JP6484515B2 - Oil leak detector for oil-filled equipment - Google Patents
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Description
本発明は、変圧器、コンデンサ、ＧＩＳの油圧操作器などの油入機器の漏油検出装置に関する。 The present invention relates to an oil leakage detection device for oil-filled equipment such as a transformer, a capacitor, and a hydraulic actuator for GIS.
従来から、貯油タンクや変圧器等では、劣化あるいは事故等により、油漏れ（漏油）が発生する懸念があった。漏油は環境汚染及び災害につながる可能性があるため、劣化の初期段階における微量な漏油を検出する技術が求められてきた。 Conventionally, oil storage tanks and transformers have been concerned about oil leakage (leakage) due to deterioration or accidents. Since oil leakage can lead to environmental pollution and disasters, a technique for detecting a small amount of oil leakage at the initial stage of deterioration has been demanded.
微量な漏油を検出する従来技術としては、漏油の吸収波長を含む紫外光を外部より照射した際に、漏油から放出される蛍光（自発光）を検出するものがあり、特開平０９−３０４２８１（特許文献１）では、パルスレーザ光を漏油に照射し、バンドパスフィルタを利用した波長選択素子と、蛍光のみを検出する高速シャッタ機能と映像倍増機能を有するイメージインテンシファイアで蛍光のみを観察することによって、検出精度を向上する漏油検出装置と方法等が開示されている。 As a conventional technique for detecting a minute amount of oil leakage, there is one that detects fluorescence (self-luminous) emitted from the oil leakage when irradiated with ultraviolet light including the absorption wavelength of the oil leakage from the outside. -304281 (Patent Document 1) irradiates oil with pulsed laser light, and uses a wavelength selection element that uses a band-pass filter, and a high-speed shutter function that detects only fluorescence and an image intensifier that has a video doubling function. An oil leakage detection device and method for improving detection accuracy by observing only the above are disclosed.
しかしながら、実器適用に際し、例えば変圧器を例にとれば、変圧器全面の漏油の可能性がある部位を網羅的に撮像・漏油診断する必要があるために、紫外光源を有する漏油検出装置を多数配置する必要があった。 However, when applying to actual equipment, for example, when a transformer is taken as an example, it is necessary to comprehensively image and diagnose oil leakage on the entire transformer surface. It was necessary to arrange a large number of detection devices.
また、特に都市部等では地下変電所など限られたスペースに変圧器を設置する必要があることや、騒音を防止するために変圧器外周を遮音壁で覆うなどの方策が採られるため、遮音壁と変圧器間の狭小なスペースへの漏油検出装置の適用が困難であった。そこで、診断スペースが狭小であっても、最小限の漏油検出装置で変圧器全体の漏油を網羅的に撮像・診断できる装置が求められていた。 Especially in urban areas, it is necessary to install a transformer in a limited space such as an underground substation, and measures such as covering the outer periphery of the transformer with a sound insulation wall are taken to prevent noise. It was difficult to apply the oil leakage detection device to the narrow space between the transformers. Therefore, there has been a demand for an apparatus capable of comprehensively imaging and diagnosing oil leakage of the entire transformer with a minimum oil leakage detection device even if the diagnosis space is small.
紫外光を照射する照射部（２９）と、紫外光が漏油に照射されることで生じる自発光（１０）を撮像する漏油撮像部（１１）とで油入機器の漏油検出装置を構成する。照射部（２９）は油入機器の周囲に配置された鏡面体（２０）を経由して紫外光を油入機器の漏油診断箇所に照射し、漏油撮像部（１１）は紫外光が漏油に照射されることで生じる自発光（１０）を鏡面体（２０）を経由して取得し、漏油撮像部（１１）に取得された自発光（１０）は、漏油診断部（３０）に伝送されることを特徴とする。 An oil leakage detection device for an oil-filled device includes an irradiation unit (29) that irradiates ultraviolet light and an oil leakage imaging unit (11) that images self-luminous light (10) generated when ultraviolet light is irradiated to oil leakage. Configure. The irradiation unit (29) irradiates the oil leakage diagnosis part of the oil-filled device with ultraviolet light via the mirror body (20) arranged around the oil-filled device, and the oil leakage imaging unit (11) emits the ultraviolet light. The self-emission (10) generated by irradiating the oil leakage is acquired via the mirror body (20), and the self-emission (10) acquired by the oil leakage imaging unit (11) is the oil leakage diagnosis unit ( 30).
