JP6481881B2 - 電動工具 - Google Patents

Description

本発明は、電動工具に関し、特に、可搬型の電動工具における操作部の構造に関する。

電動ドライバ、インパクトドライバ、電動ドリル等の可搬型の電動工具は、先端工具をチャックに取り付けた状態で回転させることができる。また、電動工具は、チャックの回転を操作可能な操作部を有する。
このような電動工具は、螺子回し、穴あけ等の作業に用いられる。作業において、螺子の締め緩めを切り換える場合や、穴あけ後にドリルを引き抜く場合は、チャックの回転方向を変更する必要がある。そのため、電動工具には、操作部によってチャックの回転方向を変更可能なものがある（特許文献１）。

特許文献１には、チャックが回転する軸線と並行な軸を中心にして回動可能なシリンダが操作部として用いられた電動工具が開示されている。このシリンダは、電動工具を片手で把持した状態で操作可能な位置に設けられており、チャックの回転が停止する中立位置に自己復帰するよう付勢されている。チャックは、シリンダが中立位置から回動操作された方向と同じ方向に回転する。

特開２０１０−１５５２９４号公報

ところで螺子を締める作業や穴あけの作業では、先端工具を作業対象に押し付ける必要がある。
そのため、特許文献１に開示されている電動工具を作業に用いる場合、把持した電動工具をチャックの回転の軸線方向に押圧しつつ、チャックを回転させたい方向にシリンダを回動操作することになる。このような押圧方向と異なる方向の操作を片手で行うことは、使い勝手の良いものではない。

本開示は、上記課題を鑑み、先端工具を作業対象へ押し付けながらでも操作部を操作しやすい電動工具を提供するものである。

上記目的を達成するために、本開示の一態様に係る電動工具は、長尺筒状のケーシングに内蔵されたモータと、前記ケーシングの一端に設けられ、先端工具を着脱自在に保持し、前記モータにより回転駆動されるチャックと、前記ケーシングの他端に設けられたグリップ部と、前記ケーシングの外周面の前記他端寄りに設けられ、外部から操作可能な操作部と、前記操作部に対する操作に応じてモータの駆動を制御する制御部とを有し、前記操作部は、前記チャックの回転の軸線に沿って、中立位置から前記一端側である前方側、及び前記他端側である後方側に向けて前後進操作可能であり、前記制御部は、前記操作部が前記一端側に向けて前進操作された場合と、前記他端側に向けて後進操作された場合とで、前記モータの回転方向を反転させることを特徴とする。

上記本開示の一態様によると、操作部を動かす方向が、チャックの回転する軸線に沿っている。そのため、把持した電動工具を押圧する方向と、操作部を動かす方向とが一致しており、先端工具を作業対象へ押し付けながらでも操作部を操作しやすい。従って、本開示の一態様では、電動工具の使い勝手を向上させることができる。

実施の形態に係る電動工具の斜視図である。 操作スイッチを含む電動工具の断面を前方から見た斜視図である。 シリンダの斜視図である。 操作スイッチの周辺の平面図であり、軸線ＡＸ１を含みｘ−ｙ平面と並行な面における断面を示す。 スイッチ本体の概略構成と、電池、スイッチ本体、およびモータの接続を示す図である。 シャフトの回動角度と、モータの回転速度との関係を示す図である。 操作スイッチの周辺の平面図であり、軸線ＡＸ１および軸線ＡＸ２を含みｘ−ｚ平面と並行な面における断面を示す。 （ａ）はグリップ部をケーシングに対して傾けた姿勢における電動工具の使用形態を示す図である。（ｂ）はケーシングと一直線上に並ぶようにグリップ部を伸ばした姿勢における電動工具の使用形態を示す図である。（ｃ）は電動工具を立てて使用する場合の使用形態を示す図である。 変形例に係るシリンダの斜視図である。 変形例に係る電動工具の使用形態を示す図である。 他の変形例に係る電動工具の平面図であり、軸線ＡＸ２を含みｙ−ｚ平面と並行な面における断面を示す。

以下、本開示の一態様である電動工具の実施の形態について、図を用いて説明する。
１．電動工具の構成
図１は、本開示の実施の形態に係る電動工具１の一例として、電動ドライバの斜視図を示す。電動工具１の外殻は、略長尺円筒形状のケーシング２と、一端部３ａがケーシング２の端部２ｂに連結された略長尺円筒形状のグリップ部３とで構成されている。

