JP6452432B2 - Work transfer method - Google Patents
Work transfer method Download PDFInfo
- Publication number
- JP6452432B2 JP6452432B2 JP2014257011A JP2014257011A JP6452432B2 JP 6452432 B2 JP6452432 B2 JP 6452432B2 JP 2014257011 A JP2014257011 A JP 2014257011A JP 2014257011 A JP2014257011 A JP 2014257011A JP 6452432 B2 JP6452432 B2 JP 6452432B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- guide rail
- workpiece
- pedestal
- state
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 19
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 59
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 9
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000009751 slip forming Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
本発明は、所定の加工が行われるワークを搭載してガイドレール上を移動するワーク搬送用パレットを用いたワーク搬送方法に関するものである。 The present invention relates to a work transfer method using a work transfer pallet that mounts a work on which predetermined processing is performed and moves on a guide rail.
従来、製造ラインにおいて、ワークを搬送し、搬送先において工作機がそのワークに対して所定の加工を行う場合がある。そして、本出願人は、所定の加工が行われるワークをパレットに搭載し、ワークとともにそのパレットをガイドレール上において移動させるワーク搬送方法を提案した(例えば、特許文献1参照。)。 Conventionally, there is a case where a workpiece is transported on a production line, and a machine tool performs predetermined processing on the workpiece at a transport destination. The present applicant has proposed a workpiece transfer method in which a workpiece to be subjected to predetermined processing is mounted on a pallet and the pallet is moved on the guide rail together with the workpiece (see, for example, Patent Document 1).
図6に示すように、この搬送方法において用いられるワーク搬送用パレット2は、ワーク3を搭載する搭載部4aが上面の略中央に形成された台座4と、その台座4の下面略中央に固定された直線運動ブロック5を備えている。そして、この直線運動ブロック5を搬送経路に沿って設けられたガイドレール6上に搭載することによりその台座4を水平状態に維持させている。
As shown in FIG. 6, the work transport pallet 2 used in this transport method is fixed to a
そして、このパレット2における台座4の下面には、直線運動ブロック5を挟む両側に係止材7が設けられ、ガイドレール6に沿って設けられた循環ベルト8をこの係止材7に係止させ、この状態で循環ベルト8を循環させることによりパレット2をワーク3とともにガイドレール6上を移動させて搬送するようにしている。
The lower surface of the
しかし、上記ワーク搬送用パレット2を用いたワーク搬送方法では、水平状態で搬送される台座4の上面の略中央に加工の対象であるワーク3を搭載するので、ワーク3の加工は、パレット2に搭載されたワーク3の上部に限られ、パレット2に搭載されたワーク3の下面方向からや、水平方向から加工を行うようなことは困難になる不具合がある。
However, in the workpiece transfer method using the workpiece transfer pallet 2, the workpiece 3 to be processed is mounted substantially at the center of the upper surface of the
従って、パレット2に搭載されたワーク3の下面方向からや、水平方向から加工を行うような場合には、パレット2に搭載したワーク3を反転させるなど、ワーク3の搭載形状を変更して、水平な状態で搬送されるパレット2に搭載されたワーク3における加工位置を変更することが行われる。 Therefore, when processing from the lower surface direction of the workpiece 3 mounted on the pallet 2 or from the horizontal direction, the mounting shape of the workpiece 3 is changed, for example, the workpiece 3 mounted on the pallet 2 is reversed, Changing the machining position in the workpiece 3 mounted on the pallet 2 conveyed in a horizontal state is performed.
けれども、パレット2に搭載されたワーク3の搭載形状を変更することは、搭載形状を変更したワーク3をパレット2の所望の位置に再び正確に搭載する必要性から、その搭載形状を変更するための作業工程が増加する。 However, changing the mounting shape of the workpiece 3 mounted on the pallet 2 is to change the mounting shape from the necessity of accurately mounting the workpiece 3 whose mounting shape has been changed again at a desired position on the pallet 2. The number of work processes increases.
また、搭載形状が変更可能なパレット2を製造することが困難な場合には、搭載形状を変更させて別のパレット2に搭載し直す場合も生じ、このような場合には、その別のパレット2を準備する必要から設備が増大する不具合もある。 Further, when it is difficult to manufacture a pallet 2 whose mounting shape can be changed, there is a case where the mounting shape is changed and the pallet 2 is remounted on another pallet 2. In such a case, the pallet There is also a problem that the equipment increases because of the need to prepare 2.
本発明の目的は、パレットに対するワークの搭載形状や位置を変更することなく、ワークの加工方向を容易に変更しうるワーク搬送用パレットを用いたワーク搬送方法を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a workpiece transfer method using a workpiece transfer pallet that can easily change the machining direction of the workpiece without changing the mounting shape and position of the workpiece with respect to the pallet.
本発明は、貫通可能な孔又は切り欠きが形成された台座の一方の側部に形成された搭載部にワークを搭載し、台座の他方の側部に固定された直線運動ブロックが搬送経路に沿って設けられたガイドレール上を移動可能に構成されたワーク搬送用パレットをガイドレールに沿って移動させるワーク搬送方法である。 In the present invention , a workpiece is mounted on a mounting portion formed on one side of a pedestal in which a through-hole or a notch is formed, and a linear motion block fixed on the other side of the pedestal is provided in the transport path. A workpiece transfer method in which a workpiece transfer pallet configured to be movable on a guide rail provided along the guide rail is moved along the guide rail.
その特徴ある点は、台座の両面に係止材がそれぞれ設けられ、台座が水平な状態でガイドレールに搭載されたワーク搬送用パレットを、台座の両面に設けられた係止材のいずれか一方の係止材に係止させた循環ベルトを循環させることにより移動させる水平状態搬送と、台座が水平な状態以外の状態でガイドレールに搭載されたワーク搬送用パレットを、台座の両面に設けられた係止材のいずれか他方の係止材に係止させた別の循環ベルトを循環させることにより移動させる傾斜状態搬送とを含むところにある。 The distinctive feature is that the locking material is provided on both sides of the pedestal, and the workpiece conveying pallet mounted on the guide rail in a state where the pedestal is horizontal , either one of the locking materials provided on both sides of the pedestal A pallet for workpiece transfer mounted on the guide rail in a state other than a horizontal state and a pedestal mounted in a state other than a horizontal state are provided on both sides of the pedestal, and the state is conveyed by circulating a circulating belt that is locked to the locking material. And the inclined state conveyance which moves by circulating another circulation belt locked to one of the other locking materials .
本発明のワーク搬送用パレットでは、孔又は切り欠きが形成された台座の一方の側部に搭載部を形成するので、その孔又は切り欠きにワークを貫通させて、例えば水平な台座にワークを搭載することにより、台座の上面から上方に突出するワークの上部における加工に限られず、台座の下面から下方に突出するワークの下部における加工も可能になる。 In the pallet for workpiece transfer according to the present invention, the mounting portion is formed on one side of the pedestal in which a hole or notch is formed. Therefore, the workpiece is passed through the hole or notch, for example, the workpiece is placed on a horizontal pedestal. By mounting, machining is not limited to the upper part of the workpiece projecting upward from the upper surface of the pedestal, and machining at the lower part of the workpiece projecting downward from the lower surface of the pedestal is also possible.
