JP7275612B2 - 飛行体の着陸ポート、及び飛行体の着陸方法 - Google Patents
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Description
図11は、無人飛行体3が着陸ポート2に着陸する際の手順を説明する図である。以下、同図とともに上記手順について説明する。
2 着陸ポート
2a 頂面
2b 底面
S 空間
3 無人飛行体
20 受電装置
211 受電コイル
31 台座部
32 アーム
33 脚部
75 充電制御装置
781 認証情報送信部
782 受電電力監視部
783 充電制御部
81 受電コイルユニット
811 ケース
10 送電装置
111 送電コイル
14 機体検知センサ
15 情報処理装置
16 振動発生装置
250 飛行制御装置
260 バッテリ
270 推力発生装置
501 操作入力受付部
502 機体認識処理部
503 機体状態検知部
504 送電制御部
505 消費電力監視部
507 振動制御部
S1200 送電制御処理
Claims (10)
- 台座部と、前記台座部の下方に延出して設けられる複数の脚部とを有する飛行体の着陸ポートであって、
上方から降下してくる前記飛行体の前記複数の脚部の夫々が接触可能に形成された錐面を有し、
裁頭錐状の部分を有し、前記錐面は当該部分の錐面であり、前記裁頭錐状の部分の頂面近傍の部分は前記台座部と前記複数の脚部とで囲まれる空間に収まる形状であり、
前記錐面の前記裁頭錐状の部分の前記頂面に対向する底面から所定の長さだけ離間した位置に前記飛行体の前記複数の脚部の夫々が載置される棚状部を有する、
飛行体の着陸ポート。 - 請求項1に記載の着陸ポートであって、
前記飛行体は、前記空間の前記台座部の近傍に非接触給電により電力を受電する受電コイルを有し、
前記裁頭錐状の部分の頂面の近傍に前記受電コイルに電力を供給する送電コイルを備える、
飛行体の着陸ポート。 - 請求項2に記載の飛行体の着陸ポートであって、
前記送電コイルは、その送電面が、前記空間が前記裁頭錐状の部分の頂面近傍の部分に収まった状態で前記受電コイルの受電面と対面するように設けられる、
飛行体の着陸ポート。 - 請求項2に記載の飛行体の着陸ポートであって、
前記裁頭錐状は、裁頭円錐状または裁頭角錐状である、
飛行体の着陸ポート。 - 請求項1に記載の飛行体の着陸ポートであって、
下方ほど内径が小さくなる錐体状の凹部を有し、前記錐面は当該錐体状の凹部の上部開口の周囲の錐面である、
飛行体の着陸ポート。 - 台座部と、前記台座部の下方に延出して設けられる複数の脚部とを有する飛行体の着陸ポートであって、
上方から降下してくる前記飛行体の前記複数の脚部の夫々が接触可能に形成された錐面を有し、
前記錐面を振動させる振動発生装置を備え、
前記飛行体が当該着陸ポートに接触していることを検出するセンサ装置を備え、
前記振動発生装置は、前記センサ装置が前記飛行体が当該着陸ポートに接触していることを検出したのに応じて前記錐面を振動させる、
飛行体の着陸ポート。 - 台座部と、前記台座部の下方に延出して設けられる複数の脚部とを有する飛行体の着陸ポートへの着陸方法であって、
前記着陸ポートは、上方から降下してくる前記飛行体の前記複数の脚部の夫々が接触可能に形成された裁頭錐状の部分の錐面を有し、前記裁頭錐状の部分の頂面近傍の部分は前記台座部と前記複数の脚部とで囲まれる空間に収まる形状であり、前記錐面の前記裁頭錐状の部分の前記頂面に対向する底面から所定の長さだけ離間した位置に、前記飛行体の前記複数の脚部の夫々が載置される棚状部を有し、
前記飛行体を前記着陸ポートの上方から降下させて前記複数の脚部の夫々が前記棚状部に載置されるように着陸させる、
飛行体の着陸方法。 - 請求項7に記載の飛行体の着陸方法であって、
前記飛行体は、前記空間の前記台座部の近傍に非接触給電により電力を受電する受電コイルを有し、
前記着陸ポートは、前記裁頭錐状の部分の頂面の近傍に前記受電コイルに電力を供給する送電コイルを備え、
前記飛行体が前記着陸ポートの定位置に着陸した際、前記送電コイルから前記受電コイルに電力を送電する、
飛行体の着陸方法。 - 請求項8に記載の飛行体の着陸方法であって、
前記送電コイルは、その送電面が、前記空間が前記裁頭錐状の部分の頂面近傍の部分に収まった状態で前記受電コイルの受電面と対面するように設けられる、
飛行体の着陸方法。 - 台座部と、前記台座部の下方に延出して設けられる複数の脚部とを有する飛行体の着陸ポートへの着陸方法であって、
前記着陸ポートは、上方から降下してくる前記飛行体の前記複数の脚部の夫々が接触可能に形成された錐面を有し、前記錐面を振動させる振動発生装置と、前記飛行体が当該着陸ポートに接触していることを検出するセンサ装置とを備え、
前記振動発生装置が、前記センサ装置が前記飛行体が当該着陸ポートに接触していることを検出したのに応じて前記錐面を振動させる、
飛行体の着陸方法。
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