JP6467223B2 - 常閉型電磁弁、車両用ブレーキ液圧制御装置および常閉型電磁弁の組立方法 - Google Patents

Description

本発明は、弁体を弁座部材に対して進退させることで流路の開閉を行う常閉型電磁弁と、当該常閉型電磁弁を用いた車両用ブレーキ液圧制御装置と、当該常閉型電磁弁の組立方法に関する。

従来、底部を有する円筒状のガイド筒と、ガイド筒内に固定される固定コアと、ガイド筒を囲むように配置されるコイルとを備えた常閉型電磁弁が知られている（特許文献１参照）。固定コアは、ガイド筒内に圧入されており、先端とガイド筒の底部の間に所定の間隔をあけて配置されている。

特許第５５４６６４５号

しかしながら、特許文献１の構成では、固定コアの先端とガイド筒の底部の間に所定の間隔をあける必要があるので、製造工程において固定コアのガイド筒への押し込み量を管理する必要が生じる。そのため、常閉型電磁弁の製造工程における作業効率が低下して、生産コストが高くなるおそれがあった。

本発明は、以上の背景に鑑みてなされたものであり、製造工程における作業効率を高めた常閉型電磁弁と、当該常閉型電磁弁を用いた車両用ブレーキ液圧制御装置と、当該電磁弁の組立方法とを提供することを目的とする。

前記した目的を達成するため、本発明の常閉型電磁弁は、底部を有する円筒状のガイド筒と、前記ガイド筒内に固定される固定コアと、前記固定コアに対向配置され、前記固定コアに対して進退可能な可動コアと、前記ガイド筒を囲むように配置され、電流が流れることで前記固定コアと前記可動コアを互いに引き付けるための磁界を発生するコイルと、弁座面を有する弁座部材と、前記可動コアによって動かされ、前記弁座面に当接・離間することで、作動液の流路を開閉する弁体と、を備えた常閉型電磁弁であって、前記固定コアは、先端が前記底部に当接するようにして、前記ガイド筒に圧入されている。

このような構成によれば、固定コアの先端がガイド筒の底部に当接するようにして圧入固定されるので、固定コアの、ガイド筒内での位置決めが容易となる。そのため、常閉型電磁弁の製造工程における作業効率を高めることができ、生産コストの低減を図ることができる。

前記した常閉型電磁弁が、前記固定コアと前記可動コアの間に配置され、前記可動コアを前記固定コアから離間させるように付勢するスプリングを備える場合、前記固定コアは、前記底部と反対側に形成され、前記スプリングが配置される凹部を有する構成とすることができる。

このような構成によれば、ガイド筒に圧入された後の固定コアの凹部にスプリングを配置することができるので、スプリングの取付が容易になる。

前記した構成において、前記ガイド筒は、前記固定コアの外径より大きな内径の大径部と、前記大径部よりも前記底部側に配置され、前記大径部よりも内径が小さい小径部とを有し、前記固定コアは、一部が前記小径部に圧入されている構成とすることができる。

このような構成によれば、固定コアを大径部内に入れやすいので、固定コアをガイド筒内に配置しやすく、また、大径部に入れた固定コアを小径部へ押し込んで圧入できるので、固定コアをガイド筒に圧入しやすい。

前記した構成において、前記ガイド筒は、磁性体からなる構成としてもよい。

前記した構成において、前記固定コアは、前記先端の外周部に形成された面取り部を有し、前記底部の外周部に位置する、前記ガイド筒の隅部は、前記面取り部に対応した形状に形成されている構成とすることができる。

このような構成によれば、固定コアをガイド筒に圧入すると、面取り部とガイド筒の隅部とが当接する。そして、この圧入の際、ガイド筒の、隅部の裏側の角部を支持するような支持台を用いることで、圧入時の力を当該角部で受け、ガイド筒に望ましくない歪み等を与えることなく、安定して固定コアを圧入することができる。

また、本発明の車両用ブレーキ液圧制御装置は、前記したいずれかの構成を有する常閉型電磁弁が、液圧源と車輪ブレーキとを接続する液圧路に介装された車両用ブレーキ液圧制御装置であって、前記常閉型電磁弁を制御することによって、前記車輪ブレーキに作用するブレーキ液圧の増減を制御する液圧制御を行うことを特徴とする。

