JP6475899B1 - 飛行制御システム及び飛行計画作成方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、第1実施形態に係る飛行制御システムの構成を示すブロック図である。図1に示すように、飛行制御システム1は、飛行体2と、給電装置3と、飛行管理装置4と、飛行計画作成装置5と、を有する。
図10は、第2実施形態に係る飛行計画作成方法のフローチャートである。図11は、第2実施形態に係る飛行計画を説明するための説明図である。図12は、第2実施形態に係る飛行計画の他の例を説明するための説明図である。図10に示すステップST21からステップST24は、図8に示すステップST11からステップST14と同様であり、詳細な説明は省略する。
図13は、第3実施形態に係る飛行計画作成方法のフローチャートである。図14は、第3実施形態に係る飛行計画を説明するための説明図である。図13に示すステップST31、ST32は、図8に示すステップST11、ステップST12と同様であり、詳細な説明は省略する。
図15は、第4実施形態に係る飛行計画作成方法のフローチャートである。図16は、第4実施形態に係る飛行計画を説明するための説明図である。図15に示すステップST41、ST42は、図8に示すステップST11、ステップST12と同様であり、詳細な説明は省略する。
2 飛行体
24 飛行制御装置
25 受電装置
251 バッテリー
252 受電制御装置
253 受電コイル
26 モータ
261 ESC
281 ESC温度センサ
3 給電装置
31 給電回路
313 給電コイル
32 給電制御装置
4 飛行管理装置
5 飛行計画作成装置
7 気象観測装置
71 気象予測システム
Sa 飛行体情報
Sb バッテリー情報
Sc 給電装置情報
Sd 飛行実績情報
Se 気象観測情報
Sf 気象予測情報
Sg 飛行計画情報
Sh 飛行指令
110 積載物
Claims (4)
- モータの動作を制御するモータ駆動回路と、バッテリーとを有する無人飛行体と、
前記無人飛行体に給電する給電装置と、
前記無人飛行体に関する飛行体情報、前記バッテリーに関するバッテリー情報及び前記給電装置に関する給電装置情報を受け取って、前記無人飛行体の飛行を管理する飛行管理装置と、
前記飛行管理装置からの前記飛行体情報、前記バッテリー情報及び前記給電装置情報に基づいて、前記無人飛行体の飛行計画を作成する飛行計画作成装置とを有し、
前記飛行計画作成装置は、出発地から前記給電装置を経由して目的地までの飛行経路を作成し、前記給電装置での給電時間が、前記モータが停止してから、前記モータ駆動回路の温度が所定の温度以下に低下するまでの冷却時間よりも短い場合に、前記無人飛行体を前記冷却時間が経過するまで前記給電装置に待機させる飛行計画を作成する、飛行制御システム。 - 前記飛行体情報は、前記モータ駆動回路に関する情報を含み、
前記飛行計画作成装置は、前記モータ駆動回路に関する情報と、前記給電装置までの飛行条件に関する情報とに基づいて前記冷却時間を算出する請求項1に記載の飛行制御システム。 - 前記無人飛行体は、非接触給電により電力を受電する受電コイルを有し、
前記給電装置は、前記受電コイルに電力を送電する給電コイルを有する請求項1又は請求項2に記載の飛行制御システム。 - モータの動作を制御するモータ駆動回路と、バッテリーとを有する無人飛行体と、
前記無人飛行体に給電する給電装置と、
前記無人飛行体に関する飛行体情報、前記バッテリーに関するバッテリー情報及び前記給電装置に関する給電装置情報を受け取って、前記無人飛行体の飛行を管理する飛行管理装置と、
前記飛行管理装置からの前記飛行体情報、前記バッテリー情報及び前記給電装置情報に基づいて、前記無人飛行体の飛行計画を作成する飛行計画作成装置とを有する、飛行制御システムの飛行計画作成方法であって、
前記飛行計画作成装置は、出発地から前記給電装置を経由して目的地までの飛行経路を作成するステップと、
前記給電装置での給電時間が、前記モータが停止してから、前記モータ駆動回路の温度が所定の温度以下に低下するまでの冷却時間よりも短い場合に、前記無人飛行体を前記冷却時間が経過するまで、前記給電装置に待機させる飛行計画を作成するステップとを有する、飛行計画作成方法。
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