JP6474209B2 - スポット溶接ガンの電極の研磨システム - Google Patents
スポット溶接ガンの電極の研磨システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6474209B2 JP6474209B2 JP2014150057A JP2014150057A JP6474209B2 JP 6474209 B2 JP6474209 B2 JP 6474209B2 JP 2014150057 A JP2014150057 A JP 2014150057A JP 2014150057 A JP2014150057 A JP 2014150057A JP 6474209 B2 JP6474209 B2 JP 6474209B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- polishing
- control unit
- electrode
- amount
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005498 polishing Methods 0.000 title claims description 398
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims description 53
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 25
- 238000000034 method Methods 0.000 description 29
- 230000008569 process Effects 0.000 description 17
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 13
- 230000008859 change Effects 0.000 description 10
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 5
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004070 electrodeposition Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/3063—Electrode maintenance, e.g. cleaning, grinding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D79/00—Methods, machines, or devices not covered elsewhere, for working metal by removal of material
- B23D79/02—Machines or devices for scraping
- B23D79/04—Machines or devices for scraping with rotating cutting-tool, e.g. for smoothing linings of bearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/10—Spot welding; Stitch welding
- B23K11/11—Spot welding
- B23K11/115—Spot welding by means of two electrodes placed opposite one another on both sides of the welded parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
- B23K11/314—Spot welding guns, e.g. mounted on robots
- B23K11/315—Spot welding guns, e.g. mounted on robots with one electrode moving on a linear path
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B5/00—Turning-machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor
- B23B5/16—Turning-machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor for bevelling, chamfering, or deburring the ends of bars or tubes
- B23B5/166—Devices for working electrodes
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45135—Welding
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45159—Dressing, sharpening, trueing tool
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Robotics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Description
12 研磨装置
14 研磨制御部
16 カッタ
20,48 サーボモータ
30,60 スポット溶接システム
36 スポット溶接ガン
Claims (14)
- スポット溶接ガンの電極を所定の時間で研磨する研磨システムであって、
前記電極を研磨するカッタと、
前記カッタの回転動作を制御する制御部と、
前記電極の研磨量を計測する計測部と、を備え、
前記制御部は、
前記計測部によって計測された前記研磨量が、予め定められた第1の閾値と、該第1の閾値よりも大きい予め定められた第2の閾値との間にあるか否かを判断し、
前記研磨量が前記第1の閾値よりも小さいと判断した場合、前記研磨量の計測時の前記回転速度よりも高くなるように、前記回転速度を決定し、
前記研磨量が前記第2の閾値よりも大きいと判断した場合、前記研磨量の計測時の前記回転速度よりも低くなるように、前記回転速度を決定する、研磨システム。 - 前記制御部は、第1の研磨作業において計測された前記研磨量に基づいて、該第1の研磨作業の次に実行される第2の研磨作業における前記回転速度を決定する、請求項1に記載の研磨システム。
- 前記計測部は、
研磨作業が終了する毎に前記電極の位置を検出し、
前記第1の研磨作業が終了したときに検出された前記電極の位置と、前記第1の研磨作業の前に実行された第3の研磨作業が終了したときに検出された前記電極の位置との差を算出することによって、前記研磨量を計測する、請求項2に記載の研磨システム。 - 前記計測部は、前記第1の研磨作業の開始時から終了時までの期間における複数の時点で前記電極の位置を検出し、時系列的に連続する2つの前記時点で検出された前記電極の位置の差を算出することによって、前記研磨量を計測する、請求項2に記載の研磨システム。
- 前記複数の時点は、前記第1の研磨作業の開始時と終了時の2つの時点である、請求項4に記載の研磨システム。
- 前記計測部は、前記第1の研磨作業の開始時から終了時までの期間で算出された前記差を積算し、該差の積算値を、該差を算出した回数で除算することによって、前記研磨量を計測する、請求項4に記載の研磨システム。
- 前記制御部は、研磨作業の実行中に計測された前記研磨量に基づいて、該研磨量の計測後の該研磨作業における前記回転速度を決定する、請求項1に記載の研磨システム。
