JP6452215B2 - 電力変換装置 - Google Patents
電力変換装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6452215B2 JP6452215B2 JP2015208872A JP2015208872A JP6452215B2 JP 6452215 B2 JP6452215 B2 JP 6452215B2 JP 2015208872 A JP2015208872 A JP 2015208872A JP 2015208872 A JP2015208872 A JP 2015208872A JP 6452215 B2 JP6452215 B2 JP 6452215B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- cnv
- control
- absolute value
- current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 74
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 35
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 30
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 27
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 10
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 7
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 7
- 230000003313 weakening effect Effects 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 3
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 2
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 238000011946 reduction process Methods 0.000 description 1
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 1
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
- H02P29/024—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load
- H02P29/028—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load the motor continuing operation despite the fault condition, e.g. eliminating, compensating for or remedying the fault
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/10—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for converters; for rectifiers
- H02H7/12—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for converters; for rectifiers for static converters or rectifiers
- H02H7/125—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for converters; for rectifiers for static converters or rectifiers for rectifiers
- H02H7/127—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for converters; for rectifiers for static converters or rectifiers for rectifiers having auxiliary control electrode to which blocking control voltages or currents are applied in case of emergency
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
- H02M1/32—Means for protecting converters other than automatic disconnection
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
- H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
- H02P29/024—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load
- H02P29/0241—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load the fault being an overvoltage
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
- H02P29/024—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load
- H02P29/026—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load the fault being a power fluctuation
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
- H02P29/024—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load
- H02P29/027—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load the fault being an over-current
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
- H02P29/032—Preventing damage to the motor, e.g. setting individual current limits for different drive conditions
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
- H02M1/32—Means for protecting converters other than automatic disconnection
- H02M1/325—Means for protecting converters other than automatic disconnection with means for allowing continuous operation despite a fault, i.e. fault tolerant converters
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
入力電源擾乱検出手段としての入力電源擾乱部10は、入力電源の変動を直接検出する手段及びコンバータ制御量(CNV制御量)で検出する手段を備えている。
入力電源の変動を直接検出する手段(第1の手段)は、入力電源電圧(VAC)の変動を検出する電圧変動検出部11a、絶対値算出部11b及び入力電圧レベル判定部11cなどを有して構成される。
コンバータは、入力電源としての交流電源を直流電源に変換する。従って、入力電源の変動を直接検出することにより入力電源擾乱を検出することができるのは、上述した通りである。一方、入力電源擾乱が検出された場合には、当該コンバータを制御するコンバータ制御量で検出する手段がある。
コンバータ異常検出部20は、コンバータ電流レベル判定部(CNV電流レベル判定部)21と、コンバータ直流電圧レベル判定部(CNV直流電圧レベル判定部)22を有して構成される。
電源が正常又は上述した電源擾乱が正常に復帰したか否かは、CNV制御電圧復帰レベル判定部15によって判定される。
CNVゲートブロックフラグ(FLG_CNV_GB)や、インバータ制御切替フラグ(FLG_INV)をセットするための必要条件は、CNV電流(I_CNV)が過電流になった場合や、CNV直流電圧(VDC)が過電圧になった場合である。
電源正常動作時は、電源異常の際にセットされる電源異常ビットはリセット状態(“0”レベル)になっている。
(FLG_CNV_GB)オン動作時は、フリップフロップ32がセットされた状態((FLG_CNV_GB)が“1”レベル)であり、電源擾乱が検出された状態である。この場合の対応の1つとして、コンバータをゲートブロックし、インバータをそのまま駆動する方法が用いられる。図3はこの状態の動作を示している。
上述したように、磁束を弱めることにより、変調率の飽和を抑えることにより変調率が緩やかに増加する((E)・(D))。この結果、直流電圧が低下しても、許容される範囲であれば、速度・磁束・トルクは所定の範囲で保持される。
トルク電流が負電流になるようにトルクを絞ることにより(図3(4)(F))、速度は低下するが((4)(C))、回生方向に電流が流れ、直流電圧が次第に上昇する((4)(B))。
上記(4)トルク絞り処理を止めると、トルクは復帰し、直流電圧の上昇が止まり、直流電圧が次第に低下し((5)(B))、速度が上昇する((5)(C))。直流電圧の低下に伴い、上述同様に変調率が上昇する((5)(D))。
電源が正常に復帰すると、AND回路18の出力信号であるINV制御切替フラグ(FLG_INV)がオフになる。この結果、直流電圧((6)(B))、速度((6)(C))、変調率((6)(D))が正常状態に復帰する。
11a 電圧変動検出部
11b 絶対値算出部
11c 入力電圧レベル判定部
12a 電流変動検出部
12b 絶対値算出部
12c CNV制御電流レベル判定部
13a 絶対値算出部
13b CNV制御電圧レベル判定部
13b CNV制御電圧レベル判定部
14 OR回路
15 CNV制御電圧復帰レベル判定部
20 CNV異常検出部
21 CNV 電流レベル判定部
22 CNV直流電圧レベル判定部
23 OR回路
30 直流電圧レベル判定部
31、33 AND回路
32 フリップフロップ
41 速度基準設定部
42 速度制御部
43 トルク・磁束基準設定部
44 電流基準演算部
45 電流制御部
46 電流検出部
47 速度検出部
48 電圧基準設定部
49 PWM制御部
50 発電機
51 CNV/INV
52 モータ
Claims (6)
- 交流電力を直流電力に変換するコンバータ(CNV)及び当該直流電力を交流電力に変換するインバータ(INV)を備えた電力変換装置であって、
電源擾乱を検出する電源擾乱検出手段と、
前記電源擾乱検出手段で電源異常擾乱が検出され、かつ、所定の機能動作必要条件を満たす時、前記コンバータの制御をゲートブロックするCNVゲートブロック手段と、
前記CNVゲートブロック手段からCNVゲートブロックフラグ信号が出力され、かつ、前記直流電力に係る直流電圧が所定の電圧以下の場合に、前記インバータの制御を切り替えるINV制御切替手段と、
前記INV制御切替手段から出力されたINV制御切替フラグ信号に基づいてインバータを制御するインバータ制御手段と、を備え、
前記電源擾乱検出手段によって電源擾乱が検出されたとき、前記CNVゲートブロックフラグ信号により前記コンバータをゲートブロックすると共に、前記インバータ制御手段は、前記INV制御切替フラグ信号が出力されている期間、前記インバータの動作を継続するように制御する電力変換装置。 - 前記電源擾乱検出手段は、
入力電源の変動を直接検出する第1の手段を備え、
前記第1の手段は、
入力電圧の変動を差分電圧として検出する電源変動検出部と、
前記電源変動検出部で検出された差分電圧の絶対値を算出する絶対値算出部と、
前記絶対値算出部で算出された差分電圧の絶対値を入力電圧変動検出レベルと比較し、
当該比較の結果、前記差分電圧の絶対値が前記入力電圧変動検出レベルを超える場合に入力電圧の変動が検出されたものと判定し、入力電圧異常検出信号を出力する入力電圧レベル判定部と、
を備えたことを特徴とする請求項1記載の電力変換装置。 - 前記電源擾乱検出手段はさらに、
CNV制御電流の変動を検出して判定する第2の手段と、
CNV制御電圧の変動を検出して判定する第3の手段と、を備え、
前記第2の手段は、
CNV制御電流としてのCNVd軸電流FBKの変動を差分電流として検出する電流変動検出部と、
前記電流変動検出部で検出した差分電流の絶対値を算出する絶対値算出部と、
前記絶対値算出部で算出した差分電流の絶対値をCNV制御電流検出レベルと比較し、当該比較の結果、前記差分電流の絶対値が前記CNV制御電流検出レベルを超える場合に、CNV制御電流の変動が検出されたものと判定し、CNV制御電流異常信号を出力するCNV制御電流レベル判定部と、を備え、
前記第3の手段は、
CNV制御電圧としてのCNVd軸電圧FBKの絶対値を算出する絶対値算出部と、
前記絶対値算出部で算出されたCNVd軸電圧FBKの絶対値をCNV制御電圧検出レベルと比較し、当該比較の結果、前記CNVd軸電圧FBKの絶対値がCNV制御電圧検出レベルを超える場合に、CNV制御電圧の変動が検出されたものと判定し、CNV制御電圧異常検出信号を出力するCNV制御電圧レベル判定部と、
を備えたことを特徴とする請求項1記載の電力変換装置。 - 前記インバータ制御手段は、
前記CNVゲートブロックフラグ信号が出力されたことにより、前記コンバータがゲートブロックされ、直流電圧は低下するが、変調率が増加するため、モータの回転速度、磁束及びトルクを所定の範囲で保持することが可能であることを特徴とする請求項1記載の電力変換装置。 - 前記インバータ制御手段はまた、
モータを駆動するための磁束基準を設定する磁束基準設定部を備え、
前記CNVゲートブロックフラグ信号が出力されたことにより、前記コンバータがゲートブロックされ、直流電圧が低下した際に、変調率が増加し飽和に達するのを防止するため、前記磁束基準設定部は、前記INV制御切替フラグ信号が出力されている期間、前記直流電圧の低下に伴い、前記モータの磁束を弱める設定を行うことにより、前記変調率を緩やかに増加させることにより、モータの回転速度、磁束及びトルクを、所定の範囲で、より長時間保持することが可能になることを特徴とする請求項1又は請求項4記載の電力変換装置。 - 前記インバータ制御手段はまた、
モータを駆動するためのトルク基準を設定するトルク基準設定部を備え、
前記CNVゲートブロックフラグ信号が出力されたことにより、前記コンバータがゲートブロックされ、直流電圧が低下した際に、直流電圧を保持又は増加するために、前記磁束基準設定部は、前記INV制御切替フラグ信号が出力されている期間、トルク基準を絞る設定を行うことにより、直流電圧を保持又は増加することを特徴とする請求項5記載の電力変換装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015208872A JP6452215B2 (ja) | 2015-10-23 | 2015-10-23 | 電力変換装置 |
CN201680061512.6A CN108352793B (zh) | 2015-10-23 | 2016-07-14 | 电力转换装置 |
PCT/JP2016/070906 WO2017068821A1 (ja) | 2015-10-23 | 2016-07-14 | 電力変換装置 |
EP16857139.6A EP3367554B1 (en) | 2015-10-23 | 2016-07-14 | Power conversion device |
US15/959,691 US10536105B2 (en) | 2015-10-23 | 2018-04-23 | Power conversion apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015208872A JP6452215B2 (ja) | 2015-10-23 | 2015-10-23 | 電力変換装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017085703A JP2017085703A (ja) | 2017-05-18 |
JP6452215B2 true JP6452215B2 (ja) | 2019-01-16 |
Family
ID=58556959
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015208872A Active JP6452215B2 (ja) | 2015-10-23 | 2015-10-23 | 電力変換装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10536105B2 (ja) |
EP (1) | EP3367554B1 (ja) |
JP (1) | JP6452215B2 (ja) |
CN (1) | CN108352793B (ja) |
WO (1) | WO2017068821A1 (ja) |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60139186A (ja) * | 1983-12-27 | 1985-07-23 | Toshiba Corp | 電動機制御装置 |
JPH06121548A (ja) * | 1992-10-06 | 1994-04-28 | Mitsubishi Electric Corp | インバータ装置 |
JP2007049798A (ja) * | 2005-08-09 | 2007-02-22 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | 電力変換装置 |
JP4834691B2 (ja) | 2008-05-09 | 2011-12-14 | 株式会社日立製作所 | 風力発電システム |
KR101506411B1 (ko) * | 2010-12-01 | 2015-03-26 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 전기차의 제어장치 |
US8902616B2 (en) * | 2011-10-13 | 2014-12-02 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Active front end power converter with diagnostic and failure prevention using peak detector with decay |
JP5749632B2 (ja) * | 2011-11-18 | 2015-07-15 | 京セラ株式会社 | 直流給電機能付きパワーコンディショナおよびその制御方法 |
JP5784470B2 (ja) * | 2011-11-28 | 2015-09-24 | 京セラ株式会社 | パワーコンディショナ及びその制御方法 |
JP5689497B2 (ja) * | 2013-04-22 | 2015-03-25 | ファナック株式会社 | Dcリンク部異常検出機能を備えたモータ駆動装置 |
JP6358834B2 (ja) * | 2014-04-08 | 2018-07-18 | 株式会社日立産機システム | ベクトル制御装置、それを組み込んだインバータ及びそれを組み込んだインバータとモータとのセット装置 |
-
2015
- 2015-10-23 JP JP2015208872A patent/JP6452215B2/ja active Active
-
2016
- 2016-07-14 WO PCT/JP2016/070906 patent/WO2017068821A1/ja active Application Filing
- 2016-07-14 EP EP16857139.6A patent/EP3367554B1/en active Active
- 2016-07-14 CN CN201680061512.6A patent/CN108352793B/zh active Active
-
2018
- 2018-04-23 US US15/959,691 patent/US10536105B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3367554B1 (en) | 2021-09-29 |
CN108352793B (zh) | 2021-09-28 |
JP2017085703A (ja) | 2017-05-18 |
US20180241338A1 (en) | 2018-08-23 |
WO2017068821A1 (ja) | 2017-04-27 |
EP3367554A1 (en) | 2018-08-29 |
CN108352793A (zh) | 2018-07-31 |
US10536105B2 (en) | 2020-01-14 |
EP3367554A4 (en) | 2019-06-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2012070573A (ja) | インバータ装置の過電圧保護方法 | |
JP2017135790A (ja) | 電力変換装置 | |
JPWO2008152761A1 (ja) | モータ駆動装置、モータ装置、および集積回路装置 | |
JP2011229304A (ja) | インバータ装置 | |
JP6452215B2 (ja) | 電力変換装置 | |
US11496085B2 (en) | Motor drive apparatus | |
JP4356761B2 (ja) | ファンモータ制御装置及びファンモータ制御方法 | |
JP6304401B2 (ja) | 電動機の制御装置及び制御方法 | |
JP2011166954A (ja) | 電動機制御装置 | |
KR100958616B1 (ko) | 인버터 보호 장치 및 그 방법 | |
JP4735042B2 (ja) | 永久磁石モータの再始動装置 | |
JP2015186425A (ja) | インバータ制御回路 | |
JP4948183B2 (ja) | 誘導機制御装置 | |
JP6602507B1 (ja) | 電力変換システム | |
JP5696289B2 (ja) | コンバータ回路 | |
JP4999474B2 (ja) | 誘導機制御装置 | |
JP6352864B2 (ja) | 電力変換装置 | |
JP2004159500A (ja) | 瞬時停電再起動方法 | |
JP2018026903A (ja) | 電力変換装置 | |
JP6264333B2 (ja) | モータ駆動装置 | |
JP4520399B2 (ja) | 電源装置 | |
JP4973136B2 (ja) | 電力変換装置 | |
JP5753971B2 (ja) | 電源装置 | |
JP2010252493A (ja) | 保護機能を備えた電動機制御装置 | |
JP4905936B2 (ja) | 誘導機制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171019 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180719 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180912 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20181207 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181208 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6452215 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |