JP2013142016A

JP2013142016A - Car door device for elevator

Info

Publication number: JP2013142016A
Application number: JP2012002332A
Authority: JP
Inventors: Masaya Kitazawa; 昌也北澤
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2012-01-10
Filing date: 2012-01-10
Publication date: 2013-07-22

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the prizing of a car door body and the disengagement of the car door body to a landing side caused by an impact load by a simple structure.SOLUTION: A latch 23 includes a rod-like latch body 23a and a hook 23b provided at a tip (landing-side end) of the latch body 23a. A latch insertion hole 14a allows the passing of the hook 23b in the half way of the opening and closing movement of a car door body 14, and the hook 23b is opposed to an edge of the latch insertion hole 14a when the car door body 14 is moved to the full close position. When the car door body 14 is in the full close position and an impact load in the landing direction is applied to the car door body 14, the hook 23b and the edge of the latch insertion hole 14a on a door pocket side are engaged with each other, and the disengagement of the car door body 14 can be prevented.

Description

この発明は、かごドア本体と、かごドア本体を全閉位置に保持するかごドアロック装置とを有するエレベータのかごドア装置に関するものである。 The present invention relates to a car door device for an elevator having a car door body and a car door lock device that holds the car door body in a fully closed position.

エレベータのかごには、かごが停止階に着床したときのみ解錠するかごドアロック装置が設けられている。従来のかごドアロック装置は、電磁コイルで動作する施錠子を有している（例えば、特許文献１参照）。 The elevator car is provided with a car door lock device that unlocks only when the car reaches the stop floor. A conventional car door lock device has a lock operating with an electromagnetic coil (see, for example, Patent Document 1).

また、乗場側に解錠用のカムを設置し、解錠用のカムがある範囲内にかごが着床した場合のみ、機械的に解錠するかごドアロック装置も提案されている（例えば、特許文献２参照）。 There has also been proposed a car door lock device in which an unlocking cam is installed on the landing side, and the car is unlocked mechanically only when the unlocking cam is within a certain range (for example, Patent Document 2).

特開平８−５９１５３号公報JP-A-8-59153 特表２００８−５２８３９９号公報Special table 2008-528399 gazette

近年、かごドアに対して衝撃的な負荷が加わった場合でも、かごドアが乗場側に外れないことが要求されるようになってきている。これに対して、従来のかごドアロック装置では、かごドアのこじ開けは阻止できるものの、衝撃的な負荷によるかごドアの外れには対応していない。 In recent years, even when a shocking load is applied to the car door, it has been required that the car door does not come off to the landing side. On the other hand, the conventional car door lock device can prevent the car door from being opened, but does not cope with the detachment of the car door due to an impact load.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、簡単な構成により、かごドア本体のこじ開けと、衝撃的な負荷によるかごドア本体の乗場側への外れとを阻止することができるエレベータのかごドア装置を得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and prevents the car door body from being opened and the car door body from coming off to the landing side due to an impact load with a simple configuration. The object is to obtain an elevator car door device that can be used.

この発明に係るエレベータのかごドアロック装置は、ラッチ挿入孔が設けられており、かご出入口を開閉するかごドア本体、及びラッチと、ラッチを前後動させる駆動部とを有しており、かごドア本体の全閉時にラッチを前進させてラッチ挿入孔に挿入することによりかごドア本体を全閉位置にロックするかごドアロック装置を備え、ラッチには、ラッチ挿入孔の縁部に係合してかごドア本体の乗場側への変位を阻止する鉤部が設けられており、ラッチ挿入孔は、かごドア本体の開閉動作の途中で鉤部の通過を許容し、かごドア本体が全閉位置に移動したとき、鉤部がラッチ挿入孔の縁部に対向する。 The elevator car door lock device according to the present invention is provided with a latch insertion hole, and includes a car door body that opens and closes the car doorway, a latch, and a drive unit that moves the latch back and forth, and a car door. A car door lock device that locks the car door body in the fully closed position by advancing the latch and inserting it into the latch insertion hole when the main body is fully closed, is engaged with the edge of the latch insertion hole. A hook is provided to prevent the car door body from moving to the landing side. When moved, the collar portion faces the edge of the latch insertion hole.

この発明のエレベータのかごドアロック装置は、かごドア本体が全閉位置にあるとき、ラッチがラッチ挿入孔に挿入されるとともに、鉤部がラッチ挿入孔の縁部に対向するので、簡単な構成により、かごドア本体のこじ開けと、衝撃的な負荷によるかごドア本体の乗場側への外れとを阻止することができる。 The elevator car door lock device according to the present invention has a simple configuration since the latch is inserted into the latch insertion hole and the collar portion faces the edge of the latch insertion hole when the car door body is in the fully closed position. Thus, it is possible to prevent the car door body from being opened and the car door body from coming off to the landing side due to an impact load.

この発明の実施の形態１によるエレベータを示す概略の構成図である。1 is a schematic configuration diagram illustrating an elevator according to Embodiment 1 of the present invention. 図１のかごドア装置の要部を示す正面図である。It is a front view which shows the principal part of the car door apparatus of FIG. 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the III-III line of FIG. 図２のかごドア装置が開放動作を開始した状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state which the car door apparatus of FIG. 2 started opening operation. 図４のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the VV line of FIG. 図４のかごドア装置がさらに開放動作した状態を示す正面図である。FIG. 5 is a front view showing a state where the car door device of FIG. 4 is further opened. 図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the VII-VII line of FIG. 図２のドアロック制御部の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the door lock control part of FIG. この発明の実施の形態２によるかごドア装置の要部を示す正面図である。It is a front view which shows the principal part of the car door apparatus by Embodiment 2 of this invention. 図９のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the XX line of FIG. この発明の実施の形態３によるかごドア装置の要部を示す正面図である。It is a front view which shows the principal part of the car door apparatus by Embodiment 3 of this invention. 図１１の変位部材及び検出器を示す側面図である。It is a side view which shows the displacement member and detector of FIG. 図１１のかごドア装置が開放動作した状態を示す正面図である。FIG. 12 is a front view showing a state where the car door device of FIG. 11 is opened. 実施の形態３のかごドア装置の制御部の動作を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating an operation of a control unit of the car door device according to the third embodiment. この発明の実施の形態４によるかごドア装置の要部を示す正面図である。It is a front view which shows the principal part of the car door apparatus by Embodiment 4 of this invention. 図１５のＸＶＩ−ＸＶＩ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the XVI-XVI line | wire of FIG.

以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータを示す概略の構成図である。図において、昇降路１の上部には、機械室２が設けられている。機械室２には、巻上機（駆動装置）３、そらせ車４、及びエレベータ制御装置（制御盤）５が設置されている。巻上機３は、駆動シーブ６と、駆動シーブ６を回転させる巻上機モータと、駆動シーブ６の回転を制動する巻上機ブレーキ（電磁ブレーキ）とを有している。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
1 is a schematic configuration diagram showing an elevator according to Embodiment 1 of the present invention. In the figure, a machine room 2 is provided in the upper part of the hoistway 1. In the machine room 2, a hoisting machine (driving device) 3, a deflecting wheel 4, and an elevator control device (control panel) 5 are installed. The hoisting machine 3 includes a drive sheave 6, a hoisting machine motor that rotates the driving sheave 6, and a hoisting machine brake (electromagnetic brake) that brakes the rotation of the driving sheave 6.

駆動シーブ６及びそらせ車４には、懸架手段７が巻き掛けられている。懸架手段７としては、複数本のロープ又は複数本のベルトが用いられている。懸架手段７の第１の端部には、かご８が接続されている。懸架手段７の第２の端部には、釣合おもり９が接続されている。 A suspension means 7 is wound around the drive sheave 6 and the deflecting wheel 4. As the suspension means 7, a plurality of ropes or a plurality of belts are used. A car 8 is connected to the first end of the suspension means 7. A counterweight 9 is connected to the second end of the suspension means 7.

かご８及び釣合おもり９は、懸架手段７により昇降路１内に吊り下げられており、巻上機３により昇降路１内を昇降される。エレベータ制御装置５は、巻上機３を制御することにより、かご８の運行を制御する。 The car 8 and the counterweight 9 are suspended in the hoistway 1 by the suspension means 7 and are raised and lowered in the hoistway 1 by the hoisting machine 3. The elevator control device 5 controls the operation of the car 8 by controlling the hoisting machine 3.

かご８は、懸架手段７が接続されたかご枠１０と、かご枠１０に支持されたかご室１１と、かご室１１の前面に設けられたかごドア装置１２とを有している。複数階の乗場には、乗場出入口を開閉する乗場ドア装置１３がそれぞれ設けられている。乗場ドア装置１３は、かご８の着床時にかごドア装置１２が係合することにより、かごドア装置１２に連動して開閉動作される。 The car 8 includes a car frame 10 to which the suspension means 7 is connected, a car room 11 supported by the car frame 10, and a car door device 12 provided on the front surface of the car room 11. A landing door device 13 that opens and closes a landing doorway is provided in each of the multiple floor landings. The landing door device 13 is opened and closed in conjunction with the car door device 12 when the car door device 12 is engaged when the car 8 is landed.

図２は図１のかごドア装置の要部を示す正面図（乗場側から見た図）、図３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。かご室１１の前面には、かご出入口１１ａが設けられている。かご出入口１１ａは、第１及び第２のかごドア本体（ドアパネル）１４，１５により開閉される。第１及び第２のかごドア本体１４，１５は、左右に並べて配置されており、開閉時に互いに逆方向へ移動される（２枚戸中央開き式）。 2 is a front view showing the main part of the car door device of FIG. 1 (viewed from the landing side), and FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III of FIG. A car doorway 11 a is provided on the front surface of the car room 11. The car entrance 11 a is opened and closed by first and second car door bodies (door panels) 14 and 15. The first and second car door bodies 14 and 15 are arranged side by side on the left and right, and are moved in opposite directions when opened and closed (two-door central opening type).

かごドア本体１４，１５の上部には、ドアハンガ１６がそれぞれ固定されている。各ドアハンガ１６には、複数のハンガローラ１７及び複数の補助ローラ１８が設けられている。 Door hangers 16 are respectively fixed to the upper portions of the car door bodies 14 and 15. Each door hanger 16 is provided with a plurality of hanger rollers 17 and a plurality of auxiliary rollers 18.

かご室１１のかご出入口１１ａの上方には、支持梁１９が固定されている。支持梁１９には、かごドア本体１４，１５の開閉動作を案内するハンガレール２０が固定されている。 A support beam 19 is fixed above the car entrance 11 a of the car room 11. A hanger rail 20 for guiding the opening / closing operation of the car door bodies 14 and 15 is fixed to the support beam 19.

ハンガローラ１７は、かごドア本体１４，１５の開閉動作時にハンガレール２０上を転動される。ハンガローラ１７及び補助ローラ１８は、ハンガレール２０を上下から挟むように配置されている。かごドア本体１４，１５は、ドアハンガ１６を介してハンガレール２０から吊り下げられている。 The hanger roller 17 is rolled on the hanger rail 20 when the car door bodies 14 and 15 are opened and closed. The hanger roller 17 and the auxiliary roller 18 are disposed so as to sandwich the hanger rail 20 from above and below. The car door bodies 14 and 15 are suspended from the hanger rail 20 via the door hanger 16.

第１のかごドア本体１４の上端部近傍には、ラッチ挿入孔１４ａが設けられている。ラッチ挿入孔１４ａは、かご出入口１１ａよりも上方に配置されている。また、ラッチ挿入孔１４ａは、かごドア本体１４の開閉方向に沿って延在する長穴である。 A latch insertion hole 14 a is provided near the upper end of the first car door body 14. The latch insertion hole 14a is disposed above the car doorway 11a. The latch insertion hole 14 a is a long hole extending along the opening / closing direction of the car door body 14.

かご室１１のかご出入口１１ａの上部には、出入口上板２１が固定されている。出入口上板２１には、かごドアロック装置２２が固定（ねじ止め）されている。かごドアロック装置２２は、ラッチ２３と、ラッチ２３を前後動させる駆動部２４とを有している。また、かごドアロック装置２２は、かごドア本体１４の全閉時にラッチ２３を前進させてラッチ挿入孔１４ａに挿入することにより、かごドア本体１４を全閉位置にロックする。 An entrance / exit upper plate 21 is fixed to an upper portion of the car entrance / exit 11 a of the car room 11. A car door lock device 22 is fixed (screwed) to the entrance / exit upper plate 21. The car door lock device 22 includes a latch 23 and a drive unit 24 that moves the latch 23 back and forth. Further, the car door lock device 22 locks the car door body 14 in the fully closed position by moving the latch 23 forward and inserting it into the latch insertion hole 14a when the car door body 14 is fully closed.

駆動部２４は、ハウジング２５と、ハウジング２５内に設けられた押しばね２６と、ハウジング２５内に設けられたソレノイド２７とを有している。ハウジング２５には、ラッチ２３の基端部が挿入されている。ハウジング２５は、ラッチ２３の前後動を案内する。押しばね２６は、ラッチ２３がハウジング２５から突出（前進）する方向へラッチ２３を付勢する。ソレノイド２７に電圧を印加することにより、ラッチ２３が吸引され、押しばね２６に抗してラッチ２３が後退される。 The drive unit 24 includes a housing 25, a push spring 26 provided in the housing 25, and a solenoid 27 provided in the housing 25. The base end of the latch 23 is inserted into the housing 25. The housing 25 guides the forward / backward movement of the latch 23. The push spring 26 biases the latch 23 in a direction in which the latch 23 protrudes (advances) from the housing 25. By applying a voltage to the solenoid 27, the latch 23 is attracted and the latch 23 is retracted against the push spring 26.

ソレノイド２７には、ドアロック制御部（コントローラ）２８が接続されている。ドアロック制御部２８は、ソレノイド２７に電圧を印加する電源と印加するタイミングとを制御する機能を有している。 A door lock control unit (controller) 28 is connected to the solenoid 27. The door lock control unit 28 has a function of controlling the power source for applying a voltage to the solenoid 27 and the application timing.

即ち、ドアロック制御部２８は、かごドア本体１４を開閉するタイミングに合わせてラッチ２３を水平方向に前後動させる。具体的には、ドアロック制御部２８は、戸開時にかごドア本体１４が第１の範囲内にあるとき、ラッチ２３を後退させ、戸閉時にかごドア本体１４が第２の範囲内にあるとき、ラッチ２３を前進させる。 That is, the door lock control unit 28 moves the latch 23 back and forth in the horizontal direction in accordance with the timing of opening and closing the car door body 14. Specifically, the door lock control unit 28 retracts the latch 23 when the car door main body 14 is within the first range when the door is opened, and the car door main body 14 is within the second range when the door is closed. The latch 23 is moved forward.

