JP6452432B2

JP6452432B2 - Work transfer method

Info

Publication number: JP6452432B2
Application number: JP2014257011A
Authority: JP
Inventors: 遊佐　正行; 正行遊佐; 田中　浩司; 浩司田中; 訓延小川; 竜平関根; 昭博井上; 光紀稲垣
Original assignee: Yoshino Kogyosho Co Ltd; Nittoku Engineering Co Ltd
Current assignee: Yoshino Kogyosho Co Ltd; Nittoku Engineering Co Ltd
Priority date: 2014-12-19
Filing date: 2014-12-19
Publication date: 2019-01-16
Anticipated expiration: 2034-12-19
Also published as: JP2016117116A

Description

本発明は、所定の加工が行われるワークを搭載してガイドレール上を移動するワーク搬送用パレットを用いたワーク搬送方法に関するものである。 The present invention relates to a work transfer method using a work transfer pallet that mounts a work on which predetermined processing is performed and moves on a guide rail.

従来、製造ラインにおいて、ワークを搬送し、搬送先において工作機がそのワークに対して所定の加工を行う場合がある。そして、本出願人は、所定の加工が行われるワークをパレットに搭載し、ワークとともにそのパレットをガイドレール上において移動させるワーク搬送方法を提案した（例えば、特許文献１参照。）。 Conventionally, there is a case where a workpiece is transported on a production line, and a machine tool performs predetermined processing on the workpiece at a transport destination. The present applicant has proposed a workpiece transfer method in which a workpiece to be subjected to predetermined processing is mounted on a pallet and the pallet is moved on the guide rail together with the workpiece (see, for example, Patent Document 1).

図６に示すように、この搬送方法において用いられるワーク搬送用パレット２は、ワーク３を搭載する搭載部４ａが上面の略中央に形成された台座４と、その台座４の下面略中央に固定された直線運動ブロック５を備えている。そして、この直線運動ブロック５を搬送経路に沿って設けられたガイドレール６上に搭載することによりその台座４を水平状態に維持させている。 As shown in FIG. 6, the work transport pallet 2 used in this transport method is fixed to a pedestal 4 in which a mounting portion 4 a on which a work 3 is mounted is formed at a substantially center on the upper surface, and a substantially lower center of the pedestal 4. The linear motion block 5 is provided. The pedestal 4 is maintained in a horizontal state by mounting the linear motion block 5 on a guide rail 6 provided along the transport path.

そして、このパレット２における台座４の下面には、直線運動ブロック５を挟む両側に係止材７が設けられ、ガイドレール６に沿って設けられた循環ベルト８をこの係止材７に係止させ、この状態で循環ベルト８を循環させることによりパレット２をワーク３とともにガイドレール６上を移動させて搬送するようにしている。 The lower surface of the pedestal 4 in the pallet 2 is provided with locking members 7 on both sides of the linear motion block 5, and the circulation belt 8 provided along the guide rail 6 is locked to the locking material 7. In this state, the circulation belt 8 is circulated so that the pallet 2 is moved along with the workpiece 3 on the guide rail 6 and conveyed.

特開２０１１−９３０３２号公報JP 2011-93032 A

しかし、上記ワーク搬送用パレット２を用いたワーク搬送方法では、水平状態で搬送される台座４の上面の略中央に加工の対象であるワーク３を搭載するので、ワーク３の加工は、パレット２に搭載されたワーク３の上部に限られ、パレット２に搭載されたワーク３の下面方向からや、水平方向から加工を行うようなことは困難になる不具合がある。 However, in the workpiece transfer method using the workpiece transfer pallet 2, the workpiece 3 to be processed is mounted substantially at the center of the upper surface of the pedestal 4 that is transferred in a horizontal state. However, it is limited to the upper part of the workpiece 3 mounted on the pallet 2, and it is difficult to perform machining from the lower surface direction of the workpiece 3 mounted on the pallet 2 or from the horizontal direction.

従って、パレット２に搭載されたワーク３の下面方向からや、水平方向から加工を行うような場合には、パレット２に搭載したワーク３を反転させるなど、ワーク３の搭載形状を変更して、水平な状態で搬送されるパレット２に搭載されたワーク３における加工位置を変更することが行われる。 Therefore, when processing from the lower surface direction of the workpiece 3 mounted on the pallet 2 or from the horizontal direction, the mounting shape of the workpiece 3 is changed, for example, the workpiece 3 mounted on the pallet 2 is reversed, Changing the machining position in the workpiece 3 mounted on the pallet 2 conveyed in a horizontal state is performed.

けれども、パレット２に搭載されたワーク３の搭載形状を変更することは、搭載形状を変更したワーク３をパレット２の所望の位置に再び正確に搭載する必要性から、その搭載形状を変更するための作業工程が増加する。 However, changing the mounting shape of the workpiece 3 mounted on the pallet 2 is to change the mounting shape from the necessity of accurately mounting the workpiece 3 whose mounting shape has been changed again at a desired position on the pallet 2. The number of work processes increases.

また、搭載形状が変更可能なパレット２を製造することが困難な場合には、搭載形状を変更させて別のパレット２に搭載し直す場合も生じ、このような場合には、その別のパレット２を準備する必要から設備が増大する不具合もある。 Further, when it is difficult to manufacture a pallet 2 whose mounting shape can be changed, there is a case where the mounting shape is changed and the pallet 2 is remounted on another pallet 2. In such a case, the pallet There is also a problem that the equipment increases because of the need to prepare 2.

本発明の目的は、パレットに対するワークの搭載形状や位置を変更することなく、ワークの加工方向を容易に変更しうるワーク搬送用パレットを用いたワーク搬送方法を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a workpiece transfer method using a workpiece transfer pallet that can easily change the machining direction of the workpiece without changing the mounting shape and position of the workpiece with respect to the pallet.

本発明は、貫通可能な孔又は切り欠きが形成された台座の一方の側部に形成された搭載部にワークを搭載し、台座の他方の側部に固定された直線運動ブロックが搬送経路に沿って設けられたガイドレール上を移動可能に構成されたワーク搬送用パレットをガイドレールに沿って移動させるワーク搬送方法である。 In the present invention , a workpiece is mounted on a mounting portion formed on one side of a pedestal in which a through-hole or a notch is formed, and a linear motion block fixed on the other side of the pedestal is provided in the transport path. A workpiece transfer method in which a workpiece transfer pallet configured to be movable on a guide rail provided along the guide rail is moved along the guide rail.

その特徴ある点は、台座の両面に係止材がそれぞれ設けられ、台座が水平な状態でガイドレールに搭載されたワーク搬送用パレットを、台座の両面に設けられた係止材のいずれか一方の係止材に係止させた循環ベルトを循環させることにより移動させる水平状態搬送と、台座が水平な状態以外の状態でガイドレールに搭載されたワーク搬送用パレットを、台座の両面に設けられた係止材のいずれか他方の係止材に係止させた別の循環ベルトを循環させることにより移動させる傾斜状態搬送とを含むところにある。 The distinctive feature is that the locking material is provided on both sides of the pedestal, and the workpiece conveying pallet mounted on the guide rail in a state where the pedestal is horizontal , either one of the locking materials provided on both sides of the pedestal A pallet for workpiece transfer mounted on the guide rail in a state other than a horizontal state and a pedestal mounted in a state other than a horizontal state are provided on both sides of the pedestal, and the state is conveyed by circulating a circulating belt that is locked to the locking material. And the inclined state conveyance which moves by circulating another circulation belt locked to one of the other locking materials .

本発明のワーク搬送用パレットでは、孔又は切り欠きが形成された台座の一方の側部に搭載部を形成するので、その孔又は切り欠きにワークを貫通させて、例えば水平な台座にワークを搭載することにより、台座の上面から上方に突出するワークの上部における加工に限られず、台座の下面から下方に突出するワークの下部における加工も可能になる。 In the pallet for workpiece transfer according to the present invention, the mounting portion is formed on one side of the pedestal in which a hole or notch is formed. Therefore, the workpiece is passed through the hole or notch, for example, the workpiece is placed on a horizontal pedestal. By mounting, machining is not limited to the upper part of the workpiece projecting upward from the upper surface of the pedestal, and machining at the lower part of the workpiece projecting downward from the lower surface of the pedestal is also possible.

また、このワーク搬送用パレットでは、搭載部に含まれる孔又は切り欠きが台座の一方の側部に形成され、その台座の他方の側部に直線運動ブロックを固定するので、その直線運動ブロックが孔又は切り欠きを塞ぐようなことは無く、台座の他方の側部に固定された直線運動ブロックをガイドレールに支持させることにより、この孔又は切り欠きが形成された台座の一方の側部をガイドレールから離間させることができる。このため、台座の一方の側部を加工機側に向けてガイドレール上を移動させることにより、その搭載部に搭載されたワークの加工機による加工がガイドレールにより妨げられることも無い。 Further, in this work pallet, a hole or notch included in the mounting portion is formed on one side of the pedestal, and the linear motion block is fixed to the other side of the pedestal. Without blocking the hole or notch, by supporting the linear motion block fixed to the other side of the pedestal on the guide rail, one side of the pedestal with this hole or notch formed is supported. It can be separated from the guide rail. For this reason, by moving the one side part of the base toward the processing machine side on the guide rail, the processing by the processing machine of the workpiece mounted on the mounting part is not hindered by the guide rail.

そして、このようなワーク搬送用パレットを用いた本発明のワーク搬送方法では、台座が水平な状態でガイドレールに搭載された水平状態搬送と、それ以外の傾斜状態搬送とを含むので、水平状態搬送では、このパレットに搭載されたワークの水平上面方向からの加工が容易となる。 And in the workpiece conveyance method of the present invention using such a workpiece conveyance pallet, since the pedestal includes the horizontal state conveyance mounted on the guide rail in a horizontal state and the other inclined state conveyance, the horizontal state In the conveyance, the work mounted on the pallet can be easily processed from the horizontal upper surface direction.

一方、台座が水平な状態以外の状態でガイドレールに搭載される傾斜状態搬送のパレットに搭載されたワークでは、その加工位置は水平上面に限られずに、パレットに搭載されたワークの下面方向からや、水平方向から加工が容易となる。このため、本発明のワーク搬送方法では、パレットに対するワークの搭載形状や位置を変更することなく、ワークの全ての方向からの加工が可能となる。 On the other hand, in the workpiece mounted on the pallet with the inclined state mounted on the guide rail in a state other than the pedestal in the horizontal state, the processing position is not limited to the horizontal upper surface, but from the lower surface direction of the workpiece mounted on the pallet. In addition, processing from the horizontal direction becomes easy. For this reason, in the workpiece conveying method of the present invention, it is possible to process the workpiece from all directions without changing the mounting shape and position of the workpiece with respect to the pallet.

また、台座の両面に設けられた係止材のいずれかの係止材に係止させた循環ベルトを循環させることによりパレットを搬送するようにすれば、ワークが搭載された水平状態のパレットを回転させて水平な状態以外の状態でガイドレールに搭載し直すことも容易となり、パレットに対するワークの搭載位置を変更することなく、そのワークとともにパレットを回動させることによりワークの加工方向を容易に変更することが可能になる。 In addition, if the pallet is conveyed by circulating a circulating belt locked to one of the locking materials provided on both sides of the pedestal, the horizontal pallet on which the workpiece is mounted can be obtained. It is easy to rotate and re-mount on the guide rail in a state other than the horizontal state, and without changing the mounting position of the work with respect to the pallet, it is easy to change the work direction of the work by rotating the pallet with the work It becomes possible to change.

本発明実施形態のワーク搬送用パレットが水平状態でガイドレールに搭載された図５のＡ−Ａ線断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 5 in which the workpiece conveyance pallet according to the embodiment of the present invention is mounted on the guide rail in a horizontal state. そのパレットの平面図である。It is a top view of the pallet. そのパレットが鉛直状態でガイドレールに搭載された図４のＤ−Ｄ線断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line DD of FIG. 4 in which the pallet is mounted on a guide rail in a vertical state. そのパレットを搬送する搬送装置の平面図である。It is a top view of the conveying apparatus which conveys the pallet. そのパレットを搬送する搬送装置の正面図である。It is a front view of the conveying apparatus which conveys the pallet. 従来のワーク搬送用パレットを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the conventional pallet for workpiece conveyance.

次に、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。 Next, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

図１及び図２に、本発明におけるワーク搬送用パレット１１を示す。各図にあっては、互いに直交するＸ，Ｙ，Ｚの３軸を設定し、Ｘ軸が略水平横方向、Ｙ軸が略水平前後方向、Ｚ軸が鉛直方向に延びるものとする。そして、図１及び図２では、ワーク３の搬送経路に沿ってＸ方向に延びる第１ガイドレール２１に搭載された状態のワーク搬送用パレット１１を示す。 1 and 2 show a workpiece transport pallet 11 according to the present invention. In each figure, three axes X, Y, and Z orthogonal to each other are set, and the X axis extends in a substantially horizontal lateral direction, the Y axis extends in a substantially horizontal front-rear direction, and the Z axis extends in a vertical direction. 1 and 2 show the workpiece transfer pallet 11 mounted on the first guide rail 21 extending in the X direction along the transfer path of the workpiece 3.

ここで、Ｘ方向に延びる第１ガイドレール２１は、本発明のワーク搬送用パレット１１を水平状態で搭載するものであって、図１に詳しく示すように、架台９上に直接固定されて設けられた第１支持板２２と、その第１支持板２２の上縁にねじ止めにより固定された市販の直線運動ガイドレール２３を備えるものを例示する。 Here, the first guide rail 21 extending in the X direction is used to mount the workpiece conveying pallet 11 of the present invention in a horizontal state, and is provided directly fixed on the gantry 9 as shown in detail in FIG. The thing provided with the commercially available linear motion guide rail 23 fixed to the 1st support plate 22 and the upper edge of the 1st support plate 22 by screwing was illustrated.

図１及び図２に戻って、本発明のワーク搬送用パレット１１は、ワーク３を搭載する搭載部１３ａが形成された平板状の台座１３と、搬送経路に沿って設けられたガイドレール２１上を移動可能に構成された直線運動ブロック１２と、後述する搬送装置が係止する係止材１４とを備える。 Referring back to FIGS. 1 and 2, the workpiece transport pallet 11 according to the present invention includes a flat base 13 on which a mounting portion 13 a on which the workpiece 3 is mounted is formed, and a guide rail 21 provided along the transport path. Is provided with a linear motion block 12 configured to be movable, and a locking member 14 locked by a transfer device described later.

平板状の台座１３の一方の側部には、搭載するワーク３が貫通可能な孔１３ｂ又は切り欠きが形成される。この実施の形態では、長円状の貫通孔１３ｂが形成される場合を例示する。 On one side of the flat base 13, a hole 13 b or a notch through which the work 3 to be mounted can pass is formed. In this embodiment, a case where an oval through hole 13b is formed is illustrated.

なお、ワーク３が貫通可能である限り、孔１３ｂは長円状のものに限られず、楕円形や真円形でも良く、方形状を成していても良い。また、孔１３ｂの数は１つに限られず、ワーク３の種類に応じて複数形成しても良い。 In addition, as long as the workpiece | work 3 can penetrate, the hole 13b is not restricted to an ellipse shape, An ellipse, a perfect circle may be sufficient, and the square shape may be comprised. Further, the number of the holes 13b is not limited to one, and a plurality of holes 13b may be formed according to the type of the workpiece 3.

さらに、この孔１３ｂに代えて、図示しないが、台座１３の一方の側部に、搭載するワーク３が貫通可能な切り欠きを形成しても良い。 Further, in place of the hole 13b, although not shown, a notch through which the work 3 to be mounted can penetrate may be formed on one side of the base 13.

一方、直線運動ブロック１２は台座１３の他方の側部に固定される。直線運動ブロック１２は、搬送経路に沿って設けられたガイドレール２１を跨いで、そのガイドレール２１上を移動可能に構成されたものであって、その直線運動ブロック１２は台座１３の他方の側部にねじ止めされる例を示す。 On the other hand, the linear motion block 12 is fixed to the other side of the base 13. The linear motion block 12 is configured so as to be able to move on the guide rail 21 across the guide rail 21 provided along the conveyance path, and the linear motion block 12 is configured to be on the other side of the pedestal 13. The example screwed to a part is shown.