また、前記した目的を達成するため、本発明は、底部を有する円筒状のガイド筒と、前記底部と反対側に形成された凹部を有し、前記ガイド筒内に固定される固定コアと、前記固定コアに対向配置され、前記固定コアに対して進退可能な可動コアと、前記固定コアと前記可動コアの間に配置され、前記可動コアを前記固定コアから離間させるように付勢するスプリングと、弁座面を有する弁座部材と、を備えた常閉型電磁弁の組立方法を提供する。この方法は、前記底部が下になるように前記ガイド筒を配置する第１工程と、前記底部に前記固定コアの先端が当接するように、前記ガイド筒内に前記固定コアを圧入する第２工程と、前記凹部にスプリングを配置する第３工程と、前記ガイド筒内に、前記可動コアを、前記スプリングを挟んで前記固定コアに対向配置する第４工程と、前記ガイド筒に、前記弁座部材又は当該弁座部材を保持する部材を固定する第５工程と、を備える。

固定コアにスプリングを配置するための凹部がなく、可動コアのみにスプリングを配置するための凹部を有する構成の場合、スプリングが凹部から落ちないようにするため、凹部を上に向けて可動コアを配置し、そのままの状態で、ガイド筒を上から被せるようにして組み立てる必要がある。そのため、固定コアをガイド筒に圧入する工程と、ガイド筒内に可動コアを配置する工程とで、ガイド筒を上下にひっくり返す必要がある。しかし、上記した方法によれば、ガイド筒の底部が下になるように配置したまま、スプリングおよび可動コアを配置することができるので、組立工程においてガイド筒を上下にひっくり返す必要がなくなり、組立工程における作業効率が向上する。

本発明によれば、常閉型電磁弁の製造工程における作業効率を高めることができ、生産コストの低減を図ることができる。

本発明の実施形態に係る常閉型電磁弁を示す断面図である。 図１の、可動コアと固定コアが対向する部分におけるガイド筒の拡大図である。 常閉型電磁弁の製造工程を説明する図（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）である。 車両用ブレーキ液圧制御装置を備えた車両の構成図である。 液圧ユニットの構成を示す構成図である。

次に、本発明の一実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
図１に示すように、常閉型電磁弁２００は、車両用ブレーキ液圧制御装置１００の基体Ｂに形成された流路Ｒの閉塞および開放を切り替えるための弁である。常閉型電磁弁２００は、ガイド筒２１０と、ボディ部材２２０と、固定コア２３０と、スプリングの一例としてのリターンスプリングＲＳと、コイルユニット２４０と、弁体部材２５０と、弁座部材２６０とを備えて構成されている。

ガイド筒２１０は、上下方向（本明細書において上下方向は参照する図面を基準とする。）に延びる有底円筒状の部材であり、磁性体からなる素材又は加工工程の影響で磁性体となる素材から構成されている。ガイド筒２１０は、ステンレス鋼板をプレス加工することで形成されており、上端に底部２１１Ａが設けられた本体部２１１と、本体部２１１の下方に配置され、ボディ部材２２０を保持する保持部２１２とを備えている。

図１および図２に示すように、本体部２１１は、固定コア２３０の外径よりわずかに内径が大きい大径部２１１Ｂと、大径部２１１Ｂより上側、つまり、底部２１１Ａ側に配置され、大径部２１１Ｂよりも内径が小さい小径部２１１Ｃとを有している。なお、大径部２１１Ｂの内径は、固定コア２３０を入れたときに固定コア２３０を立てた状態に保持できる程度に固定コア２３０の外径に近い大きさであるとよい。

図１に示すように、保持部２１２は、大径部２１１Ｂよりも径が大きくなっており、円筒状の側壁部２１２Ａと、側壁部２１２Ａの上端と大径部２１１Ｂの下端を繋げる底壁部２１２Ｂとを有している。

