JP6458474B2 - 監視システム、映像解析装置、映像解析方法およびプログラム - Google Patents
監視システム、映像解析装置、映像解析方法およびプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6458474B2 JP6458474B2 JP2014249941A JP2014249941A JP6458474B2 JP 6458474 B2 JP6458474 B2 JP 6458474B2 JP 2014249941 A JP2014249941 A JP 2014249941A JP 2014249941 A JP2014249941 A JP 2014249941A JP 6458474 B2 JP6458474 B2 JP 6458474B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wide
- unit
- moving object
- area
- tracking target
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Description
まず、本発明の第1の実施形態について説明する。
図1を参照しながら、本発明の第1の実施形態に係る監視システム1の構成例について説明する。図1は、本発明の第1および第2の実施形態に係る監視システム1の構成例を示した説明図であり、符号の後にアルファベットAを付した構成が第1の実施形態の監視システム1Aに対応する。図1に示したように、監視システム1Aは、表示制御装置10A、監視装置20、可動カメラ30およびカメラ制御装置40を備える。
続いて、本発明の第1の実施形態に係る表示制御装置10Aの機能構成例について説明する。図2は、本発明の第1の実施形態に係る表示制御装置10Aの機能構成例を示すブロック図である。図2に示したように、本発明の第1の実施形態に係る表示制御装置10Aは、制御部110A、入力部120、通信部130、記憶部140および表示部150を備える。
続いて、本発明の第1の実施形態に係る映像解析装置22Aの機能構成例について説明する。図3は、本発明の第1の実施形態に係る映像解析装置22Aの機能構成例を示すブロック図である。図3に示したように、本発明の第1の実施形態に係る映像解析装置22Aは、制御部210A、通信部230および記憶部240を備える。
続いて、本発明の第1の実施形態の背景について説明する。まず、表示制御装置10Aの表示制御部112は、初期の表示画面を表示部150に表示させる。図4は、初期の表示画面の構成例を示す図である。図4に示したように、初期の表示画面Gは、第1のボタン群B1、第2のボタン群B2、第1の表示領域W1〜W4、第2の表示領域W0、移動ボタンB3、ズームボタンB4などを含んでいる。第1の表示領域W1〜W4には、映像取得部111によって通信部130を介して取得された広域カメラ映像が、表示部150によって表示される。
続いて、本発明の第1の実施形態に係る監視システム1Aの機能詳細について説明する。本発明の第1の実施形態に係る監視システム1Aにおいて、映像解析装置22Aの動体軌跡検出部211は、追跡処理により動体軌跡を検出する。より具体的には、動体軌跡検出部211は、過去の広域カメラ映像を参照しながら、連続するフレーム間において同一の動体であると予測される動体同士を対応付ける処理によって動体の軌跡を検出してよい。ここで、動体を検出する手法は特に限定されない。
2001-07-19)によって開示されている時系列マッチングが利用され得る。
本発明の第1の実施形態によれば、映像解析装置22Aにおいて、動体軌跡検出部211が、あらかじめ広域カメラ映像から動体軌跡を検出しておく。そして、追尾対象特定部214Aは、操作体軌跡と動体軌跡とが一致または類似する場合、当該動体を追尾対象として特定する。位置特定部215は、追尾対象の最新位置を特定する。カメラ制御装置40は、最新位置に応じた撮像方向を可動カメラ30に撮像させる。
続いて、本発明の第2の実施形態について説明する。上記の図1の説明図において、符号の後にアルファベットBを付した構成が第2の実施形態の監視システム1Bに対応している。以下において、本発明の第2の実施形態に係る構成のうち、本発明の第1の実施形態に係る構成と共通する構成に対しては、本発明の第1の実施形態に係る構成に付された符号と同一の符号を付し、かかる構成についての詳細な説明を省略する。
図14を参照しながら、本発明の第2の実施形態に係る表示制御装置10Bの機能構成例について説明する。図14は、本発明の第2の実施形態に係る表示制御装置10Bの機能構成例を示すブロック図である。図14に示したように、本発明の第2の実施形態に係る表示制御装置10Bは、制御部110Aの代わりに制御部110Bを備える点において、本発明の第1の実施形態に係る表示制御装置10Aと異なり、制御部110Bは、追加的に、動体検出部213Bおよび追尾対象特定部214Bを備える。また、通知部115の代わりに、追尾対象通知部116を備える。
図15を参照しながら、本発明の第2の実施形態に係る映像解析装置22Bの機能構成例について説明する。図15は、本発明の第2の実施形態に係る映像解析装置22Bの機能構成例を示すブロック図である。図15に示したように、映像解析装置22Bは、制御部210Aの代わりに制御部210Bを備える点において、本発明の第1の実施形態と異なる。図15に示したように、制御部210Bは、動体検出部213および追尾対象特定部214を備えていない。
本発明の第1の実施形態においては、映像解析装置22Bにおいて追尾対象を特定する例を説明した。しかし、表示制御装置10Bにおいて追尾対象を特定する場合もあり得る。そこで、本発明の第2の実施形態においては、表示制御装置10Bにおいて追尾対象を特定する例を説明する。具体的には、映像解析装置22Bにおいて、動体軌跡検出部211は、事前に広域カメラ映像から動体軌跡を検出し、検出した動体軌跡に当該動体の識別情報を付与する。記憶部240は、当該動体の識別情報が付与された動体軌跡を記憶しておく。また、通信部230は、動体軌跡および識別情報の組み合わせを、ネットワーク50を介して表示制御装置10Bに送信する。
本発明の第2の実施形態によれば、映像解析装置22Bにおいて、動体軌跡検出部211が、あらかじめ広域カメラ映像から動体軌跡を検出し、その動体の識別情報(ID)を表示制御装置10Bに通知する。そして、追尾対象特定部214Bは、操作体軌跡と動体軌跡とが一致または類似する場合、当該動体を追尾対象として特定し、追尾対象通知部116は、追尾対象の識別情報(ID)を映像解析装置22Bに通知する。
10(10A、10B) 表示制御装置
20 監視装置
21 固定カメラ
22(22A、22B) 映像解析装置
30 可動カメラ
40 カメラ制御装置
50 ネットワーク
110(110A、110B) 制御部
111 映像取得部
112 表示制御部
113 選択部
114 操作体軌跡検出部
115 通知部
116 追尾対象通知部
120 入力部
130 通信部
140 記憶部
150 表示部
22(22A、22B) 映像解析装置
210(210A、210B) 制御部
211 動体軌跡検出部
212 フレーム特定部
213(213A、213B) 動体検出部
214(214A、214B) 追尾対象特定部
215 位置特定部
230 通信部
240 記憶部
G 表示画面
K 監視者
N1〜N4 監視対象領域
Rm 選択領域
Tr 操作体軌跡
M1 動体(追尾対象)
W1〜W4 第1の表示領域
W0 第2の表示領域
Claims (13)
- 映像解析装置と表示制御装置とカメラ制御装置とを有する、監視システムにおいて、
前記映像解析装置は、
広域カメラ映像を記憶している記憶部を備え、
前記表示制御装置は、
ネットワークを介して前記広域カメラ映像を取得する映像取得部と、
前記広域カメラ映像を表示部に表示させる表示制御部と、
前記広域カメラ映像における操作体軌跡を検出する操作体軌跡検出部と、
前記操作体軌跡を前記映像解析装置に通知する通知部と、を備え、
前記映像解析装置は、
前記操作体軌跡が通知されると、前記記憶部によって記憶されている前記広域カメラ映像から動体軌跡を検出する動体軌跡検出部と、
前記操作体軌跡と前記動体軌跡とが一致または類似する場合、当該動体を追尾対象として特定する追尾対象特定部と、
前記追尾対象の最新位置を特定する位置特定部と、を備え、
前記カメラ制御装置は、
前記最新位置に応じた撮像方向を可動カメラに撮像させる、
監視システム。 - 前記映像取得部は、前記可動カメラによって撮像された可動カメラ映像を取得し、
前記表示制御部は、前記可動カメラ映像を表示させる、
請求項1に記載の監視システム。 - 前記操作体軌跡検出部は、前記表示部に重畳されたタッチパネルに対して操作体が接触しながら移動した軌跡を前記操作体軌跡として検出する、
請求項1に記載の監視システム。 - 前記表示制御装置は、
前記広域カメラ映像からフレームを選択フレームとして選択するとともに前記選択フレームにおける領域を選択領域として選択する選択部を備え、
前記映像解析装置は、
前記ネットワークを介して前記選択領域が通知された場合、蓄積されている過去の広域カメラ映像から前記選択フレームを特定するフレーム特定部と、
前記選択フレームにおける前記選択領域から動体を検出する動体検出部と、
を備え、
前記追尾対象特定部は、前記操作体軌跡と前記動体軌跡とが一致または類似する場合、かつ、前記動体軌跡の前記選択フレームにおける位置と前記選択フレームにおける前記選択領域から検出された動体の位置とが一致する場合、当該動体を追尾対象として特定する、
請求項1に記載の監視システム。 - 前記フレーム特定部は、前記選択フレームに付与されていたフレーム撮像時刻が通知されると、蓄積されている過去の広域カメラ映像から前記フレーム撮像時刻が付与されているフレームを前記選択フレームとして特定する、
請求項4に記載の監視システム。 - 前記フレーム特定部は、前記過去の広域カメラ映像から、前記選択領域が通知された時刻より所定時間前のフレーム撮像時刻が付与されているフレームを前記選択フレームとして特定する、
請求項4に記載の監視システム。 - 前記位置特定部は、前記過去の広域カメラ映像の複数フレームそれぞれに映る前記追尾対象の位置から推定した前記追尾対象の現在位置を前記追尾対象の最新位置として特定する、
請求項4に記載の監視システム。 - 前記位置特定部は、前記過去の広域カメラ映像の最新のフレームに映る前記追尾対象の位置を前記追尾対象の最新位置として特定する、
請求項4に記載の監視システム。 - 映像解析装置と表示制御装置とカメラ制御装置とを有する、監視システムにおいて、
前記映像解析装置は、
広域カメラ映像から動体軌跡を検出する動体軌跡検出部を備え、
前記表示制御装置は、
ネットワークを介して前記広域カメラ映像を取得する映像取得部と、
前記広域カメラ映像を表示部に表示させる表示制御部と、
前記広域カメラ映像における操作体軌跡を検出する操作体軌跡検出部と、
前記操作体軌跡を通知する通知部と、を備え、
前記映像解析装置は、
前記操作体軌跡と前記動体軌跡とが一致または類似する場合、当該動体を追尾対象として特定する追尾対象特定部と、
前記追尾対象の最新位置を特定する位置特定部と、を備え、
前記カメラ制御装置は、
前記最新位置に応じた撮像方向を可動カメラに撮像させる、
監視システム。 - 映像解析装置と表示制御装置とカメラ制御装置とを有する、監視システムにおいて、
前記映像解析装置は、
広域カメラ映像から動体軌跡を検出する動体軌跡検出部と、
当該動体の識別情報が付与された前記動体軌跡を記憶する記憶部と、を備え、
前記表示制御装置は、
ネットワークを介して前記広域カメラ映像、前記動体軌跡および前記動体の識別情報を取得する映像取得部と、
前記広域カメラ映像を表示部に表示させる表示制御部と、
前記広域カメラ映像における操作体軌跡を検出する操作体軌跡検出部と、
前記操作体軌跡と前記動体軌跡とが一致または類似する場合、当該動体を追尾対象として特定する追尾対象特定部と、
前記動体の識別情報を前記追尾対象の識別情報として前記映像解析装置に通知する追尾対象通知部と、を備え、
前記映像解析装置は、
前記追尾対象の識別情報によって識別される前記追尾対象の最新位置を特定する位置特定部を備え、
前記カメラ制御装置は、
前記最新位置に応じた撮像方向を可動カメラに撮像させる、
監視システム。 - ネットワークを介して送信された広域カメラ映像における操作体軌跡と前記広域カメラ映像から検出された動体軌跡とが一致または類似する場合、当該動体を追尾対象として特定する追尾対象特定部と、
前記追尾対象の最新位置を特定する位置特定部と、を備え、
前記最新位置に応じた撮像方向が可動カメラによって撮像される、
映像解析装置。 - ネットワークを介して送信された広域カメラ映像における操作体軌跡と前記広域カメラ映像から検出された動体軌跡とが一致または類似する場合、当該動体を追尾対象として特定することと、
前記追尾対象の最新位置を特定することと、を含み、
前記最新位置に応じた撮像方向が可動カメラによって撮像される、
映像解析方法。 - コンピュータを、
ネットワークを介して送信された広域カメラ映像における操作体軌跡と前記広域カメラ映像から検出された動体軌跡とが一致または類似する場合、当該動体を追尾対象として特定する追尾対象特定部と、
前記追尾対象の最新位置を特定する位置特定部と、を備え、
前記最新位置に応じた撮像方向が可動カメラによって撮像される、
映像解析装置として機能させるためのプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014249941A JP6458474B2 (ja) | 2014-12-10 | 2014-12-10 | 監視システム、映像解析装置、映像解析方法およびプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014249941A JP6458474B2 (ja) | 2014-12-10 | 2014-12-10 | 監視システム、映像解析装置、映像解析方法およびプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016111649A JP2016111649A (ja) | 2016-06-20 |
JP6458474B2 true JP6458474B2 (ja) | 2019-01-30 |
Family
ID=56125061
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014249941A Active JP6458474B2 (ja) | 2014-12-10 | 2014-12-10 | 監視システム、映像解析装置、映像解析方法およびプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6458474B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108153763B (zh) * | 2016-12-05 | 2023-11-24 | 佳能株式会社 | 索引装置和方法、对象图像检索装置和监视*** |
CN108540759B (zh) * | 2017-03-01 | 2021-04-09 | 中国电信股份有限公司 | 视频监控方法、装置和*** |
JP7163115B2 (ja) | 2018-09-12 | 2022-10-31 | キヤノン株式会社 | ロボットシステム、ロボットシステムの制御方法、物品の製造方法、制御装置、操作装置、撮像装置、制御プログラム及び記録媒体 |
CN111340857B (zh) * | 2020-02-20 | 2023-09-19 | 浙江大华技术股份有限公司 | 一种摄像机跟踪控制方法及装置 |
JP7058806B1 (ja) * | 2021-02-22 | 2022-04-22 | 三菱電機株式会社 | 映像監視装置、映像監視システム、映像監視方法、及び映像監視プログラム |
CN114429605B (zh) * | 2022-01-25 | 2024-07-02 | 南京杰迈视讯科技有限公司 | 一种广域环境下动态随机目标的识别、定位与跟踪*** |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0918849A (ja) * | 1995-07-04 | 1997-01-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 撮影装置 |
JP2004289779A (ja) * | 2003-03-06 | 2004-10-14 | Chuo Electronics Co Ltd | 移動体撮像方法、移動体撮像システム |
JP2005175970A (ja) * | 2003-12-11 | 2005-06-30 | Canon Inc | 撮像システム |
JP4140591B2 (ja) * | 2004-09-13 | 2008-08-27 | ソニー株式会社 | 撮像システム及び撮像方法 |
-
2014
- 2014-12-10 JP JP2014249941A patent/JP6458474B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016111649A (ja) | 2016-06-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6458474B2 (ja) | 監視システム、映像解析装置、映像解析方法およびプログラム | |
JP6413530B2 (ja) | 監視システム、映像解析装置、映像解析方法およびプログラム | |
JP6696615B2 (ja) | 監視システム、監視方法、及び監視プログラムを記憶する記録媒体 | |
US9870684B2 (en) | Information processing apparatus, information processing method, program, and information processing system for achieving a surveillance camera system | |
GB2553991A (en) | Tracking support apparatus, tracking support system, and tracking support method | |
US11127211B2 (en) | Plant management system, plant management method, plant management apparatus, and plant management program | |
WO2014174737A1 (ja) | 監視装置、監視方法および監視用プログラム | |
KR20140058192A (ko) | 관심객체 이동방향에 따른 관제 영상 재배치 방법 및 장치 | |
JP4400167B2 (ja) | 監視システム | |
CN106210608A (zh) | 基于移动侦测实现监控点位动态封面的方法、装置和*** | |
JPWO2013175836A1 (ja) | 監視カメラ管理装置、監視カメラ管理方法およびプログラム | |
JP7146416B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、及びプログラム | |
KR20180099098A (ko) | 촬영 대상의 움직임 추적 기능을 가진 융합형 영상 감시 시스템 | |
KR102107137B1 (ko) | 팬틸트줌 카메라를 이용한 이벤트 감지방법 및 장치 | |
JP7176868B2 (ja) | 監視装置 | |
KR101060414B1 (ko) | 감시 시스템 및 그 감시 방법 | |
JP2007208659A (ja) | 連携カメラシステム | |
JP2016149667A (ja) | 制御装置、制御方法およびプログラム | |
KR20120082201A (ko) | 영상 감시 시스템 및 방법 | |
JP6413529B2 (ja) | 表示制御装置、表示制御方法、プログラムおよび監視システム | |
KR101098043B1 (ko) | 도시철도의 지능형 감시 시스템 | |
KR20150100136A (ko) | Cctv를 이용한 객체 이동경로 정보 제공 시스템 및 그 방법 | |
KR20140030502A (ko) | 현장 모니터링 장치 | |
JP2016152434A (ja) | 制御装置、制御方法およびプログラム | |
JP2009017031A (ja) | 映像情報出力装置、監視カメラシステム、及び映像情報出力方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170815 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180511 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180619 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180814 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20181127 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181210 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6458474 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |