JP6464989B2 - 通信装置 - Google Patents
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Description
速度切替部は、予め設定された切替条件を充足する場合に通信バス(4)を介した通信の通信速度を切り替える。レベル判定部(33,34)は、通信バスを介して受信する受信信号の信号レベルがハイレベルであるかロウレベルであるかを予め設定された受信閾値を用いて判定する。閾値変更部(24)は、通信バスを介した通信の状況が、予め設定された変更条件を充足する場合に、受信閾値を変更する。
[1.構成]
本発明が適用された車載通信システム1は、図1に示すように、車両に搭載された複数の電子制御ユニット(以下、ECU)2が、バス状の伝送路である通信バス4を介して相互に接続されている。また、通信バス4には、外部装置であるツール6を接続するための外部端子5が設けられている。ツール6としては、例えば、ECU2のプログラムを書き換える、いわゆるリプログラミングを実行する装置等が接続される。
通信バス4は、ハイレベルとロウレベルからなる2値符号で符号化された信号を伝送する。そして、異なるECU2からハイレベルの信号とロウレベルの信号とが同時に出力されると、通信バス4上の信号レベルはロウレベルとなるように構成されており、この機能を利用してバス調停を実現する。つまり、通信バス4では、ハイレベルがいわゆるレセッシブレベルであり、ロウレベルがいわゆるドミナントレベルである。
ECU2は、通信装置に相当するものであり、図2に示すように、コントローラ20とトランシーバ30とを備える。
トランシーバ調整部24が実行する処理であるトランシーバ調整処理の内容を、図3のフローチャートを用いて説明する。本処理は、ECU2に電源が投入されている間、繰り返し実行される。
S140では、エラー検出部22にて、受信エラーが検出されたか否かを判断する。受信エラーが検出されていればS150に移行し、受信エラーが検出されていなければ本処理を一旦終了する。
ここで、外部端子5に接続されたツール6によりECU2のリプログラミングを実施する場合の動作例を、図4に示すシーケンス図を用いて説明する。
ターゲットECUは、リプログラミングデータを正常に受信した場合には「正常応答」を適宜返送し、受信エラーを検出した場合には、図示しない「異常応答」を返送する。また、このとき、ターゲットECUでは、図3のS140が肯定判断されることにより、エラー頻度FEの算出、頻度閾値Ethとの比較が行われ、その結果に応じて受信閾値Vthの調整が行われる。
これを受信したターゲットECUは、「正常応答」を返信した後、通信速度をリプロ速度から通常速度に切り替えると共に、トランシーバ30が、通常速度に応じた第1のエッジ傾き、第1の受信閾値V1にて動作するように設定を切り替える。つまり、図3のS110にて肯定判断されることによって、S120の処理によりトランシーバ30の設定が切り替わる。
[4.効果]
以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果が得られる。
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
(5d)上記実施形態では、ECU2が他のECU2からの閾値通知を受信した場合について、特に説明をしていないが、例えば、その閾値通知に従って、自身の受信閾値Vthを変更するように構成してもよい。
Claims (7)
- 通信バス(4)を介してデータ通信を行う通信装置(2)であって、
予め設定された切替条件を充足する場合に前記通信バスを介した通信の通信速度を切り替える速度切替部(23)と、
前記通信バスを介して受信する受信信号の信号レベルがハイレベルであるかロウレベルであるかを予め設定された受信閾値を用いて判定するレベル判定部(33,34)と、
前記通信バスを介した通信の状況が、予め設定された変更条件を充足する場合に、前記受信閾値を、予め設定された複数のレベルのいずれかに変更する閾値変更部(24)と、
を備え、
前記閾値変更部は、前記速度切替部による前記通信速度の切替を前記変更条件の一つとして用いる
通信装置。 - 請求項1に記載の通信装置において、
前記閾値変更部は、切替後の前記通信速度が速いほど前記受信閾値を低い値に変更する
通信装置。 - 請求項1または請求項2に記載の通信装置において、
前記通信バスを介した通信の受信エラーの発生状況を検出するエラー検出部(22)を更に備え、
前記閾値変更部は、前記エラー検出部にて検出される受信エラーの発生状況の変化を前記変更条件の一つとして用いる
通信装置。 - 請求項3に記載の通信装置において、
前記閾値変更部は、前記受信エラーの発生状況として受信エラーが検出される頻度を表すエラー頻度を用い、該エラー頻度が予め設定された頻度閾値以上である場合に、前記受信閾値を低い値に変更する
通信装置。 - 請求項4に記載の通信装置において、
前記閾値変更部は、前記受信閾値が最低レベルに達しているにも関わらず、前記エラー頻度が前記頻度閾値以上である場合に、前記受信閾値の各レベルの間隔より細かいステップで前記受信閾値のレベルを順次上げるように切り替えることで、前記エラー頻度が最小となる前記受信閾値を探査する
通信装置。 - 請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載の通信装置において、
前記受信閾値を他の通信装置に通知するための閾値通知を送信する閾値通知部(25)
を更に備える通信装置。 - 請求項6に記載の通信装置において、
前記閾値変更部は、前記通信バスを介した他の通信装置からの前記閾値通知の受信を前記変更条件の一つとして用いる
通信装置。
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