JP6472814B2 - 測量機及びプログラム - Google Patents
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Description
図1は、測量機1(測量機器、測量装置)の正面図(正側から見た図)を示す。図2は、測量機1の背面図(反側から見た図)を示す。図3は、測量機1の下面図を示す。
一例として、測量機1は、測量対象物を測量する機器である。一例として、測量機1は、測量対象物との角度と、測量対象物との距離とを計測する機器である。一例として、測量機1は、距離を測る光波測距儀と、角度を測るセオドライトとを組み合わせた機器である。一例として、測量機1は、測量対象物との角度と、測量対象物との距離とを同時に計測する機器である。一例として、測量機1は、トータルステーション (Total Station) である。一例として、測量対象物は、プリズム、ミラー、レフシート等のターゲットである。なお、測量対象物は、測標、目標物と呼ぶ場合がある。一例として、測量機1は、第1ターゲットを測量する機器である。一例として、第1ターゲットは、プリズム、ミラー、レフシート等である。
一例として、第1表示部18は、表示面18aを介してユーザによる操作を受付けるタッチパネル機能を有している。一例として、第1表示部18は、静電容量式のタッチパネルにより構成されている。ユーザは、例えばスタイラスペンや指で表示面18aを操作する(触れる、タッチする)ことで、測量機1に対する動作指示等を行うことができる。第1表示部18は、感圧式のタッチパネルで構成されてもよい。第1表示部18は、本体部6に固定して構成してもよいし、本体部6に対して移動可能に構成してもよい。本体部6に対して移動可能な第1表示部18の構成として、例えばチルト可動式が挙げられる。第1表示部18は、例えば水平軸周りに回転可能である。
一例として、第2表示部19は、表示面19aを介してユーザによる操作を受付けるタッチパネル機能を有している。一例として、第2表示部19は、静電容量式のタッチパネルにより構成されている。ユーザは、例えばスタイラスペンや指で表示面19aを操作する(触れる、タッチする)ことで、測量機1に対する動作指示等を行うことができる。第2表示部19は、感圧式のタッチパネルで構成されてもよい。第2表示部19は、本体部6に固定して構成してもよいし、本体部6に対して移動可能に構成してもよい。本体部6に対して移動可能な第2表示部19の構成として、例えばチルト可動式が挙げられる。第2表示部19は、例えば水平軸周りに回転可能である。
鉛直角操作部24は、撮像部7を鉛直方向に回転するためにユーザにより操作される部材である。
把持部25は、例えば測量機1を持ち運ぶ際にユーザが把持するための部材である。把持部25は、例えばキャリングハンドルである。把持部25は、例えば本体部6の上面に固定されている。把持部25は、第1表示部18や第2表示部19を操作する場合にユーザが用いるスタイラスペンを格納可能である。
ユーザにより水平微動ノブ23が操作された操作量に応じて、撮像部7は、水平方向に回転するように構成されている。ユーザにより鉛直微動ノブ24が操作された操作量に応じて、撮像部7は、鉛直方向に回転するように構成されている。
第1撮像部11は、第1対物レンズ8を含む第1光学系と、第1撮像素子とを含んでいる。第1光学系は、第1ターゲットからの光を第1撮像素子に導く。第1撮像素子は、第1ターゲットを撮像して、画像データを生成する。一例として、第1撮像素子は、CCDやCMOSで構成される。第1撮像部11で生成された画像データは、制御部40に出力される。一例として、第1撮像部11は、視準する場合に第1ターゲットを含む視野の画像を第1表示部18や第2表示部19に表示するための画像データを生成するユニットである。一例として、第1撮像部11は、望遠カメラである。一例として、第1撮像部11は、視準カメラである。一例として、第1撮像部11は、視準望遠鏡である。第1撮像部11が撮像する視野は、第3撮像部14が撮像する視野とは異なる。第1撮像部11が撮像する視野は、第3撮像部14が撮像する視野とは重複しない。
第2撮像部12は、制御部40により設定された撮像条件(ゲイン、蓄積時間(シャッタ速度)等)に基づいて撮像して生成した画像データを画像処理部33に出力する。第2撮像部12は、画像データに基づく第2画像の明るさが適正となるよう制御部40により適正露出が自動的に設定される。第2撮像部12は、制御部40により自動露出 (AE; Auto Exposure) 機能が実行される。
第3撮像部14は、制御部40により設定された撮像条件(ゲイン、蓄積時間(シャッタ速度)等)に基づいて撮像して生成した第3画像データを画像処理部33に出力する。
一時記憶部34は、画像データを一時的に記憶する。一例として、一時記憶部34は、揮発性メモリである。一例として、一時記憶部34は、RAM (Random Access Memory) である。
画像処理部33により生成された表示用画像データは、制御部40の制御により第1表示部18や第2表示部19に表示される。測量機1は、視準用接眼光学系や求心用接眼光学系を備えていてもよいし、備えていなくてもよい。
画像処理部33により生成された記録用画像データは、通信部20を介して外部メモリに記録される。一例として、外部メモリは、不揮発性メモリである。一例として、外部メモリは、フラッシュメモリやハードディスクである。
鉛直角測角部32は、視準軸である第3軸O3の鉛直(高低)方向の回転角度(第2軸O2周りの角度)を検出する。鉛直角測角部32は、検出した角度に対応する検出信号を制御部40に出力する。一例として、鉛直角測角部32は、エンコーダにより構成されている。一例として、鉛直角測角部32は、光学式アブソリュート形ロータリエンコーダにより構成されている。鉛直角測角部32は、角度検出部である。
水平角駆動部15は、整準部2に対して本体部6を測量機1の鉛直軸である第1軸O1周りに回転駆動する。水平角駆動部15が整準部2に対して本体部6を測量機1の鉛直軸である第1軸O1周りに回転駆動することで、撮像部7は、整準部2に対して測量機1の鉛直軸である第1軸O1周りに回転する。水平角駆動部15は、制御部40の制御に応じて、整準部2に対して本体部6を測量機1の鉛直軸である第1軸O1周りに回転駆動する。水平角駆動部15が制御部40の制御に応じて整準部2に対して本体部6を測量機1の鉛直軸である第1軸O1周りに回転駆動することで、撮像部7は、整準部2に対して測量機1の鉛直軸である第1軸O1周りに回転する。一例として、水平角駆動部15は、モータで構成されている。
一例として、水平角駆動部15は、ユーザにより第2表示部19が操作された場合、整準部2に対して本体部6を測量機1の鉛直軸である第1軸O1周りに回転駆動する。一例として、水平角駆動部15は、ユーザにより表示面19aがタッチされた位置に基づき制御部40が判断した駆動量に応じて、整準部2に対して本体部6を測量機1の鉛直軸である第1軸O1周りに回転駆動する。
