像用のカーソル３５ｂを移動した後（Ｓ７）、行われているが、Ｓ７において、右眼画像用のカーソル３５ｂの位置の再計算による補正をしながら、右画像表示領域３３内で右眼画像用のカーソル３５ｂを移動するようにしてもよい。

Ｓ８の後、制御部１２は、再計算された右画像表示領域３３内の補正された位置に、右眼画像用のカーソル３５ｂを再表示する（Ｓ９）。
Ｓ９の後、処理は、Ｓ４に戻る。

Ｓ４における操作が右眼画像用のカーソル３５ｂへの操作であるとき（Ｓ５：ＮＯ）、制御部１２は、右眼画像用のカーソル３５ｂの移動量（すなわち表示部１４上でカーソル３５ｂがドラッグ操作により移動した距離）から、変化量ｄｂに基づいて右眼画像用のカーソル３５ｂを右画像表示領域３３内で移動させる（Ｓ１０）。

図５は、ユーザの指Ｆが右眼画像用のカーソル３５ｂにタッチしている状態を示す図である。ユーザは、指Ｆをタッチパネル１４ｂに触れている状態から、右眼画像用のカーソル３５ｂを移動させたい方向に動かすドラッグ操作を行う。

例えば、ユーザが右眼画像用のカーソル３５ｂを移動させたい方向として、図５において点線で示す方向に指Ｆをドラッグしたとする。移動後の指Ｆを指Ｆ´とする。Ｓ１０では、制御部１２は、ドラッグ方向（点線で示す方向）に、右眼画像用のカーソル３５ｂを、変化量ｄｂに基づいて指Ｆの移動距離から決定された量だけ右画像表示領域３３内で移動させる。例えば、変化量ｄｂがＬＣＤ１４ａ上の０．１ｃｍに設定され、指ＦがＬＣＤ１４ａ上で１ｃｍ動かされたときは、指Ｆをタッチパネル１４ｂ上で１ｃｍの距離だけドラッグすると、右眼画像用のカーソル３５ｂは、ＬＣＤ１４ａ上でドラッグ方向に０．１ｃｍ移動する。移動後のカーソル３５ｂをカーソル３５ｂ´とする。図５に示すように、移動後の指Ｆ´の位置と移動後のカーソル３５ｂ´の位置は異なっている。

Ｓ１０の後、制御部１２は、右眼画像用のカーソル３５ｂの移動量分に応じた距離だけ、左眼画像用のカーソル３５ａを左画像表示領域３２内で移動させる（Ｓ１１）。上記の例の場合、右画像表示領域３３内で右眼画像用のカーソル３５ｂがタッチパネル１４ｂ上で１ｃｍの距離だけ移動すると、左眼画像用のカーソル３５ａも、左画像表示領域３２内でドラッグ方向に０．１ｃｍ移動する。移動後のカーソル３５ａをカーソル３５ａ´とする。

制御部１２は、左画像表示領域３２内で左眼画像用のカーソル３５ａを移動させた後、右画像表示領域３３内での右眼画像用のカーソル３５ｂの位置に対応した、左画像表示領域３２内での左眼画像用のカーソル３５ａの位置をマッチング処理により再計算する（Ｓ１２）。

なお、ここでは、左眼画像用のカーソル３５ａの位置の再計算は、左画像表示領域３２内で左眼画像用のカーソル３５ａを移動した後（Ｓ１１）、行われているが、Ｓ１１において、左眼画像用のカーソル３５ａの位置の再計算による補正をしながら、左画像表示領域３２内で左眼画像用のカーソル３５ａを移動するようにしてもよい。

Ｓ１２の後、制御部１２は、再計算された左画像表示領域３２内の補正された位置に、左眼画像用のカーソル３５ａを再表示する（Ｓ１３）。
Ｓ１３の後、処理は、Ｓ４に戻る。
図３の処理は、ユーザがメニュー画面上でステレオ計測処理モードの終了を指示すると、処理は、終了する。

以上のように、Ｓ６からＳ１３の処理が、左画像表示領域３２が選択されているときに、ドラッグ操作による所定の操作指示を受けると、左画像表示領域３２及び右画像表示領域３３に表示されているマークとしての各カーソル３５ａと３５ｂの位置を変化量ｄａだけ変化させ、右画像表示領域３３が選択されているときに、ドラッグ操作による所定の操作指示を受けると、左画像表示領域３２及び右画像表示領域３３に表示されているマークとしての各カーソル３５ａと３５ｂの位置を変化量ｄａとは異なる変化量ｄｂだけ変化させるように表示制御を行う表示制御部を構成する。

上述した例では、変化量ｄａは変化量ｄｂよりも大きく設定されているため、図３の処理が繰り返されることによって、ユーザは、左画像表示領域３２内をタッチすることによるカーソル３５ａと３５ｂを大きく移動させる粗動と、右画像表示領域３３内をタッチすることにようカーソル３５ａと３５ｂを小さく移動させる微動とを、それぞれ１回以上繰り返すことができる。よって、ユーザは、所望の位置へカーソル３５ａと３５ｂを迅速かつ正確に移動させることができる。

図６は、カーソルの移動を説明するための図である。ユーザがカーソル３５ａ及び３５ｂを所望の位置Ｐ１に移動させたいとすると、ユーザは、上述したドラッグ操作により、上述した粗動と微動の操作を何回か行うことにより、カーソル３５ａ及び３５ｂを所望の位置Ｐ１に少ない操作回数で簡単かつ迅速に移動させることができる。

図７は、カーソルの移動の他の例を説明するための図である。図７は、画面上で任意の位置を触れながらカーソルを移動させたい方向に動かす方法による場合を示す。

図７の場合、ユーザは、カーソル３５ａと３５ｂを移動させたい方向における任意の位置で指Ｆをタッチさせると、カーソル３５ａと３５ｂは指の方向に向かって移動する。例えば、図７において、左画像表示領域３２内でカーソル３５ａを移動させたい方向に指Ｆをタッチするとカーソル３５ａは指Ｆの方向に移動する。カーソル３５ａは指Ｆの位置まで移動すると停止する。カーソル３５ａが指Ｆに向かって移動中に指Ｆを移動させると、指Ｆが移動した先に向かってカーソル３５ａは移動する。カーソル３５ａが指Ｆに向かって移動中に指Ｆを離すとカーソル３５ａは停止する。カーソル３５ａの移動、停止に合わせてカーソル３５ｂも移動、停止する。左画像表示領域３２内でタッチするとカーソル３５ａと３５ｂは粗動し、右画像表示領域３３内でタッチするとカーソル３５ａと３５ｂは微動する。

なお、図２Ｂあるいは図２Ｃに示すように、画面３１上に表示された左画像表示領域３２と右画像表示領域３３の大きさが異なる場合は、その２つの領域の大きさの違いに比例して、各変化量に基づく各カーソルの移動量は、変更される。

なお、図７において、左画像表示領域３２内でカーソル３５ａを移動させたい方向に指Ｆをタッチした状態から、指Ｆを別の位置に移動させる場合、指Ｆが左画像表示領域３２を越えて移動してしまったり、図５において、右画像表示領域３３上のカーソル３５ｂをドラッグ操作するとき、指Ｆが右画像表示領域３３を超えて移動してしまったりする場合が考えられる。

そのような場合は、指Ｆがタッチパネル１４ｂから離れないでドラッグ操作が継続して行われているときは、最初に指Ｆが触れた左画像表示領域３２用の変化量ｄａあるいは右画像表示領域３３用の変化量ｄｂに基づいて、最初に指Ｆが触れた画像表示領域を超えても、カーソル３５ａ及び３５ｂを移動させる。すなわち、最初に指Ｆが触れた画像表示領域を超えて操作が行われているときには、最初に指Ｆが触れた画像表示領域用の変化量の値を引き続き使用して、カーソル３５ａと３５ｂの移動を行う。

すなわち、Ｓ６からＳ１３の処理において、左画像表示領域３２が選択されているときになされた操作の操作指示が左画像表示領域３２を超えた領域においても継続しているときには、継続してカーソル３５ａの位置を変化量ｄａに基づいて変化し、右画像表示領域３３が選択されているときになされた操作指示が右画像表示領域３３を超えた領域においても継続しているときには、継続してカーソル３５ｂの位置を変化量ｄｂに基づいて変化するようにしてもよい。

以上のように、上述した実施の形態によれば、少なくとも２以上の内視鏡画像において計測点などの位置の指定を少ない操作回数で迅速に行うことができる内視鏡画像表示装置を提供することができる。

また、表示部１４上で２つの画像表示領域の一方上でカーソルの移動操作を行っていても、少なくとも２つの画像表示領域の他方が指Ｆあるいは手で隠れることはないので、ユーザは、画像表示領域上のカーソルの位置を確実に認識することができる。また、図７のように画面上の任意の位置を触れてカーソルを操作する場合は、２つの画像表示領域上のカーソルの位置を認識することができる。

（第２の実施の形態）
本実施の形態は、内視鏡画像の拡大及び縮小表示の操作に関する。ユーザは、内視鏡画像を拡大して見たい場合もあれば、縮小して全体を見たい場合もある。さらに、計測点の指定の場合にも、内視鏡画像の表示範囲を拡大したり縮小したりしながら、計測点の指定を行いたい場合もある。本実施の形態は、そのような内視鏡画像の表示範囲の変更操作を少ない操作回数で迅速に行うことができる内視鏡装置に関する。

本実施の形態の内視鏡装置は、第１の実施の形態の内視鏡装置１と同じ構成を有するので、以下、同じ構成については、同じ符号を用いて説明は省略し、異なる構成について説明する。

図８は、ステレオライブ画像における内視鏡画像の拡大及び縮小の操作を示す図である。ユーザは、表示部１４上で２本の指Ｆ１とＦ２によりピンチインあるいはピンチアウト操作行うことにより、左画像表示領域３２と右画像表示領域３３に表示されている内視鏡画像のズームアウトあるいはズームインを行うことができる。

図８は、右画像表示領域３３において２本の指Ｆ１とＦ２により行われるピンチインあるいはピンチアウト操作を示す。図８において点線ＰＯは、２本の指Ｆ１とＦ２の間の距離を大きくするピンチアウト操作を示し、点線ＰＩは、２本の指Ｆ１とＦ２の間の距離を小さくするピンチイン操作を示している。ピンチアウト操作により、内視鏡画像の拡大すなわちズームインがされ、ピンチイン操作により、内視鏡画像の縮小すなわちズームアウトがされる。

本実施の形態では、右画像表示領域３３上でピンチインあるいはピンチアウト操作が可能であると共に、左画像表示領域３２上でピンチインあるいはピンチアウト操作も可能である。

但し、左画像表示領域３２上においてピンチインあるいはピンチアウト操作では、ズーム量が大きく、右画像表示領域３３上においてピンチインあるいはピンチアウト操作では、ズーム量が小さい。

そのため、ＲＯＭ１２ｂには、ズームの変化量ｄｃ，ｄｄの情報が記憶されている。変化量ｄｃは、左画像表示領域３２内におけるズーム時の変化量であり、変化量ｄｄは、右画像表示領域３３内におけるズーム時の変化量である。ここでは、変化量ｄｃ，ｄｄは、ピンチインあるいはピンチアウト操作における、ＬＣＤ１４ａ（すなわちタッチパネル）に触れている時の指Ｆ１とＦ２間の距離の変化に応じた量である。すなわち、各変化量ｄｃ，ｄｄは、ＬＣＤ１４ａ上の指Ｆ１とＦ２間の距離の変化量関数として規定される。例えば、ユーザが左画像表示領域３２上でピンチアウト操作しＦ１とＦ２間の距離が１ｃｍ変化すると１０倍拡大し、右画像表示領域３３上でピンチアウト操作しＦ１とＦ２間の距離が１ｃｍ変化すると１．１倍拡大するように、各変化量ｄｃ，ｄｄは規定される。

なお、ここでは、変化量ｄｃ，ｄｄを用いているが、変化率を用いてもよい。当初の指Ｆ１とＦ２間の距離が、ＬＯで、操作後の指Ｆ１とＦ２間の距離が、Ｌ１であるとき、変化率は、Ｌ１／Ｌ０で示される。

次に、本実施の形態の内視鏡装置１の動作について説明する。図９は、ステレオ計測モード時における、ズーム表示処理の流れの例を示すフローチャートである。なお、図９において、図３と同じ処理については、同じステップ番号を付して説明は省略する。

ステレオ計測モードが設定されると（Ｓ２：ＹＥＳ）、制御部１２は、左眼画像用ズーム変化量である変化量ｄｃと、右眼画像用ズーム変化量である変化量ｄｄの情報をＲＯＭ１２ｂから読み出す（Ｓ２１）。

制御部１２は、タッチパネル１４ｂに対する所定の操作があったか否かを判定する（Ｓ２２）。タッチパネル１４ｂに対する所定の操作がなければ、処理は、Ｓ１に戻る。所定の操作とは、ここでは、上述したピンチインあるいはピンチアウト操作である。すなわち、左画像表示領域３２あるいは右画像表示領域３３内でピンチインあるいはピンチアウト操作が行われたか否かが判定される。

タッチパネル１４ｂに対する所定の操作が行われると（Ｓ２２：ＹＥＳ）、制御部１２は、その操作が、左画像表示領域３２内でのピンチインあるいはピンチアウト操作によるズーム操作であるかを判定する（Ｓ２３）。

Ｓ２２における操作が左画像表示領域３２内でのピンチインあるいはピンチアウト操作であるとき（Ｓ２３：ＹＥＳ）、制御部１２は、変化量ｄｃに基づいて、左画像表示領域３２における２本の指Ｆ１とＦ２間の距離の変化量から左画像表示領域３２のズーム処理を行う（Ｓ２４）。ピンチイン操作のときは、左画像表示領域３２の縮小操作が行われ、ピンチアウト操作のときは、左画像表示領域３２の拡大操作が行われる。

Ｓ２４の後、制御部１２は、左画像表示領域３２のズーム量分だけ右画像表示領域３３をズームする（Ｓ２５）。その結果、左画像表示領域３２と同じ量だけ、右画像表示領域３３もズームされる。

制御部１２は、右画像表示領域３３をズームした後、左画像表示領域３２の表示範囲に対応した、右画像表示領域３３の表示範囲をマッチング処理により再計算する（Ｓ２６）。

Ｓ２６の後、制御部１２は、再計算により補正された右画像表示領域３３の表示範囲を再表示する（Ｓ２７）。
Ｓ２７の後、処理は、Ｓ２２に戻る。

Ｓ２２における操作が右画像表示領域３３内でのピンチインあるいはピンチアウト操作であるとき（Ｓ２３：ＮＯ）、制御部１２は、変化量ｄｄに基づいて、右画像表示領域３３における２本の指Ｆ１とＦ２間の距離の変化量から右画像表示領域３３のズーム処理を行う（Ｓ２８）。ピンチイン操作のときは、右画像表示領域３３の縮小操作が行われ、ピンチアウト操作のときは、右画像表示領域３３の拡大操作が行われる。

Ｓ２８の後、制御部１２は、右画像表示領域３３のズーム量分だけ左画像表示領域３２をズームする（Ｓ２９）。その結果、右画像表示領域３３と同じ量だけ、左画像表示領域３２もズームされる。
制御部１２は、左画像表示領域３２をズームした後、右画像表示領域３３の表示範囲に対応した、左画像表示領域３２の表示範囲をマッチング処理により再計算する（Ｓ３０）。

Ｓ３０の後、制御部１２は、再計算により補正された左画像表示領域３２の表示範囲を再表示する（Ｓ３１）。
Ｓ３１の後、処理は、Ｓ２２に戻る。

なお、Ｓ２６とＳ３０の表示範囲の再計算は、対応する他方の画像表示領域のズームを行った後（Ｓ２５，Ｓ２９）、行われているが、Ｓ２５，Ｓ２９において、対応する他方の画像表示領域の表示範囲の再計算をしながら、対応する他方の画像表示領域のズームを行うようにしてもよい。

図９の処理は、ユーザがメニュー画面上でステレオ計測処理モードの終了を指示すると、処理は、終了する。
以上のように、Ｓ２４からＳ３１の処理が、左画像表示領域３２が選択されているときに、ピンチインあるいはピンチアウト操作などのズーム操作の操作指示を受けると、左画像表示領域３２及び右画像表示領域３３の表示範囲を変化量ｄｃだけ変化させ、右画像表示領域３３が選択されているときに、ズーム操作の操作指示を受けると、左画像表示領域３２及び右画像表示領域３３の表示範囲を変化量ｄｃとは異なる変化量ｄｄだけ変化させるように表示制御を行う表示制御部を構成する。

上述した例では、変化量ｄｃは変化量ｄｄよりも大きく設定されているため、図３の処理が繰り返されることによって、ユーザは、左画像表示領域３２内でピンチインあるいはピンチアウト操作をすることによる左画像表示領域３２の表示範囲と右画像表示領域３３の表示範囲を大きく変化させる粗ズームと、右画像表示領域３３でピンチインあるいはピンチアウト操作をすることによる左画像表示領域３２の表示範囲と右画像表示領域３３の表示範囲を小さく変化させる微ズームとを、それぞれ１回以上繰り返すことができる。よって、ユーザは、左画像表示領域３２の表示範囲と右画像表示領域３３の表示範囲を所望の大きさに迅速かつ正確にズームさせることができる。

なお、左画像表示領域３２上または右画像表示領域３３上で１回ピンチアウト操作すると最大倍率まで拡大し、１回ピンチイン操作をすると最小倍率まで縮小するようにしてもよい。このような構成にすることで１回の操作で最大・最小表示することが可能になる。

以上のように、上述した実施の形態の内視鏡装置によれば、少なくとも２以上の内視鏡画像において画面上に表示される内視鏡画像の表示範囲の変更を少ない操作回数で迅速に行うことができる。

（第３の実施の形態）
本実施の形態は、左画像表示領域３２に対するタッチ操作による即時のカーソル移動と併せ、左画像表示領域３２以外の領域に配置される指示ボタンである移動ボタン４１によりカーソル移動が指示されることを可能とした内視鏡装置１に関する。

本実施の形態の内視鏡装置１は、第１の実施の形態及び第２の実施の形態の内視鏡装置１と同じ構成を有するので、以下、同じ構成については、同じ符号を用いて説明は省略し、異なる構成について説明する。

図１０Ａは、ステレオ計測モード時における指示ボタンである移動ボタン４１を表示させた状態を示す図である。左画像表示領域３２には、左眼画像用のカーソル３５ａが表示されている。左画像表示領域３２において、ユーザは、左眼画像用のカーソル３５ａを移動させたい位置を指でタッチすることにより、左眼画像用のカーソル３５ａを指でタッチした位置に即時に移動させることが可能である。左画像表示領域３２の変化量ｄｅは、ユーザが指でタッチした位置Ｐ３と左画像表示領域３２に表示されている左眼画像用のカーソル３５ａの位置Ｐ２との差分の量すなわち距離であるため、左画像表示領域３２に表示されているマークである左眼画像用のカーソル３５ａは、指でタッチした位置に即時に移動する。すなわち、図１０Ａでは、左画像表示領域３２のカーソル３５ａは位置Ｐ２から、指でタッチした位置Ｐ３に即時に移動する。

指示ボタンである移動ボタン４１は、ユーザのタッチ操作により即時にカーソルが移動される左画像表示領域３２以外の領域に、表示される。すなわち、図１０Ａでは、移動ボタン４１は、右画像表示領域３３の右下に右画像表示領域３３の枠線部４５を跨ぐように右画像表示領域３３の一部に重畳して配置される。

このとき、移動ボタン４１は、右眼画像用のカーソル３５ｂが邪魔されない位置に配置される。右眼画像用のカーソル３５ｂを移動開始すると、右眼画像用のカーソル３５ｂの移動中の表示を妨げることのないように移動ボタン４１は非表示する。右眼画像用のカーソル３５ｂが移動した結果、移動ボタン４１と右眼画像用のカーソル３５ｂが重なる場合には、移動ボタン４１は、適宜右眼画像用のカーソル３５ｂと重ならない位置に変更されて再表示される。

図１０Ｂは、移動ボタン４１の拡大図である。移動ボタン４１は、入力ボタン４２、上ボタン４３ａ、左ボタン４３ｂ、下ボタン４３ｃ、右ボタン４３ｄで構成される。上ボタン４３ａ、左ボタン４３ｂ、下ボタン４３ｃ、右ボタン４３ｄを構成する４つの角丸三角形のボタンは、底辺が入力ボタン近傍に配置され、底辺に対向する小円部が外側に向けて配置され、内側に小三角形状部４４を有する。以下、上ボタン４３ａ、左ボタン４３ｂ、下ボタン４３ｃ、右ボタン４３ｄのいずれか一つ、または、全ての方向ボタン４３を指すときは方向ボタン４３という。

方向ボタン４３と、入力ボタン４２は非透明である。したがって、図１０Ａにおいて、方向ボタン４３と入力ボタン４２は、右画像表示領域３３内の画像と枠線部４５を隠すように表示されている。

方向ボタン４３は、カーソルの各移動の方向への移動を指示するボタンである。ユーザは、方向ボタン４３を指でタッチすることにより、方向ボタン４３により指示された方向へカーソルを移動させることができる。

すなわち、指示ボタンである移動ボタン４１は、マークであるカーソルの移動を指示するボタンであり、方向ボタン４３は、マークであるカーソルの各移動の方向への移動を指示するボタンである。

入力ボタン４２は、内視鏡装置１に各種指示を与えるためのボタンである。

移動ボタン４１は、図示しないタイマ等により、所定の表示時間だけ表示され、所定の表示時間経過後に非表示となる。表示中であっても、入力ボタン４２によって位置が決定されると移動ボタン４１による操作が完了したと判断し、所定の表示時間の経過を待たずに非表示としてもよい。

