JP2012255738A - 光学式測定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】光学式測定装置1は、第1の受光レンズ11と、この第1の受光レンズ11の周囲に配置された環状の第2の受光レンズ12と、光を検出する光検出器15と、光学素子13と、を具備する。この光学素子13は、第1の受光レンズ11により受光された光、および第2の受光レンズ12により受光された光L1,L2を光検出器15に導光する導波路13aを含む。この導波路13aは、光を反射する反射面13bで形成され、光検出器15に近づくほど断面積が小さくなる。
【選択図】図2
Description
光学式測定装置200は、レーザ発振器201と、ポリゴンミラー202と、受光レンズ203と、光検出器204と、筐体205とを備える。
ポリゴンミラー202は、回転しながら、外周面においてレーザ光L11を反射させる。
光検出器204は、受光回路204aを有し、受光レンズ203から入射するレーザ光L12を検出する。
また、上述の光学式測定装置のうち、側方から入射する光を外側に反射させて受光素子に受光させるレンズを用いた光学式測定装置では、レンズに側方から入射する光を確実に光検出器に反射させるのは困難である。
図1は、一実施の形態に係る光学式測定装置1を示す概略構成図である。
図1に示す光学式測定装置1は、第1の受光レンズ11と、第2の受光レンズ12と、光学素子13と、集光レンズ14と、光検出器15と、筐体16と、照射部20と、を具備する。後述するが、光学式測定装置1は、例えば、図5に示す車両(移動体)100である測定対象物からの反射光を検出することで、測定対象物までの距離を測定する。なお、集光レンズ14としては、例えば、両凸レンズや、平凸レンズが採用される。
コリメータレンズ22は、半導体レーザダイオード21から出射されたパルス光L0を略平行光に変換する。
11 第1の受光レンズ
11a 正面部
11b 背面部
12 第2の受光レンズ
12a 外周面
12b 内周面
12c 前端開口部
12d 後端開口部
13 光学素子
13a 導波路
13b 全反射面
13c 前端外周面
14 集光レンズ
14a 正面部
14b 背面部
15 光検出器
15a 受光回路
16 筐体
20 照射部
21 半導体レーザダイオード
21a パルス発光回路
22 コリメータレンズ
23 MEMSミラー
23a MEMS駆動回路
24 走査拡大レンズ群
24a 集光レンズ
24b メニスカスレンズ
100 車両
Claims (4)
- 第1の受光レンズと、
前記第1の受光レンズの周囲に配置された環状の第2の受光レンズと、
光を検出する光検出器と、
前記第1の受光レンズにより受光された光、および前記第2の受光レンズにより受光された光を前記光検出器に導光する導波路を含む光学素子と、
を具備し、
前記導波路は、光を反射する反射面で形成され、前記光検出器に近づくほど断面積が小さくなる、
ことを特徴とする光学式測定装置。 - 請求項1記載の光学式測定装置において、
前記反射面は、前記光学素子の外周面に形成されている、
ことを特徴とする光学式測定装置。 - 請求項1記載の光学式測定装置において、
前記第2の受光レンズは、内周面の径が前記光学素子に近づくほど小さくなり、外周から入射する光を前記内周面において前記光学素子に向けて反射させる、
ことを特徴とする光学式測定装置。 - 請求項1記載の光学式測定装置において、
測定対象に光を照射する光照射部を更に具備し、
前記光検出器は、前記光照射部が前記測定対象に照射した光の反射光を検出し、
前記光学式測定装置は、前記光照射部が前記光を照射してから前記光検出器が前記反射光を検出するまでに要した時間を用いて、前記測定対象までの距離を測定する、
ことを特徴とする光学式測定装置。
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