JP2013142016A - Car door device for elevator - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、かごドア本体と、かごドア本体を全閉位置に保持するかごドアロック装置とを有するエレベータのかごドア装置に関するものである。 The present invention relates to a car door device for an elevator having a car door body and a car door lock device that holds the car door body in a fully closed position.
エレベータのかごには、かごが停止階に着床したときのみ解錠するかごドアロック装置が設けられている。従来のかごドアロック装置は、電磁コイルで動作する施錠子を有している(例えば、特許文献1参照)。 The elevator car is provided with a car door lock device that unlocks only when the car reaches the stop floor. A conventional car door lock device has a lock operating with an electromagnetic coil (see, for example, Patent Document 1).
また、乗場側に解錠用のカムを設置し、解錠用のカムがある範囲内にかごが着床した場合のみ、機械的に解錠するかごドアロック装置も提案されている(例えば、特許文献2参照)。 There has also been proposed a car door lock device in which an unlocking cam is installed on the landing side, and the car is unlocked mechanically only when the unlocking cam is within a certain range (for example, Patent Document 2).
近年、かごドアに対して衝撃的な負荷が加わった場合でも、かごドアが乗場側に外れないことが要求されるようになってきている。これに対して、従来のかごドアロック装置では、かごドアのこじ開けは阻止できるものの、衝撃的な負荷によるかごドアの外れには対応していない。 In recent years, even when a shocking load is applied to the car door, it has been required that the car door does not come off to the landing side. On the other hand, the conventional car door lock device can prevent the car door from being opened, but does not cope with the detachment of the car door due to an impact load.
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、簡単な構成により、かごドア本体のこじ開けと、衝撃的な負荷によるかごドア本体の乗場側への外れとを阻止することができるエレベータのかごドア装置を得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and prevents the car door body from being opened and the car door body from coming off to the landing side due to an impact load with a simple configuration. The object is to obtain an elevator car door device that can be used.
この発明に係るエレベータのかごドアロック装置は、ラッチ挿入孔が設けられており、かご出入口を開閉するかごドア本体、及びラッチと、ラッチを前後動させる駆動部とを有しており、かごドア本体の全閉時にラッチを前進させてラッチ挿入孔に挿入することによりかごドア本体を全閉位置にロックするかごドアロック装置を備え、ラッチには、ラッチ挿入孔の縁部に係合してかごドア本体の乗場側への変位を阻止する鉤部が設けられており、ラッチ挿入孔は、かごドア本体の開閉動作の途中で鉤部の通過を許容し、かごドア本体が全閉位置に移動したとき、鉤部がラッチ挿入孔の縁部に対向する。 The elevator car door lock device according to the present invention is provided with a latch insertion hole, and includes a car door body that opens and closes the car doorway, a latch, and a drive unit that moves the latch back and forth, and a car door. A car door lock device that locks the car door body in the fully closed position by advancing the latch and inserting it into the latch insertion hole when the main body is fully closed, is engaged with the edge of the latch insertion hole. A hook is provided to prevent the car door body from moving to the landing side. When moved, the collar portion faces the edge of the latch insertion hole.
この発明のエレベータのかごドアロック装置は、かごドア本体が全閉位置にあるとき、ラッチがラッチ挿入孔に挿入されるとともに、鉤部がラッチ挿入孔の縁部に対向するので、簡単な構成により、かごドア本体のこじ開けと、衝撃的な負荷によるかごドア本体の乗場側への外れとを阻止することができる。 The elevator car door lock device according to the present invention has a simple configuration since the latch is inserted into the latch insertion hole and the collar portion faces the edge of the latch insertion hole when the car door body is in the fully closed position. Thus, it is possible to prevent the car door body from being opened and the car door body from coming off to the landing side due to an impact load.
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1によるエレベータを示す概略の構成図である。図において、昇降路1の上部には、機械室2が設けられている。機械室2には、巻上機(駆動装置)3、そらせ車4、及びエレベータ制御装置(制御盤)5が設置されている。巻上機3は、駆動シーブ6と、駆動シーブ6を回転させる巻上機モータと、駆動シーブ6の回転を制動する巻上機ブレーキ(電磁ブレーキ)とを有している。
Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
1 is a schematic configuration diagram showing an elevator according to
駆動シーブ6及びそらせ車4には、懸架手段7が巻き掛けられている。懸架手段7としては、複数本のロープ又は複数本のベルトが用いられている。懸架手段7の第1の端部には、かご8が接続されている。懸架手段7の第2の端部には、釣合おもり9が接続されている。
A suspension means 7 is wound around the
かご8及び釣合おもり9は、懸架手段7により昇降路1内に吊り下げられており、巻上機3により昇降路1内を昇降される。エレベータ制御装置5は、巻上機3を制御することにより、かご8の運行を制御する。
The
かご8は、懸架手段7が接続されたかご枠10と、かご枠10に支持されたかご室11と、かご室11の前面に設けられたかごドア装置12とを有している。複数階の乗場には、乗場出入口を開閉する乗場ドア装置13がそれぞれ設けられている。乗場ドア装置13は、かご8の着床時にかごドア装置12が係合することにより、かごドア装置12に連動して開閉動作される。
The
図2は図1のかごドア装置の要部を示す正面図(乗場側から見た図)、図3は図2のIII−III線に沿う断面図である。かご室11の前面には、かご出入口11aが設けられている。かご出入口11aは、第1及び第2のかごドア本体(ドアパネル)14,15により開閉される。第1及び第2のかごドア本体14,15は、左右に並べて配置されており、開閉時に互いに逆方向へ移動される(2枚戸中央開き式)。
2 is a front view showing the main part of the car door device of FIG. 1 (viewed from the landing side), and FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III of FIG. A
かごドア本体14,15の上部には、ドアハンガ16がそれぞれ固定されている。各ドアハンガ16には、複数のハンガローラ17及び複数の補助ローラ18が設けられている。
かご室11のかご出入口11aの上方には、支持梁19が固定されている。支持梁19には、かごドア本体14,15の開閉動作を案内するハンガレール20が固定されている。
A
ハンガローラ17は、かごドア本体14,15の開閉動作時にハンガレール20上を転動される。ハンガローラ17及び補助ローラ18は、ハンガレール20を上下から挟むように配置されている。かごドア本体14,15は、ドアハンガ16を介してハンガレール20から吊り下げられている。
The
第1のかごドア本体14の上端部近傍には、ラッチ挿入孔14aが設けられている。ラッチ挿入孔14aは、かご出入口11aよりも上方に配置されている。また、ラッチ挿入孔14aは、かごドア本体14の開閉方向に沿って延在する長穴である。
A
かご室11のかご出入口11aの上部には、出入口上板21が固定されている。出入口上板21には、かごドアロック装置22が固定(ねじ止め)されている。かごドアロック装置22は、ラッチ23と、ラッチ23を前後動させる駆動部24とを有している。また、かごドアロック装置22は、かごドア本体14の全閉時にラッチ23を前進させてラッチ挿入孔14aに挿入することにより、かごドア本体14を全閉位置にロックする。
An entrance / exit
駆動部24は、ハウジング25と、ハウジング25内に設けられた押しばね26と、ハウジング25内に設けられたソレノイド27とを有している。ハウジング25には、ラッチ23の基端部が挿入されている。ハウジング25は、ラッチ23の前後動を案内する。押しばね26は、ラッチ23がハウジング25から突出(前進)する方向へラッチ23を付勢する。ソレノイド27に電圧を印加することにより、ラッチ23が吸引され、押しばね26に抗してラッチ23が後退される。
The
ソレノイド27には、ドアロック制御部(コントローラ)28が接続されている。ドアロック制御部28は、ソレノイド27に電圧を印加する電源と印加するタイミングとを制御する機能を有している。
A door lock control unit (controller) 28 is connected to the
即ち、ドアロック制御部28は、かごドア本体14を開閉するタイミングに合わせてラッチ23を水平方向に前後動させる。具体的には、ドアロック制御部28は、戸開時にかごドア本体14が第1の範囲内にあるとき、ラッチ23を後退させ、戸閉時にかごドア本体14が第2の範囲内にあるとき、ラッチ23を前進させる。
That is, the door
ラッチ23は、棒状のラッチ本体(軸部)23aと、ラッチ本体23aの先端部(乗場側端部)に設けられた鉤部23bとを有している。鉤部23bは、ラッチ本体23aから戸袋側へ直角に突出している。また、鉤部23bは、ラッチ挿入孔14aの縁部(戸袋側端部)に係合してかごドア本体14の乗場側への変位を阻止する。
The
ラッチ挿入孔14aは、かごドア本体14の開閉動作の途中で鉤部23bの通過を許容し、かごドア本体14が全閉位置に移動したとき、鉤部23bがラッチ挿入孔14aの縁部に対向する。このとき、かごドア本体14を正面から(乗場側から)見ると、鉤部23bがラッチ挿入孔14aの縁部にラップしている。このため、かごドア本体14が全閉位置にあるとき、ラッチ23は後退できない。
The
かごドア本体14が全閉位置にあるとき、かごドア本体14に乗場方向への衝撃的な負荷が加わった場合、鉤部23bとラッチ挿入孔14aの戸袋側の縁部とが係合し、かごドア本体14が外れようとするのを防ぐ。また、かごドア本体14がこじ開けられようとするとき、ラッチ本体23aとラッチ挿入孔14aの戸当側の縁部とが係合し、かごドア本体14がこじ開けられようとするのを防ぐ。
When the car door
次に、動作について説明する。かご8が着床し、かごドア本体14が開放し始めた後、かごドア本体14が図4に示す位置(第1の位置:ラッチ23が後退してもラッチ挿入孔14aと干渉しない位置)まで移動すると、ソレノイド27に電圧が印加される。これにより、図5に示すように、ラッチ23が後退される(引込動作)。ラッチ23が後退されることで、ラッチ挿入孔14aの戸当側の縁部とラッチ本体23aとが係合することなく、かごドア本体14が開放される。
Next, the operation will be described. After the
かごドア本体14がさらに開放され、図6に示す位置(ラッチ23が前進してもかごドア本体14と干渉しない位置)まで移動すると、ソレノイド27への電圧印加が解除される。これにより、図7に示すように、押しばね26の力によりラッチ23が前進される(復帰動作)。
When the
戸閉動作時は、戸開動作時と同様に、かごドア本体14が図6に示す位置(第2の位置)まで移動すると、ソレノイド27に電圧が印加され、ラッチ23が後退される。ラッチ23が後退されることで、かごドア本体14とラッチ23とが干渉することなく、かごドア本体14が閉鎖方向へ移動される。
During the door closing operation, similarly to the door opening operation, when the
かごドア本体14がさらに移動され、図4に示す位置にあるときに、ソレノイド27への電圧印加が解除され、押しばね26の力により、ラッチ23が前進される。そして、ラッチ23が復帰動作をした後、かごドア本体14が全閉される。
When the
図8は図2のドアロック制御部28の動作を示すフローチャートである。ドアロック制御部28は、かごドア本体14が所定の範囲にあるかどうか、即ち、図4の位置と図6の位置との間に位置するかどうかを判定する(ステップS1)。そして、かごドア本体14が所定の範囲内になければ、ソレノイド27への電圧印加を解除し、ラッチ23を前進させる(ステップS2)。また、かごドア本体14が所定の範囲内にあれば、ソレノイド27に電圧を印加し、ラッチ23を後退させる(ステップS3)。
FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the door
このようなエレベータのかごドア装置では、ラッチ挿入孔14aの縁部に係合してかごドア本体14の乗場側への変位を阻止する鉤部23bをラッチ23に設け、ラッチ挿入孔14aは、かごドア本体14の開閉動作の途中で鉤部23bの通過を許容するように構成し、かごドア本体14が全閉位置に移動したとき、鉤部23bがラッチ挿入孔14aの縁部に対向するようにしたので、簡単な構成により、かごドア本体14のこじ開けと、衝撃的な負荷によるかごドア本体14の乗場側への外れとを阻止することができる。これにより、いたずらによる戸外れに対する耐力を大幅に向上させることができる。また、両機能を同時に満たすことで、部品点数を削減することができ、コストの削減を図ることができる。
In such an elevator car door device, the
なお、上記の例では、かごドアロック装置22をかご室11のかご出入口11aの上部に設けたが、かご出入口11aの側部に設けてもよい。このようにかごドアロック装置22をかご室11に設けることで、かごドア装置12のタイプに関わらず同じ設計の施錠装置を適用することができる。
In the above example, the car
実施の形態2.
次に、図9はこの発明の実施の形態2によるかごドア装置の要部を示す正面図、図10は図9のX−X線に沿う断面図である。ラッチ挿入孔14aが設けられている第1のかごドア本体14の戸当側端部には、係合部材(押さえ板)31が固定(ねじ止め)されている。係合部材31は、かごドア本体14,15の全閉時に正面から(乗場側から)見ると、第2のかごドア本体15の戸当側端部にラップしている。これにより、係合部材31は、全閉時に第2のかごドア本体15に係合して第2のかごドア本体15の乗場側への変位を阻止する。
Next, FIG. 9 is a front view showing a main part of a car door device according to
第2のかごドア本体15が乗場の方向への衝撃的な力を受けたとき、第2のかごドア本体15と係合部材31とが係合し、第1のかごドア本体14にも乗場の方向への力が加わる。このとき、鉤部23bがラッチ挿入孔14aの縁部に係合することで、第1及び第2のかごドア本体14,15の外れが同時に阻止される。他の構成は、実施の形態1と同様である。
When the second car door
中央開き式のかごドア装置12の場合、第1及び第2のかごドア本体14,15が連動するように構成されているため、かごドアロック装置22により第1のかごドア本体14をロックすれば、第2のかごドア本体15のこじ開けも阻止される。また、第1のかごドア本体14に係合部材31を設けることにより、第2のかごドア本体15の乗場側への外れも阻止することができる。
In the case of the central opening type
なお、片側開き式のかごドア装置の場合、低速戸は、元々戸外れ方向の力に対して高速戸に引っ掛かる構成となっており、高速戸のみにかごドアロック装置22を設けるだけで十分である。
In the case of a one-side opening type car door device, the low-speed door is originally configured to be hooked on the high-speed door against the force in the direction of door-off, and it is sufficient to provide the car
実施の形態3.
次に、図11はこの発明の実施の形態3によるかごドア装置の要部を示す正面図、図12は図11の変位部材及び検出器を示す側面図、図13は図11のかごドア装置が開放動作した状態を示す正面図である。第1のかごドア本体14に固定されたドアハンガ16の上部には、第1のかごドア本体14の開閉動作に伴って第1のかごドア本体14と同方向へ変位する変位部材としての遮蔽板32が固定されている。
Next, FIG. 11 is a front view showing the main part of the car door device according to
支持梁19には、遮蔽板32を検出する検出器としての光スイッチ33が固定されている。光スイッチ33は、遮蔽板32が通過する溝が形成された筐体34と、溝に臨んで筐体34に設けられた投光部35と、投光部35に対向して筐体34に設けられた受光部36とを有している。光スイッチ33は、投光部35からの光が受光部36で受光されるとOFFとなり、投光部35からの光が受光部36で受光されないとONになる。
An
かごドアロック装置22の駆動部24は、実施の形態1のドアロック制御部28の代わりに、光スイッチ33からの信号に応じてラッチ23を前進させる。即ち、光スイッチ33とソレノイド27とは直列に接続されており、ラッチ23を後退させるべき範囲で光スイッチ33がONとなるように遮蔽板32及び光スイッチ33が配置されている。他の構成は、実施の形態1と同様である。
The
図14は実施の形態3のかごドア装置の制御部の動作を示すフローチャートである。まず、制御部は、かごドア本体14,15が電動開閉中であるかどうかを判定する(ステップS11)。電動開閉中であれば、ラッチ23を動作させるシステムに電圧を印加する(ステップS12)。この状態で、光スイッチ33がONになると(ステップS13)、ソレノイド27に電流が流れる(ステップS14)。制御部は、図14の処理を所定の周期で繰り返し実行する。
FIG. 14 is a flowchart showing the operation of the controller of the car door device of the third embodiment. First, the control unit determines whether or not the
このようなエレベータのかごドア装置では、ラッチ23がラッチ挿入孔14aに対向し、しかも鉤部23bがラッチ挿入孔14aの縁部と干渉しない範囲で、遮蔽板32が筐体34の溝に進入し、光スイッチ33がONになる。このため、ドアロック制御部28を用いることなく、より簡単な構成により、適正なタイミングでラッチ23を前進・後退させることができる。
In such an elevator car door apparatus, the shielding
また、光スイッチ33を用いることにより、ラッチ23の動作タイミングを容易に調整することができる。これら対して、ドアモータのエンコーダ情報によりソレノイド27への通電を制御する場合、動作タイミングの調整ができないので、ドア開閉ソフトの設計時に、考慮すべき据付誤差が増大することも考えられる。また、電源が一旦OFFにされると、かごドア本体14の位置をエンコーダ情報で推定できないという課題も発生する。
Further, by using the
なお、実施の形態3ではかごドア本体14の位置を検出する検出器として光スイッチ33を用いたが、これに限定されるものではない。
また、実施の形態3では、ドアハンガ16に遮蔽板32を設け、遮蔽板32の有無を光スイッチ33で検出したが、かごドア本体14の開閉動作に伴って変位される位置であれば、変位部材は他の位置に取り付けてもよい。
In the third embodiment, the
Further, in the third embodiment, the
実施の形態4.
次に、図15はこの発明の実施の形態4によるかごドア装置の要部を示す正面図、図16は図15のXVI−XVI線に沿う断面図である。この例では、ラッチ本体23aから鉤部23bが上向きに突出するようにラッチ23が配置されている。ラッチ挿入孔14aには、鉤部23bの通過を許容する拡幅部14bが部分的に設けられている。かごドア本体14,15の全閉時には、鉤部23bがラッチ挿入孔14aの戸袋側端部の上側の縁部に対向する。他の構成は、実施の形態1と同様である。
Embodiment 4 FIG.
Next, FIG. 15 is a front view showing a main part of a car door device according to Embodiment 4 of the present invention, and FIG. 16 is a cross-sectional view taken along line XVI-XVI of FIG. In this example, the
このような構成によっても、簡単な構成により、かごドア本体14のこじ開けと、衝撃的な負荷によるかごドア本体14の乗場側への外れとを阻止することができる。
Even with such a configuration, it is possible to prevent the
なお、実施の形態3、4の第1のかごドア本体14に実施の形態2で示した係合部材31を固定してもよい。
また、実施の形態4のドアロック制御部28の代わりに、実施の形態3で示した遮蔽板32及び光スイッチ33を用いてもよい。
さらに、上記の例では、ドアパネルをかごドア本体14としたが、ドアハンガの大きさによっては、ドアハンガまでをかごドア本体とし、ドアハンガにラッチ挿入孔を設けてもよい。
さらにまた、上記の例では、2枚のかごドア本体14,15に対してかごドアロック装置22を1個のみ設けたが、1枚のかごドア本体に対して、2箇所以上にラッチ挿入孔を設けて、複数個のかごドアロック装置を設けたり、かごドア本体毎に1個以上のかごドアロック装置を設けたりしてもよい。
また、かごドア本体の枚数や開閉方式は、上記の例に限定されない。
さらに、エレベータ全体のレイアウトも図1のものに限定されず、この発明は、あらゆるタイプのエレベータのかごドア装置に適用できる。
The engaging
Further, instead of the door
Furthermore, in the above example, the door panel is the car door
Furthermore, in the above example, only one car
Further, the number of car door bodies and the opening / closing method are not limited to the above example.
Furthermore, the layout of the entire elevator is not limited to that shown in FIG. 1, and the present invention can be applied to any type of elevator car door device.
11 かご室、11a かご出入口、14 第1のかごドア本体、14a ラッチ挿入孔、15 第2のかごドア本体、22 かごドアロック装置、23 ラッチ、23b 鉤部、24 駆動部、31 係合部材、32 遮蔽板(変位部材)、33 光スイッチ(検出器)。
DESCRIPTION OF
Claims (4)
ラッチと、前記ラッチを前後動させる駆動部とを有しており、前記かごドア本体の全閉時に前記ラッチを前進させて前記ラッチ挿入孔に挿入することにより前記かごドア本体を全閉位置にロックするかごドアロック装置
を備え、
前記ラッチには、前記ラッチ挿入孔の縁部に係合して前記かごドア本体の乗場側への変位を阻止する鉤部が設けられており、
前記ラッチ挿入孔は、前記かごドア本体の開閉動作の途中で前記鉤部の通過を許容し、
前記かごドア本体が全閉位置に移動したとき、前記鉤部が前記ラッチ挿入孔の縁部に対向することを特徴とするエレベータのかごドア装置。 A latch insertion hole is provided, and includes a car door body that opens and closes the car doorway, and a latch, and a drive unit that moves the latch back and forth, and moves the latch forward when the car door body is fully closed. A car door locking device that locks the car door body in the fully closed position by being inserted into the latch insertion hole.
The latch is provided with a flange portion that engages with an edge of the latch insertion hole and prevents displacement of the car door body toward the landing side,
The latch insertion hole allows passage of the flange part during the opening / closing operation of the car door body,
The elevator car door device according to claim 1, wherein when the car door body moves to a fully closed position, the flange portion faces an edge of the latch insertion hole.
前記ラッチ挿入孔は、前記第1のかごドア本体に設けられており、
前記第1のかごドア本体には、全閉時に前記第2のかごドア本体に係合して前記第2のかごドア本体の乗場側への変位を阻止する係合部材が設けられていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のエレベータのかごドア装置。 The car door body includes first and second car door bodies that are arranged side by side and moved in opposite directions when opened and closed,
The latch insertion hole is provided in the first car door body,
The first car door main body is provided with an engaging member that engages with the second car door main body when fully closed to prevent displacement of the second car door main body toward the landing side. The elevator car door device according to claim 1 or 2, characterized by the above-mentioned.
前記変位部材を検出する検出器
をさらに備え、
前記駆動部は、前記検出器からの信号に応じて前記ラッチを前進させることを特徴とする請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載のエレベータのかごドア装置。 A displacement member that is displaced in accordance with the opening / closing operation of the car door body, and a detector that detects the displacement member,
The elevator car door device according to any one of claims 1 to 3, wherein the driving unit advances the latch in accordance with a signal from the detector.
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