ＲＯＭ１２ｂには、右画像表示領域３３の変化量ｄｆの情報が記憶されている。ここでは、変化量ｄｆは、指が方向ボタン４３にタッチした回数に応じた量である。すなわち、変化量ｄｆは、指の方向ボタン４３にタッチした回数の関数として規定される。なお、変化量ｄｆは、指の方向ボタン４３にタッチした時間の関数として規定してもよい。

このように、ユーザは、左画像表示領域３２において、左眼画像用のカーソル３５ａの移動させたい位置を指でタッチすることによりカーソル３５ａを大きく移動させる粗動と、右画像表示領域３３の移動ボタン４１を指でタッチしてカーソルを小さく移動させる微動とが可能である。

なお、本実施の形態においては、左画像表示領域３２を粗動領域とし、右画像表示領域３３を微動領域としているが、これとは逆に、左画像表示領域３２を微動領域とし、右画像表示領域３３を粗動領域としてもよい。その場合、ユーザが右画像表示領域３３をタッチすることにより右画像表示領域３３が選択されて粗動領域とされ、右画像表示領域３３以外の領域（左画像表示領域３２等）にカーソルを微動させるための移動ボタン４１が配置される。

次に、本実施の形態の内視鏡装置１の動作について説明する。図１１は、ステレオ計測モード時における、カーソル移動の例を説明するためのフローチャートである。なお、図１１において、図３と同じ処理については、同じステップ番号を付して説明は省略する。

ステレオ計測モードが設定されると（Ｓ２：ＹＥＳ）、制御部１２は、右眼画像用のカーソル３５ｂの変化量ｄｆの情報をＲＯＭ１２Ｂから読み出す（Ｓ４１）。

制御部１２は、タッチパネル１４ｂに対する所定の操作があったか否かを判定する。タッチパネル１４ｂに対する所定の操作がなければ、処理は、Ｓ４２ａに移る（Ｓ４２）。所定の操作とは、ここでは、タッチパネル１４ｂに対するタッチ操作である。

Ｓ４２ａの処理は、移動ボタン４１が表示されていない場合と、後述するＳ４５の処理により、既に移動ボタン４１が表示されている場合とで異なる。Ｓ４２ａにおいて、制御部１２は、既に移動ボタン４１が表示されているかどうかの判定を行い、既に移動ボタン４１が表示されており、かつ移動ボタン４１の所定の表示時間が経過している場合は、移動ボタン４１を非表示にする（Ｓ４２ａ）。Ｓ４２ａの後、処理は、Ｓ１に戻る。

Ｓ４２において、タッチパネル１４ｂに対する所定の操作が行われると、制御部１２は、その操作が、左画像表示領域３２内のタッチ操作であるかを判定する（Ｓ４３ａ）。

Ｓ４３ａにおけるタッチ操作が左画像表示領域３２内のタッチ操作であるとき（Ｓ４３ａ：ＹＥＳ）、制御部１２は、左眼画像用カーソル３５ａの位置Ｐ２と指でタッチした位置Ｐ３との差分を変化量ｄｅとして算出し、カーソル３５ａを変化量ｄｅだけ移動させる。すなわち、制御部１２は、指でタッチした位置Ｐ３に左眼画像用カーソル３５ａを移動させる（Ｓ４４）。

続いて、制御部１２は、移動ボタン４１の表示に関する処理を行う。この処理は、初回の処理等により移動ボタン４１が表示されていない場合と、２回目以降の処理で既に移動ボタン４１が表示されている場合とで異なる。初回の処理等により移動ボタン４１が表示されていない場合は、右画像表示領域３３の右下に右画像表示領域３３の枠線部４５を跨ぐように移動ボタン４１を右画像表示領域３３の一部に重畳配置する。２回目以降の処理で既に移動ボタン４１が表示されている場合は、表示時間を所定時間だけ延長するように更新する。このとき、制御部１２は、右眼画像用カーソル３５ａの表示位置を取得し、移動ボタン４１と右眼画像用カーソル３５ａの表示が重なる場合、移動ボタン４１を重ならない位置に移動して表示する。（Ｓ４５）。

Ｓ４５の処理の後、制御部１２は、左眼画像用のカーソル３５ａの移動量分に応じた距離だけ、右眼画像用のカーソル３５ｂを右画像表示領域３３内で移動させる（Ｓ４６）。図１０Ａの例では、左眼画像用のカーソル３５ａは、Ｐ２からＰ３に移動しており、これに応じて、右眼画像用のカーソルは、Ｐ２´からＰ３´に移動する。

制御部１２は、右画像表示領域３３内で右眼画像用のカーソル３５ｂを移動させた後（Ｓ４６）、左画像表示領域３２内での左眼画像用のカーソル３５ａの位置に対応した、右画像表示領域３３内での右眼画像用のカーソル３５ｂの位置をマッチング処理により再計算する（Ｓ４７）。

Ｓ４７の後、制御部１２は、再計算された右画像表示領域３３内の補正された位置に、右眼画像用のカーソル３５ｂを再表示する（Ｓ４８）。

なお、ここでは、右眼画像用のカーソル３５ｂの位置の再計算は、右画像表示領域３３内で右眼画像用のカーソル３５ｂを移動した後行われているが（Ｓ４６）、Ｓ４６において、右眼画像用のカーソル３５ｂの位置の再計算による補正をしながら、右画像表示領域３３内で右眼画像用のカーソル３５ｂを移動するようにしてもよい。

Ｓ４８の処理により右眼画像用のカーソル３５ｂを再表示した後、処理は、Ｓ４２へ戻る。

Ｓ４３ａにおける操作が左画像表示領域３２内のタッチ操作でないとき（Ｓ４３ａ：ＮＯ）、制御部１２は、さらに、Ｓ４３ａにおけるタッチ操作が右画像表示領域３３内の移動ボタン４１の方向ボタン４３のタッチ操作であるか判定する（Ｓ４３ｂ）。Ｓ４３ｂにおけるタッチ操作が右画像表示領域３３内の方向ボタン４３のタッチ操作でないとき（Ｓ４３ｂ：ＮＯ）、処理は、Ｓ４２に戻る。一方、Ｓ４３ｂにおける操作が右画像表示領域３３内の方向ボタン４３のタッチ操作であるとき（Ｓ４３ｂ：ＹＥＳ）、処理は、Ｓ４９に進む。

制御部１２は、どの方向ボタン４３がタッチされているか判定し、方向ボタン４３の示す各方向（例えば、上ボタン４３ａがタッチされたときは上方向）へ、変化量ｄｆに基づいて指のタッチ回数から決定された量だけ、右眼画像用のカーソル３５ｂを右画像表示領域３３内で移動させる。このとき、制御部１２は、右眼画像用カーソル３５ｂの表示位置を取得し、移動ボタン４１と右眼画像用カーソル３５ａの表示が重なる場合、移動ボタン４１を重ならない位置に移動して表示する（Ｓ４９）。

右画像表示領域３３内のカーソル３５ｂの移動後（Ｓ４９）、制御部１２は、移動ボタン４１の表示時間を延長するように更新する（Ｓ４９）。

Ｓ５０の後、処理はＳ４６へ進む。

図１１の処理は、ユーザがメニュー画面上でステレオ計測処理モードの終了を指示すると、処理は、終了する。

以上のように、Ｓ４４からＳ５０の処理が、左画像表示領域３２が選択されているときに、左画像表示領域３２のタッチ操作による所定の操作指示を受けると、左画像表示領域３２及び右画像表示領域３３に表示されているマークとしてのカーソルの位置を変化量ｄｅだけ変化させ、右画像表示領域３３が選択されているときに、移動ボタン４１のタッチ操作による所定の操作指示を受けると、左画像表示領域３２及び右画像表示領域３３に表示されているマークとしてのカーソルの位置を変化量ｄｅとは異なる変化量ｄｆだけ変化させるように表示制御を行う表示制御部を構成する。

上述した例では、ユーザは、左画像表示領域３２内のタッチ操作によりカーソルを大きく移動させる粗動と、移動ボタン４１のタッチ操作によりカーソルを小さく移動させる微動とを、それぞれ１回以上繰り返すことができる。よって、ユーザは、所望の位置へカーソルを迅速かつ正確に移動させることができる。

（第４の実施の形態）
本実施の形態は、左画像表示領域３２に対するピンチインあるいはピンチアウト操作と併せ、左画像表示領域３２以外の領域に配置される指示ボタンであるズームボタン５１により内視鏡画像の拡大及び縮小表示の操作指示を可能とした内視鏡装置に関する。

本実施の形態の内視鏡装置１は、第１の実施の形態、第２の実施の形態及び第３の実施の形態の内視鏡装置１と同じ構成を有するので、以下、同じ構成については、同じ符号を用いて説明は省略し、異なる構成について説明する。

図１２Ａは、ステレオ計測モード時における指示ボタンであるズームボタン５１を表示させた状態を示す図である。左画像表示領域３２における操作指示は、タッチパネル上における、２本の指Ｆ４、Ｆ５の間の距離を小さくするピンチイン操作によるズームアウト操作、又は２本の指の間の距離を大きくするピンチアウト操作によるズームイン操作によって指示され、操作指示を受けると、左画像表示領域３２に表示されている画像の表示範囲を変化量ｄｇだけ変化させることにより、内視鏡画像のズームアウトあるいはズームインを行うことができる。

指示ボタンであるズームボタン５１は、ユーザがピンチインあるいはピンチアウト操作を行う左画像表示領域３２以外の領域（ここでは、右画像表示領域３３）に配置される。すなわち、図１２Ａでは、ズームボタン５１は、右画像表示領域３３の右下に右画像表示領域３３の枠線部５４を跨ぐように右画像表示領域３３の一部に重畳して配置される。

図１２Ｂは、ズームボタン５１の拡大図である。ズームボタン５１は、拡大ボタン５２ａと縮小ボタン５２ｂを構成する２つの１／２長円領域が配置されたボタンである。２つの１／２長円領域は、外周より一回り小さい長円を長手方向に２分した形状を有しており、各１／２長円領域は、内側に小三角形状部５３を有する。

拡大ボタン５２ａと縮小ボタン５２ｂとの間に構成される領域は、右画像表示領域３３内の画像と枠線部５４が透けて表示されるように透明であり、拡大ボタン５２ａと縮小ボタン５２ｂの各領域は、非透明である。したがって、図１２Ａにおいて、拡大ボタン５２ａと縮小ボタン５２ｂとは、右画像表示領域３３内の画像と枠線部５４を隠し、拡大ボタン５２ａと縮小ボタン５２ｂ以外の領域では、右画像表示領域３３内の画像と枠線部５４が透けて表れている。

拡大ボタン５２ａ又は縮小ボタン５２ｂは、右画像表示領域３３の拡大又は縮小を指示するためのボタンである。ユーザは、拡大ボタン５２ａ又は縮小ボタン５２ｂを指でタッチ操作することにより、左画像表示領域３２と右画像表示領域３３に表示されている画像の拡大又は縮小をさせることができる。

すなわち、ズームボタン５１は内視鏡画像のズームを指示する指示ボタンであり、拡大ボタン５２ａは内視鏡画像の拡大を指示するボタンであり、縮小ボタン５２ｂは内視鏡画像の縮小を指示するボタンである。

ズームボタン５１は、図示しないタイマ等により、所定の表示時間だけ表示され、所定の表示時間経過後に非表示となる。

ＲＯＭ１２ｂには、ズームの変化量ｄｇとｄｈの情報が記憶されている。

ズームの変化量ｄｇは、左画像表示領域３２内におけるズーム時の変化量である。ここでは、変化量ｄｇは、ピンチインあるいはピンチアウト操作におけるタッチパネル１４ｂに触れているときの指Ｆ４とＦ５間の距離の変化に応じた量である。すなわち、変化量ｄｇは、タッチパネル１４ｂ上の指Ｆ４とＦ５間の距離の変化量関数として規定される。

ズームの変化量ｄｈは、ズームボタン５１の操作によるズーム時の変化量である。ここでは、変化量ｄｈは、指が拡大ボタン５２ａ又は縮小ボタン５２ｂにタッチしたときのタッチ回数に応じた量あるいはタッチ毎に応じた量である。すなわち、変化量ｄｈは、指の拡大ボタン５２ａ又は縮小ボタン５２ｂにタッチした回数の関数として規定される。なお、変化量ｄｈは、指の拡大ボタン５２ａ又は縮小ボタン５２ｂに触れる時間の関数として規定してもよい。

例えば、左画像表示領域３２において、ユーザがピンチアウト操作をすることにより、タッチパネル上の指Ｆ４とＦ５間の距離を１ｃｍ変化させると、表示範囲は、１０倍拡大し、一方、右画像表示領域３３において、ユーザが拡大ボタン５２ａを１回タッチすると、表示範囲は、１．１倍拡大するように、変化量ｄｇとｄｈは、規定される。

このように、ユーザは、左画像表示領域３２においてピンチインあるいはピンチアウト操作をすることにより表示範囲を大きくズームさせる粗ズームと、右画像表示領域３３のズームボタン５１をタッチして表示範囲を小さくズームさせる微ズームとが可能である。

なお、本実施の形態においては、左画像表示領域３２を粗ズーム領域とし、右画像表示領域３３を微ズーム領域としているが、これとは逆に、右画像表示領域３３を微ズーム領域とし、右画像表示領域３３を粗ズーム領域としてもよい。その場合、ユーザが右画像表示領域３３をタッチ操作することにより右画像表示領域３３が粗ズーム領域として選択され、右画像表示領域３３以外の領域（左画像表示領域３２等）に表示範囲を微ズームさせるためのズームボタン５１が配置される。

さらに、本実施の形態においては、左画像表示領域３２におけるピンチインあるいはピンチアウト操作により粗ズームがなされ、かつ右画像表示領域３３におけるズームボタン５１により微ズームがなされるが、これとは逆に、左画像表示領域３２におけるピンチインあるいはピンチアウト操作により微ズームがなされ、かつ右画像表示領域３３におけるズームボタン５１により粗ズームがなされてもよい。この場合、例えば、ユーザが、左画像表示領域３２において、ピンチアウト操作をすることによりＦ４とＦ５間の距離を１ｃｍ変化させると表示範囲は１．１倍拡大し、一方、右画像表示領域３３において、拡大ボタン５２ａを１回タッチすると表示範囲は１０倍拡大するように、変化量ｄｇとｄｈは、規定される。この構成によれば、ユーザは、拡大ボタン５２ａによる表示範囲の迅速なズームが可能であり、ピンチインあるいはピンチアウト操作による表示範囲の正確なズームが可能である。

次に、本実施の形態の内視鏡装置１の動作について説明する。図１３は、ステレオ計測モード時における、ズーム表示処理の流れの例を示すフローチャートである。なお、図１３において、図３と同じ処理については、同じステップ番号を付して説明は省略する。

ステレオ計測モードが設定されると（Ｓ２：ＹＥＳ）、制御部１２は、左眼画像用ズーム変化量である変化量ｄｇと、右眼画像用ズーム変化量である変化量ｄｈとの情報をＲＯＭ１２Ｂから読み出す（Ｓ５１）。

制御部１２は、タッチパネル１４ｂに対する所定の操作があったか否かを判定する（Ｓ５２）。タッチパネル１４ｂに対する所定の操作がなければ、処理は、Ｓ５２ａに移る。所定の操作とは、ここでは、上述したピンチインあるいはピンチアウト操作である。

Ｓ５２から処理がＳ１に戻る際、制御部１２は、既にズームボタン５１が表示されているかどうかの判定を行い、既にズームボタン５１が表示されており、かつズームボタン５１の表示が開始されてから所定時間が経過している場合には、ズームボタン５１を非表示にする（Ｓ５２ａ）。

具体的には、Ｓ５２ａの処理は、ズームボタン５１が表示されていない場合と、後述するＳ５５の処理により、既にズームボタン５１が表示されている場合とで異なる。Ｓ５２ａにおいて、制御部１２は、既にズームボタン５１が表示されているかどうかの判定を行い、既にズームボタン５１が表示されており、かつズームボタン５１の所定の表示時間が経過している場合には、ズームボタン５１を非表示にする（Ｓ５２ａ）。Ｓ５２ａの後、処理は、Ｓ１に戻る。

Ｓ５２において、タッチパネル１４ｂに対してピンチインあるいはピンチアウト操作が行われると、制御部１２は、その操作が、左画像表示領域３２内のピンチインあるいはピンチアウト操作であるかを判定する（Ｓ５３ａ）。

Ｓ５３ａにおける操作が左画像表示領域３２内のピンチインあるいはピンチアウト操作であるとき（Ｓ５３ａ：ＹＥＳ）、制御部１２は、変化量ｄｇに基づいて、左画像表示領域３２内の２本の指Ｆ４とＦ５間の距離の変化量から左画像表示領域３２のズーム処理を行う（Ｓ５４）。ピンチイン操作のときは、左画像表示領域３２の縮小処理が行われ、ピンチアウト操作のときは、左画像表示領域３２の拡大処理が行われる。

続いて、制御部１２は、ズームボタン５１の表示に関する処理を行うが、この処理は、初回の処理等によりズームボタン５１が表示されていない場合と、２回目以降の処理で既にズームボタン５１が表示されている場合とで異なる。初回の処理等によりズームボタン５１が表示されていない場合は、右画像表示領域３３の右下に右画像表示領域３３の枠線部５４を跨いでズームボタンを重畳表示する。２回目以降の処理で既にズームボタン５１が表示されている場合は、表示時間を延長するように更新する（Ｓ５５）。

Ｓ５５の処理の後、制御部１２は、左画像表示領域３２のズーム量分だけ右画像表示領域３３をズームする（Ｓ５６）。その結果、左画像表示領域３２と同じ量だけ、右画像表示領域３３もズームされる。

制御部１２は、右画像表示領域３３をズームした後、左画像表示領域３２の表示範囲に対応した、右画像表示領域３３の表示範囲をマッチング処理により再計算する（Ｓ５７）。

Ｓ５７の後、制御部１２は、再計算により補正された右画像表示領域３３の表示範囲を再表示する（Ｓ５８）。

なお、ここでは、右画像表示領域３３の表示範囲の再計算は、右画像表示領域３３のズームをした後行われている（Ｓ５６）が、Ｓ５６において、右画像表示領域３３の表示範囲の再計算による補正をしながら、右画像表示領域３３をズーム処理してもよい。

Ｓ５８の後、処理は、Ｓ５２に戻る。

Ｓ５３ａにおける操作が左画像表示領域３２内のピンチインあるいはピンチアウト操作でないとき（Ｓ５３ａ：ＮＯ）、制御部１２は、さらに、Ｓ５３ａにおける操作が右画像表示領域３３のズームボタン５１における拡大ボタン５２ａ又は縮小ボタン５２ｂのタッチ操作であるか判定する（Ｓ５３ｂ）。Ｓ５３ｂにおける操作が右画像表示領域３３の拡大ボタン５２ａ又は縮小ボタン５２ｂのタッチ操作でないとき（Ｓ５３ｂ：ＮＯ）、処理は、Ｓ５２に戻る。

一方、Ｓ５３ｂにおける操作が右画像表示領域３３の拡大ボタン５２ａ又は縮小ボタン５２ｂのタッチ操作であるとき（Ｓ５３ｂ：ＹＥＳ）、処理は、Ｓ５９に進む。

制御部１２は、拡大ボタン５２ａ又は縮小ボタン５２ｂのどちらがタッチ操作されたかを判定し、変化量ｄｈに基づいて、拡大ボタン５２ａがタッチ操作されたときは左画像表示領域３２の表示範囲を拡大させ、縮小ボタン５２ｂがタッチ操作されたときは左画像表示領域３２を縮小させる（Ｓ５９）。

右画像表示領域３３のズームボタン５１がタッチされた後、制御部１２は、ズームボタン５１の表示時間を延長するように更新する（Ｓ６０）。

Ｓ６０の後、処理はＳ５６へ進む。

図１３の処理は、ユーザがメニュー画面上でステレオ計測処理モードの終了を指示すると、処理は、終了する。

以上のように、Ｓ５４からＳ６０の処理が、左画像表示領域３２が選択されているときに、ピンチインあるいはピンチアウト操作等のズーム操作の操作指示を受けると、左画像表示領域３２及び右画像表示領域３３の表示範囲を変化量ｄｇだけ変化させ、右画像表示領域３３が選択されているときに、ズームボタン５１のタッチ操作等の操作指示を受けると、左画像表示領域３２及び右画像表示領域３３の表示範囲を変化量ｄｇとは異なる変化量ｄｈだけ変化させるように表示制御を行う表示制御部を構成する。

上述した例では、変化量ｄｇは変化量ｄｈよりも大きく設定されているため、図１３の処理が繰り返されることによって、ユーザは、左画像表示領域３２内でピンチインあるいはピンチアウト操作をすることによる左画像表示領域３２の表示範囲と右画像表示領域３３の表示範囲を大きく変化させる粗ズームと、右画像表示領域３３のズームボタン５１をタッチ操作することによる左画像表示領域３２の表示範囲と右画像表示領域３３の表示範囲を小さく変化させる微ズームとを、それぞれ１回以上繰り返すことができる。よって、ユーザは、左画像表示領域３２の表示範囲と右画像表示領域３３の表示範囲を所望の大きさに迅速かつ正確にズームさせることができる。

次に上述した４つの実施の形態の変形例について説明する。

（変形例１）
上述した第１の実施の形態及び第３の実施の形態の内視鏡装置１では、計測点の指定のみが可能であるが、第２の実施の形態のズーム表示処理も同時にできるようにしてもよい。

ユーザが、計測点を指定するとき、内視鏡画像の一旦ズームアウトしてから、計測したい領域を確認したり、内視鏡画像のズームインをして拡大してから、計測点を指定したい場合もある。
よって、内視鏡装置１において、上述した第１の実施の形態又は第３の実施の形態のカーソル表示処理と、第２の実施の形態のズーム処理又は第４の実施の形態のズーム処理の両方ができるようにしてもよい。

なお、その場合、変化量ｄａ，ｄｂ，ｄｅ，ｄｆは、内視鏡画像のズーム量に応じて異なるようにしてもよい。

（変形例２）
上述した４つの実施の形態では、ステレオ計測モード時に、カーソル表示処理あるいはズーム処理が実行されるが、ステレオ計測モードでない他のモードの時に、２つの画像表示領域に同じ内視鏡画像を表示しているときにも、上述したカーソル表示処理あるいはズーム処理を実行するようにしてもよい。例えば、同じ内視鏡画像上で、ある点を迅速かつ正確に指定したり、ある点に迅速かつ正確にマークを付けたり、ズームを迅速かつ正確にする場合にも便利である。

（変形例３）
上述した４つの実施の形態では、内視鏡装置１は、表示部１４に２つの画像表示領域を表示するが、３つ以上の画像表示領域を表示するようにしてもよい。その場合、複数の画像表示領域間で、カーソルの変化量、ズーム時の変化量が異なっている。

上述した左画像表示領域３２と右画像表示領域３３に加えて、第３の画像表示領域を表示したときに、その第３の画像表示領域の表示倍率が、左画像表示領域３２と右画像表示領域３３の表示倍率と異なっているときは、その第３の画像表示領域における点の移動量あるいはズーム量は、左画像表示領域３２と右画像表示領域３３における点の移動量あるいはズーム量とは異なる。

（変形例４）
上述した４つの実施の形態では、上述したカーソルの移動操作及びズーム操作はタッチパネルを利用しているが、計測点指定操作は、操作部１５のジョイスティックを用いて行い、ズーム操作は、操作部１５に設けられたズーム操作ボタンを用いて行うようにしてもよい。ジョイスティックは、傾倒させる方向によって、方向の指定をすることができる。

上述した第１の実施の形態において、左画像表示領域３２上のカーソル３５ａをドラッグ操作するとき、指Ｆが左画像表示領域３２を超えて移動してしまったり、右画像表示領域３３上のカーソル３５ｂをドラッグ操作するとき、指Ｆが右画像表示領域３３を超えて移動してしまったりする場合には、最初に指Ｆが触れた画像表示領域を超えてドラッグ操作が行われているときには、最初に指Ｆが触れた画像表示領域用の変化量の値を引き続き使用して、カーソル３５ａと３５ｂの移動を行うようにしてもよいことを述べた。

本変形例４におけるジョイスティックを用いた場合には、ジョイスティックの傾倒操作が開始されたときの画像表示領域を超えて傾倒操作が行われているときには、その傾倒操作が開始されたときの画像表示領域用の変化量の値を引き続き使用して、カーソル３５ａと３５ｂの移動を行う。

（変形例５）
上述した４つの実施の形態では、左画像表示領域３２ではカーソル３５ａが大きく移動しあるいはズーム量が大きく、右画像表示領域３３ではカーソル３５ｂは小さく移動しあるいはズーム量は小さいが、左画像表示領域３２ではカーソル３５ａが小さく移動しあるいはズーム量が小さく、右画像表示領域３３ではカーソル３５ｂは大きく移動しあるいはズーム量が大きいようにしてもよい。

（変形例６）
上述した４つの実施の形態では、左画像表示領域３２と右画像表示領域３３の、ＬＣＤ１４ａ上の位置は、固定されているが、左画像表示領域３２と右画像表示領域３３の位置を逆にしたり、戻したりすることができるようにしてもよい。すなわち、２つの画像表示領域３２と３３を表示部１４のＬＣＤ１４ａ上で左右を、所定の操作に応じて、入れ替えることができるようにしてもよい。

例えば、対面する２名の検査者が、内視鏡装置の１つの表示部に表示された画像を見る場合がある。そのため、内視鏡装置には、表示部の画面の向きを１８０度変更（すなわち反転）できるものがある。その内視鏡装置では、表示部の画面の向きが１８０度変更（すなわち反転）されたときに、表示部の画面の上下方向が逆になる。

よって、このような表示部の画面の向きが反転されたときには、左右の画像表示領域を入れ替えることができるようにしてもよい。

（変形例７）
上述した４つの実施の形態では、各変化量ｄａ，ｄｂ，ｄｃ，ｄｄ，ｄｆ，ｄｇ，ｄｈのデータは、ＲＯＭ１２ｂに記憶されているが、メモリカードなどに記憶して、メモリカードＩ／Ｆ１７を介して読み出してもよい。メモリカードが、書き換え可能なメモリ、例えばフラッシュメモリであれば、各変化量ｄａ，ｄｂ，ｄｃ，ｄｄ，ｄｆ，ｄｇ，ｄｈの値をユーザが変更できるようにしてもよい。

（変形例８）
上述した第３の実施の形態では、移動ボタンは、右画像表示領域又は左画像表示領域をタッチ操作することにより表示され、所定時間経過後に非表示とされるが、移動ボタンを表示又は非表示とさせる切替ボタンを備えた構成としてもよい。この構成によれば、ユーザは、移動ボタンの表示又は非表示の切換えが自在であり、移動ボタンの操作性を向上させ、ひいては、内視鏡画像において計測点などの位置の指定を少ない操作回数で迅速に行うことができる。また、移動ボタンを表示するように切替えた場合でも、タッチ操作中は移動ボタンを自動で非表示することで、移動中に移動ボタンが移動の妨げにならないようにする。

（変形例９）
上述した第４の実施の形態では、ズームボタンは、右画像表示領域又は左画像表示領域をタッチ操作することにより表示され、所定時間経過後に非表示とされるが、ズームボタンを表示又は非表示とさせる切替ボタンを備えた構成としてもよい。この構成によれば、ユーザは、ズームボタンの表示又は非表示の切換えが自在であり、ズームボタンの操作性を向上させ、ひいては、内視鏡表示の表示範囲の変更を少ない操作回数で迅速に行うことができる。また、ズームボタンを表示するように切替えた場合でも、タッチ操作中はズームボタンを自動で非表示することで、ズームボタンが妨げにならないようにする。

（変形例１０）
上述した４つの実施の形態では、内視鏡装置を例に挙げて説明したが、パーソナルコンピュータ等の装置において、記録された内視鏡画像に対して、２つの画像表示領域を表示させて、上述したような計測点の指定、表示範囲の拡大縮小を行う場合にも、上述した各実施の形態は適用可能である。その場合、パーソナルコンピュータ等の装置が、内視鏡画像表示装置を構成する。

本明細書における各「部」は、実施の形態の各機能に対応する概念的なもので、必ずしも特定のハードウエアやソフトウエア・ルーチンに１対１には対応しない。また、本実施の形態における各手順の各ステップは、その性質に反しない限り、実行順序を変更し、複数同時に実行し、あるいは実行毎に異なった順序で実行してもよい。さらに、本実施の形態における各手順の各ステップの全てあるいは一部をハードウエアにより実現してもよい。

本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。

１ 内視鏡装置、２ 内視鏡、３ 装置本体、４ 光学アダプタ、１２ 制御部、１３
映像信号処理回路、１４ 表示部、１４ａ 液晶表示器、１４ｂ タッチパネル、１５
操作部、１９ 音声信号処理回路、２０ スピーカ、２１ マイク、３１ 画面、３２
左画像表示領域、３３ 右画像表示領域、３５ａ カーソル、３５ｂ カーソル
４１ 移動ボタン、５１ ズームボタン。

Claims (23)

1. 内視鏡画像を表示するための第１の画像表示領域と第２の画像表示領域を有する表示装置と、
   前記第１の画像表示領域と前記第２の画像表示領域のいずれか１つを選択する選択部と、
   前記選択部により前記第１の画像表示領域が選択されているときに、第１の操作指示を受けると、前記第１の画像表示領域及び前記第２の画像表示領域に表示されているマークの位置又は画像の表示範囲を第１の変化量だけ変化させ、前記選択部により前記第２の画像表示領域が選択されているときに、第２の操作指示を受けると、前記第１の画像表示領域及び前記第２の画像表示領域に表示されている前記マークの位置又は前記画像の表示範囲を前記第１の変化量とは異なる第２の変化量だけ変化させるように表示制御を行う表示制御部と、を有することを特徴とする内視鏡画像表示装置。
2. 前記第１の画像表示領域に表示される第１の内視鏡画像と前記第２の画像表示領域に表示される第２の内視鏡画像は、互いに視差を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡画像表示装置。
3. 前記第１の内視鏡画像と前記第２の内視鏡画像は、ステレオ計測用の左右の内視鏡画像であることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡画像表示装置。
4. 前記表示制御部は、内視鏡装置がステレオ計測モードになると、前記表示制御を実行することを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の内視鏡画像表示装置。
5. 前記第１の画像表示領域に表示される第１の内視鏡画像と前記第２の画像表示領域に表示される第２の内視鏡画像は、同じ画像であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡画像表示装置。
6. 前記表示装置は、タッチパネル付きであり、
   前記第１の操作指示及び前記第２の操作指示は、前記タッチパネルへのタッチによる指示であることを特徴とする請求項１から５のいずれか１つに記載の内視鏡画像表示装置。
7. 方向を指定することができる操作部を有し、
   前記第１の操作指示及び前記第２の操作指示は、前記操作部における前記方向の指定であることを特徴とする請求項１から５のいずれか１つに記載の内視鏡画像表示装置。
8. 前記操作部は、ジョイスティックであることを特徴とする請求項７に記載の内視鏡画像表示装置。
9. 前記表示制御部は、前記第１の画像表示領域が選択されているときになされた前記第１の操作指示が前記第１の画像表示領域を超えた領域においても継続しているときには、継続して前記マークの位置を前記第１の変化量に基づいて変化し、前記第２の画像表示領域が選択されているときになされた前記第２の操作指示が前記第２の画像表示領域を超えた領域においても継続しているときには、継続して前記マークの位置を前記第２の変化量に基づいて変化することを特徴とする請求項１から８のいずれか１つに記載の内視鏡画像表示装置。
10. 前記第２の操作指示は、前記第１の画像表示領域以外の領域に配置される指示ボタンにより指示されることを特徴とする請求項１から９のいずれか１つに記載の内視鏡画像表示装置。
11. 前記指示ボタンは、表示・非表示を切り替えできることを特徴とする請求項１０に記載の内視鏡画像表示装置。
12. 前記指示ボタンは、前記非表示中に前記第１の操作指示をすると表示されることを特徴とする請求項１１に記載の内視鏡画像表示装置。
13. 前記指示ボタンは、前記第２の操作指示をしてから所定の表示時間経過後に非表示となることを特徴とする請求項１０に記載の内視鏡画像表示装置。
14. 前記指示ボタンは、位置の決定を指示すると非表示になることを特徴とする請求項１０に記載の内視鏡画像表示装置。
15. 前記指示ボタンは、移動を指示するボタンを有することを特徴とする請求項１０から１４のいずれか１つに記載の内視鏡画像表示装置。
16. 前記指示ボタンは、前記マークの妨げにならない位置に表示することを特徴とする請求項１０から１５のいずれか１つに記載の内視鏡画像表示装置。
17. 前記第１の変化量は、前記第１の操作指示により指示された位置と、前記第１の画像表示領域に表示されている前記マークの位置との差分の量であり、
    前記第１の操作指示を受けると、前記第１の画像表示領域に表示されている前記マークの位置を、前記第１の操作指示で指示された位置に変化させ、
    ることを特徴とする請求項１５又は１６に記載の内視鏡画像表示装置。
18. 前記指示ボタンは、ズームを指示するボタンを有することを特徴とする請求項１０から１４のいずれか１つに記載の内視鏡画像表示装置。
19. 前記第１の操作指示は、前記タッチパネル上における、２本の指の間の距離を小さくするピンチイン操作によるズームアウト操作、又は２本の指の間の距離を大きくするピンチアウト操作によるズームイン操作によって指示され、
    前記第１の操作指示を受けると、前記第１の画像表示領域に表示されている画像の表示範囲を前記第１の変化量だけ変化させる、
    ことを特徴とする請求項１８に記載の内視鏡画像表示装置。
20. 前記表示制御部は、前記マークの位置あるいは前記画像の表示範囲を変化させるときあるいは変化された後に、マッチング処理により前記マークの位置あるいは前記画像の表示範囲を再計算することを特徴とする請求項１から１９のいずれか１つに記載の内視鏡画像表示装置。
21. 前記内視鏡画像表示装置は、内視鏡装置であることを特徴とする請求項１から２０のいずれか１つに記載の内視鏡画像表示装置。
22. 内視鏡画像を表示するための第１の画像表示領域と第２の画像表示領域を有する表示装置における前記第１の画像表示領域と前記第２の画像表示領域のいずれか１つを選択し、
    前記第１の画像表示領域が選択されているときに、第１の操作指示を受けると、前記第１の画像表示領域及び前記第２の画像表示領域に表示されているマークの位置又は画像の表示範囲を第１の変化量だけ変化させ、前記第２の画像表示領域が選択されているときに、第２の操作指示を受けると、前記第１の画像表示領域及び前記第２の画像表示領域に表示されている前記マークの位置又は前記画像の表示範囲を前記第１の変化量とは異なる第２の変化量だけ変化させるように表示制御を行う、ことを特徴とする内視鏡画像表示方法。
23. 内視鏡画像を表示するための第１の画像表示領域と第２の画像表示領域を有する表示装置における前記第１の画像表示領域と前記第２の画像表示領域を表示するためのプログラムであって、
    前記第１の画像表示領域と前記第２の画像表示領域のいずれか１つを選択する機能と、
    前記第１の画像表示領域が選択されているときに、第１の操作指示を受けると、前記第１の画像表示領域では、前記第１の画像表示領域及び前記第２の画像表示領域に表示されているマークの位置又は画像の表示範囲を第１の変化量だけ変化させ、前記第２の画像表示領域が選択されているときに、第２の操作指示を受けると、前記第２の画像表示領域では、前記第１の画像表示領域及び前記第２の画像表示領域に表示されている前記マークの位置又は前記画像の表示範囲を前記第１の変化量とは異なる第２の変化量だけ変化させるように表示制御を行う機能と、をコンピュータに実現させるための内視鏡画像表示プログラム。

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