JP6088880B2 - 穀粒収穫機 - Google Patents
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Description
このことから、本発明の目的は、収穫された穀粒の収量や食味などを即座に評価しながら、収穫作業を進めることができる穀粒収穫機を提供することである。
同様に、区分けされた所定領域で収穫された穀粒の収量や水分を評価するための、さらに自在性のある技法として、本発明の別な実施形態では、前記圃場における前記穀稈の刈り取り位置を測定するGPSモジュールが備えられ、前記刈り取り位置は前記収穫穀粒特性情報に含まれ、当該収穫穀粒特性情報に基づいて前記微小区画で収穫された穀粒の収量及び食味が算定される。位置測定にGPSモジュールを用いることで、穀粒収穫機の走行軌跡に依存せず、確実に刈り取り位置を取得することができる。
図1に示すように、この穀粒収穫機1は、走行しながら刈取り部12によって圃場から刈り取った穀稈に脱穀処理を施す脱穀装置14と、この脱穀装置14から穀粒搬送経路3を経て送られてきた穀粒を収納する穀粒タンク15とを装備している。さらに、収穫された穀粒の収量を測定する収量センサ21と、穀粒の食味を測定する食味センサ22とが備えられている。収量センサ21は、穀粒タンク15に備えられたロードセルで構成することができる。ロードセルは、穀粒タンク15を支持するように設けることで、穀粒タンク15に貯留する穀粒の重さ(収量)を測定することができる。この場合、収穫作業の開始から順次ロードセルによって測定される収量から単位時間当たり、つまり単位面積当たりに換算することが可能な単位走行距離当たりの収量を得ることができる。食味センサ22は、分光法を用いて穀粒の水分やタンパクを測定する光学式非接触センサが、穀粒タンク15に配置されるか、または穀粒搬送経路3に配置される。食味センサ22による測定は、サンプリング方式で、バッチ的または連続的に行われる。複数の測定結果の平均を演算する構成でもよい。
まず、圃場を複数の微小区画:A1,A2,A3,・・・に区分けされる。コンバイン1の収穫走行にともなって、所定時間:t1,t2,t3,・・・毎に、または所定距離:D1,D2,D3,・・・毎に、収量データ及び水分データが入力されるので、その時間間隔における収量:V1,V2,V3,・・・と、その水分:Q1,Q2,Q3,・・・が取得される。
ここで、穀粒収穫機1の走行が微小区画:A1に属している時間ポイントを、t1,t6,t7とすると、微小区画:A1の収量:V[A1]は、
V[A1]=V1+V6+V7
となり、
微小区画:A1の平均水分:Q[A1]は、
Q[A1]=(Q1+Q6+Q7)/3
となる。
さらに、微小区画:A2に属している時間ポイントを、t2,t5,t8とすると、微小区画:A2の収量:V[A2]は、
V[A2]=V2+V5+V8
となり、
微小区画:A2の平均水分:Q[A2]は、
Q[A2]=(Q2+Q5+Q8)/3
となる。このようにして、微小区画毎に収量や水分を割り当てることができる。
(1)
また、食味測定機構30の配置場所は、穀粒タンク15には限られず、脱穀装置14から穀粒タンク15への穀粒搬送経路3の適当な箇所に配置することも可能である。さらに、高速測定処理が可能な食味測定機構30を採用する場合には、搬送中の穀粒、特に投入口15aから放出された飛翔中の穀粒を測定対象とすることも可能である。
(2)上述した実施形態では、収量センサ21は、穀粒タンク15の底面の中央付近に配置された単一のロードセルで構成されていたが、より正確な測定を行うために、穀粒タンク15の底面の4つのコーナ領域にそれぞれロードセルを配置する構成を採用してもよい。
(4)上述した実施形態では、データ処理モジュール6は、穀粒収穫機1に内蔵の制御系または、運転者が持参する携帯通信端末に構築されるとしたが、データ処理モジュール6を圃場から離れた場所に設置された通信機能付きコンピュータシステムに構築されてもよい。
(5)上述した実施形態では、穀粒収穫機としてコンバインが取り上げられたが、それ以外の穀粒収穫機に本発明を適用することはもちろんである。また、ここでいう穀粒収穫機は広義の意味をもっており、米、麦だけでなく、トウモロコシやその他の作物も含まれる。
6:データ処理モジュール
14:脱穀装置
15:穀粒タンク
21:収量センサ(ロードセル)
22:食味センサ
23:収穫位置取得部
61:測定データ管理部
62:収穫評価部
63:収穫穀粒特性情報記録部
65:GPSモジュール
66:回線通信部
7:管理センタ
71:収穫穀粒特性情報データベース
Claims (5)
- 圃場から刈り取った穀稈に脱穀処理を施す脱穀装置から送られてきた穀粒を収納する穀粒タンクと、
前記穀粒の収量を測定する収量センサと、
前記穀粒の水分値及びタンパク値に基づく食味を測定する食味センサと、
前記収量センサから入力された収量測定データ及び前記食味センサから入力された食味測定データを時系列管理する測定データ管理部と、
前記圃場の微小区画と前記収量測定データと前記食味測定データとをリンクすることによって収穫穀粒特性情報を生成し、前記微小区画で収穫された穀粒の収量及び食味を評価する収穫評価部とを備え、
前記微小区画で収穫された穀粒の収量が、前記微小区画と、前記微小区画の範囲内に含まれる走行軌跡と、走行距離または走行時間と、時系列管理された前記収量測定データと、に基づいて算定され、
前記微小区画で収穫された穀粒の食味が、前記微小区画と、前記微小区画の範囲内に含まれる走行軌跡と、走行距離または走行時間と、時系列管理された前記食味測定データと、に基づいて算定される穀粒収穫機。 - 前記収量センサは、前記穀粒タンクに備えられたロードセルであり、前記食味センサは穀粒の水分値及びタンパク値を測定するための光学式非接触センサであり、前記食味センサは、前記穀粒タンクに配置されるか、または前記脱穀装置から前記穀粒タンクに達する穀粒搬送経路に配置される請求項1に記載の穀粒収穫機。
- 前記圃場における前記穀稈の刈り取り位置を測定するGPSモジュールが備えられ、前記刈り取り位置は前記収穫穀粒特性情報に含まれ、当該収穫穀粒特性情報に基づいて前記微小区画で収穫された穀粒の収量及び食味が算定される請求項1または2に記載の穀粒収穫機。
- 前記収穫穀粒特性情報を記録する記録部が備えられている請求項1から3のいずれか一項に記載の穀粒収穫機。
- 携帯通信端末とデータ通信可能なデータ入出力部が備えられ、前記測定データ管理部と前記収穫評価部とが前記携帯通信端末に構築されており、前記収穫穀粒特性情報は前記携帯通信端末の回線通信部を経て管理センタに送られる請求項1から4のいずれか一項に記載の穀粒収穫機。
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