グリップ部３は、ケーシング２との連結部分を中心にしてケーシング２に対して回動可能である。この回動によりグリップ部３は、実線で示すように、その長手方向がケーシング２の長手方向に対して傾いた姿勢に維持したり、二点鎖線で示すように、その長手方向がケーシング２の長手方向と一直線上に並ぶ姿勢に維持したりすることができる。
以下では、ケーシング２の長手方向を前後方向（ｘ軸方向）とし、グリップ部３を連結した端部２ｂ側をケーシング２の後側、端部２ａ側をケーシング２の前側とする。グリップ部３をケーシング２に対して傾いた姿勢に維持した場合に、ケーシング２およびグリップ部３の両方の中心軸を含む面内で前後方向と直交した方向を上下方向（ｙ軸方向）とし、グリップ部３が傾く側を下側とする。また、前後及び上下方向と直交する方向を左右方向（ｚ軸方向）とする。

ケーシング２の内部には、操作スイッチ４、およびモータ５が後側から前側に向かって順に収容されている。ケーシング２の前側の端部２ａからは、モータ５の回転軸５ａに連結されたチャック６が外部に露出している。チャック６の前側には、ドリルビットやドライバビット等の先端工具３０が取り付け可能である。本実施の形態において、ケーシング２の中心軸、モータ５の回転軸５ａの軸心、チャック６が回転する中心軸、および先端工具３０の中心軸は、全て軸線ＡＸ１と一致している。

グリップ部３の端部３ｂには、電源となる電池７が取り付けられている。
モータ５は、操作スイッチ４を介して電池７に電気的に接続されており、操作スイッチ４から供給される駆動電力により回転駆動する。
操作スイッチ４は、軸線ＡＸ１と直交する上下方向の軸線ＡＸ２を中心として回動するシリンダ１４を有しており、シリンダ１４の回動角度に応じて、駆動電力を調整することができる。

ケーシング２の外周面２ｃの左側には、端部２ｂ寄りの位置に操作窓９が開設されている。操作窓９からは、シリンダ１４の外周面１５の一部分が、操作部２０としてケーシング２の外部に露出している。
操作部２０には、操作時に指のかかりをよくする突起２１が設けられており、操作部２０は、突起２１を前後方向に押し引きすることで、外部から軸線ＡＸ１に沿って前後進操作が可能となっている。なお、軸線ＡＸ１に沿ってとは、必ずしも軸線ＡＸ１と平行でなくともよい。

また、本図には図示していないが、ケーシング２の外周面２ｃには、操作窓９の開設位置と軸対象な位置に操作窓９’が開設されており、操作窓９’には、シリンダ１４の外周面１５の一部分が操作部２０’としてケーシング２の外部に露出している。
ケーシング２の外周面２ｃの上側には、操作スイッチ４の操作をロックするオフロックスイッチ８が設けられている。

２．操作スイッチの詳細
図２は、操作スイッチ４を含む電動工具１の断面を前方から見た斜視図である。
操作スイッチ４は、スイッチ本体１１、シャフト１２、付勢バネ１３、シリンダ１４から構成される。
シャフト１２は、スイッチ本体１１の筐体によって、軸線ＡＸ２を中心として回動可能に軸支されている。

付勢バネ１３は、シャフト１２を中立位置に自己復帰するよう付勢している。シャフト１２の中立位置とは、モータ５の回転の停止を指示するための回動位置である。
シリンダ１４は、中心軸がシャフト１２と同軸となるように、シャフト１２の先端部１２ａに取り付けられている。図３は、シリンダ１４の斜視図である。シリンダ１４は、上下方向の両側の端部１４ｂ、１４ｃより中央部１４ａが肉厚に形成され、外周面１５が樽状に膨らんだ形状をなしている。

シリンダ１４の外周面１５には、軸対象な左右の２つの位置に、それぞれ突起２１および突起２１’が突出形成されている。突起２１は、外周面１５の突起２１が形成された位置を平面視した場合に上下方向を長手方向とした長尺状をしている。突起２１’は、外周面１５の突起２１’が形成された位置を平面視した場合に上下方向を長手方向とした長尺状をしている。