また、このワーク搬送用パレットでは、搭載部に含まれる孔又は切り欠きが台座の一方の側部に形成され、その台座の他方の側部に直線運動ブロックを固定するので、その直線運動ブロックが孔又は切り欠きを塞ぐようなことは無く、台座の他方の側部に固定された直線運動ブロックをガイドレールに支持させることにより、この孔又は切り欠きが形成された台座の一方の側部をガイドレールから離間させることができる。このため、台座の一方の側部を加工機側に向けてガイドレール上を移動させることにより、その搭載部に搭載されたワークの加工機による加工がガイドレールにより妨げられることも無い。 Further, in this work pallet, a hole or notch included in the mounting portion is formed on one side of the pedestal, and the linear motion block is fixed to the other side of the pedestal. Without blocking the hole or notch, by supporting the linear motion block fixed to the other side of the pedestal on the guide rail, one side of the pedestal with this hole or notch formed is supported. It can be separated from the guide rail. For this reason, by moving the one side part of the base toward the processing machine side on the guide rail, the processing by the processing machine of the workpiece mounted on the mounting part is not hindered by the guide rail.
そして、このようなワーク搬送用パレットを用いた本発明のワーク搬送方法では、台座が水平な状態でガイドレールに搭載された水平状態搬送と、それ以外の傾斜状態搬送とを含むので、水平状態搬送では、このパレットに搭載されたワークの水平上面方向からの加工が容易となる。 And in the workpiece conveyance method of the present invention using such a workpiece conveyance pallet, since the pedestal includes the horizontal state conveyance mounted on the guide rail in a horizontal state and the other inclined state conveyance, the horizontal state In the conveyance, the work mounted on the pallet can be easily processed from the horizontal upper surface direction.
一方、台座が水平な状態以外の状態でガイドレールに搭載される傾斜状態搬送のパレットに搭載されたワークでは、その加工位置は水平上面に限られずに、パレットに搭載されたワークの下面方向からや、水平方向から加工が容易となる。このため、本発明のワーク搬送方法では、パレットに対するワークの搭載形状や位置を変更することなく、ワークの全ての方向からの加工が可能となる。 On the other hand, in the workpiece mounted on the pallet with the inclined state mounted on the guide rail in a state other than the pedestal in the horizontal state, the processing position is not limited to the horizontal upper surface, but from the lower surface direction of the workpiece mounted on the pallet. In addition, processing from the horizontal direction becomes easy. For this reason, in the workpiece conveying method of the present invention, it is possible to process the workpiece from all directions without changing the mounting shape and position of the workpiece with respect to the pallet.
また、台座の両面に設けられた係止材のいずれかの係止材に係止させた循環ベルトを循環させることによりパレットを搬送するようにすれば、ワークが搭載された水平状態のパレットを回転させて水平な状態以外の状態でガイドレールに搭載し直すことも容易となり、パレットに対するワークの搭載位置を変更することなく、そのワークとともにパレットを回動させることによりワークの加工方向を容易に変更することが可能になる。 In addition, if the pallet is conveyed by circulating a circulating belt locked to one of the locking materials provided on both sides of the pedestal, the horizontal pallet on which the workpiece is mounted can be obtained. It is easy to rotate and re-mount on the guide rail in a state other than the horizontal state, and without changing the mounting position of the work with respect to the pallet, it is easy to change the work direction of the work by rotating the pallet with the work It becomes possible to change.