ボディ部材２２０は、上下に貫通した略円筒状の部材であり、上端に保持部２１２の内側に圧入される圧入部２２１を有している。ボディ部材２２０の側壁には、圧入部２２１より下方の位置に、ボディ部材２２０の内外に径方向で連通する少なくとも一つの貫通孔２２２が形成されている。また、貫通孔２２２の外側には、貫通孔２２２を通る作動液中の異物を除去するフィルタ２２３が設けられている。

保持部２１２およびボディ部材２２０は、基体Ｂの装着穴Ｂ１に挿入され、装着穴Ｂ１に形成された溝Ｂ２と底壁部２１２Ｂの側端との間に係合したリング状の係止部材２１２Ｃによって基体Ｂから脱落しないように固定されている。また、基体Ｂの底壁と側壁には、作動液の流路Ｒが形成されている。

固定コア２３０は、コイルユニット２４０で励磁されることにより、弁体部材２５０を吸引して弁座部材２６０から離間させるものである。固定コア２３０は、ガイド筒２１０の大径部２１１Ｂの内径よりも小さい径であって、小径部２１１Ｃの内径よりわずかに大きい径を有する円柱状に構成されている。固定コア２３０の外周面には、圧入時に小径部２１１Ｃ内の空気を抜くための溝２３１が上下方向に延びて形成されている。

固定コア２３０の、上下方向における一端２３０Ａ（先端）の外周部には、丸みによる面取り部２３３が形成されている。また、ガイド筒２１０の底部２１１Ａの隅部２１１Ｅは、面取り部２３３に対応した形状、つまり、面取り部２３３と略同一形状に形成されている。なお、面取り部２３３は、隅部２１１Ｅよりも若干大きなＲ形状で形成されているとよい。この場合、面取り部２３３と隅部２１１Ｅの接触面積を大きくすることができる。また、面取り部２３３は、テーパ面で形成されていてもよい。

固定コア２３０は、上下方向における一端２３０Ａ、詳しくは、面取り部２３３が底部２１１Ａの隅部２１１Ｅに当接するように、ガイド筒２１０の小径部２１１Ｃ内に圧入により固定されている。固定コア２３０は、小径部２１１Ｃよりも上下方向の長さが長くなっており、一部が大径部２１１Ｂに配置され、他部が小径部２１１Ｃ内に圧入されている。

固定コア２３０は、上下方向における底部２１１Ａと反対側の他端面２３０Ｂから凹む凹部２３２を有している。凹部２３２には、リターンスプリングＲＳが配置されている。リターンスプリングＲＳは、後述する可動コア２５１と固定コア２３０の間で、可動コア２５１を固定コア２３０から離間させるように付勢している。

コイルユニット２４０は、固定コア２３０を励磁させるものであり、ガイド筒２１０を取り囲むように配設されている。コイルユニット２４０は、略円筒状のボビン２４１と、ボビン２４１に巻回されたコイル２４２と、ボビン２４１の外側に配置され、磁路を形成するヨーク２４３とを備えている。

弁体部材２５０は、固定コア２３０の下に配置されており、固定コア２３０に対して進退可能な可動コア２５１と、可動コア２５１に固定される弁体２５２とを備えている。

可動コア２５１は、略円柱状に形成されており、ガイド筒２１０内で固定コア２３０に対向配置されている。可動コア２５１は、可動本体部２５１Ａと、可動本体部２５１Ａの下側に配置される可動小径部２５１Ｂとを備えている。

可動本体部２５１Ａは、大径部２１１Ｂに摺接する部分であり、固定コア２３０の外径および大径部２１１Ｂの内径より僅かに小さい外径を有している。なお、可動本体部２５１Ａは、固定コア２３０の外径と同じ外径を有していてもよい。可動本体部２５１Ａは、全体が大径部２１１Ｂ内に配置されており、固定コア２３０と上下方向で対向している。可動本体部２５１Ａの外周面には、可動本体部２５１Ａの上側と下側を連通させる溝２５１Ｃが形成されている。

可動小径部２５１Ｂは、下端に弁体２５２が固定される部分であり、可動本体部２５１Ａよりも小さな外径を有している。可動小径部２５１Ｂは、下端部がボディ部材２２０の圧入部２２１内に配置されており、圧入部２２１の内壁から間隔をあけて配置されている。

このように可動コア２５１を配置することで、可動小径部２５１Ｂとボディ部材２２０との間に第１流路Ｒ１が形成され、可動本体部２５１Ａとボディ部材２２０との間に第２流路Ｒ２が形成され、溝２５１Ｃと大径部２１１Ｂの間に第３流路Ｒ３が形成される。そのため、各流路Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３間における作動液の流通が可能となり、可動コア２５１の進退動作に伴い、作動液が可動コア２５１の上側または下側へ移動できるようになっている。

ここで、図２に示すように、ガイド筒２１０の大径部２１１Ｂの、可動本体部２５１Ａの上面２５１Ｄが移動する範囲に対応する部分は、磁気飽和部２１１Ｄとなっている。磁気飽和部２１１Ｄは、コイル２４２を励磁させたとき、磁気飽和する厚み、つまり、十分に薄い厚みで形成されている。このため、ガイド筒２１０の、磁気飽和部２１１Ｄ以外の部分を磁力線が通るので、可動本体部２５１Ａと固定コア２３０の間に磁力が働きやすくなり、ガイド筒２１０全体を磁性体で形成しても、可動コア２５１の推力を確保することが可能となっている。なお、図２では、図面の見易さを考慮して、磁気飽和部２１１Ｄの部分をドットで図示するものとする。

また、本実施形態では、ガイド筒２１０は、全体が同じ厚みで形成されているが、ガイド筒の、磁気飽和部に相当する部分だけが他よりも部分的に薄い厚みで形成されていてもよい。

図１に示すように、弁体２５２は、球状に形成された部材であり、可動小径部２５１Ｂの下端に固着されている。弁体２５２は、可動コア２５１と一体に動くことで、弁座部材２６０に対して当接可能となっている。

弁座部材２６０は、上下に貫通した略円筒状の部材であり、ボディ部材２２０の内部に下側から圧入されて固定されている。弁座部材２６０の上面には、流路Ｒを閉塞するときに弁体２５２が当接する弁座面２６１が形成されている。この弁座面２６１の下方は、流路Ｒから作動液が流入する流入路Ｂ３となっており、弁座面２６１に弁体２５２が当接・離間することで、作動液の流路Ｒが開閉されるようになっている。

次に、常閉型電磁弁２００の組立方法について説明する。
本実施形態に係る常閉型電磁弁２００の組立方法では、図３（ａ）に示すような第１支持台２７０と、図３（ｄ）に示すような第２支持台２８０とが用いられる。

図３（ａ）に示すように、第１支持台２７０は、ガイド筒２１０の大径部２１１Ｂの外径より若干大きな内径を有し、ガイド筒２１０を、底部２１１Ａ側から支持可能な支持凹部２７１を有している。支持凹部２７１は、底面２７１Ａがガイド筒２１０の底部２１１Ａを支持する支持面となっている。底面２７１Ａは、径方向内側に行くほど下に位置するように形成されており、ガイド筒２１０の底部２１１Ａの、隅部２１１Ｅの裏側の角部２１１Ｆを支持可能に構成されている。

図３（ｄ）に示すように、第２支持台２８０は、上下に貫通した孔２８１を有している。孔２８１は、ガイド筒２１０を支持可能に構成されており、大径部２１１Ｂの外径より若干大きな内径を有した第１円筒部２８１Ａと、ガイド筒２１０の、保持部２１２の外径より若干大きな内径を有した第２円筒部２８１Ｂと、第１円筒部２８１Ａの上端と第２円筒部２８１Ｂの下端を繋ぐ底面２８１Ｃとを有している。底面２８１Ｃは、保持部２１２の底壁部２１２Ｂを支持する支持面となっている。

まず、図３（ａ）に示すように、第１支持台２７０の支持凹部２７１内に、ガイド筒２１０の角部２１１Ｆを底面２７１Ａに支持させることで、ガイド筒２１０の底部２１１Ａが下になるようにガイド筒２１０を配置し（第１工程）、底部２１１Ａに固定コア２３０の一端２３０Ａが当接するように、ガイド筒２１０内に固定コア２３０を圧入する（第２工程）。

より詳細に、ガイド筒２１０の大径部２１１Ｂ内に固定コア２３０を入れて、小径部２１１Ｃと大径部２１１Ｂの接続部分に固定コア２３０を配置し、ガイド筒２１０の底部２１１Ａの隅部２１１Ｅに固定コア２３０の面取り部２３３が当接する位置まで、固定コア２３０を小径部２１１Ｃに押し込んで圧入する。このように第２工程では、固定コア２３０の一端２３０Ａが底部２１１Ａに当接する位置まで固定コア２３０を押し込むので、小径部２１１Ｃ内での固定コア２３０の位置決めが容易になる。また、圧入の際、ガイド筒２１０の角部２１１Ｆが第１支持台２７０の底面２７１Ａで支持されるので、圧入時の力を角部２１１Ｆで受け、ガイド筒２１０に望ましくない歪み等を与えることなく、安定して固定コア２３０を圧入することができる。

そして、図３（ｂ）に示すように、固定コア２３０の凹部２３２内にリターンスプリングＲＳを配置し（第３工程）、図３（ｃ）に示すように、ガイド筒２１０内に弁体部材２５０を、リターンスプリングＲＳを挟んで固定コア２３０に対向配置する（第４工程）。このとき、ガイド筒２１０の底部２１１Ａが下になるように配置したまま、リターンスプリングＲＳおよび弁体部材２５０を配置することが可能である。

さらに、ガイド筒２１０を第１支持台２７０から取り外して、図３（ｄ）に示すように、第２支持台２８０の第２円筒部２８１Ｂの底面２８１Ｃ上に保持部２１２を配置して、ボディ部材２２０の圧入部２２１を保持部２１２に圧入する。このようにして、本実施形態に係る常閉型電磁弁２００が組み立てられる。

以上のように構成された常閉型電磁弁２００の作用について説明する。
コイル２４２に電流が供給されていない状態において、リターンスプリングＲＳの付勢力によって弁体２５２が弁座部材２６０に押し付けられることで、基体Ｂの流路Ｒが閉塞された常閉状態となっている。コイル２４２に電流を供給すると、固定コア２３０と可動コア２５１を互いに引き付ける磁界が発生する。

本実施形態では、ガイド筒２１０が磁性体からなるので、コイル２４２（コイルユニット２４０）と固定コア２３０の間の磁気抵抗が十分に小さくなる。そのため、固定コア２３０と可動コア２５１の引付力を十分に発生させることができる。

また、ガイド筒２１０の、可動コア２５１の上面２５１Ｄの移動範囲に対応する部分が磁気飽和部２１１Ｄとなっているので、ガイド筒２１０の、磁気飽和部２１１Ｄ以外の部分を磁力線が通る。そのため、可動コア２５１と固定コア２３０の間に磁力が働きやすくなり、可動コア２５１の推力が向上する。

そして、可動コア２５１がリターンスプリングＲＳの付勢力に抗して固定コア２３０側に吸引されて、弁体２５２が弁座部材２６０から離間する。これにより、基体Ｂの流路Ｒが開放される。

また、コイルユニット２４０への電流の供給を止めると、可動コア２５１がリターンスプリングＲＳの付勢力によって弁座部材２６０側へ移動し、弁体２５２が弁座面２６１に当接して、作動液の流路Ｒが閉塞される。

また、固定コア２３０がガイド筒２１０の底部２１１Ａに当接しているので、可動コア２５１が進退することにより、固定コア２３０がガイド筒２１０内で上下に動くのが抑制される。

以上によれば、本実施形態において以下のような作用効果を得ることができる。
固定コア２３０の一端２３０Ａがガイド筒２１０の底部２１１Ａに当接するようにして圧入固定されるので、固定コア２３０の、ガイド筒２１０内での位置決めが容易となる。そのため、常閉型電磁弁２００における製造工程における作業効率を高めることができ、生産コストの低減を図ることができる。

ガイド筒２１０に圧入された後の固定コア２３０の凹部２３２にリターンスプリングＲＳを配置することができるので、リターンスプリングＲＳの取付が容易になる。

ガイド筒２１０の大径部２１１Ｂが固定コア２３０の外径より大きな内径を有するので、固定コア２３０を大径部２１１Ｂに入れやすい。そのため、固定コア２３０をガイド筒２１０内に配置しやすい。また、大径部２１１Ｂに入れた固定コア２３０を小径部２１１Ｃへ押し込んで圧入できるので、固定コア２３０をガイド筒２１０に圧入しやすい。

