JP6460445B2 - レーザレンジファインダ - Google Patents
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Description
以下、実施の形態1に係るレーザレンジファインダについて、図1〜図6を用いて説明する。
まず、本実施の形態に係るレーザレンジファインダ1の構成について、図1を用いて説明する。
次に、上記説明した本実施の形態に係るレーザレンジファインダ1の光路、及び、光学系の部品の構成について、図2〜図6を用いて詳細に説明する。なお、以下では、当該レーザレンジファインダ1の光学系の部品のうち、第1集光レンズ30、第2集光レンズ40、及び、第3集光レンズ60の構成について詳述し、他の光学系の部品については説明を省略する。
まず、本実施の形態に係るレーザレンジファインダ1の対象物2からの反射光103の受光光路について、図2を用いて説明する。図2は、本実施の形態に係るレーザレンジファインダ1の対象物2からの反射光103の受光光路を示す光路図である。なお、同図では、説明の都合上、スキャナミラー20に入射するまでの反射光(反射光103、104)の光路と、スキャナミラー20で反射されてからの反射光(反射光105、平行光106、及び、平行光107)の光路とを、スキャナミラー20を中心に反転させて示している。
次に、上述したような機能を有する第1集光レンズ30と第2集光レンズ40との配置について、図3を用いて説明する。図3は、本実施の形態に係るレーザレンジファインダ1のYZ平面における光路図である。
次に、本実施の形態における各レンズ(第1集光レンズ30、第2集光レンズ40、及び、第3集光レンズ60)の構成について、説明する。
まず、第1集光レンズ30の構成について、図4A及び図4Bを用いて説明する。図4Aは、本実施の形態における第1集光レンズ30の構成を示す上面図である。具体的には、同図は、当該第1集光レンズ30をY軸方向プラス側から見た構成を示す上面図である。図4Bは、図4AのA−A’断面及びB−B’断面における第1集光レンズ30の光路図である。なお、図4A及び図4Bには、説明の都合上、スキャナミラー20も図示されている。
次に、第2集光レンズ40の構成について、図5を用いて説明する。図5は、本実施の形態における第2集光レンズ40のYZ平面における光路図である。なお、同図には、説明の都合上、スキャナミラー20も図示されている。
次に、第3集光レンズ60の構成について、図6を用いて説明する。図6は、本実施の形態における第3集光レンズ60のYZ平面における光路図である。なお、同図には、説明の都合上、受光素子70も図示されている。
以上説明したように、本実施の形態では、光源10からのレーザ光101を走査するスキャナミラー20を備え、第1集光レンズ30及び第2集光レンズ40は、出射光の光路と異なる位置に配置されている。
以下、実施の形態1の変形例1に係るレーザレンジファインダについて、図7及び図8を用いて説明する。
以下、実施の形態1の変形例2に係るレーザレンジファインダについて、図9及び図10を用いて説明する。
以下、実施の形態2に係るレーザレンジファインダについて、図11〜図14を用いて説明する。
以上、本発明の実施の形態に係るレーザレンジファインダについて説明したが、本発明は、これら実施の形態及び変形例に限定されるものではない。
2 対象物
10 光源
11 筐体
20 スキャナミラー(揺動ミラー)
30、30A、30B 第1集光レンズ(第1光学部材)
40、40A、40B 第2集光レンズ(第2光学部材)
50 固定ミラー
60 第3集光レンズ(第3光学部材)
70 受光素子
240 集光ミラー(第1光学部材)
241 貫通孔
J 揺動軸
101、102 レーザ光
103〜105 反射光
106、106A、106B、107、206 平行光
Claims (7)
- 対象物までの距離を測定するレーザレンジファインダであって、
レーザ光を出射する光源と、
所定方向に延びる揺動軸を中心に揺動することにより、前記光源からのレーザ光を走査する揺動ミラーと、
前記揺動ミラーからのレーザ光の前記対象物からの反射光である第1反射光の光路上に配置され、当該第1反射光を前記揺動ミラーに集光する第1光学部材と、
前記第1光学部材によって集光された前記第1反射光の前記揺動ミラーからの反射光である第2反射光の光路上に配置され、当該第2反射光を集光する第2光学部材と、
前記第2光学部材によって集光された前記第2反射光を受光する受光素子とを備え、
前記第1光学部材及び前記第2光学部材は、前記光源から出力された前記レーザ光が前記レーザレンジファインダの外部に出射されるまでの光路と異なる位置に配置され、
前記第1光学部材と前記第2光学部材とは、前記所定方向において、前記揺動ミラーからのレーザ光の光路に対して互いに反対側に配置され、
前記第1光学部材と前記第2光学部材とは、前記所定方向の異なる位置に配置され、
前記揺動ミラーからのレーザ光は、前記第1光学部材と前記第2光学部材との間に形成された空隙を通過して前記レーザレンジファインダの外部に出射され、
前記第2光学部材は、前記光源からのレーザ光を通過させて前記揺動ミラーに到達させる貫通孔を有する
レーザレンジファインダ。 - 前記光源から出射されたレーザ光は、透過型の光学部材を通ることなく前記レーザレンジファインダの外部に出射される
請求項1に記載のレーザレンジファインダ。 - 対象物までの距離を測定するレーザレンジファインダであって、
レーザ光を出射する光源と、
所定方向に延びる揺動軸を中心に揺動することにより、前記光源からのレーザ光を走査する揺動ミラーと、
前記揺動ミラーからのレーザ光の前記対象物からの反射光である第1反射光の光路上に配置され、当該第1反射光を前記揺動ミラーに集光する第1光学部材と、
前記第1光学部材によって集光された前記第1反射光の前記揺動ミラーからの反射光である第2反射光の光路上に配置され、当該第2反射光を集光する第2光学部材と、
前記第2光学部材によって集光された前記第2反射光を受光する受光素子とを備え、
前記第1光学部材及び前記第2光学部材は、前記光源から出力された前記レーザ光が前記レーザレンジファインダの外部に出射されるまでの光路と異なる位置に配置され、
前記第1光学部材と前記第2光学部材とは、前記所定方向において、前記揺動ミラーからのレーザ光の光路に対して互いに反対側に配置され、
前記揺動ミラーから前記第1光学部材を見た方向と、前記揺動ミラーから前記第2光学部材を見た方向とは、前記所定方向から見て互いに異なり、
前記レーザレンジファインダは、前記第1光学部材と前記第2光学部材とからなる組を複数組備え、
当該複数組のうち第1の組と第2の組とは、前記所定方向において、前記揺動ミラーの反射面の法線を中心とした線対称に配置されている
レーザレンジファインダ。 - 前記第2光学部材は、前記第2反射光を透過することにより集光する第2集光レンズである
請求項1〜3のいずれか1項に記載のレーザレンジファインダ。 - 前記第2光学部材は、前記第2反射光を反射することにより集光する反射ミラーである
請求項1〜3のいずれか1項に記載のレーザレンジファインダ。 - 前記第2光学部材は、前記所定方向において、前記第2反射光を正の作用で屈折させることにより平行光を出射し、
前記レーザレンジファインダは、さらに、前記第2光学部材から出射された平行光を前記受光素子に集光する第3光学部材を備える
請求項1〜5のいずれか1項に記載のレーザレンジファインダ。 - 前記第1光学部材は、前記所定方向、及び、当該所定方向に直交する直交方向のうち、前記所定方向のみに集光作用を有するトロイダルレンズである
請求項1〜6のいずれか1項に記載のレーザレンジファインダ。
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