次に、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。 Next, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
図1及び図2に、本発明におけるワーク搬送用パレット11を示す。各図にあっては、互いに直交するX,Y,Zの3軸を設定し、X軸が略水平横方向、Y軸が略水平前後方向、Z軸が鉛直方向に延びるものとする。そして、図1及び図2では、ワーク3の搬送経路に沿ってX方向に延びる第1ガイドレール21に搭載された状態のワーク搬送用パレット11を示す。
1 and 2 show a
ここで、X方向に延びる第1ガイドレール21は、本発明のワーク搬送用パレット11を水平状態で搭載するものであって、図1に詳しく示すように、架台9上に直接固定されて設けられた第1支持板22と、その第1支持板22の上縁にねじ止めにより固定された市販の直線運動ガイドレール23を備えるものを例示する。
Here, the
図1及び図2に戻って、本発明のワーク搬送用パレット11は、ワーク3を搭載する搭載部13aが形成された平板状の台座13と、搬送経路に沿って設けられたガイドレール21上を移動可能に構成された直線運動ブロック12と、後述する搬送装置が係止する係止材14とを備える。
Referring back to FIGS. 1 and 2, the
平板状の台座13の一方の側部には、搭載するワーク3が貫通可能な孔13b又は切り欠きが形成される。この実施の形態では、長円状の貫通孔13bが形成される場合を例示する。
On one side of the
なお、ワーク3が貫通可能である限り、孔13bは長円状のものに限られず、楕円形や真円形でも良く、方形状を成していても良い。また、孔13bの数は1つに限られず、ワーク3の種類に応じて複数形成しても良い。
In addition, as long as the workpiece | work 3 can penetrate, the
さらに、この孔13bに代えて、図示しないが、台座13の一方の側部に、搭載するワーク3が貫通可能な切り欠きを形成しても良い。
Further, in place of the
一方、直線運動ブロック12は台座13の他方の側部に固定される。直線運動ブロック12は、搬送経路に沿って設けられたガイドレール21を跨いで、そのガイドレール21上を移動可能に構成されたものであって、その直線運動ブロック12は台座13の他方の側部にねじ止めされる例を示す。
On the other hand, the
この直線運動ブロック12はガイドレール21における直線運動ガイドレール23と対に販売される市販のものであって、図示しないローラリテーナを備えるものが好ましい。このローラリテーナを備える直線運動ブロック12を用いることにより、ガイドレール21の幅方向(Y軸方向)の移動やガイドレール21に対する傾動を禁止しつつ、パレット11が第1ガイドレール21上を移動する抵抗を著しく軽減することができるものとなる。
The
このように、台座13の他方の側部に固定された直線運動ブロック12を、第1ガイドレール21における直線運動ガイドレール23に跨がせて移動可能に支持させることにより、ワーク搬送用パレット11は水平状態で第1ガイドレール21に移動可能に搭載されることになる。
In this way, the
孔13b又は切り欠きが形成された台座13の一方の側部には、ワーク3を実際に搭載して固定する搭載具16が設けられる。台座13の一方の側部に長円状の貫通孔13bが形成されたこの実施の形態における搭載具16は、貫通孔13bが形成された台座13の一方の側部に設けられる。
On one side of the
そして、この搭載具16は、この貫通孔13bを介してワーク3を台座13に貫通して搭載するように構成され、この点において、搭載具16は、台座13におけるワーク3を実際に搭載する搭載部13aを構成するものである。
And this
なお、この搭載具16の構造はパレット11に搭載して搬送しようとするワーク3の種類によって異なり、ワーク3が異なると、適宜変更使用されるものである。
Note that the structure of the mounting
また、このワーク搬送用パレット11は、搬送装置が係止する係止材14を備える。ここで、搬送装置とはガイドレール21に搭載されたパレット11をそのガイドレール21上において移動させるものであり、図1及び図2では、係止材14に係止させた循環ベルト62を循環させてそのパレット11を移動させるようなものが例示される。
Further, the
そして、そのような搬送装置における循環ベルト62が係止する係止材14が、この実施の形態では、直線運動ブロック12と搭載具16の間の台座13の両面にそれぞれ設けられる場合を示す。
And in this embodiment, the case where the locking
係止材14は搬送装置が係止するものであるので、図5に示すように、搬送装置である循環ベルト62に凹凸62a,62bが長手方向に交互に連続して形成されていれば、これらの係止材14には、その凹凸62a,62bに係合可能な被凹凸14a,14bが形成されるものとする。
Since the locking
このように構成されたワーク搬送用パレット11では、搭載部13aに含まれる孔13b又は切り欠きが台座13の一方の側部に形成され、その台座13の他方の側部に直線運動ブロック12を固定したので、その直線運動ブロック12が孔13b又は切り欠きを塞ぐようなことは無い。
In the
そして、台座13の他方の側部に固定された直線運動ブロック12をガイドレール21に支持させることにより、この孔13b又は切り欠きが形成された台座13の一方の側部をガイドレール21から離間させることができる。この結果、台座13の一方の側部を加工機側に向けてガイドレール21上を移動させることにより、その搭載部13aに搭載されたワーク3の台座13の両側からの加工機による加工がガイドレール21により妨げられるようなことも無い。
Then, by supporting the
また、孔13b又は切り欠きが形成された台座13の一方の側部に搭載部13aを形成したので、その孔13b又は切り欠きにワーク3を貫通させて、例えば水平な台座13にワーク3を搭載することにより、台座13の上面から上方に突出するワーク3の上部における加工に限られず、台座13の下面から下方に突出するワーク3の下部における加工も可能になる。この結果、本発明のワーク搬送用パレット11では、ワーク3の外部における略全ての方向からの加工が可能となるのである。
Since the mounting
次に、このようなワーク搬送用パレットを用いた本発明におけるワーク搬送方法を説明する。 Next, a work transfer method in the present invention using such a work transfer pallet will be described.
本発明のワーク搬送方法は、上記ワーク搬送用パレット11における搭載部13aにワーク3を搭載してガイドレール21,31に搭載し、そのワーク搬送用パレット11をそのガイドレール21,31に沿って移動させる方法である。そして、その特徴ある点は、図1に示す様に、パレット11における台座13が水平な状態でガイドレール21に搭載された水平状態搬送と、図3に示すように、台座13が水平な状態以外の状態でガイドレール31に搭載された傾斜状態搬送とを含むところにある。
In the workpiece transfer method of the present invention, the workpiece 3 is mounted on the mounting
そして、この実施の形態では、図1に示す様に、水平状態搬送にあっては、台座13の両面に設けられた係止材14のいずれか一方の係止材14に係止させた循環ベルト62を循環させることにより搬送し、図3に示すように、傾斜状態搬送にあっては、台座13の両面に設けられた係止材14のいずれか他方の係止材14に係止させた別の循環ベルト82を循環させることにより搬送する場合を示す。
In this embodiment, as shown in FIG. 1, in the horizontal state conveyance, the circulation engaged with one of the locking
従って、パレット11を搬送する搬送経路には、このパレット11を水平状態で移動可能に搭載する第1ガイドレール21と、パレット11を水平状態以外の状態で搭載可能な第2ガイドレール31が設けられることが前提とされる。
Therefore, the transport path for transporting the
この第1及び第2ガイドレール21,31を備えた本発明の方法に使用される搬送装置20を図4及び図5に例示する。
FIGS. 4 and 5 illustrate a
この搬送装置20における第1ガイドレール21は、架台9上にX軸方向に真っ直ぐに延びて設けられ、パレット11を水平状態以外の状態で搭載可能な第2ガイドレール31は、第1ガイドレール21の端部に設けられたパレット移動手段41を介して、その第1ガイドレール21に連続するように設けられるものとする。
The
第1ガイドレール21の構造は、図1を用いて既に説明しているので、繰り返しての説明は省略する。
Since the structure of the
第2ガイドレール31は、図3に示すように、パレット11を水平状態以外の状態で搭載可能なものであり、この実施の形態では、搭載具16を上方にしてパレット11における台座13を鉛直にした状態で搭載可能に構成される場合を示す。
As shown in FIG. 3, the
具体的に、第2ガイドレール31は、架台9上に鉛直状態で直接固定されてX軸方向に延びて設けられた第2支持板32の上端近傍の側面に直線運動ガイドレール33をX軸方向に伸ばして固定し、その直線運動ガイドレール33にパレット11における直線運動ブロック12を搭載することにより、台座13を鉛直にしたパレット11をその状態で搭載可能に構成される。
Specifically, the
ここで、この直線運動ガイドレール33は、第1ガイドレール21における直線運動ガイドレール23と同様のものであり、第1ガイドレール21に搭載されたパレット11がこの第2ガイドレール31に移動して搭載されても、そのパレット11は、この第2ガイドレール31に沿って移動可能に構成されるものとする。
Here, the linear
図4及び図5に示すパレット移動手段41は、第1ガイドレール21又は第2ガイドレール31に搭載されたパレット11を第2ガイドレール31又は第1ガイドレール21に移動させるものである。
The pallet moving means 41 shown in FIGS. 4 and 5 moves the
この実施の形態におけるパレット移動手段41は、パレット11を搭載可能に構成された短レール42(図4)と、その短レール42を第1ガイドレール21の直線運動ガイドレール23に連続する第1位置と、第2ガイドレール31の直線運動ガイドレール33に連続する第2位置との間に回転移動させるレール回転機構43とを備えるものを例示する。
The pallet moving means 41 in this embodiment includes a short rail 42 (FIG. 4) configured to mount the
従って、このパレット移動手段41では、第1ガイドレール21から、それに連続する短レール42にパレット11を移動させて搭載する。この状態でパレット11とともに短レール42を第1ガイドレール21に連続する第1位置から離して、第2ガイドレール31に連続する第2位置まで回転させる。
Therefore, in this pallet moving means 41, the
そして、その短レール42に搭載されたパレット11を第2ガイドレール31に移動する。これにより、第1ガイドレール21に搭載されたパレット11を第2ガイドレール31に移動させるものである。
Then, the
そして、第2ガイドレール31に搭載されたパレット11を第1ガイドレール21に移動させる場合には、その逆を行うものである。
And when moving the
一方、本発明の方法では、係止材14に係止させた循環ベルト62,82を循環させることによりワーク搬送用パレット11を搬送することを要件とする。このため、図4及び図5に示すように、無端で循環する第1循環ベルト62が第1ガイドレール21に沿って設けられ、無端で循環する第2循環ベルト82が第2ガイドレール31に沿って設けられる。