ところで、固定コアにリターンスプリングを配置するための凹部がなく、可動コアのみに凹部を有する構成の場合、リターンスプリングが凹部から落ちないようにするため、凹部を上に向けてリターンスプリングを配置し、そのままの状態で、ガイド筒を上から被せるようにして組み立てる必要がある。そのため、固定コアをガイド筒に圧入する工程と、ガイド筒内に可動コアを配置する工程とで、ガイド筒を上下にひっくり返す必要がある。

しかし、本実施形態では、ガイド筒２１０の底部２１１Ａが下になるように配置したまま、リターンスプリングＲＳおよび可動コア２５１を配置することができるので、組立工程においてガイド筒２１０を上下にひっくり返す必要がなくなり、組立工程における作業効率が向上する。

次に、常閉型電磁弁２００を用いて、作動液の流れを制御して液圧制御を行う車両用ブレーキ液圧制御装置１００について説明する。

図４に示すように、車両用ブレーキ液圧制御装置１００は、車両ＣＲの各車輪Ｔに付与する制動力を適宜制御する装置である。車両用ブレーキ液圧制御装置１００は、液圧路や各種部品が設けられる液圧ユニット１０と、液圧ユニット１０内の各種部品を適宜制御するための制御部２０とを主に備えている。

各車輪Ｔには、それぞれ車輪ブレーキＦＬ，ＲＲ，ＲＬ，ＦＲが備えられ、各車輪ブレーキＦＬ，ＲＲ，ＲＬ，ＦＲには、液圧源であるマスタシリンダＭから供給される液圧により制動力を発生するホイールシリンダＷが備えられている。マスタシリンダＭとホイールシリンダＷとは、それぞれ液圧ユニット１０に接続されている。そして、ブレーキペダルＰの踏力（運転者の制動操作）に応じてマスタシリンダＭで発生したブレーキ液圧が、制御部２０および液圧ユニット１０で制御された上でホイールシリンダＷに供給されている。

制御部２０には、マスタシリンダＭ内の液圧を検出する圧力センサ９１と、各車輪Ｔの車輪速度を検出する車輪速センサ９２とが接続されている。そして、この制御部２０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭおよび入出力回路を備えており、圧力センサ９１および車輪速センサ９２からの入力と、ＲＯＭに記憶されたプログラムやデータに基づいて各種の演算処理を行うことによって、車輪ブレーキＦＬ，ＲＲ，ＲＬ，ＦＲの液圧を増減する制御を実行する。

図５に示すように、液圧ユニット１０は、マスタシリンダＭと車輪ブレーキＦＬ，ＲＲ，ＲＬ，ＦＲとの間に配置されている。マスタシリンダＭの二つの出力ポートＭ１，Ｍ２は、液圧ユニット１０の入口ポート１０Ａに接続され、出口ポート１０Ｂが、各車輪ブレーキＦＬ，ＲＲ，ＲＬ，ＦＲに接続されている。そして、通常時は液圧ユニット１０内の入口ポート１０Ａから出口ポート１０Ｂまでが連通した液圧路となっていることで、ブレーキペダルＰの踏力が各車輪ブレーキＦＬ，ＲＲ，ＲＬ，ＦＲに伝達されるようになっている。

液圧ユニット１０には、各車輪ブレーキＦＬ，ＲＲ，ＲＬ，ＦＲに対応して四つの入口弁１、四つの出口弁２、および四つのチェック弁１ａが設けられている。また、出力ポートＭ１，Ｍ２に対応した各出力液圧路８１，８２に対応して二つのリザーバ３、二つのポンプ４、二つのオリフィス５ａが設けられ、二つのポンプ４を駆動するための電動モータ６を備えている。