一例として、水平角駆動部15は、外部機器であるリモコンから回転駆動指示を受け付けた場合、整準部2に対して本体部6を測量機1の鉛直軸である第1軸O1周りに回転駆動する。一例として、水平角駆動部15は、外部機器であるリモコンから受け付けた回転駆動指示に基づき制御部40が判断した駆動量に応じて、整準部2に対して本体部6を測量機1の鉛直軸である第1軸O1周りに回転駆動する。
一例として、水平角駆動部15は、水平角操作部23が操作された場合、整準部2に対して本体部6を測量機1の鉛直軸である第1軸O1周りに回転駆動する。
鉛直角駆動部17は、本体部6に対して撮像部7を測量機1の水平軸である第2軸O2周りに回転駆動する。鉛直角駆動部17は、制御部40の制御に応じて、本体部6に対して撮像部7を測量機1の水平軸である第2軸O2周りに回転駆動する。鉛直角駆動部17は、例えばモータで構成されている。
一例として、鉛直角駆動部17は、ユーザにより第2表示部19が操作された場合、本体部6に対して撮像部7を測量機1の水平軸である第2軸O2周りに回転駆動する。一例として、鉛直角駆動部17は、ユーザにより表示面19aがタッチされた位置に基づき制御部40が判断した駆動量に応じて、本体部6に対して撮像部7を測量機1の水平軸である第2軸O2周りに回転駆動する。
一例として、鉛直角駆動部17は、外部機器であるリモコンから回転駆動指示を受け付けた場合、本体部6に対して撮像部7を測量機1の水平軸である第2軸O2周りに回転駆動する。一例として、鉛直角駆動部17は、外部機器であるリモコンから受け付けた回転駆動指示に基づき制御部40が判断した駆動量に応じて、本体部6に対して撮像部7を測量機1の水平軸である第2軸O2周りに回転駆動する。
一例として、鉛直角駆動部17は、鉛直角操作部24が操作された場合、本体部6に対して撮像部7を測量機1の水平軸である第2軸O2周りに回転駆動する。
電源部41は、測量機1が動作するための電力を供給する。一例として、電源部41は、測量機1に内蔵された内部電源である。一例として、電源部41は、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池等の二次電池である。
一例として、図5に示すメインメニュー画面は、電源スイッチをオンにする等、測量機1を起動したときに表示される。図5に示すメインメニュー画面は、観測機能オブジェクト50aと、測設機能オブジェクト50bとを含む。
観測機能オブジェクト50aは、観測機能を実行するためのユーザ操作を受け付ける位置をユーザに示すオブジェクトである。制御部40は、表示面19aにおいて観測機能オブジェクト50aが表示された位置がタッチされたと判断した場合、例えば図6に示す観測画面を第2表示部19に表示する。
測設機能オブジェクト50bは、測設機能を実行するためのユーザ操作を受け付ける位置をユーザに示すオブジェクトである。制御部40は、表示面19aにおいて測設機能オブジェクト50bが表示された位置がタッチされたと判断した場合、例えば図14(a)に示す測設画面を第2表示部19に表示する。
図6では、第1撮像部11又は第2撮像部12により生成された画像データに基づく画像の画像オブジェクト100と、レチクルを示すレチクルオブジェクト101と、画角変更後の画角を示すオブジェクト102と、タッチ操作用のオブジェクト110とを有する観測画面が第2表示部19に表示された状態を例示している。
制御部40は、表示面19aにおいて第1画角選択オブジェクト111が表示された位置がタッチされたと判断した場合、第1撮像部11で撮像して生成した画像データに基づく第1画角の画像をオブジェクト100として第2表示部19に表示する。
第2画角選択オブジェクト112は、第1撮像部11で撮像して生成した画像データに基づく画像であって第1画角より広い画角の第2画角の画像をオブジェクト100として第2表示部19に表示するためのユーザ操作を受け付ける位置をユーザに示すオブジェクトである。制御部40は、表示面19aにおいて第2画角選択オブジェクト112が表示された位置がタッチされたと判断した場合、第1撮像部11で撮像して生成した画像データに基づく画像であって第1画角より広い画角の第2画角の画像をオブジェクト100として第2表示部19に表示する。
第4画角選択オブジェクト114は、第2撮像部12で撮像して生成した画像データに基づく画像であって第3画角より広い画角の第4画角の画像をオブジェクト100として第2表示部19に表示するためのユーザ操作を受け付ける位置をユーザに示すオブジェクトである。制御部40は、表示面19aにおいて第4画角選択オブジェクト114が表示された位置がタッチされたと判断した場合、第2撮像部12で撮像して生成した画像データに基づく画像であって第3画角より広い画角の第4画角の画像をオブジェクト100として第2表示部19に表示する。
一例として、図17(a)及び図17(b)の観察画面では、第1撮像部11で撮像して生成した画像データに基づく画像と、第2撮像部12で撮像して生成した画像データに基づく画像データに基づく画像とを並べて第2表示部19に表示している。図17(a)の観察画面において、第1撮像部11で撮像して生成した画像データに基づく画像と、第2撮像部12で撮像して生成した画像データに基づく画像データに基づく画像とは、ほぼ同じ大きさである。図17(b)の観察画面において、第1撮像部11で撮像して生成した画像データに基づく画像の大きさは、第2撮像部12で撮像して生成した画像データに基づく画像データに基づく画像の大きさよりも大きい。
一例として、制御部40は、第1撮像部11で撮像して生成した画像データに基づく画像と第2撮像部12で撮像して生成した画像データに基づく画像データに基づく画像とを、一方の画像が他方の画像に完全に重なるピクチャーインピクチャーの形態で第2表示部19に表示してもよい。
なお、第1撮像部11で撮像して生成した画像データに基づく画像とともに第2撮像部12で撮像して生成した画像データに基づく画像を表示する態様は、例えば図6から図10に示した観測画面、後述する図12(a)に示した撮影画面、後述する図14(a)、図15(a)及び図15(b)に示した測設画面等にも同様に適用できる。
図18(a)及び図18(b)を例に挙げて説明する。なお、図18(a)及び図18(b)では、説明の便宜上、例えば図6に示した観測画面におけるオブジェクト100のみを示している。図18(a)では、第1撮像部11又は第2撮像部12で撮像して生成した画像データに基づく画像が、3×3の9つの分割領域に分けられている。一例として、制御部40は、図18(a)に示す画面が第2表示部19に表示されている状態で、表示面19aにおいて分割領域TAが表示された位置がタッチされたと判断した場合、図18(b)示したように分割領域TAに相当する画像をオブジェクト100として第2表示部19に表示する。
なお、ユーザが選択した分割領域の画像の拡大表示は、例えば図6に示した観測画面、後述する図12(a)に示した撮影画面、後述する図14(a)、図15(a)及び図15(b)に示した測設画面等にも同様に適用できる。
