JP6458703B2 - 産業車両 - Google Patents
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Description
図1に示す産業車両としてのフォークリフト10は、前二輪従動・後一輪駆動の三輪車タイプであり、車体11の前部に収容されたバッテリ12を駆動源(電源)として走行するリーチ型フォークリフトである。車体11からは左右一対のリーチレグ13が前方へ延出しており、左右の前輪14は左右のリーチレグ13を構成する各リーチレールの先端部にそれぞれ回転可能に支持されている。後一輪である後輪15は操舵輪を兼ねた駆動輪であり、車幅方向左寄りにオフセットして位置しており、その右隣には所定距離離れた位置に補助輪(キャスタ)が設けられている。
油圧機構32は、第2の油圧回路としての荷役系回路41と、第1の油圧回路としてのブレーキ系回路42と、圧力補償回路43と、を有する。
ブレーキ系回路42について説明する。
圧力補償回路43は、油タンク33に接続されている油路65を有する。油路65は、油圧ポンプ31に接続されており、荷役系回路41を介さずに油圧ポンプ31と油タンク33とを繋ぐ第3油路として機能する。油路65には、圧力補償弁66が位置している。圧力補償弁66は、油圧ポンプ31から荷役系回路41へ入力される圧力よりも高めの圧力を発生させることにより、荷役系回路41内の圧力が荷役装置21の作動に必要な作動圧となるように補償する弁である。なお、圧力補償弁66は、回路内の圧力が予め定めたリリーフ圧を越えた場合、油圧ポンプ31と油タンク33とを連通させ、圧力を油タンク33へ解放させる。
荷役装置21を作動させる場合、コントローラ36は、荷役操作レバー18の操作量に応じた速度で荷役装置21を作動させるように荷役用モータ30を制御し、油圧ポンプ31を駆動させる。これにより、油圧ポンプ31の駆動で発生した油圧が荷役系回路41へ加わり、各コントロール弁45,47,49によって圧油の給排が切り換えられることで荷役装置21が所望の荷役動作を行う。また、油圧ポンプ31の駆動で発生した油圧は、油路53を通じてブレーキ系回路42にも加わり、アキュムレータ60に蓄圧される。アキュムレータ60に蓄えられた圧力は、チェック弁56の作用により、油路53を通じて油圧ポンプ31へ逆流しないように保持される。また、圧力補償回路43の切換弁68は、アキュムレータ60が蓄圧されていることでパイロット流路76を通じて与えられるパイロット圧により第2位置とされており、前述した荷役装置21の作動時などは油路67を通じて圧力を圧力補償弁66へ加えないように制御されている。
図5に示すように、補助ブレーキ装置50,51を作動させるために必要な圧力が蓄圧されている状態で補助ブレーキ装置50,51を作動させると、アキュムレータ60の圧力は解放される(時間t1)。その結果、アキュムレータ60に蓄圧されている圧力が低下する。そして、アキュムレータ60に蓄圧されている圧力が低下し、所定圧(図中の「X」)を下回ると、図中の時間t2において切換弁68が第1位置に切り換わる(図中の弁ON)。また、アキュムレータ60の蓄圧状態がスイッチ63によって検出される。これにより、コントローラ36は、図中の時間t3において荷役用モータ30を作動させる(図中のモータON)。すると、前述したようにブレーキ系回路42へ繋がる油路53に圧力が生じ、アキュムレータ60に蓄圧される。その後、アキュムレータ60が蓄圧されると、切換弁68が第2位置に切り換わる(図中の弁OFF)。また、アキュムレータ60が蓄圧されると、コントローラ36は、荷役用モータ30を停止させる(図中のモータOFF)。
(1)アキュムレータ60を蓄圧させる必要がある場合には、切換弁68の動作によって油圧ポンプ31と圧力補償弁66とを連通させることができる。このため、油圧ポンプ31の駆動で発生した油圧は、油圧ポンプ31と油タンク33とを連通させない方向への力として圧力補償弁66に加えられることにより、圧力補償弁66を通じて油圧が油タンク33に解放されない。その結果、油圧ポンプ31とアキュムレータ60を含むブレーキ系回路42とを繋ぐ油路53に油圧が生じ、その油圧を利用してアキュムレータ60を蓄圧することができる。したがって、アキュムレータ60の蓄圧状態を良好に維持できる。
