JP6467567B2 - 地表変化解析システム - Google Patents
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Description
はあるが、必ずしも、本発明に係る地表変化解析システムは、上記のような飛行体を用いての空中写真を利用する必要はない。すなわち、従来の有人飛行機等や人工衛星といった飛行体によって取得された空中写真等を用いても、本発明に係る地表変化解析システムを実現することができる。
ルされ保存・記憶されている。
うな空中写真中の基準座標の設定について説明する。
複数の空中写真に設定する基準座標(GCP;グラウンドコントロールポイント)と、第2時期に取得された複数の空中写真に設定する基準座標(GCP;グラウンドコントロールポイント)とを同一のものにすることが、より好ましい。
(実施例)
2014年8月において広島で発生した土石流災害を、本発明に係る地表変化解析システムによって解析した。
11・・・CPU(Central Processing Unit)
12・・・RAM(Random Access Memory)
13・・・ROM(Read Only Memory)
14・・・通信制御部
15・・・入力制御部
16・・・出力制御部
17・・・外部記憶装置制御部
18・・・入力部
19・・・出力部
20・・・外部記憶装置
21・・・インターフェイス部
21・・・グラフィック制御部
22・・・ディスプレイ装置
101・・・飛行体
103・・・機体
104、105、106、107・・・プロペラ
113・・・撮像装置
120・・・トータルステーション
130・・・ターゲット
Claims (9)
- 飛行体に搭載したカメラによって、地表を異なる位置から撮影した空中写真を複数準備する準備ステップと、
前記準備ステップで準備された複数の空中写真における実測量による基準座標を複数設定する基準座標設定ステップと、
前記準備ステップで準備された空中写真における特徴点を抽出し、複数の空中写真間の対応付けを行うことで、地表の3次元分布データを算出する3次元分布データ算出ステップと、
前記3次元分布データ算出ステップで算出された地表の3次元分布データに基づいて、地表の3次元分布データより高密度な地表の3次元点群データを算出する3次元点群データ算出ステップと、
前記基準座標設定ステップで設定された基準座標に基づいて、前記3次元点群データ算出ステップで算出された地表の3次元点群データ中の点群の座標を算出し、座標算出済み3次元点群データを取得する座標算出済み3次元点群データ取得ステップと、
からなる各ステップを実行し、
第1時期に取得された複数の空中写真に基づいて、第1の座標算出済み3次元点群データを取得すると共に、
前記第1時期と異なる第2時期に取得された複数の空中写真に基づいて、第2の座標算出済み3次元点群データを取得し、
前記第1の座標算出済み3次元点群データと、前記第2の座標算出済み3次元点群データとの差分を算出して表示することを特徴とする地表変化解析システム。 - 前記差分の大小に応じて色分けして表示を行うことを特徴とする請求項1に地表変化解析システム。
- 前記基準座標が3点以上であることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の地表変化解析システム。
- 前記基準座標をトータルステーションによる実測量で求めることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の地表変化解析システム。
- 前記基準座標をグローバルナビゲーションサテライトシステムによる実測量で求めることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の地表変化解析システム。
- 第1時期に取得された複数の空中写真に基づいて、第1の座標算出済み3次元点群データを取得する際に用いる基準座標が
第2時期に取得された複数の空中写真に基づいて、第2の座標算出済み3次元点群データを取得する際に用いる基準座標と、同一であることを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載の地表変化解析システム。 - 前記3次元分布データ算出ステップには、Structure from Motion技術が用いられることを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれか1項に記載の地表変化解析システム。
- 前記3次元点群データ算出ステップには、Multi−view Stereo 技術が用いられることを特徴とする請求項1乃至請求項7のいずれか1項に記載の地表変化解析システム。
- 前記飛行体が無人機であることを特徴とする請求項1乃至請求項8のいずれか1項に記載の地表変化解析システム。
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