JP6471872B2 - 車両のタイヤの圧力および／または温度の監視システムを利用する方法および該方法を実施できる装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両のタイヤの圧力および／または温度の監視システムの分野、ならびに、とりわけ最良の状態で車両の車輪に接続されたセンサの学習および位置決定を実現できる適応法に関する。

従来、車両のタイヤの温度および／または圧力の監視装置は、以下のサブアセンブリ：
− 各車輪に接続された測定・通信モジュール、
− 測定モジュールから発信された情報を受信・伝送し、車軸またはシャシに配置される１つまたは複数の受信・伝送モジュール、
− 運転手が運転室で利用でき、前記受信・伝送モジュールと通信する表示・管理手段
を備えている。

通信は、キロヘルツの周波数であるいわゆるＬＦ（低周波）の範囲に従って、またはメガヘルツの周波数であるいわゆるＲＦ（高周波）の範囲に従って実現される。

各測定モジュールは、その車両の他のモジュールどうしの間、および他の車両どうしの間で識別できる一意識別子の番号を有している。そのため、各測定モジュールは、受信モジュールによって識別され得る。

多数の車輪を付けたトラックおよび車両の場合、使用者は、最も迅速にメンテナンスを行うために圧力が不足している車輪を認識しなければならない。タイヤの欠陥の原因がトレーラにあるのか牽引車にあるのかを知ることがとりわけ重要であり、これが車両の運行管理に同じ結果をもたらすことはない。

よって、各測定モジュールの正確な位置決定を認識することが極めて重要である。よって、各一意識別子を位置決定に関連付けるいわゆる学習の段階が必要である。

四輪自動車向けに多くの学習方針が存在し、装置は、例えば駆動を行うタイヤの温度差によって駆動輪の位置を特定できるとともに、測定モジュールに組み込まれた加速度計を用いて左右を区別することもできる。

他の方針では、車輪の各通路に受信アンテナを埋め込んで、このアンテナに管理される車輪の測定モジュールの一意識別子を受信する。このような対策の問題は、コストにあるとともに、例えば大型長距離トラックの車輪１８個に装備する場合に設置が困難なことにある。このような方針を実施する一例が、特許文献１に記載され、同文献では、ＬＦ伝送器のＬＦ（低周波）フィールドを測定する方法および装置が提案されている。また、車両のタイヤに設置されたＬＦ受信器にＬＦ信号を伝送するＬＦ伝送器を配置し、かつ／またはＲＦ受信器を配置する方法も記載されている。ＬＦ信号の強度およびＬＦ受信器の位置を表すデータは記憶される。しかしながら、この記憶は、車両でメモリに保存するのに適していることであり、これは学習段階で確立できたことである。車両の車輪を交換する際、または車両をもう一方の車輪付サブアセンブリに接続する際には、新たな学習段階が必要である。実際、この学習は、通常作業者が手動で行っていることであり、作業者は、各車輪に対して各測定モジュールの一意識別子を設定し、その位置決定を受信・伝送モジュールに通知するために、コンピュータを持ってトラックおよびトレーラを一巡しなければならない。この作業は面倒であり、理論的にはトレーラを交換するたびに行わなければならないことである。

独国特許第１０２０１００６２０５８号明細書

よって、本出願人は、簡易で低コストの解決策を提供して学習動作を最適化することに焦点を当てた研究を行った。

これらの研究は、１つまたは複数の車輪付サブアセンブリを備える車両のタイヤの温度および／または圧力の監視システムを利用する方法であって、該システムが、以下のサブアセンブリ：
− 各車輪に接続された測定・通信モジュール、
− 測定モジュールによって高周波（ＲＦ）で伝送される情報の受信・伝送モジュールであって、車軸またはシャシに配置される、１つまたは複数の受信・伝送モジュール、
− 車両の運転手が運転室で使用でき、有線ネットワークを介するか高周波（ＲＦ）で、その（ｌｅ）または前記（ｌｅｄｉｔｓ）受信・伝送モジュールと通信する表示・管理手段
を備える、システム
を利用する方法を構想し実施するに至った。

この方法は、各車輪付サブアセンブリに、補足の記憶・通信モジュールを設置することからなり、この補足の記憶・通信モジュールは、
− 学習段階で、前記車輪付サブアセンブリの各測定・通信モジュールの一意識別子と位置決定とを合わせたものが記録されるデータ記憶手段、
− 高周波（ＲＦ）で発信し、低周波（ＬＦ）で受信し、少なくともその（ｌｅまたはｌｅｓ）受信・伝送モジュールと通信する通信手段、
− 通信手段に給電するためのエネルギー貯蔵手段
を備え、
それによって、前記記憶・通信モジュールは、同じ車輪付サブアセンブリに関連する識別子と位置決定とを合わせたものをメモリに保存でき、かつそれを瞬時に通信できることが特徴的である。

この補足の通信モジュールがあることにより、学習動作だけでなくペアリングも容易になる。

実際、システムの学習速度を上げるために、つまり受信・伝送モジュールが連結器の全測定モジュールを最短時間で識別できるために、牽引車とトレーラとをペアリングすることが有用である。このペアリングで、作業者が連結器を交換するたびに行う動作を繰り返すのを回避する。したがって、本発明の方法は特に、分離し得る複数の車輪付サブアセンブリを備える車両に適用される。このようにするために、本発明の方法は、牽引車およびその（ｌａまたはｌｅｓ）トレーラに補足の記憶・通信モジュールを装備することを提案する。

このようにするために、好適な実施形態によれば、本方法は、携帯型問い合わせモジュール（トリガ）を保持した作業者が、同じ車輪付サブアセンブリの各車輪に接続された各測定モジュールに問い合わせることを提案する。この問い合わせは、問い合わせモジュールから測定モジュールへは低周波（ＬＦ）で、測定モジュールから問い合わせモジュールへは高周波（ＲＦ）で実現され得る。この問い合わせモジュールは、車輪付サブアセンブリの各測定モジュールの位置決定をメモリに記憶する。そのため、読み取られた一意識別子に関連するこれらの位置決定は、それを記憶する前記車輪付サブアセンブリのシャシに接続された補足の記憶・通信モジュールに伝送される。

この動作は一度しか実行されず、車輪付サブアセンブリに保持された各測定モジュールの位置決定および一意識別子を恒久的に認識しているモジュールを有することが可能になる。エネルギー供給手段は、モジュールに機能の自律性を付与することで、さらに、車両が稼働していないときでも（非作動時の接触）この情報を利用可能にする。これらの記憶・通信モジュールは、規則的な間隔で恒久的に、あるいは車輪付サブアセンブリが動いたというようなイベントを検知したときに発信する。

このような利用が可能になることは、車両の走行時にしか作動しなかった従来の受信・伝送ネットワークに比して飛躍的な進歩となる。

監視システムを稼働させると、受信・伝送モジュールは、記憶・通信モジュールに収集され記憶された情報を受信するようになる。

そのため、受信・伝送モジュールは、車輪付サブアセンブリにある各測定モジュールの位置決定を瞬時に受信する。そしてこれらの情報は、直接または１つの受信モジュールから別の受信モジュールへ、運転者の表示・管理モジュールまで、あるいは衛星または地上の通信ネットワークを介して遠隔伝送で車両運行管理者に直接送信される。

よってこの学習モードは、コンピュータまたは携帯型問い合わせモジュールを用いる診断インターフェースを介して、車両の多重化バス（例えばＣＡＮ）へのあらゆる面倒な接続を回避する。また、学習モードは、監視装置を用いて車両に装備を施す際、または車輪の取り替え／交換を行う際に、動作を一度しか実行しないようにする。

このような構成の別の利点は、車輪付サブアセンブリを結合する際に受信・伝送モジュールが相互に通信できる点にある。実際、例えばトレーラを交換するとき、各サブアセンブリの補足の記憶・通信モジュールに記憶されたデータは、受信・伝送モジュールによって直ちに伝送され、新しい車両のペアリング構成は、表示モジュールおよび車両運行管理者によって（遠隔で）瞬時に認識される。

この特別な伝送は、データ記憶手段に入っているあらゆる情報に適用できる。さらに、補足の記憶・通信モジュールを受信・伝送モジュールと接続すると、例えば電子式の携帯型問い合わせモジュールから来る可能性のあるあらゆる種類の情報およびデータへのゲートウェイとしの役割を果たすようになり、データがどれほどの量かは問わない。実際、データは直ちに伝送されるため、量は記憶モジュールに記憶され得る量を超えてもよい。

特に有利な別の特徴によれば、本方法は、動きを検知したときのみに記憶・通信手段に記憶されたデータの発信を開始するために、車輪付サブアセンブリの動きを検知する手段を前記記憶・通信モジュールに接続することからなる。この方法は、陰の領域の不都合を回避する、つまり、２台の車両が横に並んで駐車していて２台のうちの一方が学習段階にあるときは、すでに学習を実行した車両の記憶・通信モジュールは作動せず、実行中の学習を妨害しないことが好ましい。

動きの検知が開始されたかどうかに関わらず、別の特徴は、受信・伝送モジュールを用いて、測定モジュールから発信されたデータを記憶・通信手段から発信されたデータと比較することからなる。実際、先に説明したように、受信・伝送モジュールは、生じ得る陰の領域から車両が出た時点でこの確認を実行できる。当然ながら、記憶された情報と測定モジュールから直接発信された情報との間に相違があれば、その結果、記憶・通信モジュールの更新に失敗したというメッセージを送信することになり、よってメンテナンス作業が実施されたというメッセージを車両運行管理者に送信することになる。

このような更新を実現するために、記憶・通信モジュールは、受信・伝送モジュールの近辺に配置されてよく、その場合この受信・伝送モジュールは低周波（ＬＦ）の通信手段を備え、この通信手段によって、記憶モジュールに記憶されたデータを同時に、または車輪交換後に車両が最初に動いたときに更新できる。

特に有利な別の特徴によれば、本方法は、前記記憶・通信モジュールに圧力および／または温度の測定手段を接続することからなることが特徴的である。この特徴は、記憶・通信モジュールに新たな機能性を加えるものである。

したがって、別の特徴によれば、本方法は、測定手段を備えた前記記憶モジュールを車輪付サブアセンブリの外側に設置し、測定・通信モジュールによってタイヤ内の測定値を補償して補正するために外部環境の空気の温度を認識することからなる。

実際、圧力および／または温度の測定モジュールはセンサを使用し、このセンサの測定後のパラメータは、通常摂氏２０度に設定されている周囲温度の基準値に著しく左右される。ところが、この周囲温度は、一日の間に、または車両の行程（平野、山間部など）に応じて激しく変化することがある。このような周囲温度の隔たり、よって圧力の隔たりは、本発明により、測定後のパラメータを補正し、車両に関わる消費量（燃料の過剰消費、タイヤの早期摩滅など）を最適にするために、本発明の方法によって考慮され得るものである。

別の特徴によれば、本方法は、測定手段を備えた前記記憶・通信モジュールを、車輪付サブアセンブリの有用な体積の内部に設置することからなる。そのため、例えば冷蔵筐体の温度を監視した状態で記憶モジュールの全機能を有することが可能である。

特に有利な別の特徴によれば、本方法は、
−その（ｌｅまたはｌｅｓ）受信・伝送モジュールによって受信され、記憶・通信モジュールによって送信された信号の出力を測定すること、
および
記憶・通信モジュールと受信・伝送モジュールとを隔てている距離を認識し、
その（ｌｅ）または前記（ｌｅｓｄｉｔｓ）受信・伝送モジュールによって発信された信号の強度を較正して、測定モジュールによって発信された信号の強度を測定して測定モジュールの位置決定をより正確に返すこと
からなる。

