JP2017135790A - 電力変換装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】
電力変換装置と複数の誘導モータの間の電流検出値からトルク電流検出値と励磁電流検出値を生成する電流ベクトル検出部と、トルク電流指令値と励磁電流指令値に基づきすべり周波数を生成するすべり周波数演算部と、前記トルク電流検出値と前記トルク電流指令値の偏差に基づいて前記誘導モータの推定速度を生成する速度推定部と、前記励磁電流検出値に基づいて前記複数の誘導モータの接続不良を検知する接続不良判断装置と、前記トルク電流検出値がトルク電流指令値に追従するように前記すべり周波数と前記推定速度に基づき生成されたインバータ周波数と、前記トルク電流指令値と、前記励磁電流指令値と、に基づいて電圧指令値を生成する電圧ベクトル演算部と、を備える。
【選択図】 図1
Description
ここで、接続不良発生時の励磁電流値は、励磁電流指令に比例して増加するため、接続不良と判断するため前記所定値は、現在の励磁電流指令値に比例して変化する値としても良く、また固定値としても良い。または、現在の励磁電流指令値に比例して変化する値以上、かつ固定値以上となる状態が一定時間以上継続したことを接続不良の判断条件としても良い。
サレスベクトル制御においては、インバータ装置の起動時に、励磁電流を変動させてトルク電流値を検出することにより誘導モータの速度を推定する速度推定期間を設けている。この速度推定期間においては、励磁電流の検出値と励磁電流指令値の偏差が大きくなる。そのため、インバータ起動時から所定期間に設定される初期速度推定期間内においては、接続不良判定部6Bによる接続不良の判定を行わず、インバータ起動時から所定期間を経過した後に、接続不良判定部6Bによる接続不良の判定を行う。このように接続不良判定の実行タイミングを特定することにより、速度センサレスベクトル制御に起因した接続不良の誤検知を防止することができ、速度センサレスベクトル制御と接続不良判定の機能を併用させることが可能となる。
2 パルス幅変調方式制御出力部
3 すべり周波数演算部
4 速度推定部
4A トルク電流ACR制御部
4B 速度推定用初期収束部
5 電流ベクトル検出部
6 接続不良判定装置
6A 絶対値偏差演算部
6B 接続不良判定部
7 インバータ装置
8 誘導モータ
8A 誘導モータ1
8B 誘導モータ2
8C 誘導モータ3
8D 誘導モータ4
9 電流検出器
9A U相用電流検出器
9B V相用電流検出器
9C W相用電流検出器
Claims (5)
- 複数の誘導モータに交流電力を供給する電力変換装置であって、
前記電力変換装置と前記複数の誘導モータの間の電流検出値からトルク電流検出値と励磁電流検出値を生成する電流ベクトル検出部と、
トルク電流指令値と励磁電流指令値に基づきすべり周波数を生成するすべり周波数演算部と、
前記トルク電流検出値と前記トルク電流指令値の偏差に基づいて前記誘導モータの推定速度を生成する速度推定部と、
前記励磁電流検出値に基づいて前記複数の誘導モータの接続不良を検知する接続不良判断装置と、
前記トルク電流検出値がトルク電流指令値に追従するように前記すべり周波数と前記推定速度に基づき生成されたインバータ周波数と、前記トルク電流指令値と、前記励磁電流指令値と、に基づいて電圧指令値を生成する電圧ベクトル演算部と、を備えたことを特徴とする電力変換装置。 - 請求項1に記載の電力変換装置において、
前記接続不良判断装置は、前記励磁電流検出値の絶対値と前記励磁電流指令値の絶対値の偏差が所定値以上となる場合に、前記複数の誘導モータの接続不良を検知することを特徴とする電力変換装置。 - 請求項1に記載の電力変換装置において、
前記接続不良判定装置は、前記励磁電流検出値の絶対値が所定値以上となる場合に、前記複数の誘導モータの接続不良を検知することを特徴とする電力変換装置。 - 請求項1乃至請求項3に記載の電力変換装置において、
前記接続不良判定装置は、前記電力変換装置の起動時から所定期間を経過していることを、前記複数の誘導モータの接続不良を検知する必要条件とし、
前記所定期間の間に、励磁電流を変動させて前記誘導モータの初期速度を推定することを特徴とする電力変換装置。 - 請求項1乃至請求項4に記載の電力変換装置において、
前記接続不良判定装置は、運転台から前記電力変換装置を停止させる指令が入力されていないことを前記複数の誘導モータの接続不良を検知する必要条件とし、
前記運転台から前記電力変換装置を停止させる指令が入力された後に、励磁電流を放電させて前記誘導モータ内の磁束を減少させることを特徴とする電力変換装置。
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