- 前記計測部は、前記研磨作業の開始時から予め定められた時間が経過する毎に前記電極の位置を検出し、直近に検出した第1の前記電極の位置と、該第1の電極の位置の前に検出した第2の前記電極の位置との差を算出することによって、前記研磨量を計測する、請求項7に記載の研磨システム。
- 前記計測部は、前記差を算出する毎に該差を積算し、該差の積算値を、該差を算出した回数で除算することによって、前記研磨量を計測する、請求項8に記載の研磨システム。
- 前記制御部は、
前記研磨量が前記第1の閾値よりも小さいと判断した場合、前記研磨量の計測時の前記回転速度よりも、予め定められた速度だけ高くなるように、前記回転速度を決定し、または、
前記研磨量が前記第2の閾値よりも大きいと判断した場合、前記研磨量の計測時の前記回転速度よりも、予め定められた速度だけ低くなるように、前記回転速度を決定する、請求項1〜9のいずれか1項に記載の研磨システム。 - 前記制御部は、
前記研磨量が前記第1の閾値よりも小さいと判断した場合、前記研磨量の計測時の前記回転速度よりも、該研磨量と該第1の閾値との間の差に応じた速度だけ高くなるように、前記回転速度を決定し、または、
前記研磨量が前記第2の閾値よりも大きいと判断した場合に、前記研磨量の計測時の前記回転速度よりも、該研磨量と該第1の閾値との間の差に応じた速度だけ低くなるように、前記回転速度を決定する、請求項1〜9のいずれか1項に記載の研磨システム。 - 前記制御部は、
前記回転速度を決定したときに、決定後の前記回転速度が予め定められた範囲内となるか否かを判断し、
前記決定後の回転速度が前記予め定められた範囲外となると判断した場合は、該予め定められた範囲内となるように前記回転速度を決定するか、または前記回転速度を変更しない、請求項1〜11のいずれか1項に記載の研磨システム。 - 前記制御部によって前記決定後の回転速度が前記予め定められた範囲外になると判断された場合に、使用者に警告を通知する警告通知部をさらに備える、請求項12に記載の研磨システム。
- 前記計測部は、前記電極を移動させるために前記スポット溶接ガンに設けられたサーボモータの回転位置を検出し、該回転位置に基づいて、前記研磨量を計測する、請求項1〜13のいずれか1項に記載の研磨システム。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014150057A JP6474209B2 (ja) | 2014-07-23 | 2014-07-23 | スポット溶接ガンの電極の研磨システム |
DE102015009223.5A DE102015009223B4 (de) | 2014-07-23 | 2015-07-16 | Abrichtsystem für eine Elektrode einer Punktschweißpistole |
CN201510434526.5A CN105290516B (zh) | 2014-07-23 | 2015-07-22 | 点焊枪的电极的研磨*** |
US14/806,863 US10315271B2 (en) | 2014-07-23 | 2015-07-23 | Dressing system for electrode of spot welding gun |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014150057A JP6474209B2 (ja) | 2014-07-23 | 2014-07-23 | スポット溶接ガンの電極の研磨システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016022524A JP2016022524A (ja) | 2016-02-08 |
JP6474209B2 true JP6474209B2 (ja) | 2019-02-27 |
Family
ID=55065598
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014150057A Active JP6474209B2 (ja) | 2014-07-23 | 2014-07-23 | スポット溶接ガンの電極の研磨システム |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10315271B2 (ja) |
JP (1) | JP6474209B2 (ja) |
CN (1) | CN105290516B (ja) |
DE (1) | DE102015009223B4 (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102014209617A1 (de) * | 2014-05-21 | 2015-11-26 | Robert Bosch Gmbh | Schweißsteuerung und Verfahren zum Steuern eines Schweißvorgangs |
JP6474381B2 (ja) | 2016-12-22 | 2019-02-27 | ファナック株式会社 | 電極を研磨するチップドレッサーを備えるスポット溶接システム |
JP7069451B2 (ja) * | 2017-03-31 | 2022-05-18 | ダイハツ工業株式会社 | スポット溶接用電極の研磨装置およびスポット溶接用電極の研磨方法 |
CN107570804A (zh) * | 2017-09-29 | 2018-01-12 | 苏州万润绝缘材料有限公司 | 碳晶发热板焊接点表层清除工艺 |
JP6869364B2 (ja) * | 2017-10-05 | 2021-05-12 | 株式会社Fuji | 工作機械 |
CN110548975A (zh) * | 2018-05-30 | 2019-12-10 | 上海德梅柯汽车装备制造有限公司 | 一种焊枪自动更换电极帽控制方法 |
CN111604577B (zh) * | 2020-06-30 | 2024-06-07 | 苏州那尔道斯智能装备有限公司 | 一种电阻焊接机焊接电极智能研磨机构 |
DE102022202659A1 (de) * | 2022-03-17 | 2023-09-21 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Reinigungsvorrichtung zur reinigung einer schweisselektrode eines schweisswerkzeugs und verfahren zum reinigen einer schweisselektrode |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04134281A (ja) | 1990-09-26 | 1992-05-08 | Aisin Seiki Co Ltd | 移動***置表示装置 |
JPH04134281U (ja) * | 1991-05-24 | 1992-12-14 | ダイハツ工業株式会社 | 溶接機の電極研磨制御装置 |
KR100524510B1 (ko) * | 1996-06-25 | 2006-01-12 | 가부시키가이샤 에바라 세이사꾸쇼 | 연마포를드레싱하는방법과장치 |
US6024521A (en) * | 1997-10-23 | 2000-02-15 | Csi Technology, Inc | Electrode dresser monitoring system and method |
JP3906144B2 (ja) * | 2002-11-20 | 2007-04-18 | 株式会社キョクトー | 電極チップの研磨確認装置 |
JP2005246510A (ja) * | 2004-03-02 | 2005-09-15 | Nissan Motor Co Ltd | 金属材料の高平滑研削方法及び金属材料高平滑研削装置 |