実際、信号の強度を変化させて測定することにより、測定モジュールをとりわけ対になっている車輪に位置決定することが知られている。このような測定には、受信・伝送モジュールが受信した信号の認識に関してできる限り最大の正確さが求められる。

したがって、これらの記憶・通信モジュールがあることにより、受信モジュールを信号強度（ＲＳＳＩ）で検査できる。

本発明の特に有利な別の特徴によれば、本方法は、受信・伝送モジュールを用いて他の車輪付サブアセンブリの記憶・通信モジュールの信号を受信し、あらゆる接触を回避するために表示・管理モジュールに警告を発信することからなる。別々に給電される記憶モジュールおよび測定モジュールからの連続した発信に基づいて、記憶モジュールは、好適な実施形態によれば、他の車両の受信・伝送モジュールによって遠隔で検知され得る約１５メートルに及ぶ自由な範囲を有する。したがって、監視システムは、例えば、後進運転の際に死角に入る別のトラックに対して近傍から警告メッセージを発信できる。このような特徴を実現するために、受信・伝送モジュールは、低周波（ＬＦ）の通信手段を備えている。後進するとき、車両の電子ネットワーク（ＣＡＮ）は受信モジュールに後進の情報を伝送し、この情報が記憶モジュールを作動させ、それによって記憶モジュールは、バック運転用レーダのように機能できる。

別の特徴によれば、本方法は、受信・伝送モジュールを用いて、固定構造物に接続した記憶・通信モジュールの信号を受信することからなる。したがって、記憶・受信モジュールを荷物ホームに設置して、トラックのシステムに、よってその運転者に、運転者が荷物ホームに著しく近い距離に接近していることを知らせることができる。

別の特徴によれば、本方法は、データ記憶手段内で識別するために、１つまたは複数の以下の対象物：
− 車輪付サブアセンブリ、
− 車両、
− 使用者、
− 所有者
に関するデータを記録することからなる。

例えば、車両に関する情報は、その車両の長さ、高さ、重量などの特徴に関するものであってよく、この特徴は、バック運転を補助するため、橋の下を通れるようにするため、あるいはトレーラと牽引車との適合性を見るために利用できるものである。

これらの情報は、駐車場にある車両の運行を管理し、監視するために使用され得る。

同じように、別の特徴によれば、本方法は、データ記憶手段に、メンテナンス、走行履歴に関するデータまたは測定データを記録することからなる。

したがって、各車輪付サブアセンブリは、閲覧可能なメモリ内に、
− （タイヤだけでなく車両の他の部分に）最後に施されたメンテナンス、
− 動きの検知によって命令され得るタコグラフタイプの走行履歴、
− 測定した温度／圧力、とりわけ周囲空気の温度／圧力の履歴、
などの様々な情報を移して利用可能にすることができる。

本発明の特に有利な別の特徴によれば、本方法は、データ記憶手段に、商品を受け取る最終顧客に伝送される機密コードを記録することからなる。その（Ｌｅまたはｌｅｓ）記憶・通信モジュールはその場合、発送の追跡に伴う認証の承認手段の役割を果たす。したがって、本方法によれば、トレーラまたはコンテナに積荷する際に、運送人は記憶モジュールに機密コードを記録できる。このコードは、荷物を受け取ることになっている最終顧客に機密の方法で伝送される。この最終顧客は、車載テレマティクスアプリケーション（例えば、記憶モジュールの識別子で識別されたトレーラのＧＰＳタイプの衛星による位置決定）を介してそのトレーラの追跡を実行できる。このように、顧客は、荷物の到着時間を推定でき、それによって顧客は配送の流れをよりよく手配できる。

さらに、トレーラが荷物ホームに到着したとき、顧客は、（例えば低周波の携帯型問い合わせモジュールを用いて）記憶モジュールと通信することで商品を確実に受け取ったことを確認するという選択肢を有する。顧客は、自分の機密コードを記憶モジュールに入力し、これによって運送された商品の確実な受け取りを認証し、今日では受取人が行わなければならない電子端末への手書きの署名に有利に取って代わるが、この署名は受取人の本人確認を保証するものではない。記憶モジュールは、車載テレマティクスを介して商品が確実に受け取られたことをリアルタイムで通信する。確実に受け取ったことに関して顧客が満足したという情報もこの方法を介してコード化して伝送することができる。

本発明の別の目的は、上記の方法を実施できる装置に関する。特に有利な特徴によれば、前記記憶・通信モジュールは、車輪の測定モジュールの機能と同じ機能を統合するとともに車輪付サブアセンブリのシャシを固定する補足の測定モジュールで構成される。したがって、この特徴によれば、記憶・通信モジュールは、各車輪付サブアセンブリに設置される補足の測定・通信モジュールで構成され、その車輪付サブアセンブリのデータ記憶手段は、車輪に収容された測定モジュールの位置決定および一意識別子の全データを記録する役割を果たすようになる。

さらに、測定手段は、外部の周囲温度を計算に入れることからなる方法を実施できるようになる。

前述した特徴の１つに従って冷蔵筐体の外側ではなく内側に前記装置を配置することで、冷蔵トレーラの温度を監視する可能性に別の利点がある。

そのため、記憶・通信モジュールは、測定モジュールと同様にそれ自体のバッテリによって連続的に給電され、車輪付サブアセンブリには給電されないとしてもシステムの構成が可能である点に別の利点がある。

したがって、この装置は、監視システムの公知の手段を利用するが、タイヤ内での測定機能および一意識別子の記憶機能とは異なる機能と一緒に利用する。実際、メモリは、車輪付サブアセンブリに関連する位置決定と識別子とを合わせたものを記憶するために利用され、センサは、（場合によっては）タイヤの外側または内側だがタイヤ以外のパラメータを認識するために使用される。

さらに、本方法の特徴の１つにある、より大きなアンテナ範囲を必要とする前述のバック運転用レーダの機能は、そのようなモジュールがその時にタイヤの外側にあるのであって内側ではないことにより可能になる。

補足のデータを記憶する機能は、通常記憶されるデータと同じように、そのようなモジュールが他の機能から解放されることにより可能になる。

したがって、例えば、前記ＲＦＩＤチップと補足の記憶・通信手段との間に必要な通信がないために記憶容量が空いたことにより、各タイヤに接続しているＲＦＩＤチップと通信できる測定モジュールを構成する記憶手段は、車輪付サブアセンブリの測定モジュールの識別子と位置決定とを合わせたものを含めるのに十分な寸法である。

別の特徴によれば、本発明の方法を実施する装置は、受信・伝送モジュールに接続される補足のエネルギー貯蔵手段を備えることが特徴的である。そのため、本発明の実施は、追加の測定モジュールによって実現されるのではなく、従来のデータの受信・伝送モジュールに追加された他の機能によって実現される。より正確に通信を実施するために、受信・伝送モジュールに低周波（ＬＦ）による通信手段を装備する。

本発明の基本概念をその最も基礎的な形態で上記に開示したが、その他の詳細および特徴は、本発明による監視システムの一実施形態を例として非限定的に挙げた説明文を添付の図面に沿って読み、該図面を参照することで一層明らかになるであろう。

本発明に従ったシステムの一実施形態の概略図である。 システムの様々なモジュール間の通信を示す概略図である。

図１に示したように、アセンブリを符合Ｃで示したトラックは、トレーラ１００と牽引車２００とで構成される２つの車輪付サブアセンブリを備えている。トラックには、タイヤの温度および／または圧力の監視システムが装備されている。このシステムは、以下のモジュール：
− 車輪Ｒの各タイヤ内にある測定・通信モジュール３００、
− 各タイヤ内にある符合Ｐで示したＲＦＩＤチップ、
− 車輪付サブアセンブリ１００および２００にある、測定モジュール３００から発信される情報の受信・伝送モジュール４００、
− 運転室で運転手が使用でき、上記受信・伝送モジュール４００と通信する表示・管理手段５００手段
を備えている。

本発明によれば、補足の測定・通信モジュール３００’が車輪付サブアセンブリの各シャシに設置される。これらのモジュール３００’は、モジュール３００と同一のものだが、別の機能を実行する。したがって、本発明によれば、モジュール３００’のメモリは、学習段階で、一意識別子と、車輪付サブアセンブリの車輪内に収容されその車輪に設置される各測定モジュール３００に関連する位置決定とを合わせたものを受け入れる。

図２に示したように、また、好適な形態によれば、学習は、同じ一つの車輪付アセンブリの各測定モジュール３００および各チップＰに問い合わせに行く携帯型問い合わせモジュール６００（トリガ）を用いて実現される。この問い合わせは低周波（ＬＦ）で実現されてもよく、測定モジュールは高周波（ＲＦ）で応答できるが、問い合わせは、同じく高周波（ＲＦ）で応答するチップに対して高周波（ＲＦ）で実現されてよい。このようにしてトリガは、車輪付アセンブリの各測定モジュール３００の位置決定をメモリに記憶する。サブアセンブリを一巡し終える、例えば牽引車２００の６つの車輪を一巡し終えると、作業者は、牽引車２００に設置された記憶モジュール３００’の近辺に行き、トリガが学習した構成データをその記憶モジュールに低周波（ＬＦ）で伝送する。次に作業者は、各車輪付サブアセンブリに対して同様に行う。

したがって、各記憶・伝送モジュール３００’はそれぞれ、各測定モジュールの位置決定および一意識別子を認識していて、この情報を瞬時に受信・伝送モジュール４００に高周波（ＲＦ）で通信することができ、一方この受信・伝送モジュールは、電子ネットワーク（ＣＡＮ）を介するか高周波で、他の受信・伝送モジュール４００と通信する。該受信モジュール４００が記憶モジュールに問い合わせるか記憶モジュールを作動させることができるように、受信モジュール４００には低周波の通信手段が装備される。測定モジュール３００は、測定モジュール３００’とは通信しない。さらに、測定モジュール３００と受信・伝送モジュール４００との間では高周波（ＲＦ）での伝送のみが実施される。

以上に記載し図示した方法および装置は、限定するためではなく開示するためのものであることがわかる。当然ながら、本発明の範囲を逸脱しない限り、上記の実施例に様々な調整、修正および改良を加えてよい。

Claims (15)

1. １つまたは複数の車輪付サブアセンブリ（１００、２００）を備える車両（Ｃ）のタイヤの温度および／または圧力の監視システムを利用する方法であって、前記システムが、以下のサブアセンブリ：
   − 各車輪（Ｒ）に接続された測定・通信モジュール（３００）、
   − 前記測定モジュールによって高周波（ＲＦ）で伝送される情報の受信・伝送モジュールであって、前記車両（Ｃ）の車軸またはシャシに配置される、１つまたは複数の受信・伝送モジュール（４００）、
   − 前記車両（Ｃ）の運転手が運転室で使用でき、有線ネットワークを介するか高周波（ＲＦ）で、前記受信・伝送モジュール（４００）と通信する表示・管理手段（５００）
   を備える、システム
   を利用する方法において、
   各車輪付サブアセンブリ（１００、２００）に、補足の記憶・通信モジュール（３００’）を設置することからなり、前記補足の記憶・通信モジュールは、
   − 学習段階で、前記車輪付サブアセンブリ（１００、２００）の各測定・通信モジュール（３００）の一意識別子と位置決定とを合わせたものが記録されるデータ記憶手段、
   − 高周波（ＲＦ）で発信し、低周波（ＬＦ）で受信し、少なくとも前記受信・伝送モジュール（４００）と通信する通信手段、
   − 通信手段に給電するためのエネルギー貯蔵手段
   を備え、
   それによって、前記記憶・通信モジュール（３００’）は、同じ車輪付サブアセンブリ（１００、２００）に関連する識別子と位置決定とを合わせたものを前記データ記憶手段の中のメモリに保存でき、かつそれを瞬時に通信できることを特徴とする、方法。
2. 前記車両の前記車輪付サブアセンブリ（１００、２００）の動きを検知したときのみに前記記憶・通信モジュール（３００‘）の通信手段に記憶されたデータの発信を開始するために、前記車輪付サブアセンブリ（１００、２００）の動きを検知する手段を前記記憶・通信モジュール（３００’）に接続することからなることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
3. 前記受信・伝送モジュール（４００）を用いて、前記測定モジュール（３００）から発信されたデータを前記記憶・通信モジュール（３００’）から発信されたデータと比較することからなることを特徴とする、請求項１または２に記載の方法。
4. 前記記憶・通信モジュール（３００’）に圧力および／または温度の測定手段を接続することからなることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
5. 測定手段を備えた前記記憶モジュール（３００’）を前記車輪付サブアセンブリ（１００、２００）の外側に設置し、前記測定・通信モジュール（３００）によってタイヤ内の測定値を補償して補正するために外部環境の空気の温度を認識することからなることを特徴とする、請求項４に記載の方法。
6. 測定手段を備えた前記記憶・通信モジュール（３００’）を、前記車輪付サブアセンブリ（１００、２００）の内部に設置することからなることを特徴とする、請求項４に記載の方法。
7. − 前記受信・伝送モジュール（４００）によって受信され、前記記憶・通信モジュール（３００’）によって送信された信号の出力を測定すること、
   − および、前記記憶・通信モジュール（３００’）と前記受信・伝送モジュール（４００）とを隔てている距離を認識し、
   前記受信・伝送モジュール（４００）によって発信された信号の強度を較正して、前記測定モジュールによって発信された信号の強度を測定して前記測定・通信モジュール（３００）の位置決定をより正確に返すこと
   からなることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
8. 前記受信・伝送モジュール（４００）を用いて、他の車両の車輪付サブアセンブリの前記記憶・通信モジュール（３００’）の信号を受信し、あらゆる接触を回避するために前記表示・管理手段（５００）に警告を発信することからなることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
9. 前記受信・伝送モジュール（４００）を用いて、固定構造物に接続した前記記憶・通信モジュール（３００’）の信号を受信することからなることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
10. データ記憶手段内で識別するために、１つまたは複数の以下の対象物：
    − 車輪付サブアセンブリ（１００、２００）、
    − 車両（Ｃ）、
    − 使用者、
    − 所有者
    に関するデータを記録することからなることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
11. 前記データ記憶手段に、メンテナンス、走行履歴に関するデータまたは測定データを記録することからなることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
12. 前記データ記憶手段に、商品を受け取る最終顧客に伝送される機密コードを記録することからなることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
13. 前記記憶・通信モジュール（３００’）は、車輪の前記測定モジュール（３００）と同一であり、前記車輪付サブアセンブリ（１００、２００）のシャシに固定された補足の測定モジュール（３００’）で構成されることを特徴とする、請求項１に記載の方法を実施できる装置。
14. 前記受信・伝送モジュール（４００）に接続される補足のエネルギー貯蔵手段を備えることを特徴とする、請求項１に記載の方法を実施できる装置。
15. 前記受信モジュール（４００）には低周波の通信手段が装備されることを特徴とする、請求項１４に記載の装置。