On the other hand, in the method of the present invention, it is necessary to transport the
第1及び第2循環ベルト62,82はいわゆる歯付きベルトである。この第1及び第2循環ベルト62,82は、図4及び図5のそれぞれの拡大図に示すように、幅方向に延びる凹凸62a,62b,82a,82bが長手方向に交互に連続するベルトであって、その凹凸62a,62b,82a,82bに係合可能な被凹凸14a,14bがパレット11を構成する係止材14にそれぞれ形成される。
The first and
図1に示すように、この係止材14は台座13の両側にそれぞれ設けられ、直線運動ブロック12と同じ下側に設けられた係止材14は、水平状態で第1ガイドレール21に搭載される水平状態搬送において第1循環ベルト62に重合するものとする。
As shown in FIG. 1, the locking
一方、図3に示すように、水平以外の状態、この実施の形態では、ワーク搬送用パレット11における台座13を鉛直にした状態で第2ガイドレール31に搭載される傾斜状態搬送では、直線運動ブロック12と反対側に設けられた係止材14が第2循環ベルト82に重合するものとする。
On the other hand, as shown in FIG. 3, in a state other than horizontal, in this embodiment, in the inclined state transport mounted on the
係止材14に第1又は第2循環ベルト62,82が重合すると、これらの係止材14に形成された被凹凸14a,14bに、第1又は第2循環ベルト62又は82に形成された凹凸62a,62b又は82a,82bが係合する。
When the first or
図4及び図5に示すように、パレット11における被凹凸14a,14bが第1又は第2循環ベルト62又は82に形成された凹凸62a,62b又は82a,82bに係合すると、第1又は第2循環ベルト62,82と独立したパレット11のX軸方向の移動は禁止される。
As shown in FIGS. 4 and 5, when the
このためパレット11が係合された第1又は第2循環ベルト62,82を循環させると、パレット11がその第1又は第2循環ベルト62,82とともに移動し、第1又は第2循環ベルト62,82が沿う第1又は第2ガイドレール21,31に沿ってそのパレット11は搬送されることになる。
Therefore, when the first or
ここで、図4における符号83は、第2循環ベルト82を循環させるモータ83を示し、図5における符号63は、第1循環ベルト62を循環させるモータ63を示す。
Here,
一方、第1ガイドレール21の端部にはパレット移動手段41が設けられ、このパレット移動手段41により、第1ガイドレール21に搭載されたパレット11は第2ガイドレール31にまで移動させることができる。
On the other hand, a pallet moving means 41 is provided at the end of the
このように、係止材14を台座13の両側に設けたワーク搬送用パレット11を用いた本発明のワーク搬送方法では、台座13が水平な状態で第1ガイドレール21に搭載された水平状態搬送にあっては、一方の係止材14に係止させた循環ベルト62を循環させることにより搬送するので、このパレット11に搭載されたワーク3では、その水平上面方向からの加工が可能となる。
Thus, in the workpiece conveyance method of the present invention using the
その一方、台座13が水平な状態以外の状態で第2ガイドレール31に搭載された傾斜状態搬送にあっては、他方の係止材14に係止させた別の循環ベルト82を循環させることにより搬送するので、このパレット11に搭載されたワーク3では、その加工位置は水平上面に限られずに、パレット11に搭載されたワーク3の下面方向からや、水平方向からの加工も容易となる。
On the other hand, in the conveyance in the inclined state mounted on the
そして、台座13の両面に設けられた係止材14のいずれか一方の係止材14に係止させた循環ベルト62,82を循環させることにより搬送するので、パレット移動手段41を介してワーク3が搭載された水平状態のパレット11を回転させて水平な状態以外の状態でガイドレール31に搭載し直して搬送することも容易となり、パレット11に対するワーク3の搭載位置を変更することなく、そのワーク3とともにパレット11を回動させることによりワーク3の加工方向を容易に変更することも可能になるのである。
And since it conveys by circulating the
また、このパレット搬送方法では、ワーク搬送用パレット11を無端で設けられて循環する循環ベルト62,82に係合させて搬送するので、パレット11の循環ベルト62,82に係合する位置を変化させることにより、先にその循環ベルト62,82に係合して搬送された先のパレット11との間隔、即ち先のパレット11との搬送ピッチを容易に変更することができる。
Further, in this pallet transport method, the
これにより、ワーク3を加工する工作機の数や位置の変更又は加工対象物の変更等が成されて、ワーク3を搬送するピッチの変更が必要になっても、パレット11自体を変更することなく速やかにそのピッチの変更に対応させることが可能となる。
As a result, even if the number or position of the machine tool for processing the workpiece 3 is changed or the workpiece is changed, the
なお、上述した実施の形態では、水平な状態以外の状態でガイドレール31に搭載される場合として、搭載具16を上方にしてパレット11における台座13を鉛直にした状態で搭載可能に構成される場合を示した。けれども、パレット11を水平状態以外の状態で搭載される場合は、台座が鉛直状態である場合に限られるものでは無い。例えば、図示しないが、パレット11における台座13を水平面に対して30度、45度又は60度等に傾けた状態でガイドレールに搭載するような場合であっても良い。
In addition, in embodiment mentioned above, as a case where it mounts on the
3 ワーク
11 ワーク搬送用パレット
12 直線運動ブロック
13 台座
13a 搭載部
13b 貫通孔
14 係止材
14a,14b 凹凸
21,31 ガイドレール
62,82 循環ベルト(搬送装置)
3
Claims (1)
前記台座(13)の両面に係止材(14)がそれぞれ設けられ、
前記台座(13)が水平な状態で前記ガイドレール(21)に搭載された前記ワーク搬送用パレット(11)を、前記台座(13)の両面に設けられた係止材(14)のいずれか一方の係止材(14)に係止させた循環ベルト(62)を循環させることにより移動させる水平状態搬送と、
前記台座(13)が水平な状態以外の状態で前記ガイドレール(31)に搭載された前記ワーク搬送用パレット(11)を、前記台座(13)の両面に設けられた係止材(14)のいずれか他方の係止材(14)に係止させた別の循環ベルト(82)を循環させることにより移動させる傾斜状態搬送とを含むワーク搬送方法。 The work (3) is mounted on the mounting portion (13a) formed on one side of the pedestal (13) formed with a through-hole (13b) or notch, and the other side of the pedestal (3) The workpiece moving pallet (11) is configured such that the linear motion block (12) fixed to the section is movable on a guide rail (21, 31) provided along the transfer path. ) To move along the workpiece,
Locking materials (14) are provided on both sides of the pedestal (13),
The workpiece conveying pallet (11) mounted on the guide rail (21) in a state where the pedestal (13) is in a horizontal state, any one of the locking members (14) provided on both surfaces of the pedestal (13). A horizontal state transport that moves by circulating the circulating belt (62) locked to one locking member (14) ;
The workpiece conveying pallet (11) mounted on the guide rail (31) in a state other than the horizontal state of the pedestal (13), the locking material (14) provided on both surfaces of the pedestal (13) A workpiece conveying method including an inclined state conveyance in which another circulating belt (82) locked to any one of the other locking members (14) is circulated .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014257011A JP6452432B2 (en) | 2014-12-19 | 2014-12-19 | Work transfer method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014257011A JP6452432B2 (en) | 2014-12-19 | 2014-12-19 | Work transfer method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016117116A JP2016117116A (en) | 2016-06-30 |
JP6452432B2 true JP6452432B2 (en) | 2019-01-16 |
Family
ID=56243561
