JP2019170853A - タッチパネル装置、湾曲制御プログラム、湾曲制御プログラムを記録した記録媒体、及び、内視鏡の湾曲制御方法 - Google Patents
タッチパネル装置、湾曲制御プログラム、湾曲制御プログラムを記録した記録媒体、及び、内視鏡の湾曲制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019170853A JP2019170853A JP2018064865A JP2018064865A JP2019170853A JP 2019170853 A JP2019170853 A JP 2019170853A JP 2018064865 A JP2018064865 A JP 2018064865A JP 2018064865 A JP2018064865 A JP 2018064865A JP 2019170853 A JP2019170853 A JP 2019170853A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bending
- area
- touch panel
- touch
- display screen
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 49
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 306
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 abstract description 24
- 230000037431 insertion Effects 0.000 abstract description 24
- 230000008569 process Effects 0.000 description 39
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 25
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 25
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 15
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 10
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 7
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000001454 recorded image Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00043—Operational features of endoscopes provided with output arrangements
- A61B1/00045—Display arrangement
- A61B1/0005—Display arrangement combining images e.g. side-by-side, superimposed or tiled
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00039—Operational features of endoscopes provided with input arrangements for the user
- A61B1/00042—Operational features of endoscopes provided with input arrangements for the user for mechanical operation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00043—Operational features of endoscopes provided with output arrangements
- A61B1/00045—Display arrangement
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/005—Flexible endoscopes
- A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/005—Flexible endoscopes
- A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
- A61B1/0052—Constructional details of control elements, e.g. handles
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
- G06F3/0484—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
- G06F3/04845—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range for image manipulation, e.g. dragging, rotation, expansion or change of colour
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
- G06F3/0484—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
- G06F3/04847—Interaction techniques to control parameter settings, e.g. interaction with sliders or dials
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
- G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
- G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
- G06F3/04883—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures for inputting data by handwriting, e.g. gesture or text
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
- G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
- G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
- G06F3/04886—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures by partitioning the display area of the touch-screen or the surface of the digitising tablet into independently controllable areas, e.g. virtual keyboards or menus
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
- G06F2203/048—Indexing scheme relating to G06F3/048
- G06F2203/04803—Split screen, i.e. subdividing the display area or the window area into separate subareas
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
- G06F3/0481—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance
- G06F3/0482—Interaction with lists of selectable items, e.g. menus
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Public Health (AREA)
- Pathology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
Description
図1は、本発明の第1実施形態に係わる、タッチパネル装置31の構成の一例を示すブロック図である。
続いて、表示部22に表示される表示画面Yの構成について、説明をする。
続いて、第1実施形態の動作について、説明をする。
第1実施形態では、湾曲指示領域Y1は、湾曲指示模様R1と同心環状になるように設けられるが、湾曲指示模様R1と同心環状に設けられなくても構わない。
第1実施形態及び変形例では、表示画面Yは、メニュー領域Mnを有するが、メニュー領域Mnを有しなくても構わない。
第2実施形態では、方向指示模様R2は内視鏡画像Xの右下部の湾曲指示模様R1内に設けられるが、方向指示模様R2aが内視鏡画像Xの周縁部に設けられても構わない。
第1実施形態、第2実施形態及びそれらの変形例では、表示画面Yに湾曲指示模様R1、方向指示模様R2、R2aが設けられるが、湾曲指示模様R1、方向指示模様R2、R2aが設けられなくても構わない。
第3実施形態では、表示画面Yにメニュー領域Mnが設けられるが、メニュー領域Mnは設けられなくても構わない。
11 挿入部
12 光学アダプタ
13 撮像部
14 湾曲部
15 画像処理部
16 湾曲駆動部
17 操作部
21 鏡
22 表示部
22a 表示パネル
22b タッチパネル
23 操作部
24 外部I/F
25 制御部
25a プロセッサ
25b 記憶部
31 タッチパネル装置
Bt 操作ボタン
C センタリング領域
Cb ケーブル
F 手指
Mc メモリカード
Mn メニュー領域
P 湾曲制御部
R1 湾曲指示模様
R2 方向指示模様
R2a 方向指示模様
Sv サーバ
Tb タブレット型端末
X 内視鏡画像
Y 表示画面
Y1 湾曲指示領域
Y1a 湾曲指示領域
Y1i 内縁
Y1o 外縁
Y2 湾曲停止領域
Claims (19)
- タッチパネルを有し、湾曲部を有する内視鏡によって取得された内視鏡画像を含む表示画面を表示する表示部と、
前記表示画面上において、タッチ開始からタッチ終了まで所定時間以上である第1操作がされたとき、前記湾曲部の湾曲動作を行う制御をする、制御部と、
を有することを特徴とするタッチパネル装置。 - 前記表示画面は、湾曲方向を示す方向指示模様を有する第1領域を有し、
前記制御部は、前記第1操作におけるタッチ位置が前記第1領域であるとき、前記タッチ位置に対応付けられた前記湾曲方向へ前記湾曲動作を行う、
ことを特徴とする請求項1に記載のタッチパネル装置。 - 前記表示画面は、前記第1領域の内方に、第2領域を有し、
前記制御部は、前記第2領域に前記第1操作がされたとき、前記湾曲動作を停止させる、
ことを特徴とする請求項2に記載のタッチパネル装置。 - 前記表示画面は、センタリング領域を有し、
前記制御部は、前記センタリング領域において、タッチ開始からタッチ終了まで所定時間未満である第2操作があったとき、前記湾曲部に直線状になるようにセンタリング動作をさせる制御を行う、
ことを特徴とする請求項3に記載のタッチパネル装置。 - 前記第2領域と前記センタリング領域は同じ領域である、ことを特徴とする請求項4に記載のタッチパネル装置。
- 前記センタリング領域は、前記第1領域の外方の領域である、ことを特徴とする請求項4に記載のタッチパネル装置。
- 前記第2領域は、環状になるように配置された前記第1領域の内方に設けられている、請求項3から請求項6の何れか1項に記載のタッチパネル装置。
- 前記表示画面は、前記第1領域の外方に、第2領域を有し、
前記制御部は、前記第2領域に前記第1操作がされたとき、前記湾曲動作を停止させる、
ことを特徴とする請求項2に記載のタッチパネル装置。 - 前記表示画面は、センタリング領域を有し、
前記制御部は、前記センタリング領域において、タッチ開始からタッチ終了まで所定時間未満である第2操作があったとき、前記湾曲部が直線状になるように、センタリング動作をさせる制御を行う、
ことを特徴とする請求項8に記載のタッチパネル装置。 - 前記第2領域と前記センタリング領域は同じ領域である、ことを特徴とする請求項9に記載のタッチパネル装置。
- 前記第2領域は、環状になるように配置された前記第1領域の内方に設けられている、請求項8から請求項10の何れか1項に記載のタッチパネル装置。
- 前記表示画面は、前記第1操作に応じて前記湾曲動作を停止させる第2領域を有し、
前記第2領域は、所定機能を実行するための操作ボタンを有する、
ことを特徴とする請求項2に記載のタッチパネル装置。 - 前記表示画面は、前記第1操作に応じて前記湾曲動作を停止させる第2領域を有する、ことを特徴とする請求項1に記載のタッチパネル装置。
- 前記表示画面は、センタリング領域を有し、
前記制御部は、前記センタリング領域において、タッチ開始からタッチ終了まで所定時間未満である第2操作があったとき、前記湾曲部に直線状になるようにセンタリング動作をさせる制御を行う、
ことを特徴とする請求項13に記載のタッチパネル装置。 - 前記第2領域と前記センタリング領域は同じ領域である、ことを特徴とする請求項14に記載のタッチパネル装置。
- 前記表示画面は、センタリング領域を有し、
前記制御部は、前記センタリング領域において、タッチ開始からタッチ終了まで所定時間未満である第2操作があったとき、前記湾曲部に直線状になるようにセンタリング動作をさせる制御を行う、
ことを特徴とする請求項1に記載のタッチパネル装置。 - タッチパネルを有した表示部に、湾曲部を有する内視鏡によって取得された内視鏡画像を含む表示画面を表示するコードと、
前記表示画面上において、タッチ開始からタッチ終了まで所定時間以上である第1操作がされたとき、前記湾曲部の湾曲動作を行う制御をする、コードと、
をコンピュータに実行させる湾曲制御プログラム。 - タッチパネルを有した表示部に、湾曲部を有する内視鏡によって取得された内視鏡画像を含む表示画面を表示するコードと、
前記表示画面上において、タッチ開始からタッチ終了まで所定時間以上である第1操作がされたとき、前記湾曲部の湾曲動作を行う制御をする、コードと、
をコンピュータに実行させる湾曲制御プログラムを記録した記録媒体。 - 表示画面を表示するタッチパネルを有した表示部を用意し、
前記表示部に、湾曲部を有する内視鏡によって取得された内視鏡画像を含む前記表示画面の表示を行い、
前記表示画面上において、タッチ開始からタッチ終了まで所定時間以上である第1操作がされたとき、前記湾曲部の湾曲動作を行う制御をする、
ことを特徴とする、内視鏡の湾曲制御方法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018064865A JP2019170853A (ja) | 2018-03-29 | 2018-03-29 | タッチパネル装置、湾曲制御プログラム、湾曲制御プログラムを記録した記録媒体、及び、内視鏡の湾曲制御方法 |
US16/283,925 US10866729B2 (en) | 2018-03-29 | 2019-02-25 | Touch panel device, bending control program, recording medium including bending control program recorded therein, and endoscope bending control method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018064865A JP2019170853A (ja) | 2018-03-29 | 2018-03-29 | タッチパネル装置、湾曲制御プログラム、湾曲制御プログラムを記録した記録媒体、及び、内視鏡の湾曲制御方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019170853A true JP2019170853A (ja) | 2019-10-10 |
Family
ID=68056197
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018064865A Pending JP2019170853A (ja) | 2018-03-29 | 2018-03-29 | タッチパネル装置、湾曲制御プログラム、湾曲制御プログラムを記録した記録媒体、及び、内視鏡の湾曲制御方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10866729B2 (ja) |
JP (1) | JP2019170853A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021145410A1 (ja) * | 2020-01-16 | 2021-07-22 | オリンパス株式会社 | 医療システム |
WO2023090021A1 (ja) * | 2021-11-22 | 2023-05-25 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 管腔内デバイスシステム、管腔内デバイス制御方法および管腔内デバイスを制御するプログラムを記憶するコンピュータプログラム記憶媒体 |
WO2023163211A1 (ja) * | 2022-02-28 | 2023-08-31 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 医療用マニピュレータシステムおよび制御装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002323661A (ja) * | 2001-04-24 | 2002-11-08 | Olympus Optical Co Ltd | 電動湾曲内視鏡のセンタリング機構 |
JP2004101737A (ja) * | 2002-09-06 | 2004-04-02 | Olympus Corp | 内視鏡 |
JP2016175175A (ja) * | 2015-03-19 | 2016-10-06 | 株式会社デンソーウェーブ | ロボット操作装置、及びロボット操作プログラム |
WO2017119351A1 (ja) * | 2016-01-08 | 2017-07-13 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置及び内視鏡装置の動作制御方法 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3822616B2 (ja) | 2003-07-22 | 2006-09-20 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置 |
US7520854B2 (en) * | 2004-07-14 | 2009-04-21 | Olympus Corporation | Endoscope system allowing movement of a display image |
US8813100B1 (en) * | 2007-01-07 | 2014-08-19 | Apple Inc. | Memory management |
WO2010007485A1 (en) * | 2008-07-16 | 2010-01-21 | National University Of Ireland, Galway | Graphical user interface component |
US9250797B2 (en) * | 2008-09-30 | 2016-02-02 | Verizon Patent And Licensing Inc. | Touch gesture interface apparatuses, systems, and methods |
US9015627B2 (en) * | 2009-03-30 | 2015-04-21 | Sony Corporation | User interface for digital photo frame |
-
2018
- 2018-03-29 JP JP2018064865A patent/JP2019170853A/ja active Pending
-
2019
- 2019-02-25 US US16/283,925 patent/US10866729B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002323661A (ja) * | 2001-04-24 | 2002-11-08 | Olympus Optical Co Ltd | 電動湾曲内視鏡のセンタリング機構 |
JP2004101737A (ja) * | 2002-09-06 | 2004-04-02 | Olympus Corp | 内視鏡 |
JP2016175175A (ja) * | 2015-03-19 | 2016-10-06 | 株式会社デンソーウェーブ | ロボット操作装置、及びロボット操作プログラム |
WO2017119351A1 (ja) * | 2016-01-08 | 2017-07-13 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置及び内視鏡装置の動作制御方法 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021145410A1 (ja) * | 2020-01-16 | 2021-07-22 | オリンパス株式会社 | 医療システム |
WO2023090021A1 (ja) * | 2021-11-22 | 2023-05-25 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 管腔内デバイスシステム、管腔内デバイス制御方法および管腔内デバイスを制御するプログラムを記憶するコンピュータプログラム記憶媒体 |
WO2023163211A1 (ja) * | 2022-02-28 | 2023-08-31 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 医療用マニピュレータシステムおよび制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US10866729B2 (en) | 2020-12-15 |
US20190303000A1 (en) | 2019-10-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2647331B1 (en) | Endoscopic image processing device and program | |
US10506913B2 (en) | Apparatus operation device, apparatus operation method, and electronic apparatus system | |
JP2019170853A (ja) | タッチパネル装置、湾曲制御プログラム、湾曲制御プログラムを記録した記録媒体、及び、内視鏡の湾曲制御方法 | |
US10666854B2 (en) | Bending operation control for endoscope | |
JP5701494B2 (ja) | 眼底画像処理装置、及び眼底画像処理方法 | |
US11517395B2 (en) | Control device, control method, and surgical system | |
JP6462847B2 (ja) | 動作評価装置、動作評価方法、及びプログラム | |
US10747308B2 (en) | Line-of-sight operation apparatus, method, and medical device | |
US10419705B2 (en) | Endoscope image display apparatus, endoscope image display method and endoscope image display program | |
JPH11338120A (ja) | レイアウト装置 | |
JP5756939B1 (ja) | 画像表示装置、画像表示方法、及び画像表示プログラム | |
US20190129179A1 (en) | Work assistance apparatus, work assistance method, and computer-readable, non-transitory recording medium recording work assistance program executed by computer | |
WO2013099305A1 (ja) | 内視鏡画像処理装置、内視鏡画像上の位置の指定方法及び記憶媒体 | |
WO2018087977A1 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、プログラム | |
JP6365268B2 (ja) | 表示装置、画像形成装置、表示方法、および表示プログラム | |
JP2011071910A (ja) | 撮像装置 | |
JP6664070B2 (ja) | 内視鏡プロセッサ、並びに、内視鏡プロセッサの信号処理方法及び制御プログラム | |
JP2009000342A (ja) | 医用画像表示装置 | |
JP6534311B2 (ja) | 電子機器、制御方法、プログラム | |
WO2017038321A1 (ja) | 内視鏡装置及び内視鏡装置の表示変更制御方法 | |
JP2013012255A (ja) | 電子機器、制御方法、プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201026 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20201026 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210810 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210907 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211101 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20220405 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20220617 |