外周面１５において突起２１が形成された位置の近傍の領域（斜線のハッチング領域）は、シリンダ１４がシャフト１２に取り付けられた状態で、操作窓９から外部に露出する操作部２０である。また、突起２１’が形成された位置の近傍の外周面１５の領域は、操作窓９’から外部に露出する操作部２０’である。
シリンダ１４の一方の端部１４ｂには、切欠１６が形成されている。

端部１４ｂにはさらに、突起２１および突起２１’が形成された位置から軸線ＡＸ２へ向けてスポーク１７が形成されており、２本のスポーク１７がハブ１８において連結している。ハブ１８の中央部には、矩形の開口１９が設けられている。
開口１９には、図２に示すように、シャフト１２の先端部１２ａが嵌入され固定される。これによりシリンダ１４は、中立位置に自己復帰するように付勢力が伝達された状態で、シャフト１２と一体に軸線ＡＸ２を中心として回動する。シリンダ１４の中立位置とは、突起２１と突起２１’とが左右方向に直列する回動位置であり、シャフト１２が中立位置にあるとき、シリンダ１４も中立位置にある。

操作部２０および操作部２０’の操作について、図４を用いて説明する。図４は、操作スイッチ４の周辺の平面図であり、軸線ＡＸ１を含みｘ−ｙ平面と並行な面における断面を示す。本図において、紙面の左側はチャック６側であり、紙面の右側はグリップ部３側である。また、本図においてシリンダ１４は、軸線ＡＸ１と直交し、紙面に垂直な軸線ＡＸ２を中心として回動する。

操作部２０および操作部２０’は、それぞれ操作窓９および操作窓９’からケーシング２の外部に露出しており、軸線ＡＸ１に沿って外部から前後進操作が可能である。
シャフト１２が中立位置にあるときシリンダ１４は、図４において実線で示すように、突起２１が操作窓９の前後方向の略中央に位置し、突起２１’が操作窓９’の前後方向の略中央に位置するように、取り付けられている。以下、突起２１が操作窓９の前後方向の略中央に位置する状態を、操作部２０が中立位置にある状態とし、突起２１’が操作窓９’の前後方向の略中央に位置する状態を、操作部２０’が中立位置にある状態とする。

操作部２０および操作部２０’は、操作窓９の縁９ａと突起２１との接触、および、操作窓９’の縁９ａ’と突起２１’との接触により、操作可能な範囲が規制される。
そのため、操作部２０は、突起２１を破線２１ａで示す位置まで前進動させる操作が可能であり、突起２１を二点鎖線２１ｂで示す位置まで後進動させる操作が可能である。操作部２０’は、突起２１’を二転鎖線２１ｂ’で示す位置まで前進動させる操作が可能であり、突起２１’を破線２１ａ’で示す位置まで後進動させる操作が可能である。

この範囲で操作部２０および操作部２０’が操作されることでシリンダ１４が回動される角度θは、中立位置から左右両回転ともに３０°程度である。
続いて、スイッチ本体１１について、図５を用いて説明する。図５は、スイッチ本体１１の概略構成と、電池７、スイッチ本体１１、およびモータ５の接続を示す図である。
スイッチ本体１１は、電池７とモータ５とをつなぐ経路上に設けられており、検出部１１ａ、制御部１１ｂ、およびスイッチング駆動回路１１ｃを有する。

検出部１１ａは、ロータリーポテンショメータであって、中立位置からのシャフト１２の回動方向、および回動角度を検出し、検出結果を制御部１１ｂへ出力する。
制御部１１ｂは、シャフト１２の回動方向、および回動角度に応じたパルス幅変調信号（ＰＷＭ信号）を生成し、スイッチング駆動回路１１ｃへ出力する。
スイッチング駆動回路１１ｃは、スイッチング素子（例えば、ＦＥＴ）を用いたＨブリッジ回路からなり、制御部１１ｂによるＰＷＭ制御に基づいて、電池７からの供給電力からモータ５に供給する駆動電力を生成する。これにより、制御部１１ｂは、操作部２０での操作に基づいてスイッチング駆動回路１１ｃにおけるモータ５への供給電力を制御することで、モータ５の起動／停止、また動作時の回転速度の調整を行うことができる。

制御部１１ｂによるモータ５の制御の詳細を、図６を用いて説明する。図６は、シャフト１２の回動角度と、モータ５の回転速度との関係を示す図である。本図において、横軸はシャフト１２の回動角度、縦軸はモータ５の回転速度を示す。
操作部２０が操作されておらず、シリンダ１４が中立位置にあるとき、シャフト１２も中立位置にある。この状態では、制御部１１ｂは、駆動電力の供給停止を指示するＰＷＭ信号をスイッチング駆動回路１１ｃに出力する。このＰＷＭ信号が入力されている間、スイッチング駆動回路１１ｃでは、全てのスイッチング素子が常時開かれる。その結果、駆動電力は供給されず、モータ５の回転が停止し、チャック６の回転も停止する。

この状態から、突起２１をチャック６側に向けて押すように操作部２０を前進動させる操作を行うと、シリンダ１４からスポーク１７、およびハブ１８を介して、右回転する回転力がシャフト１２に伝達され、シャフト１２が回動する。シャフト１２が右回転する回動が検出部１１ａで検出されると、制御部１１ｂは、回動角度に応じたＰＷＭ信号を出力し、スイッチング駆動回路１１ｃに駆動電力を調整させる。

具体的には、図６に示すように、シリンダ１４が範囲ａを超え、範囲ｂまで回動されると、制御部１１ｂは、モータ５を一定の速度で右回転させる駆動電力を生成するように、スイッチング駆動回路１１ｃへＰＷＭ信号を出力する。シリンダ１４がさらに回動され回動角度が範囲ｃになった場合、制御部１１ｂは、シリンダ１４の回動角度に比例して駆動電力を増大させるように、ＰＷＭ信号を出力する。さらに、シリンダ１４の回動角度が範囲ｄにある場合、制御部１１ｂは、駆動電流が一定となるように、ＰＷＭ信号を出力する。範囲ｅまでシリンダ１４が回転されると、制御部１１ｂは、モータ５を最大速度で右回転させる駆動電力を生成するように、ＰＷＭ信号を出力する。この結果、モータ５の回転軸５ａに連結されたチャック６も、モータ５と同じ回転速度で右回転する。

一方、突起２１を中立位置からグリップ部３側に向けて引くように操作部２０を後進動させる操作を行った場合にも、シリンダ１４から左回転する回転力がシャフト１２に伝達され、シャフト１２が回動する。制御部１１ｂは、シャフト１２が左回転する回動が検出された場合も、シャフト１２の回動角度に応じたＰＷＭ信号を出力し、スイッチング駆動回路１１ｃに駆動電力を調整させる。

ただし、シャフト１２の左回転の回動が検出された場合に出力するＰＷＭ信号は、モータ５を右回転させる駆動電力を生成するように、スイッチング駆動回路１１ｃにＰＷＭ信号を出力する。シャフト１２の回動角度に対するモータ５の回転速度は、図６に示すように、シャフト１２の左回動が検出された場合も、シャフト１２の右回動が検出された場合と同様に制御される。

３．オフロック機構の構成
図７は、操作スイッチ４の周辺の平面図であり、軸線ＡＸ１および軸線ＡＸ２を含みｘ−ｚ平面と並行な面における断面を示す。シリンダ１４が中立位置にあるとき、シリンダ１４に形成された切欠１６の中心は、本図の紙面上に位置する。
ケーシング２の外周面２ｃの上側には、前後方向に長い溝２ｄが形成されている。この溝２ｄにオフロックスイッチ８が前後方向に摺動可能に取り付けられている。オフロックスイッチ８は、上面８ａに突起２２を有し、下面８ｂにオフロック突起２３を有している。

突起２２は、ケーシング２の表面から操作可能に露出している。
オフロック突起２３は、溝２ｄの底面に貫通して形成された挿通孔２ｅを介して、ケーシング２の内側に突き出されている。シリンダ１４が中立位置にあるときに、突起２２を矢印Ａで示すように操作することで、オフロックスイッチ８は二転鎖線で示す位置に摺動する。この操作によりオフロック突起２３が矢印Ａ’のようにシリンダ１４の切欠１６に係合するように移動し、シリンダ１４の回動を規制することができる。