入口弁１は、マスタシリンダＭから各車輪ブレーキＦＬ，ＲＲ，ＲＬ，ＦＲへの液圧路（各車輪ブレーキＦＬ，ＲＲ，ＲＬ，ＦＲの上流側）に配置された常開型比例電磁弁である。入口弁１は、通常時に開いていることで、マスタシリンダＭから各車輪ブレーキＦＬ，ＲＲ，ＲＬ，ＦＲへブレーキ液圧が伝達するのを許容している。また、入口弁１は、車輪Ｔがロックしそうになったときに制御部２０により閉塞されることで、ブレーキペダルＰから各車輪ブレーキＦＬ，ＲＲ，ＲＬ，ＦＲに伝達する液圧を遮断する。
また、入口弁１の弁体は、付与される電流に応じた電磁力によってマスタシリンダＭ側へ付勢され、この付勢力によって車輪ブレーキＦＬ，ＲＲ，ＲＬ，ＦＲの液圧を調整することができるようになっている。

出口弁２は、各車輪ブレーキＦＬ，ＲＲ，ＲＬ，ＦＲと各リザーバ３との間（入口弁１のホイールシリンダＷ側の液圧路からリザーバ３、ポンプ４およびマスタシリンダＭに通じる液圧路上）に配置された常閉型の電磁弁であり、上述した常閉型電磁弁２００で構成されている。出口弁２（常閉型電磁弁２００）は、通常時に閉塞されているが、車輪Ｔがロックしそうになったときに制御部２０により開放されることで、各車輪ブレーキＦＬ，ＲＲ，ＲＬ，ＦＲに加わる液圧を各リザーバ３に逃がす。

チェック弁１ａは、各入口弁１に並列に接続されている。このチェック弁１ａは、各車輪ブレーキＦＬ，ＲＲ，ＲＬ，ＦＲ側からマスタシリンダＭ側へのブレーキ液の流入のみを許容する弁であり、ブレーキペダルＰからの入力が解除された場合に入口弁１を閉じた状態にしたときにおいても、各車輪ブレーキＦＬ，ＲＲ，ＲＬ，ＦＲ側からマスタシリンダＭ側へのブレーキ液の流れを許容する。

リザーバ３は、各出口弁２が開放されることによって逃がされるブレーキ液を吸収する機能を有している。
ポンプ４は、リザーバ３で吸収されているブレーキ液を吸入し、そのブレーキ液を、オリフィス５ａを介してマスタシリンダＭへ戻す機能を有している。これにより、リザーバ３によるブレーキ液圧の吸収によって減圧された各出力液圧路８１，８２の圧力状態が回復される。

入口弁１および出口弁２は、制御部２０により開閉状態が制御されることで、各車輪ブレーキＦＬ，ＲＲ，ＲＬ，ＦＲのホイールシリンダＷにおける液圧（以下、「キャリパ圧」ともいう。）を制御する。例えば、入口弁１が開、出口弁２が閉となる通常状態では、ブレーキペダルＰを踏んでいれば、マスタシリンダＭからの液圧がそのままホイールシリンダＷへ伝達して増圧状態となり、入口弁１が閉、出口弁２が開となれば、ホイールシリンダＷからリザーバ３側へブレーキ液が流出して減圧状態となり、入口弁１と出口弁２が共に閉となれば、キャリパ圧が保持される保持状態となる。また、マスタシリンダＭの液圧が上昇している最中に、出口弁２を閉じた状態で、入口弁１に全閉に至らない適宜な電流を流せば、その電流に応じてマスタシリンダＭからホイールシリンダＷへのブレーキ液の流入が制限され、ホイールシリンダＷの液圧を徐々に上昇させることができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではない。具体的な構成については、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。

前記実施形態では、ガイド筒２１０が磁性体から構成されていたが、本発明はこれに限定されず、磁性体から構成されていなくてもよい。なお、ガイド筒が非磁性体から構成される場合には、前記実施形態のような磁気飽和部がガイド筒に形成されず、固定コアと可動コアの間で磁力が働き、可動コアが固定コア側に引き寄せられる。

前記実施形態では、常閉型電磁弁２００が、係止部材２１２Ｃにより基体Ｂに固定されていたが、常閉型電磁弁が、基体Ｂの装着穴Ｂ１に圧入され、圧入された部分の周囲の部分をかしめることにより、基体に固定されていてもよい。

前記実施形態では、第２円筒部２８１Ｂが設けられた第２支持台２８０を用いていたが、第２円筒部が設けられていない第２支持台を用いてもよい。

１００ 車両用ブレーキ液圧制御装置
２００ 常閉型電磁弁
２１０ ガイド筒
２１１Ｂ 大径部
２１１Ｃ 小径部
２３０ 固定コア
２３２ 凹部
２４２ コイル
２５１ 可動コア
２５２ 弁体
２６０ 弁座部材
２６１ 弁座面
Ｒ 流路

Claims (7)

1. 底部を有する円筒状のガイド筒と、前記ガイド筒内に固定される固定コアと、前記固定コアに対向配置され、前記固定コアに対して進退可能な可動コアと、前記ガイド筒を囲むように配置され、電流が流れることで前記固定コアと前記可動コアを互いに引き付けるための磁界を発生するコイルと、弁座面を有する弁座部材と、前記可動コアによって動かされ、前記弁座面に当接・離間することで、作動液の流路を開閉する弁体と、前記固定コアと前記可動コアの間に配置され、前記可動コアを前記固定コアから離間させるように付勢するスプリングと、を備えた常閉型電磁弁であって、
   前記固定コアは、前記固定コアの先端の外周部に形成された面取り部と、前記固定コアの先端のうち前記底部と間隔を空けて対面する頂部と、外周面に形成され、前記可動コアが動く方向において一端から他端まで延びる溝と、前記底部と反対側に形成され、前記スプリングが配置される凹部と、を有し、
   前記底部の外周部に位置する、前記ガイド筒の隅部は、前記面取り部に対応した形状に形成され、
   前記固定コアは、前記先端のうち、前記面取り部が前記隅部に当接し、かつ、前記頂部が当接しないようにして前記ガイド筒に圧入されていることを特徴とする常閉型電磁弁。
2. 前記面取り部は、前記隅部よりも大きなＲ形状で形成されていることを特徴とする請求項１に記載の常閉型電磁弁。
3. 前記面取り部は、テーパー面で形成されていることを特徴とする請求項１に記載の常閉型電磁弁。
4. 前記ガイド筒は、前記固定コアの外径より大きな内径の大径部と、前記大径部よりも前記底部側に配置され、前記大径部よりも内径が小さい小径部とを有し、
   前記固定コアは、一部が前記小径部に圧入され、前記大径部には接触していないことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の常閉型電磁弁。
5. 前記ガイド筒は、磁性体からなることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の常閉型電磁弁。
6. 請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の常閉型電磁弁が、液圧源と車輪ブレーキとを接続する液圧路に介装された車両用ブレーキ液圧制御装置であって、前記常閉型電磁弁を制御することによって、前記車輪ブレーキに作用するブレーキ液圧の増減を制御する液圧制御を行うことを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。
7. 底部を有する円筒状のガイド筒と、前記底部と反対側に形成された凹部を有し、前記ガイド筒内に固定される固定コアと、前記固定コアに対向配置され、前記固定コアに対して進退可能な可動コアと、前記固定コアと前記可動コアの間に配置され、前記可動コアを前記固定コアから離間させるように付勢するスプリングと、弁座面を有する弁座部材と、を備え、
   前記固定コアは、前記固定コアの先端の外周部に形成された面取り部と、前記固定コアの先端のうち前記底部と間隔を空けて対面する頂部と、外周面に形成され、前記可動コアが動く方向において一端から他端まで延びる溝と、を有し、
   前記底部の外周部に位置する、前記ガイド筒の隅部は、前記面取り部に対応した形状に形成された常閉型電磁弁の組立方法であって、
   前記底部が下になるように前記ガイド筒を配置する第１工程と、
   前記固定コアの先端のうち、前記面取り部が前記隅部に当接し、かつ、前記頂部が当接しないように、前記ガイド筒内に前記固定コアを圧入する第２工程と、
   前記凹部にスプリングを配置する第３工程と、
   前記ガイド筒内に、前記可動コアを、前記スプリングを挟んで前記固定コアに対向配置する第４工程と、
   前記ガイド筒に、前記弁座部材又は当該弁座部材を保持する部材を固定する第５工程と、を備える常閉型電磁弁の組立方法。

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