JP6473315B2 - 荷台昇降装置および貨物自動車 - Google Patents
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Description
同文献記載の貨物自動車は、複数の油圧シリンダを用いて荷台をシャシフレーム上に格納した位置から自車両の後方に降ろした位置まで移動させる移動機構を備えている。
この移動機構は、荷台を自車両の後方に地上まで略水平に降ろすときは、複数の油圧シリンダ(前方シリンダ、後方シリンダ)に供給する駆動圧油を所定のタイミングで順次に各油圧シリンダに供給することにより、駆動対象物(移動フレーム、荷台)への駆動力を順次に切換えるようになっている(以下、「順次作動制御」ともいう)。
同文献記載の貨物自動車によれば、前方シリンダおよび後方シリンダの所定の順次作動制御により、荷台をシャシフレーム上に格納した位置から自車両の後方に降ろした位置までスライド移動させることができる。
そして、本発明の一態様に係る荷台昇降装置によれば、二つの油圧シリンダの各切換弁室は、弁体の駆動により二つのポート相互の連通状態を切換えて、自身が付設された油圧シリンダまたは他の油圧シリンダに供給する駆動圧油の給排状態を切換えることができる。そのため、二つの油圧シリンダを順次に作動させて荷台をシャシフレーム上に格納した位置から自車両の後方に降ろした位置まで移動させる上で好適である。
このような構成であれば、荷台をシャシフレーム上に格納した位置から自車両の後方に降ろした位置まで移動させる移動機構を有する荷台昇降装置に用いて、その移動機構の前方シリンダおよび後方シリンダの順次制御を行なわせるための切換弁室の構成として好適である。
本発明の一態様に係る貨物自動車によれば、荷台昇降装置として、本発明の一態様に係る荷台昇降装置を備えるので、貨物自動車のメンテナンス性を向上させるとともに、高精度で安定した動作を実現することができる。
図1に示すように、この車両運搬車1は、そのシャシフレーム2上に荷台3を備えている。荷台3の前部には、いわゆる鳥居5が一体に設けられ、また、荷台3の後部には、後煽り4が装備されている。後煽り4は、自車両前後方向に回動可能に取付けられ、同図に示す垂直な閉じ位置、および、後方に回動した開き位置(図6(e)参照)のそれぞれに位置可能になっている。後煽り4は、開き位置において、荷台3が自車両の後方に地上GLまで降ろされたときに、後方に回動して車両を乗り入れるときのスロープとなる。
図2に示すように、荷台3は、その車両幅方向両側に、荷台縦根太6をそれぞれ有する。荷台縦根太6は、溝形鋼状の長尺の部材であり、溝形鋼の凹溝側を幅方向での内側に向けて車両前後方向に沿って対向配置されている。荷台3の後端下部には、荷台接地ローラ50が設けられている。荷台接地ローラ50は、荷台3が自車両の後方に降ろされたときに、地上GLに接触してスライド移動方向(自車両の前後方向でもある)への移動を補助する。また、シャシフレーム2の後端には、荷台受けローラ54が付設されている。荷台受けローラ54は、スライド移動される荷台3を下方から支持する。
ここで、この荷台昇降装置10は、荷台3を移動させる移動機構において、上記移動フレーム20および荷台3をスライド移動させる駆動機構として、二つの複動形の油圧シリンダを組として用いている。本実施形態では、二つの複動形の油圧シリンダとして、前方シリンダ30および後方シリンダ40を備えている。前方シリンダ30および後方シリンダ40は、そのチューブの途中部分が回転可能に支持されたセンタトラニオン構造を有する。
油圧シリンダ30、40は、図3に示すように、車両のエンジンにて駆動される油圧ポンプ92から制御弁80を介して圧油を供給することにより作動するようになっている。制御弁80は、各油圧シリンダ30、40を制御するための4ポート3位置電磁弁であって、不図示のメインスプールと、左右のソレノイドおよびスプリングとを有する。
前方シリンダ30は、ロッド側ポートB4および第一の切換弁室38の第二のポートB2が、制御弁80のサービスポートAに接続されている。また、前方シリンダ30のチューブ側ポートB3は、第二の切換弁室48の第二のポートA3に接続されている。
後方シリンダ40は、チューブ側ポートA2および第二の切換弁室48の第一のポートA1が、制御弁80のサービスポートBに接続されている。また、後方シリンダ40のロッド側ポートA4は、第一の切換弁室38の第一のポートB1に接続されている。なお、制御弁80のサービスポートA、Bと油圧シリンダ30、40との間には、可撓性を有する樹脂配管82が移動フレーム20の傾斜に対応した位置に用いられるとともに、カウンタバランス弁84が介装されている。
詳しくは、第一の切換弁室38は、前方シリンダ30のチューブ34のボトム側に端面に、溶接により付設された本体ブロック131を有する。本体ブロック131は、鋼製のブロック状の部材であり、チューブボトムのキャップを兼ねて装着され、本体ブロック131の前面(同図左側の面)には、チューブ34のボトム側の端面にインロー嵌合するインロー部131hが形成されている。
弁体133は、ボトム側の端部が円錐台状をなして弁座体136の弁座と接触する接触面133bとされ、ボトム側とは反対側に有底穴133cが形成されている。弁体133の有底穴133cには、円筒コイルばね134が挿入されている。ソケット132の貫通孔132aには、その後端面側から円筒コイルばね134を押すようにプラグ135が螺着され、弁体133をチューブ34のボトム側端面側に向けて押圧する付勢力を加えている。
位置検出軸147は、中空円筒状をなす長尺なパイプ材であり、位置検出軸147の両端部の外周面には、二つの円筒部材145、146がそれぞれ嵌め込まれている。位置検出軸147の基端部の円筒部材145は、上記小径部148b内に位置しており、軸方向で弁体143よりも後側の位置に設けられて、弁体143と軸方向で対向して接触している。位置検出軸147の先端部の円筒部材146は、チューブ44のロッド42内に位置しており、ロッド42の基端部に設けられたピストン43の内周側の前側端面と軸方向で対向するように装着されて、この先端部の円筒部材146が、ロッド42の最大伸長位置を検出するための係合部となっている。
このような問題に対し、本実施形態の後方シリンダ40では、位置検出軸147を中空円筒状とし、チューブ側ポートA2(第一のポートA1)の圧油を、小径部148bから中空円筒状の位置検出軸147の端部開口に導いて、位置検出軸147の内部および位置検出軸147の外周とロッド42内周との間の空間全体に圧油が満たされるように構成されている。なお、図5に示す矢印は、位置検出軸147の内部および位置検出軸147の外周とロッド42内周との間の空間全体に圧油が満たされているイメージを示している。
これにより、この後方シリンダ40によれば、位置検出軸147とロッド42との摺接部が常に潤滑される。そのため、錆の発生が防止され、さらに、位置検出軸147がロッド42の内部に満たされた圧油によって全周で支持された状態となる。そのため、細径かつ長尺な部材であっても、位置検出軸147とロッド42との同軸度を保持可能になっている。
この車両運搬車1が走行状態のときには、上記油圧シリンダ30、40は、いずれも最縮小状態にあり、図1に示すように、荷台3は、シャシフレーム2上に格納された格納位置Kにある。荷台3が格納位置Kのときは、バンパ装置60の本体フレーム86は、図1に示したように、荷台3に対して下方に直角に張り出した起立姿勢となる。
この車両運搬車1は、荷台昇降装置10を駆動することによって、図1に示す格納位置Kから、図6(e)に示す乗込位置Nのように、荷台3を自車両の後方に降ろすことができる。このとき、バンパ装置60は、荷台3のスライド移動に連動する複数の起伏切換機構により、荷台3が自車両の後方に降ろされる際には、支持脚として用いることができる。
上記二つの油圧シリンダ30、40の順次制御は、格納位置Kにある荷台3の後退動作においては、図3に示した、制御弁80の左側のソレノイドを励磁することにより、右側に図示するX状態に圧油の流れる方向を切換える。これにより、サービスポートBから圧油が供給される。このとき、第一の切換弁室38は、弁体133が、図4に示したように、開き位置Pkあるため圧油の流れを許容する。一方、第二の切換弁室48は、弁体143が、図5に示したように、非引き位置にあるため、第一のポートA1から第二のポートA3への圧油の流れを阻止している。
なお、本発明に係る荷台昇降装置用油圧シリンダおよびこれを備える荷台昇降装置ならびに貨物自動車は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能なことは勿論である。