これにより、操作部２０の誤操作により、モータ５が意図せず回転することを防ぐことができる。
４．電動工具の使用形態
右螺子を締める作業における電動工具１の使用形態を説明する。
図８（ａ）は、グリップ部３をケーシング２に対して傾けた姿勢における電動工具１の使用形を示す図である。グリップ部３をケーシング２に対して傾けた姿勢では、グリップ部３を握った状態で電動工具１を螺子に押し付けるように力をかけることができる。また、右手でグリップ部３を握ることで、右手の親指を操作部２０の突起２１にかけることができる。この状態で、矢印Ａのように親指で突起２１をチャック６側へ押すように操作すると、チャック６は矢印Ｂのように右回転し、先端工具３０で右螺子を締めることができる。

狭い場所等の螺子締め作業では、ケーシング２と一直線上に並ぶようにグリップ部３を伸ばした姿勢で使用することで、作業性を高めることができる。図８（ｂ）は、ケーシング２と一直線上に並ぶようにグリップ部３を伸ばした姿勢における電動工具１の使用形態を示す図である。グリップ部３を伸ばした状態でも、右手でグリップ部３を握った状態で右手の親指を操作部２０の突起２１にかけることができる。この状態でも、矢印Ａのように親指で突起２１をチャック６側へ押すように操作すると、チャック６は矢印Ｂのように右回転し、先端工具３０で右螺子を締めることができる。

高い作業位置で下向きに螺子を締め付ける作業では、図８（ｃ）に示すように、ケーシング２を逆手に握ることで、電動工具１を螺子に押し付けるように力をかけることができる。また、右手でケーシング２を逆手持ちすると、右手の親指を操作部２０の突起２１にかけることができる。この状態で、矢印Ａのように親指で突起２１をチャック６側へ引くように操作すると、チャック６は矢印Ｂのように右回転し、先端工具３０で右螺子を締めることができる。

以上のように、右手で握った電動工具１で右螺子を締める場合に、電動工具１を螺子に押しつける方向と、右手の親指による操作部２０の操作方向とが一致する。
５．効果
本実施の形態に係る電動工具１では、操作部２０を前後進操作可能な方向が、チャック６の回転の軸線ＡＸ１に沿っている。そのため、先端工具３０を作業対象へ押し付ける必要のある作業においても、把持した電動工具１を押圧する方向と、操作部２０を操作する方向とが一致する。従って、電動工具１は、グリップ部３を把持した手で操作部２０も操作する場合に、高い操作性を得ることができる。

ところで、組み立て家具等の普及により、日ごろＤＩＹ等を行わなかった層にも電動工具の利用が広がりつつある。このようなユーザは、螺子の回転方向と締め、緩めの関係を把握していない場合がある。例えば、広く用いられる右螺子は右回転させることで締まり、捻じ込まれるが、このような回転方向と螺子の移動方向を、ＤＩＹに不慣れなユーザは把握していない場合がある。

しかし、本実施の形態に係る電動工具１では、操作部２０をチャック６側に向けて操作することで、チャック６を右回転させる。そのため、操作部２０における操作の向きを、回転によって右螺子が移動する向きと一致させることができる。従って、ＤＩＹに不慣れなユーザにも、直感的な操作により右螺子の締め、緩めが可能になる。
また、本実施の形態に係る電動工具１は、
操作部２０、および操作部２０’が、円筒形をしたシリンダ１４の外周面１５に設けられている。シリンダ１４は、ケーシング２内において、軸線ＡＸ１と直交する軸線ＡＸ２を中心に回動可能に軸支されており、ケーシング２には、操作部２０相当位置に操作窓が開設されている。シリンダ１４の回動は、操作窓９から露出した操作部２０だけを見た場合、その動作が直線方向の動きに近似できる。よって、ユーザは、グリップ部３を把持した手の親指を前後させる直線方向の操作で、シリンダ１４を回動させることができる。この直線方向の操作が軸線ＡＸ１に沿っているため、操作部２０は、先端工具３０を作業対象へ押し付ける必要のある作業においても、使い勝手がよいものになる。

また、本実施の形態に係る電動工具１では、制御部１１ｂは、操作部２０への操作によって回動されるシリンダ１４の回動角度に応じて、モータ５の回転速度を変化させるよう制御を行う。そのため、モータ５により回転駆動されるチャック６も、シリンダ１４の回動角度に応じた回転速度で回転する。このように操作部２０への操作とチャック６の回転速度が対応するため、電動工具１は、螺子穴への誘い込み時にチャック６を低速で回転させ、その後に回転速度を上げるような操作がしやすい。

また、本実施の形態に係る電動工具１では、操作部２０が、シリンダ１４外周面１５の一部分から突出した突起２１を含んでいる。この突起２１に指をかけて押し引きすることで、操作部２０を容易に操作することができる。
また、本実施の形態に係る電動工具１では、操作部２０および操作部２０’が、シリンダ１４の外周面１５で、軸対象な２か所に設けられている。

操作部２０’において突起２１’を押し引きして操作部２０’を前後進させるように操作した場合、操作部２０における操作とは、前後進させる方向とチャック６の回転方向とが逆の関係になる。そのため、電動工具１を左手で把持して操作部２０’を左手の親指で操作することで、左螺子についても、操作部２０’における操作の向きと、回転によって螺子が移動する向きとを一致させることができる。従って、直感的な操作により左螺子の締め、緩めが可能になる。

また、本実施の形態に係る電動工具１では、操作部２０の中立位置でシリンダ１４の回動を係止可能なオフロックスイッチ８を有していので、誤操作によるチャック６の不意の回転を防ぐことができる。
（補足）
なお、上記の実施の形態に基づいて説明してきたが、本開示は上記の実施の形態に限定されないことはもちろんである。以下のような場合も本開示に含まれる。

（ａ）シリンダ１４の形状は、実施の形態において説明したものに限定されない。例えば、図９に示すように、突起２１および突起２１’を左右方向からみた場合に、その長手方向が軸線ＡＸ２に対して傾斜するように、突起２１および突起２１’を形成してもよい。
この変形例では、図１０に示すように、中立位置にある突起２１の長手方向（破線Ｄ１）が、ケーシング２の長手方向に対して傾いた姿勢に維持されたグリップ部３の長手方向（破線Ｄ２）に沿うことが好ましい。このように形成された突起２１を含む操作部２０では、指の長い人はグリップ部３から離れた側の部分２１ｃに指をかけて操作が可能になり、指の短い人はグリップ部３に近い側の部分２１ｄに指をかけて操作が可能になる。従って、指の長さによる操作感の差を吸収でき、幅広いユーザに同様の使い勝手を提供できる。

なお、「グリップ部３の長手方向に沿う」とは、必ずしもグリップ部３の長手方向と平行でなくともよい。
（ｂ）さらに他の変形例として、図１１に示すように、軸線ＡＸ１からの距離を高さとする場合に、突起２１の高さｒ１が、操作窓９の縁９ｂ、および操作窓９’の縁９ｂ’におけるケーシング２の高さｒ２よりも低くなるように形成してもよい。図１１は、変形例に係る電動工具１の平面図であり、軸線ＡＸ２を含みｙ−ｚ平面と並行な面における断面を示す。本図において破線で示すように、この変形例では、操作部２０の突起２１および操作部２０’の突起２１’が、ケーシング２より外側へ突出しないようになる。そのため、電動工具１をホルスター（不図示）等に収納する時に、突起２１や突起２１’がホルスターに接触して電動工具１が意図せず動作することを抑えることができる。

（ｃ）操作部２０の構成は、実施の形態において説明したものに限定されない。
例えば、他の変形例として、ケーシング２の表面に設けられ、軸線ＡＸ１に沿う方向に摺動可能な摺動部材を、操作部に用いてもよい。この摺動部材には、摺動可能な範囲の中央位置へ自己復帰するように付勢バネを取り付ける。さらに、検出部１１ａには、摺動部材が操作によって中央位置から摺動された向きや移動量を検出するリニアポテンショメータ等を用いる。

このような検出部１１ａにより検出した摺動部材の摺動の向き、および移動量に応じて、モータ５の回転方向、および速度を制御するには、上述した実施の形態と同様に、制御部１１ｂ、およびスイッチング駆動回路１１ｃを用いることができる。
従って、このような変形例においても、上述した実施の形態に係る電動工具１と同様の効果がえられる。