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014257011A Active JP6452432B2 (en) | 2014-12-19 | 2014-12-19 | Work transfer method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6452432B2 (en) |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0585724U (en) * | 1992-04-21 | 1993-11-19 | 本田技研工業株式会社 | Conveyor equipment |
JP4446936B2 (en) * | 2005-07-14 | 2010-04-07 | 日特エンジニアリング株式会社 | Pallet conveying method and apparatus |
JP4878639B2 (en) * | 2009-10-29 | 2012-02-15 | 日特エンジニアリング株式会社 | Pallet conveying device and pallet conveying method |
JP6062717B2 (en) * | 2012-11-02 | 2017-01-18 | 平田機工株式会社 | palette |
-
2014
- 2014-12-19 JP JP2014257011A patent/JP6452432B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016117116A (en) | 2016-06-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6460826B2 (en) | Pallet transport device | |
JP6452433B2 (en) | Circulating pallet conveyor | |
TWI523729B (en) | Pallet conveyer and pallet conveyance method | |
JP6460827B2 (en) | Pallet transport device | |
JP4878639B2 (en) | Pallet conveying device and pallet conveying method | |
JP2011189998A (en) | Method and apparatus for transporting pallet | |
JP6615067B2 (en) | Pallet transport device | |
JP2018008337A (en) | Pallet conveyance device and pallet conveyance method | |
JP6650651B2 (en) | Pallet transfer device and pallet transfer method using the same | |
JP2011189999A (en) | Apparatus and method for transporting pallet | |
JP6655854B2 (en) | Pallet transfer device | |
JP2016150390A5 (en) | ||
JP5548491B2 (en) | Pallet conveying device and pallet conveying method | |
JP6452432B2 (en) | Work transfer method | |
JP2019172444A (en) | Pallet for conveyance, pallet conveyance device and pallet conveyance method using pallet for conveyance | |
JP2016117115A (en) | Pallet carrying device | |
JP2021016919A (en) | Pallet transport device and pallet transport resting method | |
JP6424509B2 (en) | Substrate processing equipment | |
JP7237780B2 (en) | work stocker | |
KR20120009716A (en) | Working table | |
JP6705703B2 (en) | Pallet carrier | |
JP5455214B2 (en) | Pallet conveying device and pallet conveying method | |
JP2017019631A (en) | Alignment jig | |
JP2016043461A (en) | Substrate processing device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170719 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180521 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180604 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180726 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20181119 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181211 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6452432 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |