JP7392600B2 - 産業車両の油圧制御装置 - Google Patents
産業車両の油圧制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7392600B2 JP7392600B2 JP2020121094A JP2020121094A JP7392600B2 JP 7392600 B2 JP7392600 B2 JP 7392600B2 JP 2020121094 A JP2020121094 A JP 2020121094A JP 2020121094 A JP2020121094 A JP 2020121094A JP 7392600 B2 JP7392600 B2 JP 7392600B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic
- lever
- valve
- hydraulic oil
- lift
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims description 201
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 27
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 21
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 22
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 21
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 4
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 2
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
この場合、レバーの戻し操作では、アクチュエータに供給される作動油量は、コントロールバルブへ流入される作動油量の減少に追従して減少する。その結果、レバーの戻し操作では、アクチュエータへ供給される作動油量がコントロールバルブへ流入する作動油量と異なるヒステリシスは小さくなり、フォークリフトのオペレータにとっては、レバーの操作時の違和感が小さく感じられる。
この場合、分流弁がコントロールバルブと一体化されているので、分流弁とコントロールバルブとの間の作動油の流路が短縮化される。その結果、分流弁の開度変更による作動油の流量の調整がコントロールバルブに直ちに反映され易くなる。
以下、第1の実施形態に係る産業車両の油圧制御装置(以下「油圧制御装置」と表記する)について図面を参照して説明する。本実施形態の油圧制御装置が適用される産業車両はエンジンフォークリフトである。
できる。
(1)作動油流路における油圧ポンプ31とリフト切換弁41(ティルト切換弁61)との間に設けた分流弁85が油圧ポンプ31からリフト切換弁41(ティルト切換弁61)へ供給される作動油の流量を調整する。リフトレバー25(ティルトレバー26)の戻し操作のときには、油圧ポンプ31からリフト切換弁41(ティルト切換弁61)へ供給される作動油の一部を分流弁85から作動油タンク36へ戻すことで、リフト切換弁41(ティルト切換弁61)へ供給される作動油量は低減する。その結果、リフトレバー25(ティルトレバー26)の戻し操作のとき、リフト切換弁41(ティルト切換弁61)における開度に対応する作動油の流量がリフトレバー25(ティルトレバー26)の往き操作のときと近似する。このため、オペレータにとってリフトレバー25の操作時の違和感が小さく感じられる。
次に、第2の実施形態に係る油圧制御装置について説明する。第2の実施形態では分流弁がリフト切換弁と一体化されている点で、第1の実施形態と異なる。本実施形態では、第1の実施形態と同じ構成については、第1の実施形態の説明を援用し、共通の符号を用いる。
○ 上記の実施形態では、アクチュエータとして荷役装置が有するリフトシリンダおよびティルトシリンダを例示したが、アクチュエータはリフトシリンダおよびティルトシリンダに制限されない。アクチュエータは、例えば、フォークリフトのアタッチメントに備えられるフォークシフタやサイドフォークシフタ等の油圧シリンダであってもよい。また、フォークリフトに限らず、高所作業車やトラクターショベルに搭載される油圧シリンダであってもよい。
○ 上記の実施形態では、コントロールバルブはパイロット圧を用いた電磁比例制御弁としたが、これに限定されない。コントロールバルブはレバーと機械的に接続され、レバー操作によってスプールが移動するコントロールバルブであってもよい。
○ 上記の実施形態では、産業車両としてのエンジンフォークリフトについて例示したが、産業車両はエンジンフォークリフトに限定されない。産業車両はエンジンによって駆動される油圧ポンプを搭載する産業車両であればよい。
11 車体
12 荷役装置
13 運転席
16 エンジン
20 マスト
21 リフトシリンダ(アクチュエータ)
22 フォーク
24 ティルトシリンダ(アクチュエータ)
25 リフトレバー(レバー)
26 ティルトレバー(レバー)
27 コントローラ
28 リフトレバーセンサ(レバー操作量検出器)
29 ティルトレバーセンサ(レバー操作量検出器)
30、90 油圧制御装置
31 油圧ポンプ
36 作動油タンク
41、91 リフト切換弁(コントロールバルブ)
52 ポンプ側パイロット流路
53 減圧弁
61 ティルト切換弁(コントロールバルブ)
85、92 分流弁
86 分岐配管
H1、H2 ヒステリシス
Q1 油圧ポンプから送出される作動油量
Q2 リフト切換弁へ流入する作動油量
Q3 往き操作のリフトシリンダへの流入作動油量
Q4 戻し操作のリフトシリンダへの流入作動油量
Q5 比較例における往き操作のリフトシリンダへの流入作動油量
Q6 比較例における戻し操作のリフトシリンダへの流入作動油量
Claims (3)
- エンジンにより駆動される油圧ポンプと、
前記油圧ポンプの吐出口から送出される作動油の給排により作動するアクチュエータと、
前記油圧ポンプの吐出口と前記アクチュエータとを接続する作動油流路に設けられ、前記アクチュエータに対して作動油を給排するコントロールバルブと、
前記コントロールバルブを制御するコントローラと、
前記コントロールバルブを操作するためのレバーと、
前記レバーの操作量を検出するレバー操作量検出器と、を備え、
前記コントローラは、前記レバー操作量検出器の検出に基づいて前記コントロールバルブを制御する産業車両の油圧制御装置において、
前記作動油流路における前記油圧ポンプの吐出口と前記コントロールバルブとの間に設けた分流弁と、
前記分流弁から分岐され、作動油タンクと連通するリターン流路と、を備え、
前記コントローラは、前記レバーの操作量に応じて前記分流弁の開度を制御し、
前記分流弁の開度に応じて前記コントロールバルブおよび前記リターン流路の作動油量が制御されることを特徴とする産業車両の油圧制御装置。 - エンジンにより駆動される油圧ポンプと、
前記油圧ポンプから送出される作動油の給排により作動するアクチュエータと、
前記油圧ポンプと前記アクチュエータとを接続する作動油流路に設けられ、前記アクチュエータに対して作動油を給排するコントロールバルブと、
前記コントロールバルブを制御するコントローラと、
前記コントロールバルブを操作するためのレバーと、
前記レバーの操作量を検出するレバー操作量検出器と、を備え、
前記コントローラは、前記レバー操作量検出器の検出に基づいて前記コントロールバルブを制御する産業車両の油圧制御装置において、
前記作動油流路における前記油圧ポンプと前記コントロールバルブとの間に設けた分流弁と、
前記分流弁から分岐され、作動油タンクと連通するリターン流路と、を備え、
前記コントローラは、前記レバーの操作量に応じて前記分流弁の開度を制御し、
前記分流弁の開度は、前記レバーの戻し操作における前記レバーの操作量が大きくなるにつれて前記リターン流路への作動油量を増大するとともに前記コントロールバルブへの流量が減少するように制御されることを特徴とする産業車両の油圧制御装置。 - 前記分流弁は、前記コントロールバルブと一体化されていることを特徴とする請求項1又は2記載の産業車両の油圧制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020121094A JP7392600B2 (ja) | 2020-07-15 | 2020-07-15 | 産業車両の油圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020121094A JP7392600B2 (ja) | 2020-07-15 | 2020-07-15 | 産業車両の油圧制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022018177A JP2022018177A (ja) | 2022-01-27 |
JP7392600B2 true JP7392600B2 (ja) | 2023-12-06 |
Family
ID=80203093
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020121094A Active JP7392600B2 (ja) | 2020-07-15 | 2020-07-15 | 産業車両の油圧制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7392600B2 (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016216140A (ja) | 2015-05-14 | 2016-12-22 | 株式会社豊田自動織機 | フォークリフトの油圧制御装置 |
JP2020093863A (ja) | 2018-12-11 | 2020-06-18 | 株式会社豊田自動織機 | フォークリフトの油圧駆動装置 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0419209Y2 (ja) * | 1985-01-22 | 1992-04-30 |
-
2020
- 2020-07-15 JP JP2020121094A patent/JP7392600B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016216140A (ja) | 2015-05-14 | 2016-12-22 | 株式会社豊田自動織機 | フォークリフトの油圧制御装置 |
JP2020093863A (ja) | 2018-12-11 | 2020-06-18 | 株式会社豊田自動織機 | フォークリフトの油圧駆動装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2022018177A (ja) | 2022-01-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10202986B2 (en) | Hydraulic drive system | |
US7891458B2 (en) | Steering system for engineering vehicle | |
US7353744B2 (en) | Hydraulic control | |
US7484814B2 (en) | Hydraulic system with engine anti-stall control | |
JP6831648B2 (ja) | 液圧駆動システム | |
JP2017226492A5 (ja) | ||
US11027775B2 (en) | Wheel loader | |
US6314997B1 (en) | Multiple valve apparatus | |
EP1900607A2 (en) | Oil pressure supply circuit for industrial vehicle | |
EP1724182B1 (en) | Oil pressure supply device for industrial vehicle | |
JP7392600B2 (ja) | 産業車両の油圧制御装置 | |
JP5622243B2 (ja) | 流体圧制御回路および作業機械 | |
JP4889709B2 (ja) | 産業車両の油圧装置 | |
JP2020093863A (ja) | フォークリフトの油圧駆動装置 | |
US11378989B2 (en) | Hydraulic valve with switching regeneration circuit | |
JP5342293B2 (ja) | 建設機械の油圧回路 | |
JP4993363B2 (ja) | 流体制御回路および作業機械 | |
WO2023095739A1 (ja) | 産業車両の油圧システム | |
WO2023080108A1 (ja) | 産業車両の油圧システム | |
US10781571B2 (en) | Hydraulic system for working machine | |
JP3220544U (ja) | 産業車両 | |
JPH04179698A (ja) | バッテリ式産業車両における油圧装置 | |
WO2020230362A1 (ja) | 産業車両用コントロールバルブおよび産業車両 | |
CN111278713B (zh) | 工业车辆液压驱动装置 | |
JPH01148661A (ja) | 荷役用車両におけるパワーステアリング装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20221013 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230630 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230711 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230809 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20231024 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231106 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7392600 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |