JP6455965B2

JP6455965B2 - 帯状体印刷機および帯状体印刷方法

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Publication number: JP6455965B2
Application number: JP2014142824A
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Inventors: 勝治宮崎
Original assignee: Komori Corp
Current assignee: Komori Corp
Priority date: 2014-07-11
Filing date: 2014-07-11
Publication date: 2019-01-23
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Also published as: JP2016016975A

Description

本発明は、帯状体印刷機および帯状体印刷方法に関する。

オフセット輪転印刷機等のウェブ輪転印刷機（帯状体印刷機）においては、印刷機の回転速度等の状態変化によって、ターンバーのエア吹き量が変化し、ターンバーに掛かるウェブの膨らみが変化する。よって、ウェブの左右方向（搬送方向と直交する方向）における位置が変化し、ターンバーの下流側に設けられる折部のフォーマに搬送されるウェブの位置も変化してしまう。

そこで、ウェブ輪転印刷機には、ウェブの左右方向の位置を調整するためのターンバー位置制御装置が設けられている。ターンバー位置制御装置は、ターンバーからフォーマまでにおけるウェブの搬送経路に設けられた検出器が検出するウェブの左右方向における端部の位置（端部位置）に応じて、ターンバーの左右方向の位置を自動的に調整するものである。

このターンバー位置制御装置によって、ターンバーの左右方向の位置を調整することにより、ターンバーの下流側に設けられる折部のフォーマに搬送されるウェブの位置を調整し、ウェブがフォーマにおいて正確な位置で折られるようにしている。

また、ウェブ輪転印刷機の折部において、ウェブは、印刷された絵柄間の余白部の中心位置で搬送方向と直交する方向に断裁されて折丁となるが、ウェブの伸びやテンションの変動等により、ウェブの印刷された絵柄の位置に対する断裁位置がずれてしまうことがある。

そこで、ウェブ輪転印刷機には、ウェブの搬送経路長さを調整するためのカットオフコントロール装置が設けられている。カットオフコントロール装置は、ウェブに印刷されたレジスターマークを折部に設けられた検出器によって検出し、レジスターマークが実際に検出された印刷機の回転位相とウェブが正しい位置で断裁される時の印刷機の基準回転位相との比較結果に応じて、検出器より上流側に設けられたコンペンセータロールの位置を自動的に調整するものである。

このカットオフコントロール装置によって、コンペンセータロールの位置を調整することにより、折部の断裁胴に搬送されるウェブの搬送経路長さを調整し、ウェブが断裁胴において正確な位置で断裁されるようにしている。

上述のターンバー位置制御装置およびカットオフコントロール装置を備えたウェブ輪転印刷機としては、例えば、特許文献１および特許文献２に記載された技術が挙げられる。

特開２００９−９１１５７号公報特開２０１２−２０６３９２号公報

しかし、ターンバーを左右方向に移動させた際には、ウェブの左右方向の位置が調整されるだけでなく、ウェブの搬送経路長さも変化してしまうため、ターンバーとコンペンセータロールとを同時に移動させた場合には、余分な調整やハンティングを生じる虞がある。

本発明は、上記問題に鑑みてなされたもので、ターンバーとコンペンセータロールとの位置調整において、余分な調整やハンティングを生じないようにすることを目的とする。

上記課題を解決する第一の発明に係る帯状体印刷機は、帯状体を供給する帯状体供給手段と、帯状体に絵柄及びレジスターマークを印刷する印刷手段と、帯状体の搬送方向を変えるためのターンバーと、前記ターンバーよりも上流側における帯状体の搬送方向に対して直交する方向に前記ターンバーを移動させるためのターンバー移動手段と、前記ターンバーによって搬送方向を変えられた帯状体を、当該帯状体の搬送方向と平行な方向に折るフォーマと、前記フォーマによって折られた帯状体を、当該帯状体の搬送方向と直行する方向に断裁して折丁にする断裁手段と、前記帯状体供給手段から前記断裁手段までの帯状体の搬送経路の長さを変更するためのコンペンセータロールと、前記帯状体供給手段から前記断裁手段までの帯状体の搬送経路の長さを変更するように前記コンペンセータロールを移動させるためのコンペンセータロール移動手段と、前記ターンバーから前記フォーマへの帯状体の搬送経路に設けられ、帯状体の搬送方向と平行な一方の端部の位置である端部位置を検出する第一検出手段と、前記コンペンセータロールから前記断裁手段に搬送される帯状体に対向するように設けられ、帯状体に印刷されたレジスターマークを検出する第二検出手段と、前記ターンバー移動手段を前記第一検出手段によって検出される前記端部位置に応じて制御すると共に、前記コンペンセータロール移動手段を第二検出手段が帯状体に印刷されたレジスターマークを検出した時の前記断裁手段の回転位相と予め記憶されている基準回転位相との回転位相差に応じて制御する制御手段とを備えた帯状体印刷機において、前記制御手段が、前記ターンバー移動手段によって前記ターンバーを移動させた場合に、前記コンペンセータロール移動手段を一定時間待ち状態とした後、前記コンペンセータロール移動手段の待ち状態を解除し、前記回転位相差の絶対値が許容値より大きい場合に前記コンペンセータロール移動手段によって前記コンペンセータロールを移動させるように制御するものであることを特徴とする。

上記課題を解決する第二の発明に係る帯状体印刷機は、第一の発明に係る帯状体印刷機において、前記制御手段が、前記端部位置を帯状体に印刷された絵柄毎に検出し、予め定められた一定回数前に検出した前記端部位置との差である端部位置差を演算し、当該端部位置差が許容値内であった場合に前記コンペンセータロール移動手段の待ち状態を解除するように制御するものであることを特徴とする。

上記課題を解決する第三の発明に係る帯状体印刷機は、第二の発明に係る帯状体印刷機において、前記制御手段が、前記端部位置差を帯状体に印刷された絵柄毎に演算し、一定回数以上連続して前記端部位置差が許容値内であった場合に前記コンペンセータロール移動手段の待ち状態を解除するように制御するものであることを特徴とする。

上記課題を解決する第四の発明に係る帯状体印刷方法は、帯状体に絵柄及びレジスターマークを印刷し、上流側における帯状体の搬送方向に対して直交する方向に移動可能なターンバーおよび帯状体の搬送経路の長さを変更するように移動可能なコンペンセータロールを介して帯状体搬送した後、フォーマによって帯状体を搬送方向と平行な方向に折り、断裁手段によって前記フォーマによって折られた帯状体を搬送方向と直行する方向に断裁して成る帯状体印刷方法において、前記ターンバーから前記フォーマまでの帯状体の搬送経路で帯状体の搬送方向と平行な一方の端部の位置である端部位置を検出し、検出された前記端部位置に応じて前記ターンバーを移動させることにより、前記フォーマによって帯状体を折る位置を調整し、前記コンペンセータロールから前記断裁手段までの帯状体の搬送経路で帯状体に印刷されたレジスターマークを検出し、帯状体に印刷されたレジスターマークを検出した時の前記断裁手段の回転位相と予め記憶されている基準回転位相との回転位相差に応じて前記コンペンセータロールを移動させることにより、前記断裁手段によって帯状体を断裁する位置を調整し、前記ターンバーを移動させた場合には、前記コンペンセータロールを一定時間移動不可の状態にした後、前記コンペンセータロールの移動不可の状態を解除し、前記回転位相差の絶対値が許容値より大きい場合にコンペンセータロール移動手段によって前記コンペンセータロールを移動させることを特徴とする。

上記課題を解決する第五の発明に係る帯状体印刷方法は、第四の発明に係る帯状体印刷方法において、前記端部位置を帯状体に印刷された絵柄毎に検出し、予め定められた一定回数前に検出した前記端部位置との差である端部位置差を求め、当該端部位置差が許容値内であった場合に前記コンペンセータロールの移動不可の状態を解除して前記コンペンセータロールを移動可能な状態にすることを特徴とする。

上記課題を解決する第六の発明に係る帯状体印刷方法は、第五の発明に係る帯状体印刷方法において、前記端部位置差を帯状体に印刷された絵柄毎に求め、一定回数以上連続して前記端部位置差が許容値内であった場合に前記コンペンセータロールの移動不可の状態を解除して前記コンペンセータロールを移動可能な状態にすることを特徴とする。

第一の発明に係る帯状体印刷機によれば、ターンバーを移動させた場合、すなわち、帯状体の流れが不安定な場合に、コンペンセータロール移動手段を待ち状態として、帯状体供給手段からターンバーまでの帯状体の搬送経路の長さを変更しないようにしたので、余分な調整やハンティングを生じないようにすることができる。よって、帯状体のフォーマで折られる位置または断裁手段で断裁される位置がずれても、余分な調整やハンティングが生じないため、早期に正確な位置で断裁または折られるようになる。

第二の発明に係る帯状体印刷機によれば、ターンバーを移動させた場合に、コンペンセータロール移動手段を待ち状態として余分な調整やハンティングを生じないようにすると共に、ターンバーを移動させたことによる帯状体の流れが安定した場合に、コンペンセータロール移動手段の待ち状態を解除して通常の状態とすることができる。

第三の発明に係る帯状体印刷機によれば、ターンバーを移動させた場合に、コンペンセータロール移動手段を待ち状態として余分な調整やハンティングを生じないようにすると共に、ターンバーを移動させたことによる帯状体の流れがより安定した場合に、コンペンセータロール移動手段の待ち状態を解除して通常の状態とすることができる。

第四の発明に係る帯状体印刷方法によれば、ターンバーを移動させた場合、すなわち、帯状体の流れが不安定な場合に、コンペンセータロールを移動不可の状態として、帯状体の搬送経路の長さを変更しないようにしたので、余分な調整やハンティングを生じないようにすることができる。よって、帯状体のフォーマで折られる位置または断裁手段で断裁される位置がずれても、余分な調整やハンティングが生じないため、早期に正確な位置で折られるまたは断裁されるようになる。

第五の発明に係る帯状体印刷方法によれば、ターンバーを移動させた場合に、コンペンセータロールを移動不可の状態として余分な調整やハンティングを生じないようにすると共に、ターンバーを移動させたことによる帯状体の流れが安定した場合に、コンペンセータロールを移動可能な状態にすることができる。

第六の発明に係る帯状体印刷方法によれば、ターンバーを移動させた場合に、コンペンセータロールを移動不可の状態として余分な調整やハンティングを生じないようにすると共に、ターンバーを移動させたことによる帯状体の流れがより安定した場合に、コンペンセータロールを移動可能な状態にすることができる。

本実施例に係るウェブ輪転印刷機におけるターンバー位置制御装置を示すブロック図である。本実施例に係るウェブ輪転印刷機におけるターンバー位置制御装置を示すブロック図である。本実施例に係るウェブ輪転印刷機におけるターンバー位置制御装置を示すブロック図である。本実施例に係るウェブ輪転印刷機におけるカットオフコントロール装置を示すブロック図である。本実施例に係るウェブ輪転印刷機におけるカットオフコントロール装置を示すブロック図である。本実施例に係るウェブ輪転印刷機におけるターンバー位置制御装置の動作フロー図である。本実施例に係るウェブ輪転印刷機におけるターンバー位置制御装置の動作フロー図である。本実施例に係るウェブ輪転印刷機におけるターンバー位置制御装置の動作フロー図である。本実施例に係るウェブ輪転印刷機におけるターンバー位置制御装置の動作フロー図である。本実施例に係るウェブ輪転印刷機におけるターンバー位置制御装置の動作フロー図である。本実施例に係るウェブ輪転印刷機におけるターンバー位置制御装置の動作フロー図である。本実施例に係るウェブ輪転印刷機におけるターンバー位置制御装置の動作フロー図である。本実施例に係るウェブ輪転印刷機におけるターンバー位置制御装置の動作フロー図である。本実施例に係るウェブ輪転印刷機におけるターンバー位置制御装置の動作フロー図である。本実施例に係るウェブ輪転印刷機におけるターンバー位置制御装置の動作フロー図である。本実施例に係るウェブ輪転印刷機におけるターンバー位置制御装置の動作フロー図である。本実施例に係るウェブ輪転印刷機におけるカットオフコントロール装置の動作フロー図である。本実施例に係るウェブ輪転印刷機におけるカットオフコントロール装置の動作フロー図である。本実施例に係るウェブ輪転印刷機におけるカットオフコントロール装置の動作フロー図である。本実施例に係るウェブ輪転印刷機におけるカットオフコントロール装置の動作フロー図である。本実施例に係るウェブ輪転印刷機の構成を示す説明図である。本実施例に係るウェブ輪転印刷機の構成を示す説明図である。本実施例に係るウェブ輪転印刷機の構成を示す説明図である。

以下に、本発明に係る帯状体印刷機の制御装置の実施例について、添付図面を参照して詳細に説明する。もちろん、本発明は以下の実施例に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、各種変更が可能であることは言うまでもない。

本実施例に係るウェブ輪転印刷機（帯状体印刷機）の構成について、図７から図９を参照して説明する。

図７から図９に示すように、本実施例に係るウェブ輪転印刷機１は、給紙部（帯状体供給手段）１０と、複数の印刷ユニットからなる印刷部（印刷手段）１１と、乾燥部１２と、ウェブパス部１３と、折部１４と、排紙部（帯状体排出手段）１５とから構成されている。なお、図７から図９においては、ウェブ輪転印刷機１の構成を分けて図示しており、給紙部１０、印刷部１１、乾燥部１２、ウェブパス部１３を図７に示し、前記ウェブパス部の搬送方向下流側に位置する折部１４における上流部１４ａを図８に示し、更に搬送方向下流側に位置する折部１４における下流部１４ｂおよび排紙部１５を図９に示している。また、図７においては、１つの印刷ユニットのみ図示し、他の印刷ユニットは図示を省略してある。

給紙部１０のスタンド２０に設置されたウェブ（帯状体）Ｗは、ガイドローラ２１に支持されて印刷部１１に送られ、印刷部１１において絵柄の印刷を施される。所定の絵柄を印刷されたウェブＷは、乾燥部１２に送られて乾燥部１２において乾燥させられた後、ウェブパス部１３を介して折部１４に送られる。

図８に示すように、折部１４の上流部１４ａには、搬送方向上流側から第一のガイドローラ４１、ターンバー７０、第二のガイドローラ群４２、コンペンセータロール６０、第三のガイドローラ群４３，４４，４５，４６，４７，４８、フォーマ５０が設けられている。よって、折部１４に送り込まれたウェブＷは、ターンバー７０によって搬送方向を変えられ、コンペンセータロール６０によって給紙部からターンバー７０までのウェブＷの長さを変更され、フォーマ５０によってウェブ搬送方向と平行な方向に折られた後、折部１４の下流部１４ｂへ送られるようになっている。

コンペンセータロール６０は、ターンバー７０よりも下流側のウェブＷの搬送経路に設けられ、コンペンセータロール移動手段であるコンペンセータロール位置調整用モータ２１５（図２Ｂ参照）および図示しない移動機構によって、給紙部１０から後述する断裁胴８０（断裁手段）までのウェブＷの搬送経路の長さを変更するように前後方向（図７における矢印Ｄ₆₀参照）に移動可能に設けられている。よって、後述する断裁胴（断裁手段）８０でウェブＷに印刷された１枚分の絵柄の間隔の中央部分でウェブＷを断裁することができるように、コンペンセータロール６０によってウェブＷの搬送方向における位置が調整されるようになっている。

ターンバー７０は、ウェブＷの搬送方向を変えるためのものであり、ターンバー移動手段である左右方向位置調整用モータ１３０（図１Ｃ参照）および図示しない移動機構によって、ターンバー７０よりも上流側におけるウェブＷの搬送方向に対して直交するウェブ幅方向（図８における矢印Ｄ₇₀参照）に移動可能に設けられている。よって、前述したフォーマでウェブＷが中央部分で折られるように、ターンバー７０によってウェブＷの左右方向における位置が調整されるようになっている。

また、ウェブパス経路４０には、コンペンセータロール６０およびターンバー７０の下流側（本実施例においては第三のガイドローラ４８の近傍）において、ウェブＷに印刷された図示しないレジスターマークを検出する検出器（第二検出手段）２１１が設置されている。なお、レジスターマークは、ウェブＷの絵柄に対応する位置の左右方向の余白部において絵柄と同時に印刷されるもの、または、ウェブＷの絵柄の一部（印刷された絵柄中の特徴的な部分）である。

本発明における第二検出手段は、本実施例のように第三のガイドローラ４８の近傍に設置されたものに限定されず、コンペンセータロール６０から断裁胴８０に搬送されるウェブＷに対向するように設けられる物であれば良い。

検出器２１１によってウェブＷに印刷されたレジスターマークを検出することにより、ウェブＷのウェブ搬送方向における位置を検出することができるようになっている。つまり、検出器２１１の検出結果に基づいて、コンペンセータロール６０を前後動させることにより、ウェブＷのウェブ搬送方向における位置調整を行うようにしている。

また、ウェブパス経路４０には、コンペンセータロール６０およびターンバー７０の下流側（本実施例においては、検出器２１１の上流側であって、第三のガイドローラ４４の近傍）に、ウェブＷの搬送方向と平行な一方（外側）の端部の位置を検出する検出器（超音波式のエッジ位置検出器等；第一検出手段）１１７が設置されている。

本発明における第一検出手段は、本実施例のように第三のガイドローラ４４の近傍に設置されたものに限定されず、ターンバー７０からフォーマ５０へのウェブＷの搬送経路に設けられるものであれば良い。

また、ターンバー下流側の検出器１１７は、後述する左右方向位置調整用モータ１２６および図示しない移動機構によって、ウェブＷの搬送方向に対して直交するウェブ幅方向（左右方向）に移動可能に設けられている。よって、ターンバー７０で搬送方向を変えられたウェブＷにおける左右方向の端部（紙端部）に対して、ターンバー下流側の検出器１１７の位置が調整されるようになっている。

検出器１１７によってウェブＷの端部位置を検出することにより、ウェブＷのウェブ幅方向における位置を検出することができるようになっている。つまり、検出器１１７の検出結果に基づいて、ターンバー７０を移動させることにより、ウェブＷのウェブ幅方向における位置調整を行うようにしている。

また、本実施例に係るウェブ輪転印刷機１には、ターンバー７０の動作を制御するターンバー位置制御装置１００と、コンペンセータロール６０の動作を制御するカットオフコントロール装置２００とが備えられている。ターンバー位置制御装置１００およびカットオフコントロール装置２００の詳細な構成については、後述する。

図９に示すように、折部１４の下流部１４ｂには、搬送方向上流側から断裁胴８０、折胴８１、くわえ胴８２、チョッパー（チョッパー折装置）８３が設けられている。よって、折部１４の上流部１４ａにおいてスリッタ３０によってウェブ幅方向に半裁されたウェブＷは、折部１４の下流部１４ｂにおいて所定の大きさに断裁されると共に所定の形状に折られ、排紙部１５に送られる。

コンペンセータロール６０およびターンバー７０によって、ウェブＷのウェブ幅方向およびウェブ搬送方向における位置調整がなされ、フォーマ５０によって裏面を対向させて重合されてウェブ経路に平行な方向に半折されたウェブＷは、断裁胴（断裁手段）８０によって断裁され、折胴８１及びくわえ胴８２によって平行一回折りされることにより、８ページの折丁Ｓ₁となり、さらに、チョッパー８３で直角方向へチョッパー折りされることにより、１６ページの折丁Ｓ₂となる。

本実施例においては、断裁胴８０が、ターンバー７０によって搬送方向を変えられたウェブＷをウェブ搬送方向と直交する方向に断裁して折丁Ｓ₁とする断裁手段であり、チョッパー８３が前記断裁手段（断裁胴８０）によって折丁にされた前記折丁Ｓ₁を折丁搬送方向と平行な方向に折って折丁Ｓ₂とするチョッパー折手段である。

排紙部１５においては、排出ベルト９０が設けられと共に当該排出ベルト９０の搬送方向下流側に図示しない排紙台が設けられている。よって、折部１４で所定の大きさに断裁されると共に所定の形状に折られた折丁Ｓ₂は、排出ベルト９０に載せられて図示しない排紙台へ排出されるようになっている。

前述したターンバー位置制御装置１００とカットオフコントロール装置２００の詳細な構成について、以下に説明する。ターンバー位置制御装置１００は、ターンバー７０によるウェブＷａの幅方向における位置を調整するためのものであり、カットオフコントロール装置２００は、コンペンセータロール６０によるウェブＷａの搬送方向における位置を調整するためのものである。

先ず、ウェブ輪転印刷機１におけるターンバー位置制御装置１００の構成について、図を参照して説明する。

図１Ａから図１Ｃに示すように、前記ターンバー位置制御装置１００は、ＣＰＵ１０１と、ＲＯＭ１０２と、ＲＡＭ１０３と、各入出力装置１０４ａ〜１０４ｉと、インターフェース１０５とがＢＵＳ（母線）で接続されて成る。

また、前記ＢＵＳには、ウェブ幅記憶用メモリＭ１０１、印刷速度記憶用メモリＭ１０２、ウェブ幅−ターンバー下流側の検出器の左右方向位置検出用カウンタのカウント値変換テーブル記憶用メモリＭ１０３、ウェブ幅に対応したターンバー下流側の検出器の左右方向位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１０４、ターンバー下流側の検出器の左右方向位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１０５、ターンバー下流側の検出器の基準出力記憶用メモリＭ１０６、印刷機の回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１０７、現在の印刷機の回転位相記憶用メモリＭ１０８、ターンバー下流側の検出器の検出タイミング記憶用メモリＭ１０９、ターンバー下流側の検出器の出力記憶用メモリＭ１１０、ターンバー下流側の検出器の出力差記憶用メモリＭ１１１、ターンバー下流側の検出器の出力差の絶対値記憶用メモリＭ１１２、ターンバー下流側の検出器の出力許容値記憶用メモリＭ１１３、ターンバー下流側の検出器の出力差−ターンバーの左右方向位置検出用カウンタの補正カウント値変換テーブル記憶用メモリＭ１１４、ターンバーの左右方向位置検出用カウンタの補正カウント値記憶用メモリＭ１１５、ターンバーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１１６、目標とするターンバーの左右方向位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１１７、印刷機の回転回数カウント用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１１８、第１の待ち部数記憶用メモリＭ１１９、カウント値Ｎ記憶用メモリＭ１２０、ターンバー下流側の検出器の出力履歴記憶用メモリＭ１２１、カウント値Ｍ記憶用メモリＭ１２２、第１安定判断値（ターンバー下流側の検出器の出力）記憶用メモリＭ１２３、第２の待ち部数記憶用メモリＭ１２４、第２安定判断値（回転回数）記憶用メモリＭ１２５が接続される。

入出力装置１０４ａには、印刷機の運転ボタン１０６と、ターンバーの左右方向位置調整選択スイッチ１０７と、位置調整完了スイッチ１０８と、アップボタン１０９と、ダウンボタン１１０と、制御開始スイッチ１１１と、キーボートや各種スイッチおよびボタン等の入力装置１１２と、ＣＲＴやランプ等の表示器１１３と、フロッピー（登録商標）ディスクドライブやプリンタ等の出力装置１１４とが接続される。

入出力装置１０４ｂには、ウェブ幅設定器１１５が接続される。

入出力装置１０４ｃには、Ａ／Ｄ変換機１１６を介してターンバー下流側の検出器１１７が接続される。

入出力装置１０４ｄには、Ｄ／Ａ変換器１１８および原動モータドライバ１１９を介して原動モータ１２０が接続される。

入出力装置１０４ｅには、印刷機の回転位相検出用カウンタ１２１を介して原動モータ用ロータリエンコーダ１２２が接続される。原動モータ用ロータリエンコーダ１２２は、原動モータ１２０に付設されるものである。なお、前記原動モータドライバ１２０には原動モータ用ロータリエンコーダ１２２が発生するクロックパルスが入力される。

入出力装置１０４ｆおよび入力装置１０４ｇには、印刷機の回転回数カウント用カウンタ１２３を介して、印刷機の原点位置検出用センサ１２４が接続される。なお、印刷機１の原点位置検出用センサ１２４は、印刷機１の回転位相の原点位置でパルスを一回出力するものであり、この出力されたパルスをカウントすることにより、印刷機１が何回転したか分かるようになっている。

入力装置１０４ｈには、ターンバー下流側の検出器の左右方向位置調整用モータドライバ１２５を介して、ターンバー下流側の検出器の左右方向位置調整用モータ１２６が接続されると共に、ターンバー下流側の検出器の左右方向位置検出用カウンタ１２７を介して、ターンバー下流側の検出器の左右方向位置調整用モータ用ロータリエンコーダ１２８が接続される。

入力装置１０４ｉには、ターンバーの左右方向位置調整用モータドライバ１２９を介して、ターンバーの左右方向位置調整用モータ１３０が接続されると共に、ターンバーの左右方向位置検出用カウンタ１３１を介して、ターンバーの左右方向位置調整用モータ用ロータリエンコーダ１３２が接続される。

インタフェース１０５には、カットオフコントロール装置２００が接続される。

次に、ウェブ輪転印刷機１におけるカットオフコントロール装置２００の構成について、図を参照して説明する。

図２Ａおよび図２Ｂに示すように、前記カットオフコントロール装置２００は、ＣＰＵ２０１と、ＲＯＭ２０２と、ＲＡＭ２０３と、各入出力装置２０４ａ〜２０４ｅと、インターフェース２０５とがＢＵＳ（母線）で接続されて成る。

また、前記ＢＵＳには、印刷機の回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ２０１、現在の印刷機の回転位相記憶用メモリＭ２０２、レジスターマーク検出用ゲートの開タイミング記憶用メモリＭ２０３、レジスターマーク検出時の印刷機の回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ２０４、レジスターマークの基準位置に対応する印刷機の回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ２０５、印刷機の回転位相検出用カウンタのカウント値差記憶用メモリＭ２０６、印刷機の回転位相検出用カウンタのカウント値差の絶対値記憶用メモリＭ２０７、許容値（カウンタのカウント値）記憶用メモリＭ２０８、印刷機の回転位相検出用カウンタのカウント値差−コンペンセータロール位置検出用カウンタの補正カウント値変換テーブル記憶用メモリＭ２０９、コンペンセータロール位置検出用カウンタの補正カウント値記憶用メモリＭ２１０、コンペンセータロール位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ２１１、目標とするコンペンセータロール位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ２１２が接続される。

入力装置２０４ａには、カットオフコントロール装置の制御開始スイッチ２０６と、キーボートや各種スイッチおよびボタン等の入力装置２０７と、ＣＲＴやランプ等の表示器２０８と、フロッピー（登録商標）ディスクドライブやプリンタ等の出力装置２０９とが接続される。

入力装置２０４ｂおよび入力装置２０４ｃには、ＡＮＤ回路２１０を介して検出器２１１が接続される。

入力装置２０４ｄには、印刷機の回転位相検出用カウンタ２１２を介して、原動モータ用ロータリエンコーダ１２２が接続される。

入力装置２０４ｅには、コンペンセータロール位置調整用モータドライバ２１４を介して、コンペンセータロール位置調整用モータ２１５が接続されると共に、コンペンセータロール位置検出用カウンタ２１６を介して、コンペンセータロール位置調整用モータ用ロータリエンコーダ２１７が接続される。

インターフェース２０５には、ターンバー位置制御装置１００が接続される。

本実施例においては、ターンバー位置制御装置１００とカットオフコントロール装置２００とによって、ターンバー移動手段を第一検出手段によって検出される端部位置に応じて制御すると共に、コンペンセータロール移動手段を第二検出手段が帯状体に印刷されたレジスターマークを検出した時の断裁手段の回転位相と予め記憶されている基準回転位相との回転位相差に応じて制御する制御手段を構成している。

以上のように構成されるウェブ輪転印刷機１においては、ターンバー位置制御装置１００がウェブＷの位置を調整した場合には、ウェブＷの位置が安定するまでカットオフコントロール装置２００の制御を待ち状態にするようになっている。つまり、制御手段は、ターンバー移動手段によってターンバー７０を移動させた場合に、コンペンセータロール移動手段が待ち状態となるように制御するものである。

ウェブ輪転印刷機１におけるターンバー位置制御装置１００の制御動作について、図３Ａから図３Ｄと、図４Ａから図４Ｃと、図５Ａから図５Ｄとを参照して説明する。

先ず、ステップＰ１で、ウェブ幅設定器１１５に入力が有ったか否かを判断する。ステップＰ１で可であれば、ステップＰ２でウェブ幅設定器１１５よりウェブ幅を読込んでメモリＭ１０１に記憶した後、ステップＰ３に移行する。一方、ステップＰ１で否であれば、直にステップＰ３に移行する。

次に、前記ステップＰ３で、ウェブ輪転印刷機１の運転ボタン１０６がＯＮされたか否かを判断する。ステップＰ３で可であれば、ステップＰ４で印刷速度をメモリＭ１０２から読込んで、ステップＰ５でウェブ輪転印刷機１の原動モータドライバ１１９にＤ／Ａ変換器１１８を介して印刷速度を出力した後、ステップＰ６に移行する。一方、ステップＰ３で否であれば、直にステップＰ６に移行する。

次に、前記ステップＰ６で、ターンバー７０の左右方向位置調整選択スイッチ１０７がＯＮされたか否かを判断する。ステップＰ６で可であれば、ステップＰ７に移行する。一方、ステップＰ６で否であれば、後述するステップＰ８に移行する。

次に、前記ステップＰ７で、位置調整完了スイッチ１０８がＯＮされたか否かを判断する。ステップＰ７で可であれば、後述するステップＰ８に移行する。一方、ステップＰ７で否であれば、ステップＰ１１に移行する。

次に、前記ステップＰ１１で、アップボタン１０９がＯＮされたか否かを判断する。ステップＰ１１で可であれば、ステップＰ１２でターンバー７０の左右方向位置調整用モータドライバ１２９に正転指令を出力し、ステップＰ１３でアップボタン１０９がＯＦＦされると、ステップＰ１４でターンバー７０の左右方向位置調整用モータドライバ１２９への正転指令の出力を停止して、ステップＰ１５に移行する。一方、ステップＰ１１で否であれば、直にステップＰ１５に移行する。

次に、前記ステップＰ１５で、ダウンボタン１１０がＯＮされたか否かを判断する。ステップＰ１５で可であれば、ステップＰ１６でターンバー７０の左右方向位置調整用モータドライバ１２９に逆転指令を出力し、ステップＰ１７でダウンボタン１１０がＯＦＦされると、ステップＰ１８でターンバー７０の左右方向位置調整用モータドライバ１２９への逆転指令の出力を停止して、前述したステップＰ７に戻る。一方、ステップＰ１５で否であれば、直にステップＰ７に戻る

次に、前述したステップＰ８で、制御開始スイッチ１１１がＯＮされたか否かを判断する。ステップＰ８で可であれば、後述するステップＰ９に移行する。一方、ステップＰ８で否であれば、前述したステップＰ１に戻る。

上述のステップＰ１１からステップＰ１８の制御動作は、オペレータの手動操作によるターンバー７０の左右方向位置調整である。そして、オペレータは、位置調整完了スイッチ１０８をＯＮすることにより手動操作を完了し、制御開始スイッチ１１１をＯＮすることにより自動制御を開始する。つまり、ステップＰ１１からステップＰ１８の手動操作によるターンバー７０の左右方向位置調整が行われた後、ステップＰ７で位置調整完了スイッチ１０８がＯＮされ、ステップＰ８で制御開始スイッチ１１１がＯＮされると、自動制御によるターンバー下流側の検出器１１７の左右方向位置調整およびターンバー７０の左右方向位置調整が開始される。

ステップＰ９でウェブ幅−ターンバー下流側の検出器１１７の左右方向位置検出用カウンタ１２７のカウント値変換テーブルをメモリＭ１０３から読込み、ステップＰ１０でウェブ幅をメモリＭ１０１から読込み、ステップＰ１９でウェブ幅−ターンバー下流側の検出器１１７の左右方向位置検出用カウンタ１２７のカウント値変換テーブルを用いて、ウェブ幅より、ウェブ幅に対応したターンバー下流側の検出器１１７の左右方向位置検出用カウンタ１２７のカウント値を求めてメモリＭ１０４に記憶する。

次に、ステップＰ２０でターンバー下流側の検出器１１７の左右方向位置検出用カウンタ１２７よりカウント値を読込んでメモリＭ１０５に記憶した後、ステップＰ２１で、ウェブ幅に対応したターンバー下流側の検出器１１７の左右方向位置検出用カウンタ１２７のカウント値が、ターンバー下流側の検出器１１７の左右方向位置検出用カウンタ１２７のカウント値と同じか否かを判断する。ステップＰ２１で可であれば、後述するステップＰ２９に移行する。一方、ステップＰ２１で否であれば、ステップＰ２２に移行する。

次に、前記ステップＰ２２で、ウェブ幅に対応したターンバー下流側の検出器１１７の左右方向位置検出用カウンタ１２７のカウント値が、ターンバー下流側の検出器１１７の左右方向位置検出用カウンタ１２７のカウント値よりも大きいか否かを判断する。

ステップＰ２２で可であれば、ステップＰ２３でターンバー下流側の検出器１１７の左右方向位置調整用モータドライバ１２５に正転指令を出力した後、ステップＰ２５に移行する。

次に、前記ステップＰ２５でウェブ幅に対応したターンバー下流側の検出器１１７の左右方向位置検出用カウンタ１２７のカウント値をメモリＭ１０４から読込み、ステップＰ２６でターンバー下流側の検出器１１７の左右方向位置検出用カウンタ１２７よりカウント値を読込んでメモリＭ１０５に記憶する。

次に、ステップＰ２７で、ウェブ幅に対応したターンバー下流側の検出器１１７の左右方向位置検出用カウンタ１２７のカウント値が、ターンバー下流側の検出器１１７の左右方向位置検出用カウンタ１２７のカウント値と同じか否かを判断する。ステップＰ２７で可であれば、ステップＰ２８でターンバー下流側の検出器１１７の左右方向位置調整用モータドライバ１２５への正転指令の出力を停止した後、後述するステップＰ２９に移行する。一方、ステップＰ２７で否であれば、前述したステップＰ２５に戻る。

一方、ステップＰ２２で否であれば、ステップＰ２４でターンバー下流側の検出器１１７の左右方向位置調整用モータドライバ１２５に逆転指令を出力した後、ステップＰ３０に移行する。

次に、前記ステップＰ３０でウェブ幅に対応したターンバー下流側の検出器１１７の左右方向位置検出用カウンタ１２７のカウント値をメモリＭ１０４から読込み、ステップＰ３１でターンバー下流側の検出器１１７の左右方向位置検出用カウンタ１２７よりカウント値を読込んでメモリＭ１０５に記憶する。

次に、ステップＰ３２で、ウェブ幅に対応したターンバー下流側の検出器１１７の左右方向位置検出用カウンタ１２７のカウンタ値が、ターンバー下流側の検出器１１７の左右方向位置検出用カウンタ１２７のカウンタ値と同じか否かを判断する。ステップＰ３２で可であれば、ステップＰ３３でターンバー下流側の検出器１１７の左右方向位置調整用モータドライバ１２５への逆転指令の出力を停止した後、ステップＰ２９に移行する。一方、ステップＰ３２で否であれば、前述したステップＰ３０に戻る。

次に、前記ステップＰ２９で、ターンバー下流側の検出器１１７に接続されたＡ／Ｄ変換器１１６よりターンバー下流側の検出器１１７の出力を読込んでターンバー下流側の検出器１１７の基準出力記憶用メモリＭ１０６に記憶した後、ステップＰ３４に移行する。

次に、前記ステップＰ３４で印刷機１の回転位相検出用カウンタ１２１よりカウント値を読込んでメモリＭ１０７に記憶し、ステップＰ３５で印刷機１の回転位相検出用カウンタ１２１のカウント値より現在の印刷機１の回転位相を演算してメモリＭ１０８に記憶し、ステップＰ３６でターンバー下流側の検出器１１７の検出タイミングをメモリＭ１０９から読込んだ後、ステップＰ３７で、現在の印刷機１の回転位相が、ターンバー下流側の検出器１１７の検出タイミングと同じか否かを判断する。

ステップＰ３７で可であれば、ステップＰ３８でターンバー下流側の検出器１１７に接続されたＡ／Ｄ変換器１１６よりターンバー下流側の検出器１１７の出力を読込んでメモリＭ１１０に記憶する。一方、ステップＰ３７で否であれば、前述したステップＰ３４に戻る。

次に、ステップＰ３９でターンバー下流側の検出器１１７の基準出力をメモリＭ１０６から読込み、ステップＰ４０でターンバー下流側の検出器１１７の基準出力よりターンバー下流側の検出器１１７の出力を減算し、ターンバー下流側の検出器１１７の出力差を演算してメモリＭ１１１に記憶する。

次に、ステップＰ４１でターンバー下流側の検出器１１７の出力差よりターンバー下流側の検出器１１７の出力差の絶対値を演算してメモリＭ１１２に記憶し、ステップＰ４２でターンバー下流側の検出器１１７の出力許容値をメモリＭ１１３から読込んだ後、ステップＰ４３で、ターンバー下流側の検出器１１７の出力差の絶対値がターンバー下流側の検出器１１７の出力許容値よりも大きいか否かを判断する。

ステップＰ４３で可であれば、ステップＰ４４に移行する。一方、ステップＰ４３で否であれば、前述したステップＰ３４に戻る。

次に、ステップＰ４４でカットオフコントロール装置２００に待機信号を出力し、ステップＰ４５でカットオフコントロール装置２００より待機信号受信完了信号が出力されると、ステップＰ４６でカットオフコントロール装置２００への待機信号出力を停止する。

次に、ステップＰ４７でターンバー下流側の検出器１１７の出力差−ターンバー７０の左右方向位置検出用カウンタ１３１の補正カウント値変換テーブルをメモリＭ１１４から読込み、ステップＰ４８でターンバー下流側の検出器１１７の出力差をメモリＭ１１１から読込み、ステップＰ４９でターンバー下流側の検出器１１７の出力差−ターンバー７０の左右方向位置検出用カウンタ１３１の補正カウント値変換テーブルを用いて、ターンバー下流側の検出器１１７の出力差より、ターンバー７０の左右方向位置検出用カウンタ１３１の補正カウント値を求めてメモリＭ１１５に記憶する。

次に、ステップＰ５０でターンバー７０の左右方向位置検出用カウンタ１３１よりカウント値を読込んでメモリＭ１１６に記憶し、ステップＰ５１でターンバー７０の左右方向位置検出用カウンタ１３１のカウント値にターンバー７０の左右方向位置検出用カウンタ１３１の補正カウント値を加算し、目標とするターンバー７０の左右方向位置検出用カウンタ１３１のカウント値を演算してメモリＭ１１７に記憶する。

次に、ステップＰ５２でターンバー７０の左右方向位置検出用カウンタ１３１のカウント値を読込んでメモリＭ１１６に記憶した後、ステップＰ５３で、目標とするターンバー７０の左右方向位置検出用カウンタ１３１のカウント値が、ターンバー７０の左右方向位置検出用カウンタ１３１のカウント値よりも大きいか否かを判断する。

ステップＰ５３で可であれば、ステップＰ５４でターンバー７０の左右方向位置調整用モータドライバ１２９に正転指令を出力した後、ステップＰ５５に移行する。

次に、前記ステップＰ５５で目標とするターンバー７０の左右方向位置検出用カウンタ１３１のカウント値をメモリＭ１１７から読込み、ステップＰ５６でターンバー７０の左右方向位置検出用カウンタ１３１よりカウント値を読込んでメモリＭ１１６に記憶した後、ステップＰ５７に移行する。

次に、前記ステップＰ５７で、目標とするターンバー７０の左右方向位置検出用カウンタ１３１のカウント値が、ターンバー７０の左右方向位置検出用カウンタ１３１のカウント値と同じか否かを判断する。ステップＰ５７で可であれば、ステップＰ５８でターンバー７０の左右方向位置調整用モータドライバ１２９への正転指令の出力を停止した後、後述するステップＰ６４に移行する。一方、ステップＰ５７で否であれば、前述したステップＰ５５に戻る。

一方、ステップＰ５３で否であれば、ステップＰ５９でターンバー７０の左右方向位置調整用モータドライバ１２９に逆転指令を出力した後、ステップＰ６０に移行する。

次に、前記ステップＰ６０で目標とするターンバー７０の左右方向位置検出用カウンタ１３１のカウント値をメモリＭ１１７から読込み、ステップＰ６１でターンバー７０の左右方向位置検出用カウンタ１３１よりカウント値を読込んでメモリＭ１１６に記憶した後、ステップＰ６２に移行する。

次に、前記ステップＰ６２で、目標とするターンバー７０の左右方向位置検出用カウンタ１３１のカウント値が、ターンバー７０の左右方向位置検出用カウンタ１３１のカウント値と同じか否かを判断する。ステップＰ６２で可であれば、ステップＰ６３でターンバー７０の左右方向位置調整用モータドライバ１２９への逆転指令の出力を停止した後、ステップＰ６４に移行する。一方、ステップＰ６２で否であれば、前述したステップＰ６０に戻る。

上述のステップＰ４７からステップＰ６３の制御動作によって、ターンバー７０の左右方向位置調整が行われる。なお、このとき、カットオフコントロール装置２００は待機状態（待ち状態）にあり、コンペンセータロール６０によるウェブＷのウェブ搬送方向の調整はなされないようになっている。

次に、前述したステップＰ６４で印刷機１の回転回数カウント用カウンタ１２３に、イネーブル信号およびリセット信号を出力した後、ステップＰ６５で印刷機１の回転回数カウント用カウンタ１２３へのリセット信号の出力を停止する。

次に、ステップＰ６６で印刷機１の回転回数カウント用カウンタ１２３よりカウント値を読込んでメモリＭ１１８に記憶し、ステップＰ６７で第１の待ち部数をメモリＭ１１９から読込み、ステップＰ６８で、印刷機１の回転回数カウント用カウンタ１２３のカウント値が、第１の待ち部数と同じか否かを判断する。ここで、第１の待ち部数は、ターンバー７０とコンペンセータロール６０との搬送経路の長さに応じて決定されるものであり、例えば、ウェブＷに印刷された絵柄三枚分（三部数分）とする。

次に、ステップＰ６８で可であれば、ステップＰ６９でカウント値Ｎ記憶用メモリＭ１２０に「１」を上書きした後、ステップＰ７０に移行する。一方、ステップＰ６８で否であれば、前述したステップＰ６６に戻る。

次に、前記ステップＰ７０で印刷機１の回転位相検出用カウンタ１２１よりカウント値を読込んでメモリＭ１０７に記憶し、ステップＰ７１で印刷機１の回転位相検出用カウンタ１２１のカウント値より現在の印刷機１の回転位相を演算してメモリＭ１０８に記憶し、ステップＰ７２でターンバー下流側の検出器１１７の検出タイミングをメモリＭ１０９から読込んだ後、ステップＰ７３で、現在の印刷機１の回転位相が、ターンバー下流側の検出器１１７の検出タイミングと同じか否かを判断する。

ステップＰ７３で可であれば、ステップＰ７４でターンバー下流側の検出器１１７に接続されたＡ／Ｄ変換器１１６よりターンバー下流側の検出器１１７の出力を読込み、ターンバー下流側の検出器１１７の出力履歴記憶用メモリＭ１２１のＮ番目のアドレス位置に記憶した後、ステップＰ７５に移行する。一方、ステップＰ７３で否であれば、前述したステップＰ７０に戻る。

次に、前記ステップＰ７５でカウント値ＮをメモリＭ１２０から読込んで「１」を加算して当該メモリＭ１２０に上書きした後、ステップＰ７６で、カウント値Ｎが「１６」であるか否かを判断する。

ステップＰ７６で可であれば、ステップＰ７７に移行する。一方、ステップＰ７６で否であれば、前述したステップＰ７０に戻る。

次に、ステップＰ７７でカウント値Ｍ記憶用メモリＭ１２２に「１」を上書きする。

次に、ステップＰ７８で印刷機１の回転位相検出用カウンタ１２１よりカウント値を読込んでメモリＭ１０７に記憶し、ステップＰ７９で印刷機１の回転位相検出用カウンタ１２１のカウント値より現在の印刷機１の回転位相を演算してメモリＭ１０８に記憶し、ステップＰ８０でターンバー下流側の検出器１１７の検出タイミングをメモリＭ１０９から読込み、ステップＰ８１で、現在の印刷機１の回転位相が、ターンバー下流側の検出器１１７の検出タイミングと同じか否かを判断する。

ステップＰ８１で可であれば、ステップＰ８２でターンバー下流側の検出器１１７に接続されたＡ／Ｄ変換器１１６よりターンバー下流側の検出器１１７の出力を読込んでメモリＭ１１０に記憶した後、ステップＰ８３に移行する。一方、ステップＰ８１で否であれば、前述したステップＰ７８に戻る。

次に、前記ステップＰ８３でターンバー下流側の検出器１１７の出力履歴記憶用メモリＭ１２１の１番目のアドレス位置より１５回転前のターンバー下流側の検出器１１７の出力を出力履歴記憶用メモリＭ１２１から読込み、ステップＰ８４でターンバー下流側の検出器１１７の出力から１５回転前のターンバー下流側の検出器１１７の出力を減算し、ターンバー下流側の検出器１１７の出力差を演算してメモリＭ１１１に記憶した後、ステップＰ８５でターンバー下流側の検出器１１７の出力差よりターンバー下流側の検出器１１７の出力差の絶対値を演算してメモリＭ１１２に記憶する。

次に、ステップＰ８６で第１安定判断値（ターンバー下流側の検出器１１７の出力）をメモリＭ１２３から読込んだ後、ステップＰ８７で、ターンバー下流側の検出器１１７の出力差の絶対値が、第１安定判断値（ターンバー下流側の検出器１１７の出力）以下か否かを判断する。

ステップＰ８７で可であれば、ステップＰ８８に移行する。一方、ステップＰ８７で否であれば、後述するステップＰ１００に移行する。

次に、前記ステップＰ８８でカウント値ＭをメモリＭ１２２から読込み、ステップＰ８９で第２安定判断値（回転回数）をメモリＭ１２５から読込んだ後、ステップＰ９０で、カウント値Ｍが、第２安定判断値（回転回数）と同じか否かを判断する。

ステップＰ９０で可であれば、ステップＰ９７に移行する。ステップＰ９７でカットオフコントロール装置２００に待機解除信号を出力し、ステップＰ９８でカットオフコントロール装置２００より待機解除信号受信完了信号が出力されると、ステップＰ９９でカットオフコントロール装置２００への待機解除信号の出力を停止して、前述したステップＰ３４に戻る。

つまり、上述のステップＰ９７からステップＰ９９の制御動作によって、カットオフコントロール装置２００の待機状態が解除され、コンペンセータロール６０によるウェブＷのウェブ搬送方向の調整が可能になる。

一方、ステップＰ９０で否であれば、ステップＰ９１に移行する。ステップ９１でカウント値ＭをメモリＭ１２２から読込んで「１」を加算して当該メモリＭ１２２に上書きする。

次に、ステップＰ９２でカウント値Ｎ記憶用メモリＭ１２０に「２」を上書きし、ステップＰ９３でターンバー下流側の検出器１１７の出力履歴記憶用メモリＭ１２１のＮ番目のアドレス位置よりＮ番目のターンバー下流側の検出器１１７の出力を読込んで当該メモリＭ１２１の（Ｎ−１）番目のアドレス位置に上書きし、ステップＰ９４でカウント値ＮをメモリＭ１２０から読込んで「１」を加算して当該メモリＭ１２０に上書きした後、ステップＰ９５で、カウント値Ｎが、「１６」であるか否かを判断する。

次に、ステップＰ９５で可であれば、ステップＰ９６でターンバー下流側の検出器１１７の出力をメモリＭ１１０から読込み、ターンバー下流側の検出器１１７の出力履歴記憶用メモリＭ１２１の１５番目のアドレス位置に上書きした後、前述したステップＰ７８に戻る。一方、ステップＰ９５で否であれば、前述したステップＰ９３に戻る。

次に、前述したステップＰ１００で印刷機１の回転回数カウント用カウンタ１２３よりカウント値を読込んでメモリＭ１１８に記憶し、ステップＰ１０１で第２の待ち部数をメモリＭ１２４から読込み、ステップＰ１０２で、印刷機１の回転回数カウント用カウンタ１２３のカウント値が、第２の待ち部数と同じか否かを判断する。

ここで、第２の待ち部数は、制御手段が、端部位置差を帯状体または折丁に印刷された絵柄毎に演算してコンペンセータロール移動手段の待ち状態を解除する際に、端部位置差が許容値内となるべき連続する回数（一定回数）である。

ステップＰ１０２で可であれば、前述したステップＰ９７に移行する、すなわち、カットオフコントロール装置２００の待機状態が解除され、コンペンセータロール６０によるウェブＷのウェブ搬送方向の調整が可能になる。一方、ステップＰ１０２で否であれば、ステップＰ１０３に移行する。

次に、前記ステップＰ１０３でカウント値Ｎ記憶用メモリＭ１２０に「２」を上書きし、ステップＰ１０４でターンバー下流側の検出器１１７の出力履歴記憶用メモリＭ１２１のＮ番目のアドレス位置よりＮ番目のターンバー下流側の検出器１１７の出力を読込んで当該メモリＭ１２１の（Ｎ−１）番目のアドレス位置に上書きし、ステップＰ１０５でカウント値ＮをメモリＭ１２０から読込んで「１」を加算して当該メモリＭ１２０に上書きした後、ステップＰ１０６で、カウント値Ｎが、「１６」と同じか否かを判断する。

次に、ステップＰ１０６で可であれば、ステップＰ１０７でターンバー下流側の検出器１１７の出力をメモリＭ１１０から読込み、ターンバー下流側の検出器１１７の出力履歴記憶用メモリＭ１２１の１５番目のアドレス位置に上書きした後、ステップＰ１０８でカウント値Ｍ記憶用メモリＭ１２２に「１」を上書きして、前述したステップＰ７８に戻る。一方、ステップＰ１０６で否であれば、前述したステップＰ１０４に戻る。

以上のターンバー位置制御装置１００の制御動作により、ターンバー７０の左右方向位置調整を行った場合において、カットオフコントロール装置２００をウェブＷの流れが安定するまで待機状態とすることができる。よって、ターンバー７０を移動させることによって不安定に流れるウェブＷのウェブ搬送方向の位置調整を行わないので、無駄な制御および動作をなくすことができる。

つまり、ウェブＷの搬送方向と平行な一方の端部の位置である端部位置をウェブＷに印刷された絵柄毎に検出し、予め定められた一定回数（本実施例においては、１５回）前に検出した端部位置との差である端部位置差を演算し、当該端部位置差が許容値内であった場合にコンペンセータロール移動手段の待ち状態を解除している。

また、本実施例においては、端部位置差を帯状体または折丁に印刷された絵柄毎に演算し、一定回数以上連続して端部位置差が許容値内であった場合に前記コンペンセータロール移動手段の待ち状態を解除するようにしている。

次に、ウェブ輪転印刷機１におけるカットオフコントロール装置２００の制御動作について、図６Ａから図６Ｄを参照して説明する。

先ず、ステップＰ１で、カットオフコントロール装置２００の制御開始スイッチ２０６がＯＮされると、ステップＰ２で、ターンバー位置制御装置１００より待機信号が出力されたか否かを判断する。

ステップＰ２で可であれば、ステップＰ３でターンバー位置制御装置１００に待機信号受信完了信号を出力し、ステップＰ４でターンバー位置制御装置１００への待機信号受信完了信号の出力を停止した後、ステップＰ５に移行する。

次に、前記ステップＰ５で、ターンバー位置制御装置１００より待機解除信号が出力されると、ステップＰ６でターンバー位置制御装置１００に待機解除信号受信完了信号を出力し、ステップＰ７でターンバー位置制御装置１００への待機解除信号受信完了信号の出力を停止した後、ステップＰ８に移行する。

一方、ステップＰ２で否であれば、直にステップＰ８に移行する。

つまり、上述のステップＰ２からステップＰ５においては、カットオフコントロール装置２００は待機状態にあり、コンペンセータロール６０によるウェブＷのウェブ搬送方向の調整はなされないようになっている。そして、上述のステップＰ６およびステップＰ７において当該待機状態が解除され、ステップＰ８以降においてカットオフコントロール装置２００は通常の制御動作となる。

次に、前述したステップＰ８で印刷機１の回転位相検出用カウンタ２１２よりカウント値を読込んでメモリＭ２０１に記憶し、ステップＰ９で印刷機１の回転位相検出用カウンタ２１２のカウント値より現在の印刷機１の回転位相を演算してメモリＭ２０２に記憶し、ステップＰ１０でレジスターマーク検出用ゲートの開タイミングをメモリＭ２０３から読込み、ステップＰ１１で、現在の印刷機１の回転位相が、レジスターマーク検出用ゲートの開タイミングと同じか否かを判断する。

ステップＰ１１で可であれば、ステップＰ１２に移行する。一方、ステップＰ１１で否であれば、前述したステップＰ２に戻る。

次に、前記ステップＰ１２で検出器２１１に接続されたＡＮＤ回路２１０にゲート信号を出力した後、ステップＰ１３で検出器２１１に接続されたＡＮＤ回路２１０の出力がＯＮされると、ステップＰ１４で印刷機１の回転位相検出用カウンタ２１２よりカウント値を読込み、レジスターマーク検出時の印刷機１の回転位相検出用カウンタ２１２のカウント値記憶用メモリＭ２０４に記憶した後、ステップＰ１５で検出器２１１に接続されたＡＮＤ回路２１０へのゲート信号の出力を停止する。

次に、ステップＰ１６でレジスターマークの基準位置に対応する印刷機１の回転位相検出用カウンタ２１２のカウント値をメモリＭ２０５から読込み、ステップＰ１７でレジスターマーク検出時の印刷機１の回転位相検出用カウンタ２１２のカウント値をメモリＭ２０４から読込み、ステップＰ１８でレジスターマークの基準位置に対応する印刷機１の回転位相検出用カウンタ２１２のカウント値よりレジスターマーク検出時の印刷機１の回転位相検出用カウンタ２１２のカウント値を減算し、印刷機１の回転位相検出用カウンタ２１２のカウント値差を演算してメモリＭ２０６に記憶する。

次に、ステップＰ１９で印刷機１の回転位相検出用カウンタ２１２のカウント値差より印刷機１の回転位相検出用カウンタ２１２のカウント値差の絶対値を演算してメモリＭ２０７に記憶し、ステップＰ２０で許容値（カウンタのカウント値）をメモリＭ２０８から読込み、ステップＰ２１で、印刷機１の回転位相検出用カウンタ２１２のカウント値差の絶対値が、許容値（カウンタのカウント値）よりも大きいか否かを判断する。

ステップＰ２１で可であれば、ステップＰ２２に移行する。一方、ステップＰ２１で否であれば、前述したステップＰ２に戻る。

次に、前記ステップＰ２２で印刷機１の回転位相検出用カウンタ２１２のカウント値差−コンペンセータロール位置検出用カウンタ２１６の補正カウント値変換テーブルをメモリＭ２０９から読込む。

次に、ステップＰ２３で印刷機１の回転位相検出用カウンタ２１２のカウント値差をメモリＭ２０６から読込み、ステップＰ２４で、印刷機１の回転位相検出用カウンタ２１２のカウント値差−コンペンセータロール位置検出用カウンタ２１６の補正カウント値変換テーブルを用いて、印刷機１の回転位相検出用カウンタ２１２のカウント値差より、コンペンセータロール位置検出用カウンタ２１６の補正カウント値を求めてメモリＭ２１０に記憶する。

次に、ステップＰ２５でコンペンセータロール位置検出用カウンタ２１６よりカウント値を読込んでメモリＭ２１１に記憶し、ステップＰ２６でコンペンセータロール位置検出用カウンタ２１６の補正カウント値をメモリＭ２１０から読込み、ステップＰ２７でコンペンセータロール位置検出用カウンタ２１６のカウント値にコンペンセータロール位置検出用カウンタ２１６の補正カウント値を加算し、目標とするコンペンセータロール位置検出用カウンタ２１６のカウント値を演算してメモリＭ２１２に記憶した後、ステップＰ２８で、目標とするコンペンセータロール位置検出用カウンタ２１６のカウント値が、コンペンセータロール位置検出用カウンタ２１６のカウント値よりも大きいか否かを判断する。

ステップＰ２８で可であれば、ステップＰ２９でコンペンセータロール位置調整用モータドライバ２１４に正転指令を出力した後、ステップＰ３０に移行する。

次に、前記ステップＰ３０で目標とするコンペンセータロール位置検出用カウンタ２１６のカウント値をメモリＭ２１２から読込み、ステップＰ３１でコンペンセータロール位置検出用カウンタ２１６よりカウント値を読込んでメモリＭ２１１に記憶した後、ステップＰ３２で、目標とするコンペンセータロール位置検出用カウンタ２１６のカウント値が、コンペンセータロール位置検出用カウンタ２１６のカウント値と同じか否かを判断する。

次に、ステップＰ３２で可であれば、ステップＰ３３でコンペンセータロール位置調整用モータドライバ２１４への正転指令の出力を停止した後、前述したステップＰ２に戻る。一方、ステップＰ３２で否であれば、前述したステップＰ３０に戻る。

一方、ステップＰ２８で否であれば、ステップＰ３４でコンペンセータロール位置調整用モータドライバ２１４に逆転指令を出力した後、ステップＰ３５に移行する。

次に、前記ステップＰ３５で目標とするコンペンセータロール位置検出用カウンタ２１６のカウント値をメモリＭ２１２から読込み、ステップＰ３６でコンペンセータロール位置検出用カウンタ２１６よりカウント値を読込んでメモリＭ２１１に記憶した後、ステップＰ３７で、目標とするコンペンセータロール位置検出用カウンタ２１６のカウント値が、コンペンセータロール位置検出用カウンタ２１６のカウント値と同じか否かを判断する。

ステップＰ３７で可であれば、ステップＰ３８でコンペンセータロール位置調整用モータドライバ２１４への逆転指令の出力を停止した後、前述したステップＰ２に戻る。一方、ステップＰ３７で否であれば、前述したステップＰ３５に戻る。

以上のカットオフコントロール装置２００の制御動作によって、ターンバー７０を移動させた場合、すなわち、ターンバー位置制御装置１００によって待機信号が出力された場合には、カットオフコントロール装置２００を待機状態とし、ターンバー７０を移動させたことによるウェブＷの流れが安定した場合、すなわち、ターンバー位置制御装置１００によって待機解除信号が出力された場合には、カットオフコントロール装置２００を通常状態とすることができる。

１ウェブ輪転印刷機（帯状体印刷機）
１０給紙部（帯状体供給手段）
１１印刷部（印刷手段）
１２乾燥部
１３ウェブパス部
１４折部
１４ａ折部における上流部
１４ｂ折部における下流部
１５排紙部
５０フォーマ
６０コンペンセータロール
７０ターンバー
８０断裁胴（断裁手段）
８１折胴
８２くわえ胴
８３チョッパー（チョッパー折手段）
１００ターンバー位置制御装置
１１７検出器（第一検出手段）
２００カットオフコントロール装置
２１１検出器（第二検出手段）
Ｗウェブ（帯状体）

Claims

帯状体を供給する帯状体供給手段と、
帯状体に絵柄及びレジスターマークを印刷する印刷手段と、
帯状体の搬送方向を変えるためのターンバーと、
前記ターンバーよりも上流側における帯状体の搬送方向に対して直交する方向に前記ターンバーを移動させるためのターンバー移動手段と、
前記ターンバーによって搬送方向を変えられた帯状体を、当該帯状体の搬送方向と平行な方向に折るフォーマと、
前記フォーマによって折られた帯状体を、当該帯状体の搬送方向と直行する方向に断裁して折丁にする断裁手段と、
前記帯状体供給手段から前記断裁手段までの帯状体の搬送経路の長さを変更するためのコンペンセータロールと、
前記帯状体供給手段から前記断裁手段までの帯状体の搬送経路の長さを変更するように前記コンペンセータロールを移動させるためのコンペンセータロール移動手段と、
前記ターンバーから前記フォーマへの帯状体の搬送経路に設けられ、帯状体の搬送方向と平行な一方の端部の位置である端部位置を検出する第一検出手段と、
前記コンペンセータロールから前記断裁手段に搬送される帯状体に対向するように設けられ、帯状体に印刷されたレジスターマークを検出する第二検出手段と、
前記ターンバー移動手段を前記第一検出手段によって検出される前記端部位置に応じて制御すると共に、前記コンペンセータロール移動手段を第二検出手段が帯状体に印刷されたレジスターマークを検出した時の前記断裁手段の回転位相と予め記憶されている基準回転位相との回転位相差に応じて制御する制御手段と
を備えた帯状体印刷機において、
前記制御手段が、前記ターンバー移動手段によって前記ターンバーを移動させた場合に、前記コンペンセータロール移動手段を一定時間待ち状態とした後、前記コンペンセータロール移動手段の待ち状態を解除し、前記回転位相差の絶対値が許容値より大きい場合に前記コンペンセータロール移動手段によって前記コンペンセータロールを移動させるように制御するものである
ことを特徴とする帯状体印刷機。
前記制御手段が、前記端部位置を帯状体に印刷された絵柄毎に検出し、予め定められた一定回数前に検出した前記端部位置との差である端部位置差を演算し、当該端部位置差が許容値内であった場合に前記コンペンセータロール移動手段の待ち状態を解除するように制御するものである
ことを特徴とする請求項１記載の帯状体印刷機。
前記制御手段が、前記端部位置差を帯状体に印刷された絵柄毎に演算し、一定回数以上連続して前記端部位置差が許容値内であった場合に前記コンペンセータロール移動手段の待ち状態を解除するように制御するものである
ことを特徴とする請求項２記載の帯状体印刷機。
帯状体に絵柄及びレジスターマークを印刷し、上流側における帯状体の搬送方向に対して直交する方向に移動可能なターンバーおよび帯状体の搬送経路の長さを変更するように移動可能なコンペンセータロールを介して帯状体搬送した後、フォーマによって帯状体を搬送方向と平行な方向に折り、断裁手段によって前記フォーマによって折られた帯状体を搬送方向と直行する方向に断裁して成る帯状体印刷方法において、
前記ターンバーから前記フォーマまでの帯状体の搬送経路で帯状体の搬送方向と平行な一方の端部の位置である端部位置を検出し、検出された前記端部位置に応じて前記ターンバーを移動させることにより、前記フォーマによって帯状体を折る位置を調整し、
前記コンペンセータロールから前記断裁手段までの帯状体の搬送経路で帯状体に印刷されたレジスターマークを検出し、帯状体に印刷されたレジスターマークを検出した時の前記断裁手段の回転位相と予め記憶されている基準回転位相との回転位相差に応じて前記コンペンセータロールを移動させることにより、前記断裁手段によって帯状体を断裁する位置を調整し、
前記ターンバーを移動させた場合には、前記コンペンセータロールを一定時間移動不可の状態にした後、前記コンペンセータロールの移動不可の状態を解除し、前記回転位相差の絶対値が許容値より大きい場合にコンペンセータロール移動手段によって前記コンペンセータロールを移動させる
ことを特徴とする帯状体印刷方法。
前記端部位置を帯状体に印刷された絵柄毎に検出し、予め定められた一定回数前に検出した前記端部位置との差である端部位置差を求め、当該端部位置差が許容値内であった場合に前記コンペンセータロールの移動不可の状態を解除して前記コンペンセータロールを移動可能な状態にする
ことを特徴とする、請求項４記載の帯状体印刷方法。
前記端部位置差を帯状体に印刷された絵柄毎に求め、一定回数以上連続して前記端部位置差が許容値内であった場合に前記コンペンセータロールの移動不可の状態を解除して前記コンペンセータロールを移動可能な状態にする
ことを特徴とする請求項５記載の帯状体印刷方法。