この直線運動ブロック１２はガイドレール２１における直線運動ガイドレール２３と対に販売される市販のものであって、図示しないローラリテーナを備えるものが好ましい。このローラリテーナを備える直線運動ブロック１２を用いることにより、ガイドレール２１の幅方向（Ｙ軸方向）の移動やガイドレール２１に対する傾動を禁止しつつ、パレット１１が第１ガイドレール２１上を移動する抵抗を著しく軽減することができるものとなる。 The linear motion block 12 is a commercially available one that is sold in pairs with the linear motion guide rail 23 in the guide rail 21 and preferably includes a roller retainer (not shown). By using the linear motion block 12 including this roller retainer, the pallet 11 moves on the first guide rail 21 while prohibiting movement of the guide rail 21 in the width direction (Y-axis direction) and tilting with respect to the guide rail 21. The resistance can be remarkably reduced.

このように、台座１３の他方の側部に固定された直線運動ブロック１２を、第１ガイドレール２１における直線運動ガイドレール２３に跨がせて移動可能に支持させることにより、ワーク搬送用パレット１１は水平状態で第１ガイドレール２１に移動可能に搭載されることになる。 In this way, the linear motion block 12 fixed to the other side of the pedestal 13 is supported so as to be able to move across the linear motion guide rail 23 in the first guide rail 21, thereby enabling the workpiece transport pallet 11. Is movably mounted on the first guide rail 21 in a horizontal state.

孔１３ｂ又は切り欠きが形成された台座１３の一方の側部には、ワーク３を実際に搭載して固定する搭載具１６が設けられる。台座１３の一方の側部に長円状の貫通孔１３ｂが形成されたこの実施の形態における搭載具１６は、貫通孔１３ｂが形成された台座１３の一方の側部に設けられる。 On one side of the base 13 where the hole 13b or the notch is formed, a mounting tool 16 for actually mounting and fixing the workpiece 3 is provided. The mounting tool 16 in this embodiment in which an oval through hole 13b is formed on one side of the pedestal 13 is provided on one side of the pedestal 13 in which the through hole 13b is formed.

そして、この搭載具１６は、この貫通孔１３ｂを介してワーク３を台座１３に貫通して搭載するように構成され、この点において、搭載具１６は、台座１３におけるワーク３を実際に搭載する搭載部１３ａを構成するものである。 And this mounting tool 16 is comprised so that the workpiece | work 3 may be penetrated and mounted in the base 13 through this through-hole 13b, and the mounting tool 16 actually mounts the workpiece | work 3 in the base 13 in this point. The mounting portion 13a is configured.

なお、この搭載具１６の構造はパレット１１に搭載して搬送しようとするワーク３の種類によって異なり、ワーク３が異なると、適宜変更使用されるものである。 Note that the structure of the mounting tool 16 differs depending on the type of the work 3 to be loaded on the pallet 11 and conveyed. If the work 3 is different, the structure is appropriately changed and used.

また、このワーク搬送用パレット１１は、搬送装置が係止する係止材１４を備える。ここで、搬送装置とはガイドレール２１に搭載されたパレット１１をそのガイドレール２１上において移動させるものであり、図１及び図２では、係止材１４に係止させた循環ベルト６２を循環させてそのパレット１１を移動させるようなものが例示される。 Further, the workpiece transfer pallet 11 includes a locking member 14 that is locked by the transfer device. Here, the conveying device is to move the pallet 11 mounted on the guide rail 21 on the guide rail 21. In FIGS. 1 and 2, the circulating belt 62 that is locked to the locking member 14 is circulated. And moving the pallet 11 is exemplified.

そして、そのような搬送装置における循環ベルト６２が係止する係止材１４が、この実施の形態では、直線運動ブロック１２と搭載具１６の間の台座１３の両面にそれぞれ設けられる場合を示す。 And in this embodiment, the case where the locking material 14 which the circulation belt 62 locks in such a conveying apparatus is provided on both surfaces of the base 13 between the linear motion block 12 and the mounting tool 16 is shown.

係止材１４は搬送装置が係止するものであるので、図５に示すように、搬送装置である循環ベルト６２に凹凸６２ａ，６２ｂが長手方向に交互に連続して形成されていれば、これらの係止材１４には、その凹凸６２ａ，６２ｂに係合可能な被凹凸１４ａ，１４ｂが形成されるものとする。 Since the locking member 14 is to be locked by the conveying device, as shown in FIG. 5, if the concave and convex portions 62a and 62b are alternately and continuously formed in the longitudinal direction on the circulation belt 62 which is the conveying device, These locking members 14 are formed with uneven portions 14a and 14b that can be engaged with the uneven portions 62a and 62b.

このように構成されたワーク搬送用パレット１１では、搭載部１３ａに含まれる孔１３ｂ又は切り欠きが台座１３の一方の側部に形成され、その台座１３の他方の側部に直線運動ブロック１２を固定したので、その直線運動ブロック１２が孔１３ｂ又は切り欠きを塞ぐようなことは無い。 In the workpiece transport pallet 11 thus configured, the hole 13b or notch included in the mounting portion 13a is formed on one side of the pedestal 13, and the linear motion block 12 is provided on the other side of the pedestal 13. Since it is fixed, the linear motion block 12 does not block the hole 13b or the notch.

そして、台座１３の他方の側部に固定された直線運動ブロック１２をガイドレール２１に支持させることにより、この孔１３ｂ又は切り欠きが形成された台座１３の一方の側部をガイドレール２１から離間させることができる。この結果、台座１３の一方の側部を加工機側に向けてガイドレール２１上を移動させることにより、その搭載部１３ａに搭載されたワーク３の台座１３の両側からの加工機による加工がガイドレール２１により妨げられるようなことも無い。 Then, by supporting the linear motion block 12 fixed to the other side portion of the pedestal 13 by the guide rail 21, the one side portion of the pedestal 13 in which the hole 13 b or the notch is formed is separated from the guide rail 21. Can be made. As a result, by moving one side of the base 13 on the guide rail 21 toward the processing machine side, the processing by the processing machine from both sides of the base 13 of the work 3 mounted on the mounting portion 13a is guided. The rail 21 is not obstructed.

また、孔１３ｂ又は切り欠きが形成された台座１３の一方の側部に搭載部１３ａを形成したので、その孔１３ｂ又は切り欠きにワーク３を貫通させて、例えば水平な台座１３にワーク３を搭載することにより、台座１３の上面から上方に突出するワーク３の上部における加工に限られず、台座１３の下面から下方に突出するワーク３の下部における加工も可能になる。この結果、本発明のワーク搬送用パレット１１では、ワーク３の外部における略全ての方向からの加工が可能となるのである。 Since the mounting portion 13a is formed on one side of the pedestal 13 in which the hole 13b or the notch is formed, the workpiece 3 is passed through the hole 13b or the notch, for example, the workpiece 3 is placed on the horizontal pedestal 13. By mounting, processing is not limited to the upper part of the work 3 protruding upward from the upper surface of the pedestal 13, and processing at the lower part of the work 3 protruding downward from the lower surface of the pedestal 13 is also possible. As a result, the workpiece conveying pallet 11 according to the present invention can perform machining from almost all directions outside the workpiece 3.

次に、このようなワーク搬送用パレットを用いた本発明におけるワーク搬送方法を説明する。 Next, a work transfer method in the present invention using such a work transfer pallet will be described.

本発明のワーク搬送方法は、上記ワーク搬送用パレット１１における搭載部１３ａにワーク３を搭載してガイドレール２１，３１に搭載し、そのワーク搬送用パレット１１をそのガイドレール２１，３１に沿って移動させる方法である。そして、その特徴ある点は、図１に示す様に、パレット１１における台座１３が水平な状態でガイドレール２１に搭載された水平状態搬送と、図３に示すように、台座１３が水平な状態以外の状態でガイドレール３１に搭載された傾斜状態搬送とを含むところにある。 In the workpiece transfer method of the present invention, the workpiece 3 is mounted on the mounting portion 13 a of the workpiece transfer pallet 11 and mounted on the guide rails 21 and 31, and the workpiece transfer pallet 11 is moved along the guide rails 21 and 31. It is a method to move. As shown in FIG. 1, the characteristic point is that the pedestal 13 in the pallet 11 is mounted on the guide rail 21 in a horizontal state and the pedestal 13 is in a horizontal state as shown in FIG. And the inclined state conveyance mounted on the guide rail 31 in a state other than the above.

そして、この実施の形態では、図１に示す様に、水平状態搬送にあっては、台座１３の両面に設けられた係止材１４のいずれか一方の係止材１４に係止させた循環ベルト６２を循環させることにより搬送し、図３に示すように、傾斜状態搬送にあっては、台座１３の両面に設けられた係止材１４のいずれか他方の係止材１４に係止させた別の循環ベルト８２を循環させることにより搬送する場合を示す。 In this embodiment, as shown in FIG. 1, in the horizontal state conveyance, the circulation engaged with one of the locking members 14 provided on both surfaces of the pedestal 13. As shown in FIG. 3, the belt 62 is conveyed by being circulated, and in the inclined state conveyance, the belt 62 is engaged with one of the engagement members 14 provided on both surfaces of the base 13. The case where it conveys by circulating another circulation belt 82 is shown.

従って、パレット１１を搬送する搬送経路には、このパレット１１を水平状態で移動可能に搭載する第１ガイドレール２１と、パレット１１を水平状態以外の状態で搭載可能な第２ガイドレール３１が設けられることが前提とされる。 Therefore, the transport path for transporting the pallet 11 is provided with the first guide rail 21 on which the pallet 11 is movably mounted in a horizontal state and the second guide rail 31 on which the pallet 11 can be mounted in a state other than the horizontal state. It is assumed that

この第１及び第２ガイドレール２１，３１を備えた本発明の方法に使用される搬送装置２０を図４及び図５に例示する。 FIGS. 4 and 5 illustrate a transfer device 20 used in the method of the present invention having the first and second guide rails 21 and 31.

この搬送装置２０における第１ガイドレール２１は、架台９上にＸ軸方向に真っ直ぐに延びて設けられ、パレット１１を水平状態以外の状態で搭載可能な第２ガイドレール３１は、第１ガイドレール２１の端部に設けられたパレット移動手段４１を介して、その第１ガイドレール２１に連続するように設けられるものとする。 The first guide rail 21 in the transport device 20 is provided to extend straight in the X-axis direction on the gantry 9, and the second guide rail 31 on which the pallet 11 can be mounted in a state other than the horizontal state is the first guide rail. It is assumed that it is provided so as to be continuous with the first guide rail 21 via a pallet moving means 41 provided at the end of 21.

第１ガイドレール２１の構造は、図１を用いて既に説明しているので、繰り返しての説明は省略する。 Since the structure of the first guide rail 21 has already been described with reference to FIG. 1, repeated description will be omitted.

第２ガイドレール３１は、図３に示すように、パレット１１を水平状態以外の状態で搭載可能なものであり、この実施の形態では、搭載具１６を上方にしてパレット１１における台座１３を鉛直にした状態で搭載可能に構成される場合を示す。 As shown in FIG. 3, the second guide rail 31 can mount the pallet 11 in a state other than the horizontal state, and in this embodiment, the mounting tool 16 faces upward and the pedestal 13 on the pallet 11 is placed vertically. The case where it is configured to be mountable in the state in which it is set is shown.

具体的に、第２ガイドレール３１は、架台９上に鉛直状態で直接固定されてＸ軸方向に延びて設けられた第２支持板３２の上端近傍の側面に直線運動ガイドレール３３をＸ軸方向に伸ばして固定し、その直線運動ガイドレール３３にパレット１１における直線運動ブロック１２を搭載することにより、台座１３を鉛直にしたパレット１１をその状態で搭載可能に構成される。 Specifically, the second guide rail 31 is directly fixed in a vertical state on the gantry 9 and is provided with a linear motion guide rail 33 on the side surface near the upper end of the second support plate 32 provided extending in the X-axis direction. By extending and fixing in the direction and mounting the linear motion block 12 in the pallet 11 on the linear motion guide rail 33, the pallet 11 with the pedestal 13 made vertical can be mounted in that state.

ここで、この直線運動ガイドレール３３は、第１ガイドレール２１における直線運動ガイドレール２３と同様のものであり、第１ガイドレール２１に搭載されたパレット１１がこの第２ガイドレール３１に移動して搭載されても、そのパレット１１は、この第２ガイドレール３１に沿って移動可能に構成されるものとする。 Here, the linear motion guide rail 33 is the same as the linear motion guide rail 23 in the first guide rail 21, and the pallet 11 mounted on the first guide rail 21 moves to the second guide rail 31. Even if mounted, the pallet 11 is configured to be movable along the second guide rail 31.

図４及び図５に示すパレット移動手段４１は、第１ガイドレール２１又は第２ガイドレール３１に搭載されたパレット１１を第２ガイドレール３１又は第１ガイドレール２１に移動させるものである。 The pallet moving means 41 shown in FIGS. 4 and 5 moves the pallet 11 mounted on the first guide rail 21 or the second guide rail 31 to the second guide rail 31 or the first guide rail 21.

この実施の形態におけるパレット移動手段４１は、パレット１１を搭載可能に構成された短レール４２（図４）と、その短レール４２を第１ガイドレール２１の直線運動ガイドレール２３に連続する第１位置と、第２ガイドレール３１の直線運動ガイドレール３３に連続する第２位置との間に回転移動させるレール回転機構４３とを備えるものを例示する。 The pallet moving means 41 in this embodiment includes a short rail 42 (FIG. 4) configured to mount the pallet 11, and a first rail that connects the short rail 42 to the linear motion guide rail 23 of the first guide rail 21. The thing provided with the rail rotation mechanism 43 rotated and moved between a position and the 2nd position following the linear motion guide rail 33 of the 2nd guide rail 31 is illustrated.

従って、このパレット移動手段４１では、第１ガイドレール２１から、それに連続する短レール４２にパレット１１を移動させて搭載する。この状態でパレット１１とともに短レール４２を第１ガイドレール２１に連続する第１位置から離して、第２ガイドレール３１に連続する第２位置まで回転させる。 Therefore, in this pallet moving means 41, the pallet 11 is moved and mounted from the first guide rail 21 to the short rail 42 continuous thereto. In this state, together with the pallet 11, the short rail 42 is moved away from the first position continuing to the first guide rail 21 and rotated to the second position continuing to the second guide rail 31.

そして、その短レール４２に搭載されたパレット１１を第２ガイドレール３１に移動する。これにより、第１ガイドレール２１に搭載されたパレット１１を第２ガイドレール３１に移動させるものである。 Then, the pallet 11 mounted on the short rail 42 is moved to the second guide rail 31. Thereby, the pallet 11 mounted on the first guide rail 21 is moved to the second guide rail 31.

そして、第２ガイドレール３１に搭載されたパレット１１を第１ガイドレール２１に移動させる場合には、その逆を行うものである。 And when moving the pallet 11 mounted in the 2nd guide rail 31 to the 1st guide rail 21, the reverse is performed.

一方、本発明の方法では、係止材１４に係止させた循環ベルト６２，８２を循環させることによりワーク搬送用パレット１１を搬送することを要件とする。このため、図４及び図５に示すように、無端で循環する第１循環ベルト６２が第１ガイドレール２１に沿って設けられ、無端で循環する第２循環ベルト８２が第２ガイドレール３１に沿って設けられる。 On the other hand, in the method of the present invention, it is necessary to transport the workpiece transport pallet 11 by circulating the circulating belts 62 and 82 that are locked to the locking member 14. Therefore, as shown in FIGS. 4 and 5, a first circulation belt 62 that circulates endlessly is provided along the first guide rail 21, and a second circulation belt 82 that circulates endlessly is provided in the second guide rail 31. It is provided along.

第１及び第２循環ベルト６２，８２はいわゆる歯付きベルトである。この第１及び第２循環ベルト６２，８２は、図４及び図５のそれぞれの拡大図に示すように、幅方向に延びる凹凸６２ａ，６２ｂ，８２ａ，８２ｂが長手方向に交互に連続するベルトであって、その凹凸６２ａ，６２ｂ，８２ａ，８２ｂに係合可能な被凹凸１４ａ，１４ｂがパレット１１を構成する係止材１４にそれぞれ形成される。 The first and second circulation belts 62 and 82 are so-called toothed belts. As shown in the enlarged views of FIGS. 4 and 5, the first and second circulation belts 62 and 82 are belts in which irregularities 62a, 62b, 82a and 82b extending in the width direction are alternately continued in the longitudinal direction. Thus, the projections and recesses 14 a and 14 b that can be engaged with the projections and depressions 62 a, 62 b, 82 a, and 82 b are respectively formed on the locking members 14 constituting the pallet 11.

図１に示すように、この係止材１４は台座１３の両側にそれぞれ設けられ、直線運動ブロック１２と同じ下側に設けられた係止材１４は、水平状態で第１ガイドレール２１に搭載される水平状態搬送において第１循環ベルト６２に重合するものとする。 As shown in FIG. 1, the locking members 14 are provided on both sides of the pedestal 13, and the locking members 14 provided on the same lower side as the linear motion block 12 are mounted on the first guide rail 21 in a horizontal state. It is assumed that the first circulation belt 62 is superposed in the horizontal state transport.

一方、図３に示すように、水平以外の状態、この実施の形態では、ワーク搬送用パレット１１における台座１３を鉛直にした状態で第２ガイドレール３１に搭載される傾斜状態搬送では、直線運動ブロック１２と反対側に設けられた係止材１４が第２循環ベルト８２に重合するものとする。 On the other hand, as shown in FIG. 3, in a state other than horizontal, in this embodiment, in the inclined state transport mounted on the second guide rail 31 with the pedestal 13 in the work transport pallet 11 being vertical, the linear motion is performed. It is assumed that the locking member 14 provided on the side opposite to the block 12 is superposed on the second circulation belt 82.

係止材１４に第１又は第２循環ベルト６２，８２が重合すると、これらの係止材１４に形成された被凹凸１４ａ，１４ｂに、第１又は第２循環ベルト６２又は８２に形成された凹凸６２ａ，６２ｂ又は８２ａ，８２ｂが係合する。 When the first or second circulation belt 62 or 82 is superposed on the locking material 14, the first or second circulation belt 62 or 82 is formed on the unevenness 14 a or 14 b formed on the locking material 14. Concavities and convexities 62a, 62b or 82a, 82b are engaged.

図４及び図５に示すように、パレット１１における被凹凸１４ａ，１４ｂが第１又は第２循環ベルト６２又は８２に形成された凹凸６２ａ，６２ｂ又は８２ａ，８２ｂに係合すると、第１又は第２循環ベルト６２，８２と独立したパレット１１のＸ軸方向の移動は禁止される。 As shown in FIGS. 4 and 5, when the unevenness 14a, 14b on the pallet 11 is engaged with the unevenness 62a, 62b or 82a, 82b formed on the first or second circulation belt 62 or 82, the first or first 2. Movement in the X-axis direction of the pallet 11 independent of the circulation belts 62 and 82 is prohibited.

このためパレット１１が係合された第１又は第２循環ベルト６２，８２を循環させると、パレット１１がその第１又は第２循環ベルト６２，８２とともに移動し、第１又は第２循環ベルト６２，８２が沿う第１又は第２ガイドレール２１，３１に沿ってそのパレット１１は搬送されることになる。 Therefore, when the first or second circulation belt 62, 82 engaged with the pallet 11 is circulated, the pallet 11 moves together with the first or second circulation belt 62, 82, and the first or second circulation belt 62 is moved. , 82 is conveyed along the first or second guide rail 21, 31.

ここで、図４における符号８３は、第２循環ベルト８２を循環させるモータ８３を示し、図５における符号６３は、第１循環ベルト６２を循環させるモータ６３を示す。 Here, reference numeral 83 in FIG. 4 indicates a motor 83 that circulates the second circulation belt 82, and reference numeral 63 in FIG. 5 indicates a motor 63 that circulates the first circulation belt 62.

一方、第１ガイドレール２１の端部にはパレット移動手段４１が設けられ、このパレット移動手段４１により、第１ガイドレール２１に搭載されたパレット１１は第２ガイドレール３１にまで移動させることができる。 On the other hand, a pallet moving means 41 is provided at the end of the first guide rail 21, and the pallet 11 mounted on the first guide rail 21 can be moved to the second guide rail 31 by the pallet moving means 41. it can.

このように、係止材１４を台座１３の両側に設けたワーク搬送用パレット１１を用いた本発明のワーク搬送方法では、台座１３が水平な状態で第１ガイドレール２１に搭載された水平状態搬送にあっては、一方の係止材１４に係止させた循環ベルト６２を循環させることにより搬送するので、このパレット１１に搭載されたワーク３では、その水平上面方向からの加工が可能となる。 Thus, in the workpiece conveyance method of the present invention using the workpiece conveyance pallet 11 provided with the locking members 14 on both sides of the pedestal 13, the pedestal 13 is mounted on the first guide rail 21 in a horizontal state. In conveyance, since the circulating belt 62 locked to one locking member 14 is circulated, the workpiece 3 mounted on the pallet 11 can be processed from the horizontal upper surface direction. Become.

その一方、台座１３が水平な状態以外の状態で第２ガイドレール３１に搭載された傾斜状態搬送にあっては、他方の係止材１４に係止させた別の循環ベルト８２を循環させることにより搬送するので、このパレット１１に搭載されたワーク３では、その加工位置は水平上面に限られずに、パレット１１に搭載されたワーク３の下面方向からや、水平方向からの加工も容易となる。 On the other hand, in the conveyance in the inclined state mounted on the second guide rail 31 with the pedestal 13 being in a state other than the horizontal state, another circulation belt 82 locked to the other locking member 14 is circulated. Therefore, the machining position of the workpiece 3 mounted on the pallet 11 is not limited to the horizontal upper surface, and machining from the lower surface direction of the workpiece 3 mounted on the pallet 11 or from the horizontal direction is facilitated. .

そして、台座１３の両面に設けられた係止材１４のいずれか一方の係止材１４に係止させた循環ベルト６２，８２を循環させることにより搬送するので、パレット移動手段４１を介してワーク３が搭載された水平状態のパレット１１を回転させて水平な状態以外の状態でガイドレール３１に搭載し直して搬送することも容易となり、パレット１１に対するワーク３の搭載位置を変更することなく、そのワーク３とともにパレット１１を回動させることによりワーク３の加工方向を容易に変更することも可能になるのである。 And since it conveys by circulating the circulation belts 62 and 82 latched by any one of the latching members 14 provided on both surfaces of the pedestal 13, the workpiece is transferred via the pallet moving means 41. It is also easy to rotate the pallet 11 in the horizontal state on which the pallet 3 is mounted and remount the pallet 11 on the guide rail 31 in a state other than the horizontal state and transport it, without changing the mounting position of the workpiece 3 on the pallet 11, By rotating the pallet 11 together with the workpiece 3, the machining direction of the workpiece 3 can be easily changed.

また、このパレット搬送方法では、ワーク搬送用パレット１１を無端で設けられて循環する循環ベルト６２，８２に係合させて搬送するので、パレット１１の循環ベルト６２，８２に係合する位置を変化させることにより、先にその循環ベルト６２，８２に係合して搬送された先のパレット１１との間隔、即ち先のパレット１１との搬送ピッチを容易に変更することができる。 Further, in this pallet transport method, the workpiece transport pallet 11 is transported by being engaged with the circulation belts 62 and 82 that are provided endlessly and circulate, so that the position of the pallet 11 that engages with the circulation belts 62 and 82 is changed. By doing so, it is possible to easily change the distance from the previous pallet 11 that has been previously engaged with and conveyed by the circulation belts 62 and 82, that is, the conveyance pitch with respect to the previous pallet 11.

これにより、ワーク３を加工する工作機の数や位置の変更又は加工対象物の変更等が成されて、ワーク３を搬送するピッチの変更が必要になっても、パレット１１自体を変更することなく速やかにそのピッチの変更に対応させることが可能となる。 As a result, even if the number or position of the machine tool for processing the workpiece 3 is changed or the workpiece is changed, the pallet 11 itself is changed even if the pitch for conveying the workpiece 3 needs to be changed. It is possible to respond to the change in pitch quickly.

なお、上述した実施の形態では、水平な状態以外の状態でガイドレール３１に搭載される場合として、搭載具１６を上方にしてパレット１１における台座１３を鉛直にした状態で搭載可能に構成される場合を示した。けれども、パレット１１を水平状態以外の状態で搭載される場合は、台座が鉛直状態である場合に限られるものでは無い。例えば、図示しないが、パレット１１における台座１３を水平面に対して３０度、４５度又は６０度等に傾けた状態でガイドレールに搭載するような場合であっても良い。 In addition, in embodiment mentioned above, as a case where it mounts on the guide rail 31 in a state other than a horizontal state, it is comprised so that mounting is possible in the state which made the mounting tool 16 upward and the base 13 in the pallet 11 was vertical. Showed the case. However, mounting the pallet 11 in a state other than the horizontal state is not limited to the case where the pedestal is in the vertical state. For example, although not shown, the pedestal 13 in the pallet 11 may be mounted on the guide rail in a state where it is inclined at 30 degrees, 45 degrees, 60 degrees, or the like with respect to the horizontal plane.

３ワーク
１１ワーク搬送用パレット
１２直線運動ブロック
１３台座
１３ａ搭載部
１３ｂ貫通孔
１４係止材
１４ａ，１４ｂ凹凸
２１，３１ガイドレール
６２，８２循環ベルト（搬送装置） 3 Workpiece 11 Workpiece palette 12 Linear motion block 13 Base 13a Mounting portion 13b Through hole 14 Locking material 14a, 14b Concavity and convexity 21, 31 Guide rail 62, 82 Circulation belt (conveyance device)

Claims

貫通可能な孔(13b)又は切り欠きが形成された台座(13)の一方の側部に形成された搭載部(13a)にワーク(3)を搭載し、前記台座(3)の他方の側部に固定された直線運動ブロック(12)が搬送経路に沿って設けられたガイドレール(21,31)上を移動可能に構成されたワーク搬送用パレット(11)を前記ガイドレール(21,31)に沿って移動させるワーク搬送方法であって、
前記台座(13)の両面に係止材(14)がそれぞれ設けられ、
前記台座(13)が水平な状態で前記ガイドレール(21)に搭載された前記ワーク搬送用パレット(11)を、前記台座(13)の両面に設けられた係止材(14)のいずれか一方の係止材(14)に係止させた循環ベルト(62)を循環させることにより移動させる水平状態搬送と、
前記台座(13)が水平な状態以外の状態で前記ガイドレール(31)に搭載された前記ワーク搬送用パレット(11)を、前記台座(13)の両面に設けられた係止材(14)のいずれか他方の係止材(14)に係止させた別の循環ベルト(82)を循環させることにより移動させる傾斜状態搬送とを含むワーク搬送方法。 The work (3) is mounted on the mounting portion (13a) formed on one side of the pedestal (13) formed with a through-hole (13b) or notch, and the other side of the pedestal (3) The workpiece moving pallet (11) is configured such that the linear motion block (12) fixed to the section is movable on a guide rail (21, 31) provided along the transfer path. ) To move along the workpiece,
Locking materials (14) are provided on both sides of the pedestal (13),
The workpiece conveying pallet (11) mounted on the guide rail (21) in a state where the pedestal (13) is in a horizontal state, any one of the locking members (14) provided on both surfaces of the pedestal (13). A horizontal state transport that moves by circulating the circulating belt (62) locked to one locking member (14) ;
The workpiece conveying pallet (11) mounted on the guide rail (31) in a state other than the horizontal state of the pedestal (13), the locking material (14) provided on both surfaces of the pedestal (13) A workpiece conveying method including an inclined state conveyance in which another circulating belt (82) locked to any one of the other locking members (14) is circulated .