本発明によれば、鏡面体を利用することによって、油入機器が狭小なスペースに設置されている場合であっても、最低限の検出装置の台数で簡易に変圧器全体の漏油検出が実現できる。 According to the present invention, even when the oil-filled device is installed in a narrow space, the oil leakage detection of the entire transformer can be easily performed with the minimum number of detection devices by using the mirror body. realizable.
以下、本発明の漏油検出方法と装置に関する実施の形態を、図１〜図９に基づき説明する。なお、本明細書に記載するこの実施の形態が本発明を限定するものではない。以降の実施例では変圧器で一般的に使用される絶縁油（鉱油、植物エステル油等）を例にとり、漏油検出装置について説明するが、油入機器全般の漏油検出方法と装置に関しても本発明は広く適用可能であり、変圧器に限定されるものではない。例えば、燃料油を保存するタンクやパイプラインやガス絶縁開閉器の油圧操作器等の漏油検出においても本発明を適用することが可能である。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment relating to an oil leakage detection method and apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. It should be noted that this embodiment described in this specification does not limit the present invention. In the following examples, insulating oil (mineral oil, vegetable ester oil, etc.) generally used in transformers is taken as an example to explain an oil leakage detection device. However, an oil leakage detection method and device for oil-filled equipment in general are also described. The present invention is widely applicable and is not limited to transformers. For example, the present invention can also be applied to detection of oil leakage in a tank or pipeline for storing fuel oil, a hydraulic actuator of a gas insulated switch, or the like.
図１は、本発明による漏油検出装置を具体的に示す第１の実施形態の鳥瞰図である。変電所に配置される変圧器１では、変圧器タンク２、ラジエータ３、およびコンサベータ４が油配管５で連結され、夫々が絶縁油により満たされている。
FIG. 1 is a bird's-eye view of a first embodiment specifically showing an oil leakage detection apparatus according to the present invention. In the
変圧器タンク２内部には図示しない巻線および鉄心が支持部材と共に配され、ブッシング６を介して所望の電圧階級へ昇圧、或いは降圧される。ラジエータ３は絶縁油を冷却するために配され、複数のリブを有した構成である。コンサベータ４は変圧器タンク２が常に所望の油量で満たされるための油貯蔵用タンクである。これらが油配管５で夫々連結され、図示しないポンプにより絶縁油を循環させることによって運用される。
Inside the
変圧器１の経年劣化などにより、ブッシング６と変圧器タンク２との接続部や変圧器タンク２表面のフランジ７などから油が漏れ出す、所謂漏油に対しては、油分への紫外光照射により油分自体が自発光する蛍光検出法を利用した漏油検出装置が適用されている。
Oil is leaked from the connection between the
本実施の形態において、漏油検出装置８は、紫外光照射部２９によって変圧器１に紫外光９を照射し、漏油による自発光１０を検出する漏油撮像部１１と、漏油撮像部１１を３次元的に駆動させる支持架台を兼ねた漏油撮像用リンク部１２と、紫外光照射部２９、漏油撮像部１１、および漏油撮像用リンク部１２の制御指令を行い、当該指令を通信すると共に、紫外光９の照射の下で撮像し、その撮像結果を取得する制御・通信器１３と、撮像結果と下記する漏油の有無の診断結果を描画・表示する表示器１４を有する制御・通信部１５と、制御・通信部１５に接続され、表示器１４に示された撮像結果に基づき、漏油の有無を診断する診断部３０と、制御・通信部１５によって漏油撮像部１１と漏油撮像用リンク部１２を駆動させる制御ケーブル１６と、漏油撮像部１１で得られた画像情報を制御・通信部１５へ伝達する通信ケーブル１７で構成されている。
In the present embodiment, the oil
なお、漏油検出装置８自体がバッテリーを搭載している場合は不要となるが、給電が必要な場合には、さらに図示しない給電ケーブルが紫外光照射部２９、漏油撮像部１１、漏油撮像用リンク部１２、制御・通信部１５、および診断部３０に接続される。
In addition, although it becomes unnecessary when the oil
