JP6470676B2 - 液冷モータ - Google Patents

Description

本発明は、駆動用原動機及び発電機となる液冷モータに関する。

駆動用原動機及び発電機となる回転電機（モータ・ジェネレータ）は、ハイブリッド自動車の他、スキッドステアローダ、コンパクトトラックローダ等の作業機等にも搭載される。このようなモータとして、小型で高出力な永久磁石モータが採用されることが多い。この永久磁石モータは、正常な動作を持続させるために過熱を防止する必要がある。また、この永久磁石モータは、単位体積当たりの冷却必要量が大きいため効率の高い冷却方式が好ましく、液体を循環させる冷却方式が特に好ましい。液体による冷却方式を採用したモータ（以下において液冷モータと記載する）は、周方向等間隔に磁路を形成するステータと、このステータの外周面に嵌められるモータケースと、ステータの外周面とモータケースの内周面との間の冷却液通路とを備える。このような液冷モータであって、ステータの磁路を阻害することなく且つステータ及びモータケースを周方向に偏りなく冷却できるようにした液冷モータが、本件出願人により出願されている（特許文献１参照）。

特許文献１に開示された液冷モータにおいて、ステータの固定子巻線は巻線端部がステータの左側及び右側の側面より外側に突出しており、モータケースの軸心方向幅は巻線端部を覆うようにステータの軸心方向幅より広く形成されており、ステータの左側及び右側の側面の外周側（固定子巻線より径外側）とモータケースの内周面の軸心方向端部とに面して環状の液供給管が設けられている。この液供給管は、ステータの側面外周に位置して全液流路と連通する環状管部と、この環状管部に連結されて内部が連通する少なくとも１本の連通管とを有し、この連通管はホース等を介してモータ外部のポンプに接続されている（第００２０段落、第００２１段落）。

特開２０１４−２３０３５８号公報

特許文献１に開示された液冷モータによると、ステータの磁路を阻害することなく且つステータ及びモータケースを周方向に偏りなく冷却できる点が好ましい。ところで、液冷モータにおいては、上述したように、モータ内部の冷却液配管をモータ外部のホース等に接続する必要がある。この接続構造として、（１）冷却液配管をモータ外部へ引き出した上で冷却液配管に取り付けたカップリングと外部配管であるフレキシブル配管とを直接接続する構造、（２）フレキシブル配管とモータケースとを接続してモータケース壁面を介して外部配管と接続する構造、がある。いずれの接続構造においても、冷却液がモータ内部で漏れないこと（止水性を備えること）に加えて、モータ回転によりモータ内部の冷却液配管が受けるラジアル方向の振動又はスラスト方向の振動を吸収する構造が必要になる。冷却液配管の振動はモータケース自体に発生する振動とは異なるために、液冷モータにおいてはモータケース自体の振動を吸収する構造とは別にモータ内部の冷却液配管が受ける振動を吸収する構造を備える必要がある。このため、モータケースに取り付けられる接続構造（配管アダプタ）により、冷却液配管とモータケースとの間に発生する振動を吸収することが好ましい。

本発明は、上記したような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、回転により冷却液配管に発生した振動を良好に吸収できるとともに、良好な止水性を備えた液冷モータを提供することを目的とする。

技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、以下の通りである。
本発明の一態様に係る液冷モータは、モータケースと、前記モータケースの内部に設けられたモータと、前記モータケースの内部に設けられ、冷却液が流れる内部管と、前記モータケースの外部に設けられ、冷却液が流れる外部管と、前記モータケースに固定されると共に、前記内部管と前記外部管とを互いに連通可能に支持する支持部材と、を備え、前記支持部材は、前記モータケース側に設けられて前記内部管を支持する第１支持部と、前記モータケースの反対側に設けられて前記外部管を支持する第２支持部と、を有し、前記第１支持部は、前記内部管の軸方向に間隔をあけて且つ前記内部管の外周面に沿って環状に設けられた複数の凹溝の各々に収容された複数のシール部材と、前記複数のシール部材の間に設けられ、且つ前記凹溝を形成する壁部によって形成された空気室と、前記空気室と前記モータケースの外部とを連通し、且つ下方に向かうにつれて前記内部管側から前記外部管側に向けて傾斜する水抜き部と、を有している。