ラッチ２３は、棒状のラッチ本体（軸部）２３ａと、ラッチ本体２３ａの先端部（乗場側端部）に設けられた鉤部２３ｂとを有している。鉤部２３ｂは、ラッチ本体２３ａから戸袋側へ直角に突出している。また、鉤部２３ｂは、ラッチ挿入孔１４ａの縁部（戸袋側端部）に係合してかごドア本体１４の乗場側への変位を阻止する。 The latch 23 includes a rod-shaped latch main body (shaft portion) 23a and a flange portion 23b provided at a tip end portion (a landing side end portion) of the latch main body 23a. The flange 23b protrudes from the latch body 23a to the door pocket side at a right angle. Moreover, the collar part 23b engages with the edge part (door bag side edge part) of the latch insertion hole 14a, and prevents the displacement to the landing side of the car door main body 14. FIG.

ラッチ挿入孔１４ａは、かごドア本体１４の開閉動作の途中で鉤部２３ｂの通過を許容し、かごドア本体１４が全閉位置に移動したとき、鉤部２３ｂがラッチ挿入孔１４ａの縁部に対向する。このとき、かごドア本体１４を正面から（乗場側から）見ると、鉤部２３ｂがラッチ挿入孔１４ａの縁部にラップしている。このため、かごドア本体１４が全閉位置にあるとき、ラッチ２３は後退できない。 The latch insertion hole 14a allows passage of the flange 23b during the opening / closing operation of the car door body 14, and when the car door body 14 is moved to the fully closed position, the flange 23b is formed at the edge of the latch insertion hole 14a. opposite. At this time, when the car door body 14 is viewed from the front (from the landing side), the flange 23b is wrapped around the edge of the latch insertion hole 14a. For this reason, when the car door body 14 is in the fully closed position, the latch 23 cannot be retracted.

かごドア本体１４が全閉位置にあるとき、かごドア本体１４に乗場方向への衝撃的な負荷が加わった場合、鉤部２３ｂとラッチ挿入孔１４ａの戸袋側の縁部とが係合し、かごドア本体１４が外れようとするのを防ぐ。また、かごドア本体１４がこじ開けられようとするとき、ラッチ本体２３ａとラッチ挿入孔１４ａの戸当側の縁部とが係合し、かごドア本体１４がこじ開けられようとするのを防ぐ。 When the car door main body 14 is in the fully closed position, when a shocking load is applied to the car door main body 14 in the landing direction, the flange portion 23b engages with the edge of the latch insertion hole 14a on the door pocket side, This prevents the car door body 14 from coming off. Further, when the car door main body 14 is to be pry open, the latch main body 23a and the edge portion on the door side of the latch insertion hole 14a are engaged to prevent the car door main body 14 from being pry open.

次に、動作について説明する。かご８が着床し、かごドア本体１４が開放し始めた後、かごドア本体１４が図４に示す位置（第１の位置：ラッチ２３が後退してもラッチ挿入孔１４ａと干渉しない位置）まで移動すると、ソレノイド２７に電圧が印加される。これにより、図５に示すように、ラッチ２３が後退される（引込動作）。ラッチ２３が後退されることで、ラッチ挿入孔１４ａの戸当側の縁部とラッチ本体２３ａとが係合することなく、かごドア本体１４が開放される。 Next, the operation will be described. After the car 8 has landed and the car door main body 14 has started to open, the car door main body 14 is positioned as shown in FIG. 4 (first position: a position where the latch 23 does not interfere with the latch insertion hole 14a even if the latch 23 is retracted). Is moved to the solenoid 27, a voltage is applied to the solenoid 27. Thereby, as shown in FIG. 5, the latch 23 is retracted (retraction operation). When the latch 23 is retracted, the car door body 14 is opened without engaging the edge portion of the latch insertion hole 14a on the side of the door and the latch body 23a.

かごドア本体１４がさらに開放され、図６に示す位置（ラッチ２３が前進してもかごドア本体１４と干渉しない位置）まで移動すると、ソレノイド２７への電圧印加が解除される。これにより、図７に示すように、押しばね２６の力によりラッチ２３が前進される（復帰動作）。 When the car door body 14 is further opened and moved to the position shown in FIG. 6 (position where the latch 23 does not interfere with the car door body 14 even if the latch 23 moves forward), the voltage application to the solenoid 27 is released. As a result, as shown in FIG. 7, the latch 23 is advanced by the force of the push spring 26 (return operation).

戸閉動作時は、戸開動作時と同様に、かごドア本体１４が図６に示す位置（第２の位置）まで移動すると、ソレノイド２７に電圧が印加され、ラッチ２３が後退される。ラッチ２３が後退されることで、かごドア本体１４とラッチ２３とが干渉することなく、かごドア本体１４が閉鎖方向へ移動される。 During the door closing operation, similarly to the door opening operation, when the car door body 14 moves to the position shown in FIG. 6 (second position), a voltage is applied to the solenoid 27 and the latch 23 is retracted. When the latch 23 is retracted, the car door body 14 is moved in the closing direction without the car door body 14 and the latch 23 interfering with each other.

かごドア本体１４がさらに移動され、図４に示す位置にあるときに、ソレノイド２７への電圧印加が解除され、押しばね２６の力により、ラッチ２３が前進される。そして、ラッチ２３が復帰動作をした後、かごドア本体１４が全閉される。 When the car door body 14 is further moved and is in the position shown in FIG. 4, the voltage application to the solenoid 27 is released, and the latch 23 is advanced by the force of the push spring 26. Then, after the latch 23 returns, the car door body 14 is fully closed.

図８は図２のドアロック制御部２８の動作を示すフローチャートである。ドアロック制御部２８は、かごドア本体１４が所定の範囲にあるかどうか、即ち、図４の位置と図６の位置との間に位置するかどうかを判定する（ステップＳ１）。そして、かごドア本体１４が所定の範囲内になければ、ソレノイド２７への電圧印加を解除し、ラッチ２３を前進させる（ステップＳ２）。また、かごドア本体１４が所定の範囲内にあれば、ソレノイド２７に電圧を印加し、ラッチ２３を後退させる（ステップＳ３）。 FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the door lock control unit 28 of FIG. The door lock control unit 28 determines whether or not the car door main body 14 is within a predetermined range, that is, whether or not the car door main body 14 is located between the position in FIG. 4 and the position in FIG. 6 (step S1). If the car door body 14 is not within the predetermined range, the voltage application to the solenoid 27 is canceled and the latch 23 is advanced (step S2). If the car door body 14 is within the predetermined range, a voltage is applied to the solenoid 27 to retract the latch 23 (step S3).

このようなエレベータのかごドア装置では、ラッチ挿入孔１４ａの縁部に係合してかごドア本体１４の乗場側への変位を阻止する鉤部２３ｂをラッチ２３に設け、ラッチ挿入孔１４ａは、かごドア本体１４の開閉動作の途中で鉤部２３ｂの通過を許容するように構成し、かごドア本体１４が全閉位置に移動したとき、鉤部２３ｂがラッチ挿入孔１４ａの縁部に対向するようにしたので、簡単な構成により、かごドア本体１４のこじ開けと、衝撃的な負荷によるかごドア本体１４の乗場側への外れとを阻止することができる。これにより、いたずらによる戸外れに対する耐力を大幅に向上させることができる。また、両機能を同時に満たすことで、部品点数を削減することができ、コストの削減を図ることができる。 In such an elevator car door device, the latch 23 is provided with a flange 23b that engages with the edge of the latch insertion hole 14a and prevents the car door body 14 from being displaced toward the landing side. The cage door body 14 is configured to allow passage of the flange portion 23b during the opening / closing operation of the car door body 14, and when the cage door body 14 is moved to the fully closed position, the flange portion 23b faces the edge of the latch insertion hole 14a. As described above, the car door main body 14 can be prevented from being opened and the car door main body 14 coming off to the landing side due to an impact load can be prevented with a simple configuration. Thereby, the proof strength with respect to the door-out by mischief can be improved significantly. Moreover, by satisfying both functions simultaneously, the number of parts can be reduced, and the cost can be reduced.

なお、上記の例では、かごドアロック装置２２をかご室１１のかご出入口１１ａの上部に設けたが、かご出入口１１ａの側部に設けてもよい。このようにかごドアロック装置２２をかご室１１に設けることで、かごドア装置１２のタイプに関わらず同じ設計の施錠装置を適用することができる。 In the above example, the car door lock device 22 is provided in the upper part of the car doorway 11a of the car room 11, but may be provided in a side portion of the car doorway 11a. By providing the car door lock device 22 in the car room 11 as described above, the locking device having the same design can be applied regardless of the type of the car door device 12.

実施の形態２．
次に、図９はこの発明の実施の形態２によるかごドア装置の要部を示す正面図、図１０は図９のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。ラッチ挿入孔１４ａが設けられている第１のかごドア本体１４の戸当側端部には、係合部材（押さえ板）３１が固定（ねじ止め）されている。係合部材３１は、かごドア本体１４，１５の全閉時に正面から（乗場側から）見ると、第２のかごドア本体１５の戸当側端部にラップしている。これにより、係合部材３１は、全閉時に第２のかごドア本体１５に係合して第２のかごドア本体１５の乗場側への変位を阻止する。 Embodiment 2. FIG.
Next, FIG. 9 is a front view showing a main part of a car door device according to Embodiment 2 of the present invention, and FIG. 10 is a sectional view taken along line XX of FIG. An engagement member (pressing plate) 31 is fixed (screwed) to a door end side end portion of the first car door main body 14 provided with the latch insertion hole 14a. When viewed from the front (from the landing side) when the car door main bodies 14 and 15 are fully closed, the engagement member 31 wraps around the door side of the second car door main body 15. Thereby, the engaging member 31 engages with the second car door main body 15 when fully closed to prevent the second car door main body 15 from being displaced toward the landing side.

第２のかごドア本体１５が乗場の方向への衝撃的な力を受けたとき、第２のかごドア本体１５と係合部材３１とが係合し、第１のかごドア本体１４にも乗場の方向への力が加わる。このとき、鉤部２３ｂがラッチ挿入孔１４ａの縁部に係合することで、第１及び第２のかごドア本体１４，１５の外れが同時に阻止される。他の構成は、実施の形態１と同様である。 When the second car door main body 15 receives a shocking force in the direction of the landing, the second car door main body 15 and the engaging member 31 engage with each other, and the first car door main body 14 also enters the landing. Force in the direction of. At this time, the flange 23b engages with the edge of the latch insertion hole 14a, thereby preventing the first and second car door bodies 14 and 15 from coming off at the same time. Other configurations are the same as those in the first embodiment.

中央開き式のかごドア装置１２の場合、第１及び第２のかごドア本体１４，１５が連動するように構成されているため、かごドアロック装置２２により第１のかごドア本体１４をロックすれば、第２のかごドア本体１５のこじ開けも阻止される。また、第１のかごドア本体１４に係合部材３１を設けることにより、第２のかごドア本体１５の乗場側への外れも阻止することができる。 In the case of the central opening type car door device 12, the first and second car door main bodies 14 and 15 are configured to be interlocked with each other, so that the first car door main body 14 is locked by the car door lock device 22. Thus, the second car door main body 15 can be prevented from being opened. Further, by providing the engagement member 31 in the first car door main body 14, it is possible to prevent the second car door main body 15 from coming off to the landing side.

なお、片側開き式のかごドア装置の場合、低速戸は、元々戸外れ方向の力に対して高速戸に引っ掛かる構成となっており、高速戸のみにかごドアロック装置２２を設けるだけで十分である。 In the case of a one-side opening type car door device, the low-speed door is originally configured to be hooked on the high-speed door against the force in the direction of door-off, and it is sufficient to provide the car door lock device 22 only on the high-speed door. is there.

実施の形態３．
次に、図１１はこの発明の実施の形態３によるかごドア装置の要部を示す正面図、図１２は図１１の変位部材及び検出器を示す側面図、図１３は図１１のかごドア装置が開放動作した状態を示す正面図である。第１のかごドア本体１４に固定されたドアハンガ１６の上部には、第１のかごドア本体１４の開閉動作に伴って第１のかごドア本体１４と同方向へ変位する変位部材としての遮蔽板３２が固定されている。 Embodiment 3 FIG.
Next, FIG. 11 is a front view showing the main part of the car door device according to Embodiment 3 of the present invention, FIG. 12 is a side view showing the displacement member and detector of FIG. 11, and FIG. 13 is the car door device of FIG. It is a front view which shows the state which open | released. A shielding plate as a displacement member that is displaced in the same direction as the first car door main body 14 in accordance with the opening / closing operation of the first car door main body 14 is provided above the door hanger 16 fixed to the first car door main body 14. 32 is fixed.

支持梁１９には、遮蔽板３２を検出する検出器としての光スイッチ３３が固定されている。光スイッチ３３は、遮蔽板３２が通過する溝が形成された筐体３４と、溝に臨んで筐体３４に設けられた投光部３５と、投光部３５に対向して筐体３４に設けられた受光部３６とを有している。光スイッチ３３は、投光部３５からの光が受光部３６で受光されるとＯＦＦとなり、投光部３５からの光が受光部３６で受光されないとＯＮになる。 An optical switch 33 as a detector for detecting the shielding plate 32 is fixed to the support beam 19. The optical switch 33 includes a housing 34 formed with a groove through which the shielding plate 32 passes, a light projecting unit 35 provided in the housing 34 facing the groove, and a housing 34 facing the light projecting unit 35. And a light receiving portion 36 provided. The optical switch 33 is turned off when the light from the light projecting unit 35 is received by the light receiving unit 36, and is turned on when the light from the light projecting unit 35 is not received by the light receiving unit 36.

かごドアロック装置２２の駆動部２４は、実施の形態１のドアロック制御部２８の代わりに、光スイッチ３３からの信号に応じてラッチ２３を前進させる。即ち、光スイッチ３３とソレノイド２７とは直列に接続されており、ラッチ２３を後退させるべき範囲で光スイッチ３３がＯＮとなるように遮蔽板３２及び光スイッチ３３が配置されている。他の構成は、実施の形態１と同様である。 The drive unit 24 of the car door lock device 22 advances the latch 23 in accordance with a signal from the optical switch 33 instead of the door lock control unit 28 of the first embodiment. That is, the optical switch 33 and the solenoid 27 are connected in series, and the shielding plate 32 and the optical switch 33 are arranged so that the optical switch 33 is turned on within a range in which the latch 23 should be retracted. Other configurations are the same as those in the first embodiment.

図１４は実施の形態３のかごドア装置の制御部の動作を示すフローチャートである。まず、制御部は、かごドア本体１４，１５が電動開閉中であるかどうかを判定する（ステップＳ１１）。電動開閉中であれば、ラッチ２３を動作させるシステムに電圧を印加する（ステップＳ１２）。この状態で、光スイッチ３３がＯＮになると（ステップＳ１３）、ソレノイド２７に電流が流れる（ステップＳ１４）。制御部は、図１４の処理を所定の周期で繰り返し実行する。 FIG. 14 is a flowchart showing the operation of the controller of the car door device of the third embodiment. First, the control unit determines whether or not the car door bodies 14 and 15 are being electrically opened and closed (step S11). If the electric opening and closing is in progress, a voltage is applied to the system that operates the latch 23 (step S12). When the optical switch 33 is turned on in this state (step S13), a current flows through the solenoid 27 (step S14). The control unit repeatedly executes the process of FIG. 14 at a predetermined cycle.

このようなエレベータのかごドア装置では、ラッチ２３がラッチ挿入孔１４ａに対向し、しかも鉤部２３ｂがラッチ挿入孔１４ａの縁部と干渉しない範囲で、遮蔽板３２が筐体３４の溝に進入し、光スイッチ３３がＯＮになる。このため、ドアロック制御部２８を用いることなく、より簡単な構成により、適正なタイミングでラッチ２３を前進・後退させることができる。 In such an elevator car door apparatus, the shielding plate 32 enters the groove of the housing 34 as long as the latch 23 faces the latch insertion hole 14a and the flange 23b does not interfere with the edge of the latch insertion hole 14a. Then, the optical switch 33 is turned on. For this reason, without using the door lock control unit 28, the latch 23 can be moved forward / backward at an appropriate timing with a simpler configuration.

また、光スイッチ３３を用いることにより、ラッチ２３の動作タイミングを容易に調整することができる。これら対して、ドアモータのエンコーダ情報によりソレノイド２７への通電を制御する場合、動作タイミングの調整ができないので、ドア開閉ソフトの設計時に、考慮すべき据付誤差が増大することも考えられる。また、電源が一旦ＯＦＦにされると、かごドア本体１４の位置をエンコーダ情報で推定できないという課題も発生する。 Further, by using the optical switch 33, the operation timing of the latch 23 can be easily adjusted. On the other hand, when the energization to the solenoid 27 is controlled by the encoder information of the door motor, the operation timing cannot be adjusted, so that it is conceivable that an installation error to be considered when the door opening / closing software is designed increases. In addition, once the power is turned off, there arises a problem that the position of the car door body 14 cannot be estimated by the encoder information.

なお、実施の形態３ではかごドア本体１４の位置を検出する検出器として光スイッチ３３を用いたが、これに限定されるものではない。
また、実施の形態３では、ドアハンガ１６に遮蔽板３２を設け、遮蔽板３２の有無を光スイッチ３３で検出したが、かごドア本体１４の開閉動作に伴って変位される位置であれば、変位部材は他の位置に取り付けてもよい。 In the third embodiment, the optical switch 33 is used as a detector for detecting the position of the car door body 14, but the present invention is not limited to this.
Further, in the third embodiment, the door hanger 16 is provided with the shielding plate 32 and the presence or absence of the shielding plate 32 is detected by the optical switch 33. However, if the position is displaced in accordance with the opening / closing operation of the car door body 14, the displacement The member may be attached at other positions.

実施の形態４．
次に、図１５はこの発明の実施の形態４によるかごドア装置の要部を示す正面図、図１６は図１５のＸＶＩ−ＸＶＩ線に沿う断面図である。この例では、ラッチ本体２３ａから鉤部２３ｂが上向きに突出するようにラッチ２３が配置されている。ラッチ挿入孔１４ａには、鉤部２３ｂの通過を許容する拡幅部１４ｂが部分的に設けられている。かごドア本体１４，１５の全閉時には、鉤部２３ｂがラッチ挿入孔１４ａの戸袋側端部の上側の縁部に対向する。他の構成は、実施の形態１と同様である。 Embodiment 4 FIG.
Next, FIG. 15 is a front view showing a main part of a car door device according to Embodiment 4 of the present invention, and FIG. 16 is a cross-sectional view taken along line XVI-XVI of FIG. In this example, the latch 23 is arranged so that the flange 23b protrudes upward from the latch body 23a. The latch insertion hole 14a is partially provided with a widened portion 14b that allows passage of the flange portion 23b. When the car door bodies 14 and 15 are fully closed, the flange portion 23b faces the upper edge of the end portion on the door pocket side of the latch insertion hole 14a. Other configurations are the same as those in the first embodiment.

このような構成によっても、簡単な構成により、かごドア本体１４のこじ開けと、衝撃的な負荷によるかごドア本体１４の乗場側への外れとを阻止することができる。 Even with such a configuration, it is possible to prevent the car door body 14 from being opened and the car door body 14 from coming off to the landing side due to an impact load by a simple configuration.

なお、実施の形態３、４の第１のかごドア本体１４に実施の形態２で示した係合部材３１を固定してもよい。
また、実施の形態４のドアロック制御部２８の代わりに、実施の形態３で示した遮蔽板３２及び光スイッチ３３を用いてもよい。
さらに、上記の例では、ドアパネルをかごドア本体１４としたが、ドアハンガの大きさによっては、ドアハンガまでをかごドア本体とし、ドアハンガにラッチ挿入孔を設けてもよい。
さらにまた、上記の例では、２枚のかごドア本体１４，１５に対してかごドアロック装置２２を１個のみ設けたが、１枚のかごドア本体に対して、２箇所以上にラッチ挿入孔を設けて、複数個のかごドアロック装置を設けたり、かごドア本体毎に１個以上のかごドアロック装置を設けたりしてもよい。
また、かごドア本体の枚数や開閉方式は、上記の例に限定されない。
さらに、エレベータ全体のレイアウトも図１のものに限定されず、この発明は、あらゆるタイプのエレベータのかごドア装置に適用できる。 The engaging member 31 shown in the second embodiment may be fixed to the first car door main body 14 of the third and fourth embodiments.
Further, instead of the door lock control unit 28 of the fourth embodiment, the shielding plate 32 and the optical switch 33 described in the third embodiment may be used.
Furthermore, in the above example, the door panel is the car door main body 14, but depending on the size of the door hanger, the car hanger body may be the door hanger and a latch insertion hole may be provided in the door hanger.
Furthermore, in the above example, only one car door locking device 22 is provided for the two car door bodies 14 and 15, but latch insertion holes are provided at two or more locations for one car door body. A plurality of car door lock devices may be provided, or one or more car door lock devices may be provided for each car door body.
Further, the number of car door bodies and the opening / closing method are not limited to the above example.
Furthermore, the layout of the entire elevator is not limited to that shown in FIG. 1, and the present invention can be applied to any type of elevator car door device.

１１かご室、１１ａかご出入口、１４第１のかごドア本体、１４ａラッチ挿入孔、１５第２のかごドア本体、２２かごドアロック装置、２３ラッチ、２３ｂ鉤部、２４駆動部、３１係合部材、３２遮蔽板（変位部材）、３３光スイッチ（検出器）。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Car room, 11a Car entrance / exit, 14 1st car door main body, 14a Latch insertion hole, 15 2nd car door main body, 22 Car door locking device, 23 Latch, 23b Saddle part, 24 Drive part, 31 Engagement member , 32 Shield plate (displacement member), 33 Optical switch (detector).

Claims

ラッチ挿入孔が設けられており、かご出入口を開閉するかごドア本体、及び
ラッチと、前記ラッチを前後動させる駆動部とを有しており、前記かごドア本体の全閉時に前記ラッチを前進させて前記ラッチ挿入孔に挿入することにより前記かごドア本体を全閉位置にロックするかごドアロック装置
を備え、
前記ラッチには、前記ラッチ挿入孔の縁部に係合して前記かごドア本体の乗場側への変位を阻止する鉤部が設けられており、
前記ラッチ挿入孔は、前記かごドア本体の開閉動作の途中で前記鉤部の通過を許容し、
前記かごドア本体が全閉位置に移動したとき、前記鉤部が前記ラッチ挿入孔の縁部に対向することを特徴とするエレベータのかごドア装置。 A latch insertion hole is provided, and includes a car door body that opens and closes the car doorway, and a latch, and a drive unit that moves the latch back and forth, and moves the latch forward when the car door body is fully closed. A car door locking device that locks the car door body in the fully closed position by being inserted into the latch insertion hole.
The latch is provided with a flange portion that engages with an edge of the latch insertion hole and prevents displacement of the car door body toward the landing side,
The latch insertion hole allows passage of the flange part during the opening / closing operation of the car door body,
The elevator car door device according to claim 1, wherein when the car door body moves to a fully closed position, the flange portion faces an edge of the latch insertion hole.

前記かごドアロック装置は、かご室の前記かご出入口の上部又は側部に設けられていることを特徴とする請求項１記載のエレベータのかごドア装置。 The elevator car door device according to claim 1, wherein the car door lock device is provided at an upper part or a side part of the car doorway of a car room.

前記かごドア本体は、左右に並べて配置され開閉時に互いに逆方向へ移動される第１及び第２のかごドア本体を含み、
前記ラッチ挿入孔は、前記第１のかごドア本体に設けられており、
前記第１のかごドア本体には、全閉時に前記第２のかごドア本体に係合して前記第２のかごドア本体の乗場側への変位を阻止する係合部材が設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータのかごドア装置。 The car door body includes first and second car door bodies that are arranged side by side and moved in opposite directions when opened and closed,
The latch insertion hole is provided in the first car door body,
The first car door main body is provided with an engaging member that engages with the second car door main body when fully closed to prevent displacement of the second car door main body toward the landing side. The elevator car door device according to claim 1 or 2, characterized by the above-mentioned.

前記かごドア本体の開閉動作に伴って変位する変位部材、及び
前記変位部材を検出する検出器
をさらに備え、
前記駆動部は、前記検出器からの信号に応じて前記ラッチを前進させることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のエレベータのかごドア装置。 A displacement member that is displaced in accordance with the opening / closing operation of the car door body, and a detector that detects the displacement member,
The elevator car door device according to any one of claims 1 to 3, wherein the driving unit advances the latch in accordance with a signal from the detector.