KR100725616B1 (ko) * | 2005-12-01 | 2007-06-08 | 주식회사 한국교꾸도 | 칩 성형기 |
JP4967410B2 (ja) * | 2006-03-30 | 2012-07-04 | 株式会社不二越 | 溶接ロボットの制御装置 |
WO2008019050A1 (en) * | 2006-08-03 | 2008-02-14 | Saint-Gobain Abrasives, Inc. | System and method for improved hand tool operation |
JP2008207189A (ja) * | 2007-02-23 | 2008-09-11 | Mazda Motor Corp | 溶接電極ドレッサー装置および溶接電極ドレッサー方法 |
US20080237199A1 (en) * | 2007-03-30 | 2008-10-02 | Honda Motor Co., Ltd. | Spot welding electrode tip wear verification method |
JP2008290120A (ja) | 2007-05-25 | 2008-12-04 | Honda Motor Co Ltd | 電極チップのドレッシング装置 |
JP5223283B2 (ja) * | 2007-10-09 | 2013-06-26 | 株式会社安川電機 | チップドレスの状態監視方法、監視装置およびスポット溶接システム |
JP5048097B2 (ja) | 2010-04-05 | 2012-10-17 | ファナック株式会社 | スポット溶接システム及びドレッシング判定方法 |
CN103128433A (zh) * | 2011-11-25 | 2013-06-05 | 上海拖拉机内燃机有限公司 | 机器人伺服焊枪补偿方法 |
JP6084132B2 (ja) * | 2013-07-31 | 2017-02-22 | 株式会社安川電機 | 研磨システムおよびスポット溶接システム |
JP6084131B2 (ja) * | 2013-07-31 | 2017-02-22 | 株式会社安川電機 | 研磨システムおよびスポット溶接システム |
-
2014
- 2014-07-23 JP JP2014150057A patent/JP6474209B2/ja active Active
-
2015
- 2015-07-16 DE DE102015009223.5A patent/DE102015009223B4/de active Active
- 2015-07-22 CN CN201510434526.5A patent/CN105290516B/zh active Active
- 2015-07-23 US US14/806,863 patent/US10315271B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016022524A (ja) | 2016-02-08 |
DE102015009223B4 (de) | 2024-05-29 |
US10315271B2 (en) | 2019-06-11 |
US20160023296A1 (en) | 2016-01-28 |
CN105290516A (zh) | 2016-02-03 |
DE102015009223A1 (de) | 2016-01-28 |
CN105290516B (zh) | 2019-08-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6474209B2 (ja) | スポット溶接ガンの電極の研磨システム | |
US20150321283A1 (en) | Tip dressing system with dressing device for cutting electrode tips of spot welding gun | |
JP6084131B2 (ja) | 研磨システムおよびスポット溶接システム | |
JP2011122898A5 (ja) | ||
US20160129525A1 (en) | Spot welding system, method and computer program capable of making pressurizing force applied to object to be pressed to be constant | |
JP5223283B2 (ja) | チップドレスの状態監視方法、監視装置およびスポット溶接システム | |
CN111094085B (zh) | 清洁具有至少一个相对于竖直位置倾斜一倾斜角的外表面的车辆的设备和方法 | |
US9164006B2 (en) | Rotation table with clamp torque measurement unit | |
JP6609100B2 (ja) | 機械加工屑回収方法および機械加工屑回収システム | |
JPH07195256A (ja) | 制御装置及びそれが用いられる工作機械並びにトルク測定器及び工具折損検出装置 | |
JP5290661B2 (ja) | スポット溶接装置の電極消耗量計測方法及び電極消耗量計測装置 | |
JP5716917B2 (ja) | 揺動鍛造装置及び揺動鍛造方法 | |
US20180178311A1 (en) | Spot welding system including tip dresser for polishing electrode | |
US8950277B2 (en) | Tension gauge apparatus and systems and methods for measuring belt tension | |
JP2019084599A (ja) | ベルトの交換判定装置および交換判定方法 | |
JP4967410B2 (ja) | 溶接ロボットの制御装置 | |
JP2010017748A (ja) | スポット溶接装置の電極消耗量計測方法及び電極消耗量計測装置 | |
JP3651301B2 (ja) | スポット溶接制御装置およびその制御方法 | |
JP2002313765A (ja) | ブラシ洗浄装置及びその制御方法 | |
JPS63180400A (ja) | プレス機の自動荷重制御装置 | |
JP6884976B2 (ja) | ジョークラッシャ及びその制御方法 | |
JP6769858B2 (ja) | 超音波接合工具の寿命管理方法及び寿命管理装置 | |
KR20070037134A (ko) | 용접팁 연마장치의 제어방법 | |
KR102076835B1 (ko) | 스폿용접장치 | |
JP2005138199A (ja) | 研摩装置及び被研材の厚さ判定方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170615 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180612 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180807 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190108 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190129 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6474209 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |