JP6469129B2 - 遠位電気フィードスルーを有する内視鏡及び内視鏡を組立てるための方法 - Google Patents
遠位電気フィードスルーを有する内視鏡及び内視鏡を組立てるための方法 Download PDFInfo
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Description
好ましくは、近位ユニットは、少なくとも1つの画像センサ並びに1つの制御及び読出電子デバイスを有し、アクチュエータは、制御及び読出電子デバイスに接続され、特にケーブルによって接続される。電磁アクチュエータは、この場合、近位ユニットの制御及び読出電子デバイスによって制御される。
a)ケーブルが、近位ユニットから対物ユニットへの移行部に、対物ユニットと近位ユニットとの間における対物ユニットの外周の少なくとも半分の余長、特には、対物ユニットの外周に少なくとも等しい余長を持って設置されるステップ、
b)最適な光学画像再生に調整するために、対物ユニットが、内視鏡シャフトの長手方向軸の周りに、近位ユニットに対して回転されるステップ、及び、
c)光学画像再生に最適な位置に達した後、対物ユニットが、近位ユニットに対して回転しないように固定されるステップ
を有する。
有利には、方法ステップa)において、ケーブルの余長は、ケーブルの断面積の少なくとも3倍の、特に5倍を超える断面積に対応する断面積、及び、ケーブルの太さに少なくとも対応する高さを有する周溝に挿入される。
電気フィードスルーの安全のために、対物ユニットの回転は、ケーブルの余長の最大偏倚に達する前に制限される。
好ましくは、対物ユニットは、方法ステップb)の前又は後に、近位ユニット及びケーブルと共に、被覆チューブ内に導入される。
2 内視鏡、
4 内視鏡シャフト、
6 長手方向軸、
8、8’、8” ビーム経路、
10 電気フィードスルー、
12 ケーブル、
14 余長、
16 巻線、
18 溝、
20 対物ユニット、
22 エントリ窓、
24I〜VIII レンズ、
26 対物チューブ、
28,29 ホルダ、
30 電磁アクチュエータ、
32 コイル、
34 永久磁石リング、
35 永久磁石リング、
36 ヨーク、
38 ロータ、
40 遠位停止部、
42 近位停止部、
50 近位ユニット、
52 近位チューブ、
54I,II 光通過窓、
56 画像センサ、
58 制御及び読出電子デバイス
Claims (20)
- 遠位電気フィードスルー(10)を有する内視鏡(2)であって、内視鏡シャフト(4)を備え、前記内視鏡シャフト(4)が、電磁アクチュエータ(30)及び前記アクチュエータ(30)によって前記内視鏡シャフト(4)の長手方向に変位可能な遠位光学アセンブリを備える遠位配置された対物ユニット(20)を有し、更には、入射光の方向において前記遠位光学アセンブリの後ろに配置された近位光学アセンブリを備える近位ユニット(50)を有し、前記対物ユニット(20)が、内視鏡(2)の組立て時に前記内視鏡シャフト(4)の長手方向軸(6)の周りに前記近位ユニット(50)に対して回転可能であり、前記組立て後に前記近位ユニット(50)に対して回転しないように強固に固定され、前記アクチュエータ(30)に電流を供給するための少なくとも1つのケーブル(12)が、前記近位ユニット(50)から前記対物ユニット(20)に導入される、内視鏡(2)において、
前記ケーブル(12)は、前記近位ユニット(50)から前記対物ユニット(20)への移行部に余長(14)を有し、前記余長(14)が前記対物ユニット(20)の外周の少なくとも半分である内視鏡(2)。 - 請求項1記載の内視鏡(2)であって、
前記余長(14)が、前記対物ユニット(20)の外周に少なくとも等しいことを特徴とする内視鏡(2)。 - 請求項1又は請求項2記載の内視鏡(2)であって、
周溝(18)が、前記対物ユニット(20)と前記近位ユニット(50)との間に配置され、前記周溝(18)内で、前記ケーブルの前記余長(14)が走り、前記周溝(18)は、前記ケーブル(12)の断面積の少なくとも3倍の断面積、更には、前記ケーブル(12)の太さに少なくとも対応する高さを有することを特徴とする内視鏡(2)。 - 請求項3記載の内視鏡(2)であって、
前記周溝(18)は、前記ケーブル(12)の断面積の5倍を超える断面積を有することを特徴とする内視鏡(2)。 - 請求項1から請求項4のいずれか1項記載の内視鏡(2)であって、
前記対物ユニット(20)は、内視鏡(2)の組立て時に、前記近位ユニット(50)に対して少なくとも±180°回転可能であることを特徴とする内視鏡(2)。 - 請求項5記載の内視鏡(2)であって、
前記対物ユニット(20)は、内視鏡(2)の組立て時に、前記近位ユニット(50)に対して少なくとも±360°回転可能であることを特徴とする内視鏡(2)。 - 請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の内視鏡(2)であって、
前記近位ユニット(50)に対する前記対物ユニット(20)の最大回転を前記ケーブル(12)の前記余長(14)に制限する回転制限停止部を備えることを特徴とする内視鏡(2)。 - 請求項1から請求項7のいずれか1項に記載の内視鏡(2)であって、
前記対物ユニット(20)は、前記内視鏡シャフト(4)の長手方向において、前記近位ユニット(50)に対して変位可能であることを特徴とする内視鏡(2)。 - 請求項1から請求項8のいずれか1項に記載の内視鏡(2)であって、
前記近位ユニット(50)は、少なくとも1つの画像センサ(56)と、1つの制御及び読出電子デバイス(58)と、を有し、前記アクチュエータ(30)は、前記制御及び読出電子デバイス(58)に接続されることを特徴とする内視鏡(2)。 - 請求項9記載の内視鏡(2)であって、
前記アクチュエータ(30)は、前記ケーブル(12)によって前記制御及び読出電子デバイス(58)に接続されることを特徴とする内視鏡(2)。 - 遠位電気フィードスルー(10)を有する内視鏡(2)であって、内視鏡シャフト(4)を備え、前記内視鏡シャフト(4)が、電磁アクチュエータ(30)及び前記アクチュエータ(30)によって前記内視鏡シャフト(4)の長手方向に変位可能な遠位光学アセンブリを備える遠位配置された対物ユニット(20)を有し、更には、入射光の方向において前記遠位光学アセンブリの後ろに配置された近位光学アセンブリを備える近位ユニット(50)を有し、前記アクチュエータ(30)に電流を供給するための少なくとも1つのケーブル(12)が、前記近位ユニット(50)から前記対物ユニット(20)に導入される内視鏡(2)を組立てるための方法であって、
以下の方法ステップ:
a)前記ケーブル(12)が、前記近位ユニット(50)から前記対物ユニット(20)への移行部に、前記対物ユニット(20)と前記近位ユニット(50)との間における前記対物ユニット(20)の外周の少なくとも半分の余長(14)を持って設置されるステップ、
b)最適な光学画像再生に調整するために、前記対物ユニット(20)が、前記内視鏡シャフト(4)の長手方向軸(6)の周りに、前記近位ユニット(50)に対して回転されるステップ、及び、
c)光学画像再生に最適な位置に達した後、前記対物ユニット(20)が、前記近位ユニット(50)に対して回転しないように固定されるステップ
を有する方法。 - 遠位電気フィードスルー(10)を有する内視鏡(2)であって、内視鏡シャフト(4)を備え、前記内視鏡シャフト(4)が、電磁アクチュエータ(30)及び前記アクチュエータ(30)によって前記内視鏡シャフト(4)の長手方向に変位可能な遠位光学アセンブリを備える遠位配置された対物ユニット(20)を有し、更には、入射光の方向において前記遠位光学アセンブリの後ろに配置された近位光学アセンブリを備える近位ユニット(50)を有し、前記アクチュエータ(30)に電流を供給するための少なくとも1つのケーブル(12)が、前記近位ユニット(50)から前記対物ユニット(20)に導入される請求項1から請求項10のいずれか1項に記載の内視鏡(2)を組立てるための方法であって、
以下の方法ステップ:
a)前記ケーブル(12)が、前記近位ユニット(50)から前記対物ユニット(20)への移行部に、前記対物ユニット(20)と前記近位ユニット(50)との間における前記対物ユニット(20)の外周の少なくとも半分の余長(14)を持って設置されるステップ、
b)最適な光学画像再生に調整するために、前記対物ユニット(20)が、前記内視鏡シャフト(4)の長手方向軸(6)の周りに、前記近位ユニット(50)に対して回転されるステップ、及び、
c)光学画像再生に最適な位置に達した後、前記対物ユニット(20)が、前記近位ユニット(50)に対して回転しないように固定されるステップ
を有する方法。 - 請求項11又は請求項12記載の方法であって、
方法ステップa)において、前記ケーブル(12)が、前記移行部に、前記対物ユニット(20)と前記近位ユニット(50)との間における前記対物ユニット(20)の外周に少なくとも等しい余長(14)を持って設置されることを特徴とする方法。 - 請求項11から請求項13のいずれか1項記載の方法であって、
方法ステップa)において、前記ケーブル(12)の前記余長(14)は、前記ケーブル(12)の断面積の少なくとも3倍の断面積、及び、前記ケーブル(12)の太さに少なくとも対応する高さ、に対応する周溝(18)に挿入されることを特徴とする方法。 - 請求項14記載の方法であって、
方法ステップa)において、前記ケーブル(12)の前記余長(14)は、前記ケーブル(12)の断面積の5倍を超える断面積に対応する周溝(18)に挿入されることを特徴とする方法。 - 請求項11から請求項15のいずれか1項記載の方法であって、
方法ステップa)において、前記余長(14)を有する前記ケーブル(12)は、前記対物ユニット(20)の外周に巻き付けられ、方法ステップc)において、前記ケーブル(12)は、前記対物ユニット(20)の回転時に前記ケーブルの最大巻き付け位置から解かれることを特徴とする方法。 - 請求項14又は請求項15記載の方法であって、
方法ステップa)において、前記余長(14)を有する前記ケーブル(12)は、最初に、前記対物ユニット(20)に巻き付けられることなく前記周溝(18)に挿入されることを特徴とする方法。 - 請求項11から請求項17のいずれか1項に記載の方法であって、
前記対物ユニット(20)の回転は、前記ケーブル(12)の前記余長(14)の最大偏倚に達する前に制限されることを特徴とする方法。 - 請求項11から請求項18のいずれか1項に記載の方法であって、
前記対物ユニット(20)は更に、前記近位ユニット(50)に対して前記内視鏡シャフト(4)の長手方向に変位させられることを特徴とする方法。 - 請求項11から請求項19のいずれか1項に記載の方法であって、
前記対物ユニット(20)は、方法ステップb)の前又は後に、前記近位ユニット(50)及び前記ケーブル(12)と共に、被覆チューブ内に導入されることを特徴とする方法。
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