なお、第2撮像部12で撮像して生成した画像データに基づく画像において中央部の輝度と周辺部の輝度との差が予め定められた値よりも大きい場合、制御部40は、第2撮像部12で自動露出により適正露出を得たときの撮像条件に基づいて第1撮像部11の撮像条件を設定しないようにしてもよい。
なお、第1撮像部11と第2撮像部12の切替時における撮像条件の設定は、例えば図6に示した観測画面、後述する図12(a)に示した撮影画面、後述する図14(a)、図15(a)及び図15(b)に示した測設画面等にも同様に適用できる。
撮影画面切替オブジェクト122は、第1撮像部11で撮像して生成した画像データ又は第2撮像部12で撮像して生成した画像データを記憶部35に記録する撮影画面に切り替えるためのユーザ操作を受け付ける位置をユーザに示すオブジェクトである。制御部40は、表示面19aにおいて撮影画面切替オブジェクト122が表示された位置がタッチされたと判断した場合、撮影画面を第2表示部19に表示する。
制御部40は、第1撮像部11又は第2撮像部12により生成された画像データに基づく画像に観測対象座標位置情報が表示されていない状態で、表示面19aにおいてAR表示画面切替オブジェクト123が表示された位置がタッチされたと判断した場合、オブジェクト100として、第1撮像部11又は第2撮像部12により生成された画像データに基づく画像に観測対象座標位置情報を重ねて第2表示部19に表示する。観測対象座標位置は、拡張現実 (Augmented Reality) を用いた表示である。
制御部40は、第1撮像部11又は第2撮像部12により生成された画像データに基づく画像に観測対象座標位置情報が重ねて表示されている状態で、表示面19aにおいてAR表示画面切替オブジェクト123が表示された位置がタッチされたと判断した場合、オブジェクト100として、観測対象座標位置情報を表示することなく、第1撮像部11又は第2撮像部12により生成された画像データに基づく画像を第2表示部19に表示する。
ファンクション切替オブジェクト125は、観測・入力・設定オブジェクト126に表示するオブジェクトを切り替えるためにユーザ操作を受け付ける位置をユーザに示すオブジェクトである。
一例として、制御部40は、観測・入力・設定オブジェクト126として入力オブジェクト126bが表示されている状態で、表示面19aにおいてファンクション切替オブジェクト125が表示された位置がタッチされたと判断した場合、設定オブジェクト126cを観測・入力・設定オブジェクト126として第2表示部19に表示する。
一例として、制御部40は、観測・入力・設定オブジェクト126として設定オブジェクト126cが表示されている状態で、表示面19aにおいてファンクション切替オブジェクト125が表示された位置がタッチされたと判断した場合、観測オブジェクト126aを観測・入力・設定オブジェクト126として第2表示部19に表示する。
記録オブジェクト128は、観測データを記憶部35に記録するためのユーザ操作を受け付ける位置をユーザに示すオブジェクトである。観測データは、水平角測角部31で測角して得られた水平角データと、鉛直角測角部32で測角して得られた鉛直角データと、測距部13で測距して得られた測距データとのうち少なくとも1つのデータを含む。制御部40は、表示面19aにおいて記録オブジェクト128が表示された位置がタッチされたと判断した場合、観測データを記憶部35に記録する。
一例として、制御部40は、第1撮像部11又は第2撮像部12で撮像して生成した画像データに基づく画像の画角に応じて、レチクルパターンを変更して第2表示部19に表示する。一例として、制御部40は、第1撮像部11で撮像して生成した画像データに基づく画像がオブジェクト100として第2表示部19に表示されている場合は、十字パターンのレチクル(十字線のレチクル)をオブジェクト101として第2表示部19に表示し、第2撮像部12で撮像して生成した画像データに基づく画像がオブジェクト100として第2表示部19に表示されている場合は、枠パターンのレチクル(枠線のレチクル)をオブジェクト101として第2表示部19に表示する。
一例として、制御部40は、第1撮像部11又は第2撮像部12で撮像して生成した画像データの輝度情報に応じて、レチクルの色情報を変更して第2表示部19に表示する。
一例として、制御部40は、第1撮像部11又は第2撮像部12で撮像して生成した画像データに応じて、レチクルを点滅して第2表示部19に表示する。
なお、オブジェクト100としての第2画角の画像に対して第1画角をオブジェクト102として第2表示部19に表示する例を示したが、これに限るものではなく、例えばオブジェクト100としての第4画角の画像に対して、第3画角をオブジェクト102として第2表示部19に表示してもよいし、第1画角をオブジェクト102として第2表示部19に表示してもよい。
第1撮像部11又は第2撮像部12で撮像して生成した画像データに基づく画像は、図20(a)に示すように、中央部を含む第1領域100aと、右端部を含む第2領域100bと、左端部を含む第3領域100cと、上端部を含む第4領域100dと、下端部を含む第5領域100eとに分けられる。なお、図20(a)では、説明の便宜上、例えば図6に示した観測画面におけるオブジェクト100のみを示している。
一例として、制御部40は、図6に示す観測画面が第2表示部19に表示されている状態で、表示面19aにおいて画像オブジェクト100の第2領域100bが表示されている位置がタッチされたと判断した場合、図20(b)に示すように、視準方向が1水平画角分右方向に向くよう水平角駆動部15を回転駆動する。
一例として、制御部40は、図6に示す観測画面が第2表示部19に表示されている状態で、表示面19aにおいて画像オブジェクト100の第3領域100cが表示されている位置がタッチされたと判断した場合、視準方向が1水平画角分左方向に向くよう水平角駆動部15を回転駆動する。
一例として、制御部40は、図6に示す観測画面が第2表示部19に表示されている状態で、表示面19aにおいて画像オブジェクト100の第5領域100eが表示されている位置がタッチされたと判断した場合、視準方向が1垂直画角分下方向に向くよう鉛直角駆動部17を回転駆動する。
制御部40は、水平角駆動部15により視準方向を1水平画角分回転駆動する場合、第1速度で回転駆動する期間と、第1速度より遅い第2速度で回転駆動する期間とを含む。
一例として、制御部40は、視準方向を1/4水平画角分回転駆動するまでは第1速度で回転駆動し、視準方向を1/4水平画角から3/4水平画角分回転駆動するまでは第2速度で回転駆動し、視準方向を3/4水平画角から1水平画角分回転駆動するまでは第1速度で回転駆動する。
一例として、制御部40は、視準方向を3/4水平画角分回転駆動するまでは第1速度で回転駆動し、視準方向を3/4水平画角から1水平画角分回転駆動するまでは第2速度で回転駆動する。
一例として、制御部40は、視準方向を3/4水平画角分回転駆動するまでは第2速度で回転駆動し、視準方向を3/4水平画角から1水平画角分回転駆動するまでは第1速度で回転駆動する。
なお、制御部40は、水平角駆動部15により視準方向を1水平画角分回転駆動する場合の制御を、鉛直角駆動部17により視準方向を1垂直画角分回転駆動する場合にも適用できる。
図7に示す観測画面では、観測・入力・設定オブジェクト126として入力オブジェクト126bが表示されている。入力オブジェクト126bは、点名をユーザが入力するためのオブジェクトと、測標高(地面から実際に観測する測標(ターゲット)までの高さ)をユーザが入力するためのオブジェクトと、文字や数字を入力するためのユーザ操作を受け付ける位置をユーザに示すオブジェクトとを含む。
図8に示す観測画面では、観測・入力・設定オブジェクト126として設定オブジェクト126cが表示されている。設定オブジェクト126cは、露出補正(第1撮像部11又は第2撮像部12のために算出した露出値に対してユーザが明るさを調整する)のためのユーザ操作を受け付ける位置をユーザに示すオブジェクトと、第1撮像部11と第2撮像部12と測距部13の設定を行うためのユーザ操作を受け付ける位置をユーザに示すオブジェクトと、0セット等の角度設定を行うためのユーザ操作を受け付ける位置をユーザに示すオブジェクトと、撮像部7の向き(水平方向と鉛直方向)を変更するためのユーザ操作を受け付ける位置をユーザに示すオブジェクト(上矢印オブジェクト、下矢印オブジェクト、左矢印オブジェクト及び右矢印オブジェクト)とを含む。
一例として、制御部40は、図8に示す観測画面が第2表示部19に表示されている状態で、表示面19aにおいて上矢印オブジェクトが表示されている位置がタッチされたと判断した場合、視準方向が1垂直画角分上方向に向くよう鉛直角駆動部17を回転駆動する。一例として、制御部40は、図8に示す観測画面が第2表示部19に表示されている状態で、表示面19aにおいて下矢印オブジェクトが表示されている位置がタッチされたと判断した場合、視準方向が1垂直画角分下方向に向くよう鉛直角駆動部17を回転駆動する。一例として、制御部40は、図8に示す観測画面が第2表示部19に表示されている状態で、表示面19aにおいて左矢印オブジェクトが表示されている位置がタッチされたと判断した場合、視準方向が1水平画角分左方向に向くよう水平角駆動部15を回転駆動する。一例として、制御部40は、図8に示す観測画面が第2表示部19に表示されている状態で、表示面19aにおいて右矢印オブジェクトが表示されている位置がタッチされたと判断した場合、視準方向が1水平画角分右方向に向くよう水平角駆動部15を回転駆動する。
一例として、図8に示す観測画面が第2表示部19に表示されている状態で、表示面19aにおいてファンクション切替オブジェクト125が表示された位置がタッチされたと制御部40により判断された場合に、図6に示す観測画面が第2表示部19に表示される。
図9に示す観測画面は、距離インジケータオブジェクト129を含む。距離インジケータオブジェクト129は、第1撮像部11の最短合焦距離から無限遠までの間における合焦位置を示している。一例として、距離インジケータオブジェクト129は、焦点調節操作部が操作されている間は表示される。一例として、距離インジケータオブジェクト129は、焦点調節操作部に対する操作が行われなくなってから予め定められた時間(例えば3秒)が経過するまでは表示され、予め定められた時間が経過したら表示されない。
図9に示す観測画面におけるオブジェクト101としてのレチクルは、図6に示す観測画面におけるオブジェクト101としてのレチクルが拡大して表示されている。図9に示す観測画面におけるオブジェクト100としての画像の画角は、図6に示す観測画面におけるオブジェクト100としての画像の画角より狭い。観測画面におけるオブジェクト101としてのレチクルは、オブジェクト100としての画像の画角に応じたスケールで第2表示部19に表示される。
制御部40は、表示面19aにおいて記録オブジェクト128が表示された位置がタッチされた場合、第1画角選択オブジェクト111がユーザ操作を受け付けた状態、すなわち第1撮像部11で撮像して生成した画像データに基づく第1画角の画像が第2表示部19に表示されているときは、観測データを記憶部35に記録可能とする。
図10(b)は、測量対象物(例えばターゲット)に対する測距部13による測距が実行された後の状態を示している。一例として、図10(b)に示す観測画面は、図10(a)に示す観測画面が第2表示部19に表示されている状態で、表示面19aにおいて測距オブジェクト127が表示された位置がタッチされたと制御部40により判断された場合に、第2表示部19に表示される。
一例として、制御部40は、観測データと画像データはそれぞれ別個のファイルで記憶部35に記録する。このとき、制御部40は、観測データのファイル名と画像データのファイル名とを関連付けて、観測データのファイルと画像データのファイルとを記憶部35に記録する。観測データのファイル名と画像データのファイル名との関連付けは、例えば共通の文字列をファイル名に含めることが挙げられる。
一例として、制御部40は、観測データと画像データを単一(同一)ファイルで記憶部35に記録する。一例として、制御部40は、観測データと画像データを含むJPEGファイルとして記憶部35に記録する。一例として、観測データは、Exif (Exchangeable Image File Format) 情報のメーカーノートに記録される。
図11(a)では、画像オブジェクト200と、第1気泡管オブジェクト201と、第2気泡管オブジェクト202と、レチクルオブジェクト203と、三脚垂直位置オブジェクト204と、整準ねじオブジェクト205と、確認オブジェクト206とを有する整準画面が第2表示部19に表示された状態を例示している。
第1気泡管オブジェクト201は、測量機1の鉛直軸の傾き状態をグラフィック表示で示すオブジェクトである。一例として、第1気泡管オブジェクト201は、測量機1に内蔵された傾斜センサ(傾き検出部、例えば第1傾斜センサ(第1傾き検出部))の出力に基づいて算出した測量機1の傾き状態を示している。一例として、第1気泡管オブジェクト201は、円形気泡管の形状を模している。一例として、第1気泡管オブジェクト201は、丸型気泡管の形状を模している。
第2気泡管オブジェクト202は、測量機1の水平面と水平な方向であって第1方向に対する測量機1の傾き状態(第1方向の水平度)をグラフィック表示で示すオブジェクト202aと、測量機1の水平面と水平な方向であって第1方向に対する測量機1の傾き状態(第1方向の水平度)を数値で示すオブジェクト202bと、測量機1の水平面と水平な方向であって第1方向と直交する方向である第2方向に対する測量機1の傾き状態(第2方向の水平度)をグラフィック表示で示すオブジェクト202cと、測量機1の水平面と水平な方向であって第1方向と直交する第2方向に対する測量機1の傾き状態(第2方向の水平度)を数値で示すオブジェクト202dとを含む。一例として、オブジェクト202aは、円柱気泡管を模している。一例として、オブジェクト202aは、棒状気泡管を模している。一例として、オブジェクト202aは、平盤気泡管を模している。一例として、オブジェクト202cは、円柱気泡管を模している。一例として、オブジェクト202cは、棒状気泡管を模している。一例として、オブジェクト202cは、平盤気泡管を模している。一例として、第2気泡管オブジェクト202は、測量機1に内蔵された傾斜センサ(傾き検出部、例えば第2傾斜センサ(第2傾き検出部))の出力に基づいて算出した測量機1の傾き状態を示している。一例として、第2傾斜センサ(第2傾き検出部)の感度は、第1傾斜センサ(第1傾き検出部)の感度よりも高い。一例として、第2気泡管オブジェクト202が示す感度は、第1気泡管オブジェクト201が示す感度よりも高い。
オブジェクト205aは、整準ねじ5の1つを模した半円が画像の上辺に接して表示されている。制御部40は、測量機1に内蔵された傾斜センサの出力に基づいて算出した測量機1の傾き状態に基づいて、測量機1を整準するためにオブジェクト205aに対応する整準ねじ5を回転する必要がないと判断し、ユーザが整準ねじ5を回転すべき方向を表示しない。
オブジェクト205cは、整準ねじ5の1つを模した四分円が画像の右辺及び下辺に接して表示されている。制御部40は、測量機1に内蔵された傾斜センサの出力に基づいて算出した測量機1の傾き状態に基づいて、測量機1を整準するためにオブジェクト205cに対応する整準ねじ5を回転する必要があると判断し、ユーザが整準ねじ5を回転すべき方向を矢印で表示する。
制御部40は、図6に示す観測画面が第2表示部19に表示されている状態で、表示面19aにおいて気泡管表示オブジェクト118が表示された位置がタッチされたと判断した場合、例えば図11(a)に示す整準画面と図11(b)に示す整準画面のうちユーザが予め設定した整準画面を第2表示部19に表示する。
図11(b)の整準画面は、画像オブジェクト200を含んでいない点で、図11(a)の整準画面とは異なる。
図12(a)に示す撮影画面は、撮影指示オブジェクト130を含む。撮影指示オブジェクト130は、第1撮像部11で撮像して生成した画像データ又は第2撮像部12で撮像して生成した画像データを記憶部35に記録するためのユーザ操作を受け付ける位置をユーザに示すオブジェクトである。制御部40は、表示面19aにおいて撮影指示オブジェクト130が表示された位置がタッチされたと判断した場合、第1撮像部11で撮像して生成した画像データ又は第2撮像部12で撮像して生成した画像データを記憶部35に記録するとともに、図12(b)に示す写真管理画面が第2表示部19に表示される。
なお、図12(a)に示す撮影画面は、例えば図6で示したような、レチクルを示すレチクルオブジェクト101や画角変更後の画角を示すオブジェクト102を含んでいない。
図12(b)に示す写真管理画面は、記録済み画像データ一覧オブジェクト131と、検索オブジェクト132と、編集画面切替オブジェクト133と、削除オブジェクト134と、確認オブジェクト135と、終了オブジェクト136とを含む。
検索オブジェクト132は、記憶部35に記録されている画像データを対象に検索処理を実行するためのユーザ操作を受け付ける位置をユーザに示すオブジェクトである。一例として、制御部40は、表示面19aにおいて検索オブジェクト132が表示された位置がタッチされたと判断した場合、検索条件をユーザに入力を要求するウィンドウを表示し、検索条件の入力が完了したら検索処理を実行する。
編集画面切替オブジェクト133は、記録済み画像データ一覧オブジェクト131に含まれる画像データのうちユーザが選択した画像データに対して編集処理を実行するためのユーザ操作を受け付ける位置をユーザに示すオブジェクトである。制御部40は、表示面19aにおいて編集画面切替オブジェクト133が表示された位置がタッチされたと判断した場合、例えば図13(c)に示す写真管理画面を第2表示部19に表示する。
確認オブジェクト135は、記録済み画像データ一覧オブジェクト131に含まれる画像データのうちユーザが選択した画像データに対して確認処理を実行するためのユーザ操作を受け付ける位置をユーザに示すオブジェクトである。一例として、制御部40は、表示面19aにおいて確認オブジェクト135が表示された位置がタッチされたと判断した場合、例えば図13(a)に示す写真データ画面を第2表示部19に表示する。
終了オブジェクト136は、図12(b)に示す写真管理画面を終了するためのユーザ操作を受け付ける位置をユーザに示すオブジェクトである。制御部40は、表示面19aにおいて終了オブジェクト136が表示された位置がタッチされたと判断した場合に、例えば図12(a)に示す撮影画面を第2表示部19に表示する。
図13(a)に示す写真データ画面は、画像オブジェクト137と、詳細表示切替オブジェクト138とを含む。
画像オブジェクト137は、記憶部35に記録されている画像データに基づく画像である。
詳細表示切替オブジェクト138は、画像オブジェクト137として表示されている画像に対応する画像データの詳細情報を表示するためのユーザ操作を表示面19aにおいて受け付ける位置をユーザに示すオブジェクトである。制御部40は、表示面19aにおいて詳細表示切替オブジェクト138が表示された位置がタッチされたと判断した場合、例えば図13(b)に示す写真データ画面を第2表示部19に表示する。
図13(b)に示す写真データ画面は、詳細表示オブジェクト139と、画像表示切替オブジェクト140とを含む。
詳細表示オブジェクト139は、図13(a)に示す写真データ画面において画像オブジェクト137として表示されていた画像に対応する画像データの詳細な情報(メーカー名、機種名、日時、現場名、路線名、横断種別、点名等)を示す。
画像表示切替オブジェクト140は、図13(a)に示す写真データ画面に第2表示部19に表示するためのユーザ操作を表示面19aにおいて受け付ける位置をユーザに示すオブジェクトである。制御部40は、表示面19aにおいて画像表示切替オブジェクト140が表示された位置がタッチされたと判断した場合、図13(a)に示す写真データ画面を第2表示部19に表示する。
図13(c)に示す写真管理画面は、画像オブジェクト141と、加工オブジェクト142と、確認オブジェクト143とを含む。
画像オブジェクト141は、編集対象の画像データに基づく画像である。
加工オブジェクト142は、画像オブジェクト141に表示されている画像に対応する画像データにユーザが所望の加工を施すための種々の加工を示す。
確認オブジェクト143は、画像オブジェクト141に表示されている画像に対応する画像データを記憶部35に記憶するためのユーザ操作を表示面19aにおいて受け付ける位置をユーザに示すオブジェクトである。制御部40は、表示面19aにおいて確認オブジェクト143が表示された位置がタッチされたと判断した場合、例えば図12(b)に示す写真管理画面を第2表示部19に表示する。
図14(a)に示す測設画面は、画像オブジェクト100と、レチクルオブジェクト101と、オブジェクト102と、第1画角選択オブジェクト111と、第2画角選択オブジェクト112と、第3画角選択オブジェクト113と、第4画角選択オブジェクト114と、ターゲットサーチオブジェクト115と、AFオブジェクト116と、レーザーポインタオブジェクト117と、気泡管表示オブジェクト118と、バッテリー表示オブジェクト119と、マップ表示オブジェクト120と、器械設置オブジェクト121と、撮影画面切替オブジェクト122と、測距オブジェクト127と、記録オブジェクト128と、第1測設位置オブジェクト144と、第2測設位置オブジェクト145と、表示切替オブジェクト146と、AR表示画面切替オブジェクト147とを含む。
オブジェクト144aは、測量機1(水平角測角部31、鉛直角測角部32及び測距部13)により測量して得られた測量対象物(例えばターゲット)位置と測設位置との上下左右方向のずれをグラフィック表示でユーザに示すオブジェクトである。一例として、オブジェクト144aは、十字線の交点を円で示した形状を有し、円の部分が上下左右方向における測設位置を示している。
オブジェクト144bは、測量機1(水平角測角部31、鉛直角測角部32及び測距部13)により測量して得られた測量対象物(例えばターゲット)位置と測設位置との前後方向のずれをグラフィック表示でユーザに示すオブジェクトである。一例として、オブジェクト144bは、矢印の形状を有し、前後方向のうち矢印が指し示す方向に測設位置が存在することを示している。
なお、図14(a)において、第1測設位置オブジェクト144が示す測設位置と第2測設位置オブジェクト145はいずれも、測標高が1.635メートルの測量対象物(例えばターゲット)を用いた場合の測設位置を示している。
表示切替オブジェクト146は、第1撮像部11又は第2撮像部12で撮像して生成した画像データに基づく画像を含まない測設画面に切り替えるためのユーザ操作を受け付ける位置をユーザに示すオブジェクトである。制御部40は、表示面19aにおいて表示切替オブジェクト146が表示された位置がタッチされたと判断した場合、図14(b)に示す測設画面を第2表示部19に表示する。
AR表示画面切替オブジェクト147は、第1撮像部11又は第2撮像部12により生成された画像データに基づく画像に、設計データに基づく測設位置を示す測設位置情報を重ねて表示する状態と表示しない状態とを切り替えるためのユーザ操作を受け付ける位置をユーザに示すオブジェクトである。
制御部40は、第1撮像部11又は第2撮像部12により生成された画像データに基づく画像に測設位置情報が重ねて表示されている状態で、表示面19aにおいてAR表示画面切替オブジェクト147が表示された位置がタッチされたと判断した場合、測設位置情報を表示することなく、第1撮像部11又は第2撮像部12により生成された画像データに基づく画像を第2表示部19に表示する。
図14(b)に示す測設画面は、レーザーポインタオブジェクト117と、気泡管表示オブジェクト118と、バッテリー表示オブジェクト119と、マップ表示オブジェクト120と、器械設置オブジェクト121と、測距オブジェクト127と、記録オブジェクト128と、第1測設位置オブジェクト148と、第2測設量位置オブジェクト149と、表示切替オブジェクト150とを含む。
表示切替オブジェクト150は、第1撮像部11又は第2撮像部12で撮像して生成した画像データに基づく画像を含む測設画面に切り替えるためのユーザ操作を受け付ける位置をユーザに示すオブジェクトである。制御部40は、表示面19aにおいて表示切替オブジェクト150が表示された位置がタッチされたと判断した場合、図14(a)に示す測設画面を第2表示部19に表示する。
図15(a)に示す測設画面は、画像オブジェクト100と、レチクルオブジェクト101と、オブジェクト102と、第1画角選択オブジェクト111と、第2画角選択オブジェクト112と、第3画角選択オブジェクト113と、第4画角選択オブジェクト114と、ターゲットサーチオブジェクト115と、AFオブジェクト116と、レーザーポインタオブジェクト117と、気泡管表示オブジェクト118と、バッテリー表示オブジェクト119と、マップ表示オブジェクト120と、器械設置オブジェクト121と、撮影画面切替オブジェクト122と、測距オブジェクト127と、記録オブジェクト128と、第1測設位置オブジェクト144と、第2測設位置オブジェクト145と、表示切替オブジェクト146と、AR表示画面切替オブジェクト147と、設計データオブジェクト151とを含む。
設計データオブジェクト151は、オブジェクト151aと、オブジェクト151bと、オブジェクト151cと、オブジェクト151dと、オブジェクト151eと、オブジェクト151fと、オブジェクト151gと、オブジェクト151hとを含む。
オブジェクト151aと、オブジェクト151bと、オブジェクト151cと、オブジェクト151dと、オブジェクト151eと、オブジェクト151fと、オブジェクト151gとはいずれも、設計データに含まれる設計座標位置を示すオブジェクトである。
オブジェクト151dとオブジェクト151eとオブジェクト151fとオブジェクト151gとはいずれも、測設が完了した設計座標位置を示すオブジェクトである。オブジェクト151dとオブジェクト151eとオブジェクト151fとオブジェクト151gとはいずれも、測設が完了していることをユーザが識別可能に表示される。
オブジェクト151hは、オブジェクト151aとオブジェクト151bとオブジェクト151cとオブジェクト151dとオブジェクト151eとオブジェクト151fとオブジェクト151gとのうち2つのオブジェクトを直線で結ぶオブジェクトである。
露出補正オブジェクト152は、露出補正(第1撮像部11又は第2撮像部12のために算出した露出値に対してユーザが明るさを調整する)のためのユーザ操作を受け付ける位置をユーザに示すオブジェクトである。
撮像部切替オブジェクト153は、第1撮像部11又は第2撮像部12で順次に撮像して生成された画像データに基づいて順次に表示される動画像に代えて、第3撮像部14で順次に撮像して生成した画像データに基づいて順次に表示される動画像を第2表示部19に表示するためのユーザ操作を受け付ける位置をユーザに示すオブジェクトである。
終了オブジェクト154は、ライブビュー機能を終了するためのユーザ操作を受け付ける位置をユーザに示すオブジェクトである。
図16(b)に示すライブビュー画面は、画像オブジェクト200と、レチクルオブジェクト203と、第1画角選択オブジェクト111と、第2画角選択オブジェクト112と、第3画角選択オブジェクト113と、第4画角選択オブジェクト114と、露出補正オブジェクト152と、撮像部切替オブジェクト153と、終了オブジェクト154とを含む。
撮像部切替オブジェクト153は、第3撮像部14で順次に撮像して生成した画像データに基づいて順次に表示される動画像に代えて、第1撮像部11又は第2撮像部12で順次に撮像して生成された画像データに基づいて順次に表示される動画像を第2表示部19に表示するためのユーザ操作を受け付ける位置をユーザに示すオブジェクトである。
制御部40は、図16(a)又は図16(b)に示すライブビュー画面が第2表示されている状態でライブビューボタン19bがユーザ操作を受け付けたと判断した場合、ライブビュー機能が実行される前の状態に戻す。
まず、測量機1が所定位置に設置され、図示しないメインスイッチがオンされると、制御部40は、第2撮像部12で撮像して生成した画像データに基づく画像(例えば第4画角の画像)を第2表示部19に表示する。
2 整準部
3 底板
4 上板
5 整準ねじ
6 本体部
7 撮像部
8 第1対物レンズ
9 第2対物レンズ
10 第3対物レンズ
11 第1撮像部
12 第2撮像部
13 測距部
14 第3撮像部
15 水平角駆動部
17 鉛直角駆動部
18 第1表示部
19 第2表示部
20 通信部
21 水平角操作部用エンコーダ
22 鉛直角操作部用エンコーダ
23 水平角操作部
24 鉛直角操作部
25 把持部
31 水平角測角部
32 鉛直角測角部
33 画像処理部
34 一時記憶部
35 記憶部
40 制御部
50a 観測機能オブジェクト
50b 測設機能オブジェクト
100 画像オブジェクト
101 レチクルオブジェクト
110 オブジェクト
111 第1画角選択オブジェクト
112 第2画角選択オブジェクト
113 第3画角選択オブジェクト
114 第4画角選択オブジェクト
115 ターゲットサーチオブジェクト
116 AFオブジェクト
117 レーザーポインタオブジェクト
118 気泡管表示オブジェクト
119 バッテリー表示オブジェクト
120 マップ表示オブジェクト
121 器械設置オブジェクト
122 撮影画面切替オブジェクト
123 AR表示画面切替オブジェクト
124 テキスト表示画面切替オブジェクト
125 ファンクション切替オブジェクト
126 観測・入力・設定オブジェクト
126a 観測オブジェクト
126b 入力オブジェクト
126c 設定オブジェクト
127 測距オブジェクト
128 記録オブジェクト
129 距離インジケータオブジェクト
130 撮影指示オブジェクト
131 記録済み画像データ一覧オブジェクト
132 検索オブジェクト
133 編集画面切替オブジェクト
134 削除オブジェクト
135 確認オブジェクト
136 終了オブジェクト
137 画像オブジェクト
138 詳細表示切替オブジェクト
139 詳細表示オブジェクト
140 画像表示切替オブジェクト
141 画像オブジェクト
142 加工オブジェクト
143 確認オブジェクト
144 第1測設位置オブジェクト
145 第2測設位置オブジェクト
146 表示切替オブジェクト
147 AR表示画面切替オブジェクト
148 第1測設位置オブジェクト
149 第2測設位置オブジェクト
150 表示切替オブジェクト
151 設計データオブジェクト
152 露出補正オブジェクト
153 第3撮像部切替オブジェクト
154 終了オブジェクト
155 オブジェクト
200 画像オブジェクト
201 第1気泡管オブジェクト
202 第2気泡管オブジェクト
203 レチクルオブジェクト
204 三脚垂直位置オブジェクト
205 整準ねじオブジェクト
206 確認オブジェクト
Claims (27)
- 測量対象物を測量する測量部と、
前記測量対象物を視準するための第1撮像部と、前記第1撮像部の画角より広い画角を有する第2撮像部とを含む撮像部と、
前記測量部及び前記撮像部を測量機の鉛直軸周りに回転駆動する水平角駆動部と、
前記測量部及び前記撮像部を測量機の水平軸周りに回転駆動する鉛直角駆動部と、
設計データを記憶する記憶部と、
基準方向に対する視準方向の角度を検出する角度検出部と、
前記記憶部に記憶されている設計データと、前記角度検出部で検出された角度とに基づいて、前記第1撮像部又は前記第2撮像部で撮像して生成された画像データに基づく画像と、前記画像に含まれる設計データの位置を示す設計データオブジェクトと、前記画像に含まれる設計データに対応して前記測量部で測量すべき測量位置を示す測量位置オブジェクトとをともに表示部に表示する制御部とを備え、
前記制御部は、前記測量部で測量して得られた測量対象物の位置と前記画像に含まれる設計データに対応して前記測量部で測量すべき測量位置との前後方向のずれをグラフィック表示で示すオブジェクトを前記測量位置オブジェクトとして前記表示部に表示すること
を特徴とする測量機。 - 請求項1に記載の測量機において、
さらに、前記制御部は、前記測量部で測量して得られた測量対象物の位置と前記画像に含まれる設計データに対応して前記測量部で測量すべき測量位置との上下左右方向のずれをグラフィック表示で示すオブジェクトを前記測量位置オブジェクトとして前記表示部に表示すること
を特徴とする測量機。 - 請求項1又は請求項2に記載の測量機において、
前記制御部は、前記測量部で測量した測量位置に対応する設計データの位置を示す設計データオブジェクトと、前記測量部で測量していない測量位置に対応する設計データの位置を示す設計データオブジェクトとを識別可能に前記表示部に表示すること
を特徴とする測量機。 - 請求項3に記載の測量機において、
前記制御部は、前記測量部で測量した測量位置に対応する設計データの位置を示す設計データオブジェクトと、前記測量部で測量していない測量位置に対応する設計データの位置を示す設計データオブジェクトと、これから前記測量部で測量すべき測量位置に対応する設計データの位置を示す設計データオブジェクトとを識別可能に前記表示部に表示すること
を特徴とする測量機。 - 請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の測量機において、
前記制御部は、前記水平角駆動部により前記測量部及び前記撮像部が前記測量機の鉛直軸周りに回転駆動している場合、前記設計データオブジェクトを前記表示部に表示しないこと
を特徴とする測量機。 - 請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の測量機において、
前記制御部は、前記鉛直角駆動部により前記測量部及び前記撮像部が前記測量機の水平軸周りに回転駆動している場合、前記設計データオブジェクトを前記表示部に表示しないこと
を特徴とする測量機。 - 請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の測量機において、
前記制御部は、前記画像と、前記設計データオブジェクトと、前記測量位置オブジェクトと、視準用のレチクルを示すレチクルオブジェクトとをともに前記表示部に表示すること
を特徴とする測量機。 - 請求項7に記載の測量機において、
前記制御部は、前記第1撮像部又は前記第2撮像部で撮像して生成された画像データに応じて、前記レチクルオブジェクトの表示形態を変更して前記表示部に表示すること
を特徴とする測量機。 - 請求項7又は請求項8に記載の測量機において、
前記測量部は、前記測量対象物までの距離を測定する測距部を含み、
前記制御部は、前記測距部で前記測量対象物までの距離を測定する前における前記レチクルオブジェクトの表示形態と、前記測距部で前記測量対象物までの距離を測定した後における前記レチクルオブジェクトの表示形態とを異ならせるよう、前記レチクルオブジェクトを前記表示部に表示すること
を特徴とする測量機。 - 請求項7から請求項9のいずれか一項に記載の測量機において、
前記制御部は、撮影指示に応じて、前記表示部に表示している前記レチクルオブジェクトが前記第1撮像部又は前記第2撮像部で撮像して生成された画像データに基づく画像に合成された合成データを前記記憶部に記録すること
を特徴とする測量機。 - 請求項1から請求項10のいずれか一項に記載の測量機において、
制御部は、前記第2撮像部で撮像して生成した画像データに基づく画像を前記表示部に表示する状態から、前記第1撮像部で撮像して生成した画像データに基づく画像を前記表示部に表示する状態に切り替える場合、前記第2撮像部で自動露出により適正露出を得たときの撮像条件に基づいて前記第1撮像部の撮像条件を設定し、前記第1撮像部で撮像して生成した画像データに基づく画像を前記表示部に表示すること
を特徴とする測量機。 - 請求項1から請求項11のいずれか一項に記載の測量機において、
測量機の鉛直軸の傾きを検出する傾き検出部を更に備え、
前記撮像部は、前記測量機の下方を撮像して画像データを生成する第3撮像部を含み、
前記制御部は、前記傾き検出部により検出された測量機の鉛直軸の傾き状態をグラフィック表示で示す気泡管オブジェクトと、前記第3撮像部で撮像して生成された画像データに基づく画像とをともに前記表示部に表示すること
を特徴とする測量機。 - 請求項12に記載の測量機において、
前記制御部は、円形気泡管を模した第1気泡管オブジェクトと、前記第1気泡管オブジェクトが示す感度よりも高い感度を示し且つ棒状気泡管を模した第2気泡管オブジェクトとを前記気泡管オブジェクトとして前記表示部に表示すること
を特徴とする測量機。 - 請求項12又は請求項13に記載の測量機において、
前記制御部は、前記気泡管オブジェクトと、前記第3撮像部で撮像して生成された画像データに基づく画像と、三脚垂直位置を示す三脚垂直位置オブジェクトとをともに前記表示部に表示すること
を特徴とする測量機。 - 請求項12から請求項14のいずれか一項に記載の測量機において、
前記制御部は、前記気泡管オブジェクトと、前記第3撮像部で撮像して生成された画像データに基づく画像と、求心用のレチクルを示すレチクルオブジェクトとをともに前記表示部に表示すること
を特徴とする測量機。 - 請求項1から請求項15のいずれか一項に記載の測量機において、
前記表示部を更に備え、
前記表示部は、タッチパネル機能を有すること
を特徴とする測量機。 - 請求項16に記載の測量機において、
前記制御部は、前記表示部において前記第1撮像部又は前記第2撮像部で撮像して生成された画像データに基づく画像が表示されている位置がタッチされたと判断した場合、タッチされた位置に応じて、前記水平角駆動部及び前記鉛直角駆動部により前記測量部及び前記撮像部を回転駆動すること
を特徴とする測量機。 - 請求項17に記載の測量機において、
前記制御部は、前記表示部において前記第1撮像部又は前記第2撮像部で撮像して生成された画像データに基づく画像の左端部又は右端部を含む領域が表示されている位置がタッチされたと判断した場合、視準方向が1水平画角分ずれるよう前記水平角駆動部により前記測量部及び前記撮像部を回転駆動すること
を特徴とする測量機。 - 請求項18に記載の測量機において、
前記制御部は、視準方向が1水平画角分ずれるよう前記水平角駆動部により前記測量部及び前記撮像部を回転駆動する場合、第1速度で回転駆動する期間と、前記第1速度より遅い第2速度で回転駆動する期間と、前記第1速度で回転駆動する期間とを順に含むこと
を特徴とする測量機。 - 請求項19に記載の測量機において、
前記制御部は、前記表示部において前記第1撮像部又は前記第2撮像部で撮像して生成された画像データに基づく画像の上端部又は下端部を含む領域が表示されている位置がタッチされたと判断した場合、視準方向が1鉛直画角分ずれるよう前記鉛直角駆動部により前記測量部及び前記撮像部を回転駆動すること
を特徴とする測量機。 - 請求項20に記載の測量機において、
前記制御部は、視準方向が1鉛直画角分ずれるよう前記鉛直角駆動部により前記測量部及び前記撮像部を回転駆動する場合、第1速度で回転駆動する期間と、前記第1速度より遅い第2速度で回転駆動する期間と、前記第1速度で回転駆動する期間とを順に含むこと
を特徴とする測量機。 - 請求項21に記載の測量機において、
前記制御部は、前記表示部において前記第1撮像部又は前記第2撮像部で撮像して生成された画像データに基づく画像の左端部と右端部と上端部と下端部を含まない領域が表示されている位置がタッチされたと判断した場合、タッチされた位置に視準するよう前記水平角駆動部及び前記鉛直角駆動部により前記測量部及び前記撮像部を回転駆動すること
を特徴とする測量機。 - 請求項16から請求項22のいずれか一項に記載の測量機において、
前記制御部は、前記表示部において前記第1撮像部又は前記第2撮像部で撮像して生成した画像データに基づく画像に設定された複数の分割領域が表示されている位置がタッチされたと判断した場合、タッチされた位置に対応する分割領域の画像を拡大して前記表示部に表示すること
を特徴とする測量機。
- 請求項1から請求項23のいずれか一項に記載の測量機において、
前記制御部は、前記第1撮像部で撮像して生成された画像データに基づく画像と前記第2撮像部で撮像して生成された画像データに基づく画像とをともに前記表示部に表示すること
を特徴とする測量機。 - 請求項1から請求項24のいずれか一項に記載の測量機において、
前記制御部は、前記第1撮像部又は前記第2撮像部で撮像して生成された画像データに基づく画像と、前記表示部に表示される画像の画角を望遠側に変更した場合に設定される画角を画角変更前に予め示すオブジェクトを前記表示部に表示すること
を特徴とする測量機。 - 測量対象物を測量する測量部と、
前記測量対象物を視準するための第1撮像部と、前記第1撮像部の画角より広い画角を有する第2撮像部とを含む撮像部と、
前記測量部及び前記撮像部を測量機の鉛直軸周りに回転駆動する水平角駆動部と、
前記測量部及び前記撮像部を測量機の水平軸周りに回転駆動する鉛直角駆動部と、
設計データを記憶する記憶部と、
基準方向に対する視準方向の角度を検出する角度検出部とを備える測量機で実行するプログラムであって、
前記記憶部に記憶されている設計データと、前記角度検出部で検出された角度とに基づいて、前記第1撮像部又は前記第2撮像部で撮像して生成された画像データに基づく画像と、前記画像に含まれる設計データの位置を示す設計データオブジェクトと、前記画像に含まれる設計データに対応して前記測量部で測量すべき測量位置を示す測量位置オブジェクトとをともに表示部に表示し、前記測量位置オブジェクトは前記測量部で測量して得られた測量対象物の位置と前記画像に含まれる設計データに対応して前記測量部で測量すべき測量位置との前後方向のずれをグラフィック表示で示すオブジェクトを含む、プログラム。 - 前記測量位置オブジェクトは、さらに、前記測量部で測量して得られた測量対象物の位置と前記画像に含まれる設計データに対応して前記測量部で測量すべき測量位置との上下左右方向のずれをグラフィック表示で示すオブジェクトを含む、請求項26に記載のプログラム。
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