前記空気室は、前記内部管の外周面に沿って環状に設けられ、前記複数のシール部材は、前記空気室と前記外部管との間に設けられた第１シール部材と、前記空気室と前記モータとの間に設けられた第２シール部材とを有し、前記第２シール部材の線径は前記第１シール部材の線径よりも大きい。
また、前記複数の凹溝は、前記内部管の軸方向に間隔をあけて設けられると共に前記内部管に向けて突出する第１突条及び第２突条の間に形成された第１凹溝と、前記内部管の軸方向に間隔をあけて設けられると共に前記内部管に向けて突出する第３突条及び第４突条の間に形成された第２凹溝とを有し、前記空気室は、前記内部管の軸方向で間隔をあけて隣接する前記第２突条と前記第３突条とで形成されている。
また、前記支持部材は、前記モータケースの端面部に取り付けられるフランジを有し、前記第１支持部は、前記フランジより前記モータ側に設けられていて、前記端面部に設けられた開口部に嵌め入れられた内側部分と、前記フランジより前記外部管側に設けられた外側部分とを有し、前記第１凹溝は、前記外側部分に設けられ、前記第２凹溝は、前記内側部分に設けられている。

本発明によれば、回転により冷却液配管に発生した振動を良好に吸収できるとともに、良好な止水性を備えた液冷モータを実現することができる。

本発明の実施形態における液冷モータを示す斜視図である。 本発明の実施形態における液冷モータの冷却構造を説明するための斜視図である。 （Ａ）図１及び図２に示す配管接続部の上面図、（Ｂ）配管接続部の側面図である。 （Ａ）図３のＡ−Ａ断面を示す図である。 作業機の一例であるトラックローダを示す側面図である。 キャビンを上昇させた状態のトラックローダの一部を示す側面図である。 トラックローダの動力伝達機構の概略配置を示す斜視図である。

以下、本発明に係る液冷モータ及びこの液冷モータが備える配管接続部の好適な実施形態について、この液冷モータを搭載した作業機を一例として、適宜図面を参照しながら説明する。尚、本発明に係る液冷モータには、モータ・ジェネレータを含む。
［作業機の全体構成］
まず、作業機の全体の構成から説明する。

本発明に係る作業機１は、図５及び図６に示すように、機体２と、この機体２に装着した作業装置３と、機体２を支持する走行装置４とを備えている。尚、図５及び図６では、作業機の一例としてトラックローダを示しているが、本発明に係る液冷モータが搭載される作業機はトラックローダに限定されず、例えば、トラクタ、スキッドステアローダ、コンパクトトラックローダ、バックホー等であってもよい。尚、本発明において、作業機の運転席に着座した運転者の前側（図５の左側）を前方、運転者の後側（図５の右側）を後方、運転者の左側（図５の手前側）を左方、運転者の右側（図５の奥側）を右方として説明する。

機体２の上部であって前部には、キャビン５が搭載されている。キャビン５の後部は、機体２の支持ブラケット１１に支持軸１２回りに揺動自在に支持されている。キャビン５の前部は、機体２の前部に載置可能となっている。
キャビン５内には運転席１３が設けられている。運転席１３の一側（例えば、左側）には、走行装置４を操作するための走行用操作装置１４が配置されている。

走行装置４は、クローラ式走行装置により構成されている。走行装置４は、機体２の左の下方及び機体２の右の下方に設けられている。走行装置４は、油圧駆動で作動する第１走行部２１Ｌと、第２走行部２１Ｒとを有し、第１走行部２１Ｌ及び第２走行部２１Ｒによって走行可能である。
作業装置３は、ブーム２２Ｌと、ブーム２２Ｒと、バケット２３（作業具）とを備える。ブーム２２Ｌは、機体２の左に配置されている。ブーム２２Ｒは、機体２の右に配置されている。ブーム２２Ｌとブーム２２Ｒとは、連結体によって相互に連結されている。ブーム２２Ｌ及びブーム２２Ｒは、第１リフトリンク２４及び第２リフトリンク２５に支持されている。ブーム２２Ｌ及びブーム２２Ｒの基部側と機体２の後下部との間には、複動式の油圧シリンダからなるリフトシリンダ２６が設けられている。リフトシリンダ２６を同時に伸縮させることによりブーム２２Ｌ及びブーム２２Ｒが上下に揺動する。ブーム２２Ｌ及びブーム２２Ｒの先端側には、それぞれ装着ブラケット２７が横軸回りに回動自在に枢支され、左及び右に設けられた装着ブラケット２７にバケット２３の背面側が取り付けられている。

また、装着ブラケット２７とブーム２２Ｌ及びブーム２２Ｒの先端側中途部との間には、複動式の油圧シリンダからなるチルトシリンダ２８が介装されている。チルトシリンダ２８の伸縮によってバケット２３が揺動（スクイ・ダンプ動作）する。
バケット２３は、装着ブラケット２７に対して着脱自在とされている。バケット２３を取り外して装着ブラケット２７に各種のアタッチメント（後述する油圧アクチュエータを有する油圧駆動式の作業具）を取り付けることで、掘削以外の各種の作業（又は他の掘削作業）を行えるように構成されている。機体の後側には原動機２９が設けられている。原動機２９は、エンジンである。尚、原動機２９は、電動モータ（モータ・ジェネレータ）であっても、エンジン及び電動モータの両方を有するものであってもよいが、以下においては両方を有するものとして説明する。また、機体２には作動油を貯留するタンク（作動油タンク）３１が設けられている。

本発明に係る液冷モータは、この作業機１の動力伝達機構を構成する。ここではこの動力伝達機構は、パラレルハイブリッド形式であるとして説明する。この動力伝達機構の概略配置を示す斜視図（図７）を参照して、本発明に係る液冷モータであるモータ・ジェネレータ３４を含む動力伝達機構の概要を説明する。
図７に示すように、動力伝達機構は、エンジン３２、フライホイール３３及びモータ・ジェネレータ３４を少なくとも備える。動力伝達機構は、エンジン３２の動力とモータ・ジェネレータ３４の動力とを、択一的に又は組み合わせて被動機の一例である油圧ポンプ３５に伝達する。

エンジン３２は、ディーゼルエンジンやガソリンエンジン等である。エンジン３２のクランク軸は、油圧ポンプ３５側に向けて突出し、クランク軸の先端（油圧ポンプ３５側）には、フライホイール３３が連結されている。
フライホイール３３は、略円板状であって、質量が大きい材料（例えば鋳鉄等の金属）から形成されている。フライホイール３３の中心には、エンジン３２のクランク軸が連結されている。フライホイール３３は、フライホイールハウジングによって包囲されている。

モータ・ジェネレータ３４は、フライホイール３３の油圧ポンプ３５側に配置されている。モータ・ジェネレータ３４は、ロータ（回転子）とステータとを有している。モータ・ジェネレータ３４としては、永久磁石埋込式の三相交流同期モータが好適に使用されるが、他の種類の同期モータであってもよい。
モータ・ジェネレータ３４が発電機（ジェネレータ）として機能する場合、ロータは、フライホイール３３の回転動力を受ける。一方、モータ・ジェネレータ４が電動機（モータ）として機能する場合、ロータは、フライホイール３３に回転動力を与える。つまり、モータ・ジェネレータ３４は、フライホイール３３を介して回転動力を授受する。

被動機である油圧ポンプ３５は、エンジン３２及び／又はモータ・ジェネレータ３４からの動力を受けて駆動される。この油圧ポンプ３５は、具体的には静油圧式トランスミッションの油圧ポンプを例示することができる。
このような概略配置を備えた作業機１の動力伝達機構において、本発明に係る液冷モータであるモータ・ジェネレータ３４は、内部に冷却構造を備え、内部の冷却構造と外部の冷却配管（外部管４２Ｐ）とを接続する配管アダプタとしての配管接続部４０を備える。尚、本発明に係る液冷モータであるモータ・ジェネレータ３４を説明するにあたり、本発明の特徴である配管接続部４０に関係が低い、モータ・ジェネレータ３４の構造については説明していない。

［液冷モータの概略構成］
次に、このような位置に配置された本発明に係る液冷モータであるモータ・ジェネレータ３４が備える冷却構造及び配管接続部４０をさらに詳細に説明する。図７における動力伝達機構からモータ・ジェネレータ３４を取り出した斜視図を図１に示す。モータ・ジェネレータ３４の冷却構造を説明するための斜視図を図２に示す。配管接続部４０の上面図を図３（Ａ）に示し、配管接続部４０の側面図を図３（Ｂ）に示す。図３（Ａ）のＡ−Ａ断面を示す図を図４に示す。図１に示すように、端子台３８のソケット３９を介してインバータ機器とモータ・ジェネレータ３４の内部のステータ配線とが電気的に接続されている。また、以下に説明するように、配管接続部４０を介して冷媒ポンプとモータ・ジェネレータ３４の内部の冷却液配管とが接続される。モータ・ジェネレータ３４の回転軸３６が回転すると、モータ内部の冷却液配管が、ラジアル方向の振動又はスラスト方向の振動を受ける。

図１に示すように、モータ・ジェネレータ３４は、モータケースＣの内部に配置されている。モータケースＣは、モータ・ジェネレータ３４の外周を囲うように設けられた筒状部Ｃ１と、筒状部Ｃ１の油圧ポンプ３５側の端部に設けられた端面部Ｃ２とを有している。図１に示す状態から、モータケースＣを取り外して、ステータ側の冷却構造以外を仮想的に取り外した、モータ・ジェネレータ３４の固定子（ステータ）側の斜視図（一部は分解斜視図）を図２に示す。この図２を参照して、モータ・ジェネレータ３４の固定子について説明する。

モータ・ジェネレータ３４は、ウォータジャケット５２、巻線（図示せず）、固定子５４、熱伝導体５５及びモータハウジング５６を少なくとも備える。ウォータジャケット５２の内周に環状の固定子５４が設けられている。固定子５４は多数のティース５４Ｂを有する。ティース５４Ｂには巻線が巻かれている。熱伝導体５５は、巻線及び固定子５４を覆ってウォータジャケット５２の内周面５２Ｂに沿って設けられている。ウォータジャケット５２はモータハウジング５６内に装着されている。固定子５４の内側には、回転軸３６を備え、永久磁石埋込型の円筒形のロータ（図示せず）が配置されている。

固定子５４は、環状のヨーク５４Ａの内周側に突出したティース５４Ｂが、周方向に複数配列されている。ティース５４Ｂは末広がり形状であって、その胴部には絶縁部材を介在して巻線が巻かれている。ティース５４Ｂ及び巻線の径内端を残して固定子５４の全体に高熱伝導率の樹脂で熱伝導体５５がモールド成形されている。
モータハウジング５６は、ＦＣ（ねずみ鋳鉄（普通鋳鉄ともいう））、ＦＣＤ（ダクタイル鋳鉄）等の鉄系鋳物で形成されている。モータハウジング５６は、別個に形成したウォータジャケット５２の外周に嵌め合わされて装着される。

ウォータジャケット５２は高熱伝導率のアルミニウム合金で環状に形成されている。ウォータジャケット５２の内部には、周方向にジグザグ形状のジャケット通路５２Ａが形成されている。このジャケット通路５２Ａは、直線孔Ａ１と、連通溝Ａ２と、連通溝Ａ３とを有している。連通溝Ａ２及び連通溝Ａ３は、回転軸３６の軸方向におけるウォータジャケット５２の両方の端面にそれぞれ設けられて、両方の端面において、隣接する直線孔Ａ１同士を接続する。直線孔Ａ１は、ウォータジャケット５２の内部に設けられ、多数本の孔（通路）をウォータジャケット５２の周方向に且つ回転軸３６の軸方向と平行に、穿孔することにより構成されている。

連通溝Ａ２は、ウォータジャケット５２の一方の端面（図２における手前側）において、隣接する直線孔Ａ１を連通し、連通溝Ａ３は、ウォータジャケット５２の他方の端面（図２における奥側）において、隣接する直線孔Ａ１を連通する。連通溝Ａ２及び連通溝Ａ３は、回転軸３６の軸方向におけるウォータジャケット５２の両方の端面に配置される環状のシール部材６２によって閉鎖されている。このように、ウォータジャケット５２における回転軸３６の軸方向の両方の端面に亘る幅でジャケット通路５２Ａが形成されている。

このように構成されたジャケット通路５２Ａにおいて冷却液を循環させるために、ジャケット通路５２Ａに冷却液供給口Ａ４及び冷却液吐出口Ａ５が少なくとも１つずつ設けられる。ここでは、ジャケット通路５２Ａを構成する、１つの連通溝Ａ２（図２における右側）が冷却液供給口Ａ４として、もう１つの連通溝Ａ２（図２における左側）が冷却液吐出口Ａ５となっている。ここで、環状のシール部材６２において、冷却液供給口Ａ４及び冷却液吐出口Ａ５に対応する位置に冷却液通路を形成するための穴６２Ａが設けられる。尚、冷却液供給口Ａ４及び冷却液吐出口Ａ５は、逆でも構わないし、他の連通溝Ａ２であっても、連通溝Ａ３であっても構わない。

冷却液供給口Ａ４及び冷却液吐出口Ａ５は、配管接続部４０を介して、モータ・ジェネレータ３４の外部に設けられた循環装置（冷媒ポンプ）に接続されている。この循環装置により、水又は油等の液体の冷媒が、ジャケット通路５２Ａを循環する。
冷却液供給口Ａ４は、内部管４１Ｐに接続されている。内部管４１Ｐは、配管接続部４０を介して外部管４２Ｐに接続されている。冷却液吐出口Ａ５は、内部管４１Ｐに接続されている。内部管４１Ｐは、配管接続部４０を介して外部管４２Ｐに接続されている。本実施形態に係るモータ・ジェネレータ３４は、この配管接続部４０を備える点が特徴である。この配管接続部４０を説明する前に、モータ・ジェネレータ３４の冷却構造における冷却液の循環について図２を参照して説明する。

図２に黒塗り矢示で示すように、冷媒ポンプから吐出された冷却液は、冷却液供給口Ａ４側に設けられた外部管４２Ｐ、配管接続部４０及び内部管４１Ｐを介して冷却液供給口Ａ４に到達する。冷却液は、冷却液供給口Ａ４から直線孔Ａ１を通って連通溝Ａ３に到達し、さらに別の直線孔Ａ１を通って連通溝Ａ２に到達し、さらに別の直線孔Ａ１を通って、最終的に冷却液吐出口Ａ５に到達する。冷却液吐出口Ａ５に到達した冷却液は、冷却液吐出口Ａ５側に設けられた内部管４１Ｐ、配管接続部４０及び外部管４２Ｐを介して冷媒ポンプに到達する。

この場合において、限定されるものではないが、冷却液は、冷却液供給口Ａ４から図２における上方側の直線孔Ａ１と図２における下方側の直線孔Ａ１とに別れて流れる。冷却液供給口Ａ４から上方側の直線孔Ａ１へ流れた冷却液はウォータジャケット５２の上半分の直線孔Ａ１、連通溝Ａ２及び連通溝Ａ３を流れてウォータジャケット５２の上半分を冷却し、冷却液供給口Ａ４から下方側の直線孔Ａ１へ流れた冷却液はウォータジャケット５２の下半分の直線孔Ａ１、連通溝Ａ２及び連通溝Ａ３を流れてウォータジャケット５２の下半分を冷却する。上下方向に分かれて流れてウォータジャケット５２を冷却した冷却液は、冷却液吐出口Ａ５において合流する。

このような冷却構造を備えたモータ・ジェネレータ３４が、外部管４２Ｐと内部管４１Ｐとを接続するために備える配管接続部４０についてさらに詳しく説明する。
［配管接続部の詳細構成］
図３（Ａ）及び図３（Ｂ）は、配管接続部４０の外観である。図４は、図３のＡ−Ａ断面図である。図３及び図４に示すように、配管接続部４０は、フランジ部ＦにおいてモータケースＣの端面部Ｃ２にボルトＢにより固定されている。配管接続部４０は、内部管４１Ｐと外部管４２Ｐとを互いに連通可能に且つ同一軸上で支持する支持部材５０を備える。さらに、この支持部材５０は、第１支持部４１と第２支持部４２とを有する。第１支持部４１は、モータケースＣ側に設けられて内部管４１Ｐを支持する。第２支持部４２は、モータケースＣの反対側に設けられて外部管４２Ｐを支持する。第１支持部４１は、複数のシール部材と、空気室４６と、水抜き部４７とを有している。複数のシール部材は、内部管４１Ｐの軸方向に間隔をあけて且つ内部管４１Ｐの外周面に沿って環状に設けられている。

本実施形態では、複数のシール部材は、外部管４２Ｐ側に設けられた第１シール部材４３と、内部管４１Ｐ側に設けられた第２シール部材４４の２つである。尚、外部管４２Ｐ側とは図４において左側であり、内部管４１Ｐ側とは図４において右側である。第１シール部材４３は、空気室４６と外部管４２Ｐとの間に設けられている。第２シール部材４４は、空気室４６とモータ・ジェネレータ３４との間に設けられている。第１シール部材４３及び第２シール部材４４は、共にＯリングである。好ましくは、第２シール部材４４の線径（太さ）は、外部管４２Ｐ側の第１シール部材４３の線径（太さ）よりも大きい。

第１支持部４１は、フランジＦより内部管４１Ｐ側に設けられた内側部分４１ａと、フランジＦより外部管４２Ｐ側に設けられた外側部分４１ｂとを有している。内側部分４１ａは、モータケースＣの端面部Ｃ２に設けられた開口部Ｃ３に嵌め入れられている。外側部分４１ｂは、開口部Ｃ３から外部管４２Ｐ側に突出している。第１支持部４１は、外側部分４１ｂに設けられた第１凹溝４１Ａと、内側部分４１ａに設けられた第２凹溝４１Ｂとを有している。第１凹溝４１Ａ及び第２凹溝４１Ｂは、内部管４１Ｐの外周面に沿って環状に設けられている。詳しくは、第１凹溝４１Ａは、外部管４２Ｐ側において内径方向（内部管４１Ｐの中心に向かう方向）に突出した第１突条４１１と、内部管４１Ｐ側において内径方向に突出した第２突条４１２との間に形成されている。第２凹溝４１Ｂは、外部管４２Ｐ側において内径方向に突出した第３突条４１３と、内部管４１Ｐ側において内径方向に突出した第４突条４１４との間に形成されている。第１突条４１１、第２突条４１２、第３突条４１３、第４突条４１４は、内部管４１Ｐの外周面に当接している。

第１シール部材４３は、第１凹溝４１Ａ内に配置されており、内部管４１Ｐの外周面に密接している。第２シール部材４４は、第２凹溝４１Ｂ内に配置されており、内部管４１Ｐの外周面に密接している。本実施形態では、第１シール部材４３と第２シール部材４４との間の距離（内部管４１Ｐの軸方向の距離）は、第２支持部４２の長さ（外部管４２Ｐの軸方向の長さ）よりも大きく設定されている。

尚、支持部材５０をモータケースＣにボルトＢにより固定する場合の止水性を実現するために、この支持部材５０とモータケースＣとの当接面に第３のシール部材４５（Ｏリング）が設けられている。また、外部管４２Ｐは、第１支持部４１に公知の方法により嵌め込まれて、止水性を備えて第１支持部４１に支持される。
ここで、外部管４２Ｐ側の第１シール部材４３は、内部管４１Ｐと十分な止水性を実現しており、内部管４１Ｐからの漏水を防止することができる。そして、この内部管４１Ｐ側の第２シール部材４４は、例えば外部管４２Ｐ側の第１シール部材４３が摩耗して内部管４１Ｐからの漏水があった場合でも、モータ・ジェネレータ３４の内部への漏水を防止することができる。さらに、これらの外部管４２Ｐ側の第１シール部材４３及び内部管４１Ｐ側の第２シール部材４４は、共に止水性を実現することに加えて、これら２つのシール部材で内部管４１Ｐを支持することにより内部管４１Ｐをラジアル方向及びスラスト方向に自由に支持することになる。そのため、モータ・ジェネレータ３４の回転に伴い冷却液配管（内部管４１Ｐ）とモータケースＣとの間に発生する振動を吸収することができる。特に、２つのシール部材の線径を変えて、より太い線径を備えた内部管４１Ｐ側の第２シール部材４４により緩衝機能（振動吸収機能）を実現して、より細い線径を備えた外部管４２Ｐ側の第１シール部材４３により止水機能を実現している。

空気室４６は、内部管４１Ｐの外周面に沿って環状に設けられている。空気室４６は、第１シール部材４３と第２シール部材４４との間に設けられている。具体的には、空気室４６は、第２突条４１２により第１凹溝４１Ａと隔てられており、第３突条４１３により第２凹溝４１Ｂと隔てられている。本実施形態では、空気室４６の内径は、第１凹溝４１Ａの内径及び第２凹溝４１Ｂの内径よりも大きく形成されている。また、空気室４６の幅（内部管４１Ｐの軸方向の長さ）は、第１凹溝４１Ａの幅及び第２凹溝４１Ｂの幅よりも大きく形成されている。空気室４６の外部管４２Ｐ側の内壁は、フランジＦよりも外部管４２Ｐ側に位置している。空気室４６の内部管４１Ｐ側の内壁は、フランジＦよりも内部管４１Ｐ側に位置している。

水抜き部４７は、空気室４６とモータケースＣの外部とを連通している。具体的には、水抜き部４７は、空気室４６とモータ・ジェネレータ３４の外部とを接続できるように、第１支持部４１に設けられた穴を有している。この環状の空気室４６の鉛直下方又は略鉛直下方に水抜き部４７が設けられている。本実施形態では、水抜き部４７の穴は、下方に向かうにつれて内部管４１Ｐ側から外部管４２Ｐ側に向けて傾斜しており、フランジＦより外部管４２Ｐ側に開口している。空気室４６は、外部管４２Ｐ側の第１シール部材４３が摩耗して、漏水が生じた場合であっても内部管４１Ｐから漏れた冷却液のバッファー空間となる。これにより、モータケースＣ内への直接的な漏水を防止することができる。また、この水抜き部４７の位置は、このように内部管４１Ｐから漏れて空気室４６に溜まった冷却液が、環状に形成された空気室４６の鉛直下方側に設けられている。このため、空気室４６に溜まった冷却液を、重力によりモータケースＣの外部（モータ・ジェネレータ３４の外部）へ排出することができる。

以上のようにして、本実施形態に係る液冷モータによると、複数のシール部材（Ｏリング）を備えた配管接続部を有するために、回転により冷却液配管に発生した振動を良好に吸収できるとともに、良好な止水性を備えた液冷モータを実現することができる。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

例えば、空気室４６よりも外部管４２Ｐ側に複数の第１シール部材４３を設けてもよいし、空気室４６よりも内部管４１Ｐ側に複数の第２シール部材４４を設けてもよい。

１ 作業機
２ 機体
３ 作業装置
４ 走行装置
５ キャビン
１１ 支持ブラケット
１２ 支持軸
１３ 運転席
１４ 走行操作装置
２１Ｌ 第１走行部
２１Ｒ 第２走行部
２２Ｌ、２２Ｒ ブーム
２３ バケット
２４ 第１リフトリンク
２５ 第２リフトリンク
２６ リフトシリンダ
２７ 装着ブラケット
２８ チルトシリンダ
２９ 原動機
３１ 作動油タンク
３２ エンジン
３３ フライホイール
３４ モータ・ジェネレータ
３５ 油圧ポンプ
３６ 回転軸
４０ 配管接続部
４１ 第１支持部
４１Ｐ 内部管
４２ 第２支持部
４２Ｐ 外部管
４３ 第１シール部材
４４ 第２シール部材
４６ 空気室
４７ 水抜き部
５０ 支持部材
５２ ウォータジャケット
５２Ａ ジャケット通路
５２Ｂ 内周面
５４ 固定子
５４Ａ ヨーク
５４Ｂ ティース
５５ 熱伝導体
５６ モータハウジング
６２ シール部材
Ａ１ 直線孔
Ａ２、Ａ３ 連通溝
Ａ４ 冷却液供給口
Ａ５ 冷却液吐出口

Claims (4)

1. モータケースと、
   前記モータケースの内部に設けられたモータと、
   前記モータケースの内部に設けられ、冷却液が流れる内部管と、
   前記モータケースの外部に設けられ、冷却液が流れる外部管と、
   前記モータケースに固定されると共に、前記内部管と前記外部管とを互いに連通可能に支持する支持部材と、を備え、
   前記支持部材は、
   前記モータケース側に設けられて前記内部管を支持する第１支持部と、
   前記モータケースの反対側に設けられて前記外部管を支持する第２支持部と、を有し、
   前記第１支持部は、
   前記内部管の軸方向に間隔をあけて且つ前記内部管の外周面に沿って環状に設けられた複数の凹溝の各々に収容された複数のシール部材と、
   前記複数のシール部材の間に設けられ、且つ前記凹溝を形成する壁部によって形成された空気室と、
   前記空気室と前記モータケースの外部とを連通し、且つ下方に向かうにつれて前記内部管側から前記外部管側に向けて傾斜する水抜き部と、
   を有している液冷モータ。
2. 前記空気室は、前記内部管の外周面に沿って環状に設けられ、
   前記複数のシール部材は、
   前記空気室と前記外部管との間に設けられた第１シール部材と、
   前記空気室と前記モータとの間に設けられた第２シール部材とを有し、
   前記第２シール部材の線径は前記第１シール部材の線径よりも大きい、請求項１に記載の液冷モータ。
3. 前記複数の凹溝は、
   前記内部管の軸方向に間隔をあけて設けられると共に前記内部管に向けて突出する第１突条及び第２突条の間に形成された第１凹溝と、
   前記内部管の軸方向に間隔をあけて設けられると共に前記内部管に向けて突出する第３突条及び第４突条の間に形成された第２凹溝とを有し、
   前記空気室は、前記内部管の軸方向で間隔をあけて隣接する前記第２突条と前記第３突条とで形成されている請求項１又は２に記載の液冷モータ。
4. 前記支持部材は、前記モータケースの端面部に取り付けられるフランジを有し、
   前記第１支持部は、
   前記フランジより前記モータ側に設けられていて、前記端面部に設けられた開口部に嵌め入れられた内側部分と、
   前記フランジより前記外部管側に設けられた外側部分とを有し、
   前記第１凹溝は、前記外側部分に設けられ、
   前記第２凹溝は、前記内側部分に設けられている請求項３に記載の液冷モータ。

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