漏油検出装置８の周辺には鏡面体１８が複数配置される。鏡面体１８は漏油撮像部１１がブッシング６やフランジ７と変圧器タンク２との接続部、或いはラジエータ３のリブ溶接部など比較的漏油し易い箇所を撮像できるように、紫外光９や自発光１０を屈折させる中継器としての役割を果たしている。
A plurality of
ここで、漏油撮像用リンク部１２は、予め制御・通信器１３で設定した鏡面体１８の位置座標指令を制御ケーブル１６を介して認識し、紫外光照射部２９および漏油撮像部１１を３次元的に駆動させる。同時に漏油撮像用リンク部１２は、変圧器１の騒音振動が生じ、漏油撮像部１１自体が騒音振動に連動して振動する場合に備えて、変圧器１の騒音振動モードを相殺するように微動するアブソーバの役割も果たし、紫外光照射部２９および漏油撮像部１１自体の振動防止機能を有する。騒音振動モードを相殺させる漏油撮像用リンク部１２では、予め振動モードを測定し、その結果に基づき、振動モードと逆位相の振動モードを制御・通信器１３によって漏油撮像用リンク部１２に指令してやればよい。なお、上記アブソーバは、漏油撮像用リンク部１２に連結する支持架台に振動防止用の緩衝材を配する構成でもよい。
Here, the oil leakage
次に、制御・通信器１３から制御ケーブル１６を介して、紫外光照射部２９および漏油撮像部１１へ紫外光９の照射指令、および撮像指令が送られ、撮像が実行される。撮像後の画像情報は、通信ケーブル１７を介して制御・通信部１５へ取り込まれる。
Next, an irradiation command of the
制御・通信部１５では、表示器１４に撮像結果を表示すると共に、制御・通信部１５に接続された診断部３０へ撮像結果を送る。診断部３０では、画像情報を基に自発光１０の有無を判定する画像処理を行い、漏油の有無を判定し、判定結果を再度、制御・通信部１５に送って診断結果として表示器１４に表示する。
The control /
これら一連の動作を各鏡面体１８毎に行うことによって、漏油検出装置８の必要台数を低減し、且つラジエータ３の底面や遮音壁に覆われた変圧器１などの狭小なスペースに対しても漏油を簡易に検出できる。
By performing these series of operations for each
図２は、上述した本実施の形態に係る一連の漏油検出動作を説明するフローチャートである。診断を開始（「診断開始」のステップ）すると、先ず制御・通信部１５で鏡面体１８の設置個数に相当する、紫外光照射部２９と漏油撮像部１１の紫外光照射数と撮像数、および鏡面体１８に向けた紫外光照射部２９と漏油撮像部１１の照射と撮像角度の位置座標を設定する（「紫外光照射数および撮像数と、その位置の設定」のステップ）。
FIG. 2 is a flowchart for explaining a series of oil leakage detection operations according to the above-described embodiment. When diagnosis is started ("diagnosis start" step), first, the number of ultraviolet light irradiations and the number of imaging of the ultraviolet
位置座標は漏油撮像用リンク部１２へ送られ、漏油撮像用リンク部１２が位置座標に合わせて３次元的に駆動する（「漏油撮像用リンク部駆動」のステップ）。ここで、変圧器１の騒音振動が発生するようであれば、当該振動モードを予め漏油撮像用リンク部１２で相殺できるように漏油撮像用リンク部１２に振動モードの逆位相で駆動させる設定も行う。
The position coordinates are sent to the oil leakage
位置座標に照準があったら、紫外光照射部２９から紫外光９が照射され（「紫外光照射」のステップ）、照射中の撮像部位を漏油撮像部１１によって撮像する（「撮像」のステップ）。撮像後の画像情報は表示器１４に描画される（「表示器描画」のステップ）と共に、制御・通信器１５を介して接続された診断部３０に送られ、画像情報に基づき自発光１０の有無を判定する漏油診断が行われる（「漏油診断」のステップ）。
When aiming at the position coordinates, the ultraviolet
診断結果は画像情報と共に表示器１４に表示され、且つ制御・通信器１３に記憶される（「診断結果の表示、記憶」のステップ）。その後、制御・通信器１３によって紫外光９の消灯指令が紫外光照射部２９へ送られ（「紫外光消灯」のステップ）、「診断終了」となる。紫外光照射数が複数設定される場合は、漏油撮像用リンク部１２の駆動から紫外光９の消灯までを照射数に応じて繰り返し実行することによって、一つの漏油検出装置８で複数箇所の漏油判定が可能となる。
The diagnosis result is displayed on the
図３は、本発明による漏油検出装置の第２の実施形態を示す上面図である。基本的な構成は第１の実施形態と同様であり、ここでは、特に第１の実施形態と異なる箇所について説明する。なお、図中の符号で図１と同一のものは同義である。 FIG. 3 is a top view showing a second embodiment of the oil leakage detection apparatus according to the present invention. The basic configuration is the same as that of the first embodiment, and here, in particular, a description will be given of points that are different from the first embodiment. Note that the same reference numerals in the figure as those in FIG. 1 are synonymous.
図３では、一例として、地点Ａ、ＢおよびＣの三箇所に鏡面体１８を配している。ここで、鏡面体１８は、紫外光照射部２９および漏油撮像部１１に対する漏油撮像用リンク部１２と同様に、夫々の鏡面体１８が３次元に駆動される鏡面体用リンク部１９を各々有している。各鏡面体用リンク部１９は制御ケーブル１６で接続され、制御・通信部１５によって、３次元駆動用の制御指令を受け取り駆動される。
In FIG. 3, as an example,
ここで、鏡面体用リンク部１９は本発明の第１の実施形態で示したものと同様に、変圧器１の騒音振動により鏡面体１８自体が当該振動に連動して振動する場合に備えて、変圧器１の騒音振動モードを相殺するように微動するアブソーバの役割として、鏡面体１８自体の振動防止機能を有する。なお、上記アブソーバは、鏡面体用リンク部１９に連結する支持架台に振動防止用の緩衝材を配する構成でも良い。
Here, the mirror
この形態によれば、紫外光照射部２９および漏油撮像部１１に対する漏油撮像用リンク部１２だけでなく、各鏡面体用リンク部１９が３次元的に駆動されるため、複数の鏡面体１８を経由した診断が可能となり、図示するように漏油検出装置８の対角線上のラジエータ３の部位などでさえも、一台の漏油検出装置８で撮像、および診断が可能となる。
According to this embodiment, since not only the oil leakage
なお、本実施の形態では、一例として制御・通信部１５から順に地点Ａ、Ｂ、Ｃの鏡面体用リンク部１９に制御ケーブル１６を敷設したカスケード接続としているが、さらに制御・通信部１５と地点Ｃの鏡面体リンク部１９に制御ケーブル１６を敷設すれば、ループ状の接続となり、制御・通信部１５と鏡面体用リンク部１９は、地点Ａ、Ｂ、Ｃの順を成すルートと、地点Ｃ、Ｂ、Ａの順を成すルートの合計２つのルートが得られるため、冗長性を有し、制御ケーブル１６の断線による漏油検出・診断の不動作に対して信頼性が高まる。つまり、制御・通信部１５と鏡面体用リンク部１９に対してループ状の配線ルートが形成できれば、ループ状に配線された何れの鏡面体用リンク部１９も複数のルートを有するため、信頼性の向上に寄与できる。
In this embodiment, as an example, the control /
図４は本実施の形態の漏油検出動作を説明するフローチャートである。基本的な検出動作は図２と同様であり、ここでは図２と異なる部分について説明する。「診断開始」、「紫外光照射数および撮像数と、その位置の設定」の後、「各鏡面体の位置の設定」において、各鏡面体用リンク部１９の紫外光照射と撮像角度に対して受光面角度の位置座標設定を行う。
FIG. 4 is a flowchart for explaining the oil leakage detection operation of the present embodiment. The basic detection operation is the same as in FIG. 2, and only the parts different from FIG. 2 will be described here. After “start diagnosis”, “setting the number of ultraviolet light irradiation and imaging and its position”, in “setting the position of each specular body”, the ultraviolet light irradiation and imaging angle of each
次に、「漏油撮像用リンク部駆動」と「各鏡面体用リンク部駆動」において、夫々漏油撮像用リンク部１２および各鏡面体用リンク部１９が、先に設定された位置座標にしたがって３次元的に駆動する。ここで、変圧器１の騒音振動が発生するようであれば、当該振動モードを予め漏油撮像用リンク部１２、および各鏡面体用リンク部１９で夫々相殺できるように漏油撮像用リンク部１２と各鏡面体用リンク部１９を振動モードの逆位相で駆動させる設定も行う。それ以降のフローについては図２と同様である。また、照射数に応じた検出の繰り返し実行動作も同様である。
Next, in the “oil leakage imaging link drive” and “each mirror surface link drive”, the oil leakage
図５、および図６は、本発明による漏油検出装置の第３の実施形態を示す鳥瞰図である。基本的な構成は第１の実施の形態、および第２の実施の形態と同様であり、ここでは、特に第１および第２の実施の形態と異なる箇所について説明する。なお、図中の符号で図１、および図３と同一のものは同義である。 5 and 6 are bird's-eye views showing a third embodiment of the oil leakage detection apparatus according to the present invention. The basic configuration is the same as that of the first embodiment and the second embodiment, and here, different points from the first and second embodiments will be described in particular. In addition, the code | symbol in a figure and the same thing as FIG. 1 and FIG. 3 are synonymous.
