JP6455672B2 - リフター - Google Patents
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Description
下降時強制落下防止機構(46)が設けられ、この下降時強制落下防止機構(46)は、一対の操作レバー(47a,47b)とリンク機構(48〜49b)を備え、前記一対の操作レバー(47a,47b)は、前記非係合姿勢にある各ラチェット爪(38)を、前記アクチュエーター(39)の駆動力に抗してラチェットギヤ(37)と係合する係合姿勢に切り換えるものであり、前記リンク機構(48〜49b)は、ワーク支持台(14)の下降時における両可動支軸(22)の移動量に差が生じたとき、その移動量の差を、移動量の大きい側の前記操作レバー(47a/47b)の操作力に変換するものであり、このリンク機構(48〜49b)によって片方の前記操作レバー(47a/47b)が駆動されることにより、当該操作レバー(47a/47b)が、前記移動量の大きい側のラチェット爪(38)を係合姿勢に切り換える構成になっている。
12 基台
13A,13B クロスリンク機構
14 ワーク支持台
15 昇降駆動手段
16 落下防止手段
17,18 クロスリンク
21a,21b,26a,26b 可動台
22a,22b,27a,27b 可動支軸
30a,30b 昇降駆動用チエン
31 減速機付きモーター
32 駆動歯輪
35a,35b ラチェット機構
37 ラチェットギヤ
38 ラチェット爪
38a 二股状突出部
39 アクチュエーター(ソレノイド)
40 ラチェット爪動作検出用センサー
41 軸受け部材
42 垂直側板
43 大径孔
44 ピン
46 下降時強制落下防止機構
47a,47b 操作レバー
48 主リンク
49a,49b 伝動リンク
50a,50b,53a,53b 支持板
51a,51b,54a,54b 垂直支軸
52a,52b 引張コイルスプリング
55a,55b 主リンクの操作点
56 長孔
57 垂直ピン
Claims (5)
- 基台上に並列する一対のクロスリンク機構を介して昇降自在に支持されたワーク支持台と、各クロスリンク機構に併設されて前記ワーク支持台を昇降駆動する一対の昇降駆動用チエンと、各クロスリンク機構に併設された落下防止手段を備え、各落下防止手段が、各クロスリンク機構の基台側の水平移動自在な可動支軸の移動経路脇に固定されたラチェットギヤと、各可動支軸と連動して水平移動し且つ付勢力により前記ラチェットギヤに係合して、ワーク支持台の下降を阻止するラチェット爪と、ワーク支持台の下降時に各ラチェット爪を付勢力に抗してラチェットギヤから離脱した非係合姿勢に切り換えて保持するアクチュエーターを備えているリフターにおいて、
下降時強制落下防止機構が設けられ、この下降時強制落下防止機構は、一対の操作レバーとリンク機構を備え、前記一対の操作レバーは、前記非係合姿勢にある各ラチェット爪を、前記アクチュエーターの駆動力に抗してラチェットギヤと係合する係合姿勢に切り換えるものであり、前記リンク機構は、ワーク支持台の下降時における両可動支軸の移動量に差が生じたとき、その移動量の差を、移動量の大きい側の前記操作レバーの操作力に変換するものであり、このリンク機構によって片方の前記操作レバーが駆動されることにより、当該操作レバーが、前記移動量の大きい側のラチェット爪を係合姿勢に切り換えるように構成された、リフター。 - 前記各ラチェット爪には、当該ラチェット爪がアクチュエーターの駆動力に抗して係合姿勢に切り換えられたことを検出するセンサーが併設され、ワーク支持台の下降時に、片側のセンサーが、ラチェット爪が係合姿勢に切り換えられたことを検出したことに基づいて、昇降駆動用チエンの駆動用モーターの停止ロックが実行されるように構成された、請求項1に記載のリフター。
- 前記各ラチェット爪と、これら各ラチェット爪を操作する操作レバーとは、スプリングを介して互いに連結され、各操作レバーが前記スプリングを介して操作対象のラチェット爪を引っ張って係合姿勢に切り換えるように構成された、請求項1又は2に記載のリフター。
- 各クロスリンクの基台側の前記可動支軸は、基台上に各別に水平移動自在に支持された一対の可動台上に支承され、これら各可動台上に前記操作レバーが水平揺動自在に軸支され、前記リンク機構は、前記両可動台に跨るように配置されて、その長さ方向の2箇所が各可動台に水平揺動自在に軸支された1本の主リンクを備え、この主リンクが前記移動量の差によって水平に傾動したとき、当該主リンクの互いに逆方向に運動する2箇所に設定された操作点の内、前記移動量の大きい側の前記可動台に近い操作点の水平移動により、当該可動台上の前記操作レバーが操作されるように構成されている、請求項1〜3の何れか1項に記載のリフター。
- 前記主リンクは、その両端が前記操作点となり、これら両端の操作点より内側の中間点が前記各可動台上に軸支され、前記操作レバーは、各可動台上の可動支軸及びラチェット爪に対して、ワーク支持台の下降時における各可動台の移動方向側に軸支され、前記主リンクの両端の操作点は、前記操作レバーに対して前記可動支軸及びラチェット爪がある側に配置され、当該操作レバーの中間部と前記主リンクの両端の操作点との間には、当該主リンクの操作点が操作レバーに接近移動するときのみ、その主リンクの操作点の移動を操作レバーに伝える伝動リンクが介在され、この操作レバーの遊端部とラチェット爪とが連結されている、請求項4に記載のリフター。
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