(4)スイッチ63によってアキュムレータ60の圧力を直接的に検出するので、適正なタイミングでアキュムレータ60へ蓄圧することができる。
(6)アキュムレータ60に所定圧が蓄圧された場合に荷役用モータ30を停止させることで、必要以上に電力を消費させることを抑制できる。つまり、省エネルギー効果を生じさせることができる。
○ アキュムレータ60の蓄圧状態を検出するために用いる検出手段は、補助ブレーキ装置50,51が作動したかを検出する手段であってもよい。このように補助ブレーキ装置50,51が作動したかを検出すれば、アキュムレータ60の蓄圧量が不足していることを間接的に判断することができる。このため、コントローラ36は、補助ブレーキ装置50,51が作動した場合には、実施形態と同様の制御を行い、アキュムレータ60に蓄圧させてもよい。
○ 切換弁68が第1位置に切り換わるタイミングと荷役用モータ30を動作させるタイミングとが、同時になるように構成してもよい。
○ 荷役系回路41に含まれるコントロール弁45,47,49として電磁式の弁を採用してもよい。
○ 油圧式の制動装置を備えるフォークリフトであれば、リーチ型のフォークリフトに限らず、実施形態の制御を採用してもよい。
Claims (5)
- 油圧式の制動装置と油圧式の荷役装置と、を備えた産業車両において、
前記制動装置の油圧源となるアキュムレータと、当該アキュムレータの蓄圧状態を検出するために用いる検出手段と、を有する第1の油圧回路と、
前記第1の油圧回路と油圧ポンプとを繋ぐ第1油路と、
荷役操作手段が操作されていないときには油圧ポンプと前記荷役装置とを非連通とするクローズドセンタ式のコントロール弁を有し、当該コントロール弁によって圧油の給排を切り換えることで前記荷役装置を駆動させる第2の油圧回路と、
前記第2の油圧回路と前記油圧ポンプとを繋ぐ第2油路と、
前記第2の油圧回路を介さずに前記油圧ポンプと油タンクとを繋ぐ第3油路に位置する圧力補償弁と、前記油圧ポンプと前記圧力補償弁とを繋ぐ第4油路に位置する切換弁と、を有する圧力補償回路と、
前記アキュムレータに蓄圧されている圧力をパイロット圧として前記切換弁に与えるパイロット流路と、
制御装置と、を備え、
前記切換弁は、前記パイロット圧により、前記油圧ポンプと前記圧力補償弁とを連通させる第1位置と、前記油圧ポンプと前記圧力補償弁とを連通させない第2位置と、に切り換わり、前記アキュムレータの圧力が所定圧以下になった場合には前記第1位置となり、
前記制御装置は、
前記検出手段の検出結果をもとに前記アキュムレータの圧力が所定圧以下であって、蓄圧させる必要があると判定した場合には電動機を制御して前記油圧ポンプを駆動させ、
前記切換弁が前記第1位置のときには前記油圧ポンプの駆動で発生した油圧が、前記油圧ポンプと前記油タンクとを連通させない方向への力として前記圧力補償弁に加えられることにより、前記アキュムレータを蓄圧させるための油圧が前記第1油路に生じる産業車両。 - 前記制御装置は、前記検出手段の検出結果をもとに前記アキュムレータの蓄圧状態として圧力を検出する請求項1に記載の産業車両。
- 前記第1の油圧回路は、前記アキュムレータに蓄圧された圧力を保持するチェック弁をさらに有する請求項1又は請求項2に記載の産業車両。
- 前記切換弁は、前記アキュムレータが蓄圧されることによって前記第2位置となり、
前記制御装置は、前記アキュムレータが蓄圧されることによって前記電動機を停止させる請求項1〜請求項3のうちいずれか一項に記載の産業車両。 - 前記制動装置は、リーチ型フォークリフトの前輪ブレーキ装置である請求項1〜請求項4のうちいずれか一項に記載の産業車両。
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