図５、および図６では、変圧器１の面に対向して紫外光９と自発光１０を屈折させる鏡面体２０が、凸面２１、および凹面２２を有している湾曲した面からなり、一例として鏡面体２０を一箇所配置した構成を示している。
In FIGS. 5 and 6, the
本実施の形態では、先ず図５の配置に示すように、鏡面体２０の凸面２１を利用して、紫外光９を被測定物（ここでは、変圧器タンク２の長手方向の一面）に対して広範囲に亘り照射している。この紫外光９の照射により、被測定物の何れの位置に自発光１０が認められるかを撮像、検出する。ここでは、フランジ下端部２３で漏油による自発光１０が生じるものとして示している。
In the present embodiment, first, as shown in the arrangement of FIG. 5, the
次に、自発光１０が認められた部位（図５および図６では、フランジ下端部２３の位置）を標定する。図７は、図５の構成において紫外光９の照射により得られる撮像結果を表示器１４に表示した結果の模式図である。図中の楕円で囲われた範囲が鏡面体２０の凸面２１により紫外光９が照射された部位である。また、長方形の外枠で囲われた範囲が、撮像範囲を示している。ここで、図中の左上に示す小枠Ｐは、撮像結果の１ピクセルに相当する。この小枠Ｐを基準として、フランジ下端部２３の自発光１０までの離隔をピクセル数で判定する。つまり、小枠Ｐを基準にして、Ｙピクセル下り、Ｘピクセル右方向に移動すると、自発光１０のピクセル位置に到達する。このＹ、Ｘを各々カウントし、距離に換算することによって自発光１０の位置座標２４を標定する。上記は標定の一手法であり、ピクセル毎に予め座標を割り振っておき、自発光１０の位置とそのピクセルを対応させてもよい。
Next, a part where the self-
以上の方法により標定した位置座標２４に対して、図６の構成を適用する。図６では、鏡面体２０の被測定物対向面が凹面２２を成し、且つ凹面２２で紫外光９を集光させ、位置座標２４に向けて焦点を絞って照射するように、鏡面体用リンク部１９を回転駆動させる。さらに、紫外光９が照射された状態で、位置座標２４に対する撮像を行う。以上の要領で、先ず図５に示す鏡面体２０の凸面２１を利用して広域に漏油の有無に当たりをつけて、次に鏡面体２０の凹面２２を利用して局所的な部位に対する漏油診断を行う。
The configuration shown in FIG. 6 is applied to the position coordinates 24 determined by the above method. In FIG. 6, the object-facing surface of the
鏡面体リンク部１９の３次元的な回転駆動に際しては、漏油検出装置８の制御・通信部１５で自発光１０が認められたフランジ下端部での位置座標２４を標定し、制御ケーブル１６を介して制御する。上述した一連の動作によれば、漏油の可能性が不明確な場合、或いは漏油の可能性がある場所が多数に亘る場合などに、先ず広範に亘り撮像することにより概略的な検出を行い、自発光１０が認められた位置を標定して再度詳細に検出することができる。これにより、被測定物に対して湾曲のない鏡面体１８を網羅的に動作させて検出させる手間が省けるので、検出時間の短縮を図ることができると共に、複雑な機構を要さなくても簡易に被測定物を俯瞰した検出が可能となる。
When the mirror
なお、本実施の形態では、湾曲した鏡面体２０のみを使用した例を示したが、この限りではなく、図３に示すように、紫外光照射部２９および漏油撮像部１１から複数の鏡面体１８、或いは２０を経由して紫外光９を入射して撮像すれば、第２の実施の形態と同様に漏油検出装置８の台数を最小限に留めることができる。また、概略的な検出で広範に漏油の有無を検出したい場合には、図５で示した検出のみを行えば良い。
In the present embodiment, an example in which only the
図８は、本実施の形態の漏油検出動作を説明するフローチャートである。基本的な検出動作は図２、および図４と同様であり、特に図２、および図４と異なる部分について説明する。 FIG. 8 is a flowchart for explaining the oil leakage detection operation of the present embodiment. The basic detection operation is the same as in FIGS. 2 and 4, and in particular, only the parts different from FIGS. 2 and 4 will be described.
ここでは、先ず図５に示す凸面２１を利用した広域的な撮像と漏油有無の判定（図中には「凸面による照射・撮像」と示す）を行った後に、詳細測定である凹面２２を利用した詳細な撮像と漏油有無の判定（図中には「凹面による照射・撮像」と示す）を行う。
Here, first, after performing wide-area imaging using the
「凸面による照射・撮像」のステップは、図４に示したフロー図と同様であり、異なる点は、「紫外光消灯」のステップ後の「漏油の有無」の判定ステップと、その漏油の有無に対応する動作である。 The step of “irradiation / imaging by convex surface” is the same as the flow chart shown in FIG. 4 except that the step of “presence / absence of oil leakage” after the step of “ultraviolet light extinction” and the oil leakage This is an operation corresponding to the presence or absence of.
つまり、凸面２１を用いて広域的な測定を行った後、漏油有りと判定されれば、「凹面による照射・撮像」での凹面２２を用いた詳細測定へ移行する。一方、漏油無しと判定されれば、「次の被測定物の広域的な撮像の有無」のステップに移り、予め「紫外光照射数および撮像数と、その位置の設定」のステップで、広域的な撮像が複数個設定されている場合には、それに合わせて次の撮像位置へ漏油撮像用リンク部１２、および鏡面体用リンク部１９を移動させる「漏油撮像用リンク部駆動」のステップ、「各鏡面体用リンク部駆動」のステップへ順次移行するのである。この動作は、予め設定した「紫外光照射数および撮像数と、その位置の設定」のステップで登録した回数分が繰り返し実行される。この「次の被測定物の広域的な撮像の有無」のステップで、次の撮像が無くなった場合には、「診断終了」のステップへ移り、一連の診断が終了する。
That is, after performing wide-area measurement using the
上述した「漏油の有無」のステップで、漏油有りと判定された場合には、凹面２２を用いた詳細測定となる。先ず、図７で示した凸面２１の撮像結果より、ピクセル数から漏油位置を判定し、「漏油位置座標算出、記憶」のステップで、漏油の個数とそれらの座標が記憶される。それらの座標に対して、「漏油位置座標に基づき、漏油撮像用リンク部駆動」と「漏油位置座標に基づき、鏡面体用リンク部駆動」の各ステップで、漏油の箇所（図７では位置座標２４）に向けて、漏油撮像用リンク部１２、および鏡面体用リンク部１９を移動させるのである。その後の「診断結果の表示、記憶」のステップ迄は、図２、図４、および凸面２１を利用したフローと同様である。
When it is determined that there is an oil leak in the “presence / absence of oil leak” step, detailed measurement using the
「診断結果の表示、記憶」のステップの後、仮に図７の撮像結果で複数個所に漏油が認められる場合には、「凹面による次の漏油撮像」のステップで、有りと判定されて、次の撮像位置に向けて、再度、漏油撮像用リンク部１２、および鏡面体用リンク部１９を駆動させて、上述した凹面２２を用いた詳細測定を繰り返す。最終的に図７で示す撮像結果に対して凹面２２を利用した全ての詳細測定が終了すれば、「凹面による次の漏油撮像」のステップで無しと判定され、「次の被測定物の広域的な撮像の有無」のステップに移行し、当該ステップで次の広域的な撮像がある場合には、「凸面による照射、撮像」の「漏油撮像用リンク部駆動」のステップに進み、再度の漏油測定を繰り返す。なお、「凹面による照射、撮像」の「次の被測定物の広域的な撮像の有無」が無しの場合には、診断終了となる。
After the “display and storage of diagnosis result” step, if there are oil leaks at a plurality of locations in the imaging result of FIG. 7, it is determined that there is an oil leak at the “next oil leak imaging by concave surface” step. The oil leakage
図９は、本発明による漏油検出装置の第４の実施形態を示す鳥瞰図である。基本的な構成は第１〜第３の実施形態と同様であり、ここでは第１〜第３の実施形態と異なる箇所について説明する。なお、図中の符号で図１、図３、図５および図６と同一のものは同義である。 FIG. 9 is a bird's-eye view showing a fourth embodiment of the oil leakage detection apparatus according to the present invention. The basic configuration is the same as that of the first to third embodiments, and here, the points different from the first to third embodiments will be described. In the figure, the same reference numerals as those in FIGS. 1, 3, 5, and 6 are synonymous.
本実施の形態では、変圧器１の外周をレーン２５で囲い、レーン２５上に支持架台を兼ねた漏油撮像用リンク部１２、および漏油撮像部１１を搭載した搬送機２６を搭載したものである。変圧器１の絶縁油に鉱油が用いられる場合には、消防法に則り、油漏れを防ぐ目的で、変圧器１の周辺に防油用のダクトや防油堤などを敷設しなければならない。
In this embodiment, the outer periphery of the
本実施の形態では、一例として、そのダクトや防油堤の上部を利用してレーン２５を敷設したのである。搬送機２６はレーン２５で駆動でき、漏油撮像用リンク部１２、漏油撮像部１１、および搬送機２６には電力ケーブル２７を介して電力が供給される。また、搬送機２６は、レーン２５内部に制御ケーブルや通信ケーブルを敷設して制御部１５と接続してもよいが、図９に示すように、制御・通信には無線伝送２８を用いてもよい。これは、鏡面体リンク部１９の駆動についても同様である。
In this embodiment, as an example, the
なお、漏油撮像用リンク部１２、漏油撮像部１１、搬送機２６、鏡面体リンク部１９および無線伝送２８の各々にバッテリーを搭載すれば、電力ケーブル２７を省くこともできる。搬送機２６をレーン２５に沿って駆動させ、漏油撮像用リンク部１２で変圧器１全体の撮像を行うことにより、変圧器１全体の漏油診断をすることができる。
If a battery is mounted on each of the oil leakage
また、搬送機２６や漏油撮像用リンク部１２だけで漏油の検出が困難な場所については、鏡面体１８や鏡面体２０を用いて漏油を撮像したり、或いは複数の鏡面体１８、２０を経由して漏油撮像部１１からの紫外光９を屈折させて撮像したりすれば良い。これらの制御については、図２や図４や図８で示す漏油検出動作を説明するフローチャートに、「搬送機２６の動作のための位置座標の設定と駆動指令」を追加すれば良い。
In addition, for locations where it is difficult to detect oil leakage using only the
以上の構成によれば、従来の変圧器１の設置に必要な防油設備の範囲内に漏油検出装置を設置することにより設置面積を最小化できる。また、レーン２５上を漏油撮像部１１が駆動することによって漏油検出装置８の台数を最小化できる。また、無線伝送２８により制御ケーブル１６や通信ケーブル１７（図１参照）が不要となり、ケーブル敷設を排することができる。さらに、第１、第２、および第３で示した各種鏡面体１８、２０を用いることによって、狭小なスペースや広範に亘るスペースの撮像を簡易に行うことが可能となり、漏油診断を容易に行うことができる。
According to the above configuration, the installation area can be minimized by installing the oil leakage detection device within the range of the oil-proof equipment necessary for installing the
なお、第１から第４の実施の形態において、漏油撮像用リンク部１２、および鏡面体用リンク部１９の支持架台は、夫々の３次元駆動に併せて支持架台自体が上下に伸縮する構成であっても良い。
In the first to fourth embodiments, the support frame of the oil leakage
１・・・変圧器、２・・・変圧器タンク、３・・・ラジエータ、４・・・コンサベータ、５・・・油配管、６・・・ブッシング、７・・・フランジ、８・・・漏油検出装置、９・・・紫外光、１０・・・自発光、１１・・・漏油撮像部、１２・・・漏油撮像用リンク部、１３・・・制御・通信器、１４・・・表示器、１５・・・制御・通信部、１６・・・制御ケーブル、１７・・・通信ケーブル、１８・・・鏡面体、１９・・・鏡面体用リンク部、２０・・・鏡面体、２１・・・凸面、２２・・・凹面、２３・・・フランジ下端部、２４・・・位置座標、２５・・・レーン、２６・・・搬送機、２７・・・電力ケーブル、２８・・・無線伝送、２９・・・紫外光照射部、３０・・・診断部
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記紫外光が漏油に照射されることで生じる自発光を撮像する漏油撮像部と、
前記漏油撮像部からの伝送信号に基づいて、漏油の診断を行う漏油診断部と、
前記油入機器の周囲に配置された鏡面体と、
前記鏡面体に接続され、可動自在なリンク部と、
前記リンク部の動きを制御する制御手段とを備え、
前記照射部は前記鏡面体を経由して前記紫外光を前記油入機器の漏油診断箇所に照射し、
前記漏油撮像部は前記紫外光が漏油に照射されることで生じる自発光を前記鏡面体を経由して取得する油入機器の漏油検出装置において、
前記鏡面体は凸面と凹面を有し、
前記凸面に前記紫外光を照射し、被測定物の自発光を検出し、
前記制御手段が前記紫外光が前記被測定物の前記自発光の生じた部位に焦点を当てて照射されるように前記リンク部の動きを制御して、前記凹面が前記紫外光の照射面となることを特徴とする油入機器の漏油検出装置。 An irradiation unit for irradiating ultraviolet light;
An oil leakage imaging unit that images self-luminescence generated by irradiating oil leakage with the ultraviolet light ,
Based on a transmission signal from the oil leakage imaging unit, an oil leakage diagnosis unit that diagnoses oil leakage,
A mirror body disposed around the oil-filled device;
A movable link portion connected to the mirror body and movable;
Control means for controlling the movement of the link part,
The irradiation unit irradiates the oil leakage diagnostic part of the oil-filled device with the ultraviolet light via the mirror body,
In the oil leakage detection device of the oil-filled equipment, the oil leakage imaging unit acquires the self-emission generated by irradiating the oil with the ultraviolet light through the mirror body.
The specular body has a convex surface and a concave surface,
Irradiate the ultraviolet light to the convex surface, detect self-luminescence of the object to be measured,
The control means controls the movement of the link portion so that the ultraviolet light is irradiated focused on the portion of the object to be measured where the self-light emission occurs, and the concave surface is a surface irradiated with the ultraviolet light. An oil leakage detection device for oil-filled equipment, characterized in that
前記漏油検出装置は油入機器の周辺に敷設されたレーンを走行する搬送機上に設置されることを特徴とする油入機器の漏油検出装置。 In claim 1,
The oil leakage detection device for an oil filling device, wherein the oil leakage detection device is installed on a transporter that travels on a lane laid around the oil filling device.
前記レーンは防油提上に配置されたことを特徴とする油入機器の漏油検出装置。 In claim 2,
An oil leakage detection device for oil-filled equipment, wherein the lane is arranged on an oil-proof lantern .
前記レーンは防油用のダクト上に配置されたことを特徴とする油入機器の漏油検出装置。 In claim 2,
An oil leakage detection device for oil-filled equipment, wherein the lane is disposed on an oil-proof duct .
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