また、複数の油圧シリンダを順次に作動させる場合に、全ての油圧シリンダに本発明に係る荷台昇降装置用油圧シリンダを採用することに限定されず、例えばいずれか一の油圧シリンダに対してのみ本発明に係る荷台昇降装置用油圧シリンダを採用することもできる。
同図に示すように、この変形例では、前方シリンダ30のロッド側ポートB4および後方シリンダ40のロッド側ポートA4が、制御弁80のサービスポートAに接続されている。そして、前方シリンダ30のチューブ側ポートB3は、第二の切換弁室48の第二のポートA3に接続され、第二の切換弁室48を介し、第二の切換弁室48の第一のポートA1が、制御弁80のサービスポートBに接続されている。また、後方シリンダ40のチューブ側ポートA2は、第一の切換弁室38の第二のポートB2に接続され、第一の切換弁室38を介し、第一の切換弁室38の第一のポートB1が、制御弁80のサービスポートBに接続されている。
2 シャシフレーム
3 荷台
4 後煽り
5 鳥居
6 荷台縦根太
8 ベースフレーム
10 荷台昇降装置
11 ガイドレール
12 前方傾斜部
14 水平部
16 後方第一傾斜部
18 後方第二傾斜部
20 移動フレーム
21 前側ローラ
22 後側ローラ
24 移動フレームレール
30 前方シリンダ
32 ロッド
34 チューブ
36 チューブの枢支部
38 第一の切換弁室
40 後方シリンダ
42 ロッド
44 チューブ
46 チューブの枢支部
48 第二の切換弁室
50 荷台接地ローラ
52 荷台前側ローラ
54 荷台受けローラ
60 バンパ装置
70 起伏切換機構
71a,b 起伏切換機構
72 起伏切換機構
80 制御弁
82 樹脂ケーブル
84 カウンタバランス弁
90 タンク
92 油圧ポンプ
100 バンパ本体
K (荷台の)格納位置
N (荷台の)乗込位置
Claims (4)
- 複動形である二つの油圧シリンダを順次に作動させて荷台をシャシフレーム上に格納した位置から自車両の後方に降ろした位置まで移動させる移動機構を備える荷台昇降装置であって、
前記二つの油圧シリンダは、チューブと、該チューブ内にスライド移動可能に設けられたロッドと、前記チューブのボトム側に付設された切換弁室とをそれぞれに備え、
前記切換弁室は、二つのポートと、前記ロッドの移動による押し力または引き力に伴う機械的な力によって駆動される弁体とを有し、当該弁体の駆動により前記二つのポート相互の連通状態を切換えて、前記二つの油圧シリンダのうち自身が付設された油圧シリンダまたは他方の油圧シリンダに供給する駆動圧油の給排状態を切換えることを特徴とする荷台昇降装置。 - 前記荷台昇降装置は、前記移動機構が、シャシフレーム上に付設されたガイドレールと、該ガイドレールに沿って前記荷台を自車両前後方向に移動および上下方向に傾斜可能な移動フレームと、前記二つの油圧シリンダとして、各チューブの途中部分が回転可能に支持されたセンタトラニオン構造をもつ前方シリンダおよび後方シリンダとを備え、
前記前方シリンダは、そのロッド先端が前記シャシフレーム前部に回転可能に支持されるとともに、そのチューブの途中部分が前記移動フレームの中間部に回転可能に支持され、
前記後方シリンダは、そのロッド先端が前記荷台の後部に回転可能に支持されるとともに、そのチューブの途中部分が前記移動フレームの後端部に回転可能に支持されることを特徴とする請求項1に記載の荷台昇降装置。 - 前記前方シリンダのチューブのボトム側に付設された切換弁室は、当該前方シリンダのロッドの移動による押し力によって自身の弁体が押されている押し位置のときは、自身の二つのポートのいずれの方向へも圧油の流れを許容する一方、自身の弁体がロッドの移動による押し力によって押されていない非押し位置のときは、逆止弁としてはたらくようになっており、
前記後方シリンダのチューブのボトム側に付設された切換弁室は、当該後方シリンダのロッドの移動による引き力によって自身の弁体が引かれている引き位置のときは、自身の二つのポートのいずれの方向へも圧油の流れを許容する一方、自身の弁体がロッドの移動による引き力によって引かれていない非引き位置のときは、逆止弁としてはたらくようになっていることを特徴とする請求項2に記載の荷台昇降装置。 - 荷台昇降装置を備える貨物自動車であって、
前記荷台昇降装置として、請求項1〜3のいずれか一項に記載の荷台昇降装置を備えることを特徴とする貨物自動車。
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