JP5361592B2 - 内視鏡装置、計測方法、およびプログラム - Google Patents
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Description
また、本発明の内視鏡装置において、前記輝度検出部は、前記表示位置が変化する毎に前記輝度を検出し、前記制御部は、前記輝度が検出される毎に前記表示位置が計測可能範囲内であるか否かを判定し、前記表示位置が前記計測可能範囲内である場合に前記表示位置が変化したか否かを判定し、前記表示位置が変化したときに前記照明部を制御することを特徴とする。
X=t×XR+D/2 ・・・(1)
Y=t×YR ・・・(2)
Z=t×F ・・・(3)
Claims (8)
- 被写体を撮像し、画像データを生成する撮像部と、
前記画像データに基づく画像および照準を表示する表示部と、
前記被写体を照明する照明部と、
前記照準を表示する表示位置を設定する設定部と、
前記表示位置を基準とする前記画像データの部分領域の輝度を検出する検出部と、
前記検出部によって検出された輝度に基づいて、前記照明部を制御する制御部と、
前記制御部が前記照明部を制御することによって輝度が調整された前記画像データに基づいて前記被写体を計測する計測部と、
を備え、
前記制御部は、前記表示位置が計測可能範囲内である場合に前記表示位置が変化したか否かを判定し、前記表示位置が変化したときに前記照明部を制御することを特徴とする内視鏡装置。 - 前記計測部は、前記表示位置を基準とする計測位置において前記被写体を計測することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。
- 前記照準は第1の照準および第2の照準を有し、
前記検出部は、前記第1の照準の表示位置を基準として前記画像データの前記部分領域の輝度を検出し、
前記制御部は、前記第1の照準の表示位置が計測可能範囲内である場合に前記第1の照準の表示位置が変化したか否かを判定し、前記第1の照準の表示位置が変化したときに前記照明部を制御し、
前記計測部は、前記第2の照準の表示位置を前記計測位置として前記被写体を計測することを特徴とする請求項2に記載の内視鏡装置。 - 前記第1の照準の表示位置と前記第2の照準の表示位置とが同一であることを特徴とする請求項3に記載の内視鏡装置。
- 前記第2の照準の表示位置は、前記画像データの前記部分領域に含まれることを特徴とする請求項3に記載の内視鏡装置。
- 前記輝度検出部は、前記表示位置が変化する毎に前記輝度を検出し、
前記制御部は、前記輝度が検出される毎に前記表示位置が計測可能範囲内であるか否かを判定し、前記表示位置が前記計測可能範囲内である場合に前記表示位置が変化したか否かを判定し、前記表示位置が変化したときに前記照明部を制御する
ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。 - 被写体を撮像し、画像データを生成するステップと、
前記画像データに基づく画像および照準を表示するステップと、
前記照準を表示する表示位置を設定するステップと、
前記表示位置を基準とする前記画像データの部分領域の輝度を検出するステップと、
前記輝度に基づいて、前記被写体を照明する照明部を制御するステップと、
前記照明部を制御することによって輝度が調整された前記画像データに基づいて前記被写体を計測するステップと、
を実行し、
前記照明部を制御するステップでは、前記表示位置が計測可能範囲内である場合に前記表示位置が変化したか否かを判定し、前記表示位置が変化したときに前記照明部を制御することを特徴とする計測方法。 - 被写体を撮像し、画像データを生成するステップと、
前記画像データに基づく画像および照準を表示するステップと、
前記照準を表示する表示位置を設定するステップと、
前記表示位置を基準とする前記画像データの部分領域の輝度を検出するステップと、
前記輝度に基づいて、前記被写体を照明する照明部を制御するステップと、
前記照明部を制御することによって輝度が調整された前記画像データに基づいて前記被写体を計測するステップと、
を内視鏡装置に実行させ、
前記照明部を制御するステップでは、前記表示位置が計測可能範囲内である場合に前記表示位置が変化したか否かを判定し、前記表示位置が変化したときに前記照明部を制御するためのプログラム。
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