（ｄ）上記の実施の形態では、ケーシング２の中心軸、モータ５の回転軸５ａの軸心、チャック６が回転する中心軸、および先端工具３０の中心軸が、全て軸線ＡＸ１と一致する構成について説明した。また、操作部２０は、外部から軸線ＡＸ１に沿って前後進操作が可能となっている構成とした。
しかし、ケーシング２の中心軸、モータ５の回転軸５ａの軸心、チャック６が回転する中心軸は必ずしも同一の軸線上にある必要はない。

例えば、モータ５からチャック６への回転の伝達に、変速機を介在させる場合等には、モータ５の回転軸５ａの軸心とチャック６が回転する中心軸とを異なる軸線上にもうけてもよい。ケーシング２の中心軸、モータ５の回転軸５ａの軸心、およびチャック６が回転する中心軸を同一の軸線上に設けない場合には、操作部２０を前後進操作が可能な方向を、チャック６が回転する中心軸に沿うように構成すればよい。

本開示に係る電動工具は、チャックに先端工具を取り付けて回転させる電動ドライバ、インパクトドライバ、電動ドリル等の可搬型の電動工具として有用である。

１ 電動工具
２ ケーシング
２ａ 端部（ケーシングの一端）
２ｂ 端部（ケーシングの他端）
２ｃ ケーシングの外周面
３ グリップ部
５ モータ
６ チャック
８ オフロックスイッチ
９、９’ 操作窓
１１ｂ 制御部
２０、２０’ 操作部
２１、２１’ 突起
１４ シリンダ
１４ シリンダの外周面
３０ 先端工具
ＡＸ１ 軸線（チャックの回転の軸線）
ＡＸ２ 軸線（チャックの回転の軸線と垂直な軸線）

Claims (7)

1. 長尺筒状のケーシングに内蔵されたモータと、
   前記ケーシングの一端に設けられ、先端工具を着脱自在に保持し、前記モータにより回転駆動されるチャックと、
   前記ケーシングの他端に設けられたグリップ部と、
   前記ケーシングの外周面の前記他端寄りに設けられ、外部から操作可能な操作部と、
   前記操作部に対する操作に応じてモータの駆動を制御する制御部と
   を有し、
   前記グリップ部は、その長手方向が前記ケーシングの長手方向に対して傾いた姿勢にも、その長手方向が前記ケーシングの長手方向と一直線上に並ぶ姿勢にも変更可能に構成され、
   前記操作部は、円筒形をしたシリンダの外周面に設けられ、前記シリンダの外周面の一部分から突出した平面視長尺状の突起を含み、前記チャックの回転の軸線に沿って、中立位置から前記一端側である前方側、及び前記他端側である後方側に向けて前後進操作可能であり、
   前記シリンダは、前記ケーシング内に前記チャックの回転軸線と直交する軸線周りに回動可能に軸支されており、
   前記制御部は、前記操作部が前記一端側に向けて前進操作された場合と、前記他端側に向けて後進操作された場合とで、前記モータの回転方向を反転させる
   ことを特徴とする電動工具。
2. 前記操作部相当位置のケーシング部分には、操作窓が開設されている
   ことを特徴とする請求項１記載の電動工具。
3. 前記制御部は、前記操作部の操作によって回動される前記シリンダの回動角度に応じて、前記モータの回転速度を変化させる制御を行う
   ことを特徴とする請求項２記載の電動工具。
4. 前記グリップ部は、その長手方向を前記ケーシングの長手方向に対して傾いた姿勢に維持され、
   前記突起は、その長手方向が前記グリップ部と平行している
   ことを特徴とする請求項１記載の電動工具。
5. 前記突起の高さは、前記操作窓の周囲における前記ケーシングの表面より低い
   ことを特徴とする請求項１及び４の何れかに記載の電動工具。
6. 前記操作部は、前記シリンダの外周面で、軸対称な２か所に設けられている
   ことを特徴とする請求項２記載の電動工具。
7. 前記操作部の中立位置において、前記シリンダの回動を係止可能なオフロックスイッチを有し、
   前記制御部は、前記操作部が前記中立位置にある場合に前記モータの回転を停止させることを特徴とする請求項２に記載の電動工具。

Images