JP6447944B2 - 電力変換装置、及びそれを用いたパワーコンディショナ - Google Patents

電力変換装置、及びそれを用いたパワーコンディショナ Download PDF

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Description

本発明は、電力変換装置、及びそれを用いたパワーコンディショナに関する。
近年、住宅用の太陽光発電装置や燃料電池、蓄電装置などの普及に伴い、これらの直流電源の出力を交流に変換する電力変換装置として、多様な回路が提案され、提供されている。例えば特許文献1,2には、直流電圧源から複数の電圧レベルに変換した交流出力を生成する電力変換装置(特許文献1では「マルチレベル電力変換装置」、特許文献2では「コンバータ回路」)が開示されている。
特許文献1の記載によれば、電力変換装置は、5レベルの電圧を出力する5レベルインバータであって、2個の直流キャパシタと、2個のフライングキャパシタと、10個のスイッチング素子とを備えている。この電力変換装置は、2個の直流キャパシタの直列回路に直流電圧Eが印加された状態で、各直流キャパシタの電圧がE/2となり、各フライングキャパシタの電圧がE/4となるように各スイッチング素子を制御することで、5レベルの電圧を出力する。
ところで、上述した特許文献1,2に記載の電力変換装置では、上述したように5レベル(5段階)の電圧を出力する際、直流電圧源から入力される電流は、10個のスイッチング素子のうち6個もの素子を通過することになる。したがって、この電力変換装置では、スイッチング素子の導通損失(ロス)の和が比較的大きく、電力変換効率のさらなる向上が望まれている。
特開2014−64431号公報(段落〔0002〕〜〔0006〕、図16,17) 特許第4369425号公報
本発明は上記事由に鑑みてなされており、電力変換効率のさらなる向上を図ることができる電力変換装置、及びそれを用いたパワーコンディショナを提供することを目的とする。
本発明の一態様に係る電力変換装置は、第1変換回路と第2変換回路とを備え、第1の双方向スイッチと、第2の双方向スイッチと、第1〜4の保護ダイオードと、制御部とをさらに備えている。前記第1変換回路と前記第2変換回路とは、直流電源の高電位側にある第1入力点と前記直流電源の低電位側にある第2入力点との間に、電気的に並列に接続されている。前記第1変換回路は、第1〜4のスイッチング素子と、第1キャパシタとを有している。前記第1〜4のスイッチング素子は、前記第1入力点と前記第2入力点との間において、前記第1入力点側から第1のスイッチング素子、第2のスイッチング素子、第3のスイッチング素子、第4のスイッチング素子の順で、電気的に直列に接続されている。前記第1キャパシタは、前記第2のスイッチング素子及び前記第3のスイッチング素子の直列回路と電気的に並列に接続されている。前記第1変換回路は、前記第2のスイッチング素子と前記第3のスイッチング素子との接続点を第1出力点とする。前記第2変換回路は、第5〜8のスイッチング素子と、第2キャパシタとを有している。前記第5〜8のスイッチング素子は、前記第1入力点と前記第2入力点との間において、前記第1入力点側から第5のスイッチング素子、第6のスイッチング素子、第7のスイッチング素子、第8のスイッチング素子の順で、電気的に直列に接続されている。前記第2キャパシタは、前記第6のスイッチング素子及び前記第7のスイッチング素子の直列回路と電気的に並列に接続されている。前記第2変換回路は、前記第6のスイッチング素子と前記第7のスイッチング素子との接続点を第2出力点とする。前記第1の双方向スイッチは、前記第1のスイッチング素子及び前記第2のスイッチング素子の接続点である第1接続点と前記第7のスイッチング素子及び前記第8のスイッチング素子の接続点である第2接続点との間に電気的に接続されている。前記第2の双方向スイッチは、前記第3のスイッチング素子及び前記第4のスイッチング素子の接続点である第3接続点と前記第5のスイッチング素子及び前記第6のスイッチング素子の接続点である第4接続点との間に電気的に接続されている。前記第1の保護ダイオードは、前記第1入力点と前記第1出力点との間において、前記第1のスイッチング素子及び前記第2のスイッチング素子の直列回路と電気的に並列に接続され、前記第1出力点から前記第1入力点へ流れる電流を通過させる。
前記第2の保護ダイオードは、前記第2入力点と前記第1出力点との間において、前記第3のスイッチング素子及び前記第4のスイッチング素子の直列回路と電気的に並列に接続され、前記第2入力点から前記第1出力点へ流れる電流を通過させる。前記第3の保護ダイオードは、前記第1入力点と前記第2出力点との間において、前記第5のスイッチング素子及び前記第6のスイッチング素子の直列回路と電気的に並列に接続され、前記第2出力点から前記第1入力点へ流れる電流を通過させる。前記第4の保護ダイオードは、前記第2入力点と前記第2出力点との間において、前記第7のスイッチング素子及び前記第8のスイッチング素子の直列回路と電気的に並列に接続され、前記第2入力点から前記第2出力点へ流れる電流を通過させる。前記制御部は、前記第1〜4のスイッチング素子、前記第5〜8のスイッチング素子、前記第1の双方向スイッチ、及び前記第2の双方向スイッチを制御する。これにより、前記制御部は、前記第1出力点及び前記第2出力点に対する前記直流電源、前記第1キャパシタ、及び前記第2キャパシタの接続状態を切り替えて、前記第1出力点と前記第2出力点との間に生じる出力電圧の大きさを複数段階に変化させる。前記制御部の動作モードには、前記接続状態を切り替える際の複数のデッドタイムの各々において、前記第1〜4のスイッチング素子及び前記第5〜8のスイッチング素子の全てをオフにする保護モードが含まれている。
本発明の一態様に係るパワーコンディショナは、上記の電力変換装置と、前記第1出力点及び前記第2出力点と系統電源との間に電気的に接続される解列器とを備える。
図1は実施形態1に係る電力変換装置の構成を示す回路図である。 図2Aは実施形態1に係る電力変換装置の第1のモードの説明図、図2Bは実施形態1に係る電力変換装置の第2のモードの説明図である。 図3Aは実施形態1に係る電力変換装置の第3のモードの説明図、図3Bは実施形態1に係る電力変換装置の第4のモードの説明図である。 図4Aは実施形態1に係る電力変換装置の第5のモードの説明図、図4Bは実施形態1に係る電力変換装置の第6のモードの説明図である。 図5Aは実施形態1に係る電力変換装置の第7のモードの説明図、図5Bは実施形態1に係る電力変換装置の第8のモードの説明図である。 図6は実施形態1に係る電力変換装置の出力電圧の波形図である。 図7は実施形態1に係るパワーコンディショナの構成を示す概略図である。 図8は実施形態1に係る電力変換装置の出力電圧と出力電流との関係を示す波形図である。 図9Aは実施形態1に係る電力変換装置の第1,2のモード間のデッドタイムの説明図、図9Bは実施形態1に係る電力変換装置の第1,3のモード間のデッドタイムの説明図である。 図10Aは実施形態1に係る電力変換装置の第2,4のモード間のデッドタイムの説明図、図10Bは実施形態1に係る電力変換装置の第3,4のモード間のデッドタイムの説明図である。 図11Aは比較例の電力変換装置の第1,3のモード間のデッドタイムの説明図、図11Bは比較例の電力変換装置の第3のモードの説明図である。 図12Aは実施形態1に係る電力変換装置の第1,2のモード間のデッドタイムの説明図、図12Bは実施形態1に係る電力変換装置の第1,3のモード間のデッドタイムの説明図である。 図13Aは実施形態1に係る電力変換装置の第2,4のモード間のデッドタイムの説明図、図13Bは実施形態1に係る電力変換装置の第3,4のモード間のデッドタイムの説明図である。 図14は実施形態2に係る電力変換装置の構成を示す回路図である。
以下の実施形態は、電力変換装置、及びそれを用いたパワーコンディショナに関し、とくに直流電源からの電力を変換する電力変換装置、及びそれを用いたパワーコンディショナに関する。
(実施形態1)
(1)概要
本実施形態に係る電力変換装置1は、図1に示すように、第1変換回路11と第2変換回路12とを備え、第1の双方向スイッチ13と第2の双方向スイッチ14とをさらに備えている。また、電力変換装置1は、第1〜4の保護ダイオードD101〜D104、及び制御部6をさらに備えている。
第1変換回路11と第2変換回路12とは、直流電源100の高電位側にある第1入力点101と直流電源100の低電位側にある第2入力点102との間に、電気的に並列に接続されている。
第1変換回路11は、第1〜4のスイッチング素子Q1〜Q4と、第1キャパシタC1とを有している。ここで、第1変換回路11は、第2のスイッチング素子Q2と第3のスイッチング素子Q3との接続点を第1出力点103とする。
第1〜4のスイッチング素子Q1〜Q4は、第1入力点101と第2入力点102との間において、電気的に直列に接続されている。第1〜4のスイッチング素子Q1〜Q4は、第1入力点101側から第1のスイッチング素子Q1、第2のスイッチング素子Q2、第3のスイッチング素子Q3、第4のスイッチング素子Q4の順で、直列に接続されている。第1キャパシタC1は、第2のスイッチング素子Q2及び第3のスイッチング素子Q3の直列回路と、電気的に並列に接続されている。
第2変換回路12は、第5〜8のスイッチング素子Q5〜Q8と、第2キャパシタC2とを有している。ここで、第2変換回路12は、第6のスイッチング素子Q6と第7のスイッチング素子Q7との接続点を第2出力点104とする。
第5〜8のスイッチング素子Q5〜Q8は、第1入力点101と第2入力点102との間において、電気的に直列に接続されている。第5〜8のスイッチング素子Q5〜Q8は、第1入力点101側から第5のスイッチング素子Q5、第6のスイッチング素子Q6、第7のスイッチング素子Q7、第8のスイッチング素子Q8の順で、直列に接続されている。第2キャパシタC2は、第6のスイッチング素子Q6及び第7のスイッチング素子Q7の直列回路と、電気的に並列に接続されている。
第1の双方向スイッチ13は、第1のスイッチング素子Q1及び第2のスイッチング素子Q2の接続点である第1接続点201と第7のスイッチング素子Q7及び第8のスイッチング素子Q8の接続点である第2接続点202との間に電気的に接続されている。
第2の双方向スイッチ14は、第3のスイッチング素子Q3及び第4のスイッチング素子Q4の接続点である第3接続点203と第5のスイッチング素子Q5及び第6のスイッチング素子Q6の接続点である第4接続点204との間に電気的に接続されている。
第1の保護ダイオードD101は、第1入力点101と第1出力点103との間において、第1のスイッチング素子Q1及び第2のスイッチング素子Q2の直列回路と電気的に並列に接続されている。第1の保護ダイオードD101は、第1出力点103から第1入力点101へ流れる電流を通過させる。
第2の保護ダイオードD102は、第2入力点102と第1出力点103との間において、第3のスイッチング素子Q3及び第4のスイッチング素子Q4の直列回路と電気的に並列に接続されている。第2の保護ダイオードD102は、第2入力点102から第1出力点103へ流れる電流を通過させる。
第3の保護ダイオードD103は、第1入力点101と第2出力点104との間において、第5のスイッチング素子Q5及び第6のスイッチング素子Q6の直列回路と電気的に並列に接続されている。第3の保護ダイオードD103は、第2出力点104から第1入力点101へ流れる電流を通過させる。
第4の保護ダイオードD104は、第2入力点102と第2出力点104との間において、第7のスイッチング素子Q7及び第8のスイッチング素子Q8の直列回路と電気的に並列に接続されている。第4の保護ダイオードD104は、第2入力点102から第2出力点104へ流れる電流を通過させる。
制御部6は、第1〜4のスイッチング素子Q1〜Q4、第5〜8のスイッチング素子Q5〜Q8、第1の双方向スイッチ13、及び第2の双方向スイッチ14を制御する。これにより、制御部6は、第1出力点103及び第2出力点104に対する直流電源100、第1キャパシタC1、及び第2キャパシタC2の接続状態を切り替えて、第1出力点103と第2出力点104との間に生じる出力電圧の大きさを複数段階に変化させる。制御部6の動作モードには、接続状態を切り替える際の複数のデッドタイムの各々において、第1〜4のスイッチング素子Q1〜Q4及び第5〜8のスイッチング素子Q5〜Q8の全てをオフにする保護モードが含まれている。
(2)詳細
以下、本実施形態に係る電力変換装置1、及びそれを用いたパワーコンディショナ20(図7参照)について詳しく説明する。ただし、以下に説明する構成は、本発明の一例に過ぎず、本発明は、下記実施形態に限定されることはなく、この実施形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。
本実施形態では、パワーコンディショナ20が、直流電源100としての太陽光発電装置に電気的に接続して使用される住宅用のパワーコンディショナである場合を例示するが、パワーコンディショナ20の用途を限定する趣旨ではない。パワーコンディショナ20は、例えば家庭用燃料電池、蓄電装置など、太陽光発電装置以外の直流電源100に電気的に接続して使用されてもよい。また、例えば店舗、工場、又は事務所などの非住宅にパワーコンディショナ20が用いられてもよい。さらに、電力変換装置1についても、その用途をパワーコンディショナ20に限定する趣旨ではなく、電力変換装置1は、パワーコンディショナ20以外に用いられてもよい。
(2.1)電力変換装置の構成
本実施形態の電力変換装置1は、図1に示すように、直流電源100に電気的に接続される。ここでは電力変換装置1は接続箱を介して直流電源100に接続される。
本実施形態の電力変換装置1は、変換回路10と、制御部6とを備えている。また、電力変換装置1は、フィルタ回路5と判定部2と電圧検出部31と電流検出部32とをさらに備えている。
変換回路10は、第1変換回路11、第2変換回路12、第1の双方向スイッチ13、第2の双方向スイッチ14、及び第1〜4の保護ダイオードD101〜D104を含んでいる。
第1入力点101及び第2入力点102は電力変換装置1における一対の入力端子に相当する。一対の入力端子(第1入力点101及び第2入力点102)間には直流電源100が電気的に接続される。
また、第1変換回路11の第1出力点103及び第2変換回路12の第2出力点104は、それぞれフィルタ回路5を介して第3出力点105及び第4出力点106に電気的に接続されている。本実施形態では、これら第3出力点105及び第4出力点106が電力変換装置1における一対の出力端子に相当する。
本実施形態において、電力変換装置1の出力電圧は交流電圧であり、第3出力点105及び第4出力点106は、系統電源(商用電力系統)7に電気的に接続される。さらに、第3出力点105及び第4出力点106には、交流電力の供給を受けて動作する負荷8が電気的に接続される。
具体的には、電力変換装置1の一対の出力端子は、分電盤に設けられた連系ブレーカに電気的に接続されることにより、負荷8及び系統電源7に接続される。すなわち、電力変換装置1は、直流電源100から入力される直流電力を交流電力に変換し、該交流電力を一対の出力端子(第3出力点105及び第4出力点106)から負荷8及び系統電源7へ出力する。図1において、系統電源7はU相、W相を持つ単相3線式であるが、この例に限らず系統電源7は単相2線式であってもよい。
次に、電力変換装置1の各部の構成について詳しく説明する。
電力変換装置1は、直流電源100に接続された一対の入力端子のうち、直流電源100の高電位(正極)側の入力端子を第1入力点101とし、直流電源100の低電位(負極)側の入力端子を第2入力点102とする。そのため、第1入力点101と第2入力点102との間には、直流電源100から出力される直流電圧が、入力電圧として印加されることになる。
ここで、直流電源100の低電位側の入力端子(第2入力点102)は、電力変換装置1の回路グランドであって、その電位は0〔V〕であると仮定する。そうすると、直流電源100の出力電圧E〔V〕を用いて、第1入力点101の電位はE〔V〕で表されることになる。
第1変換回路11は、上述したように第1入力点101と第2入力点102との間に直列に接続された第1〜4のスイッチング素子Q1〜Q4と、第1キャパシタC1とを有している。第1〜4のスイッチング素子Q1〜Q4の各々は、ここでは一例としてデプレッション型のnチャネルMOSFET(Metal-Oxide-Semiconductor Field Effect Transistor)が用いられている。
第1のスイッチング素子Q1のドレインは第1入力点101に電気的に接続されている。第2のスイッチング素子Q2のドレインは第1のスイッチング素子Q1のソースに電気的に接続されている。第3のスイッチング素子Q3のドレインは第2のスイッチング素子Q2のソースに電気的に接続されている。第4のスイッチング素子Q4のドレインは第3のスイッチング素子Q3のソースに電気的に接続されている。さらに第4のスイッチング素子Q4のソースは、第2入力点102に電気的に接続されている。
ここで、第2のスイッチング素子Q2のソースと第3のスイッチング素子Q3のドレインとの接続点は第1出力点103に相当する。さらに、第1のスイッチング素子Q1のソースと第2のスイッチング素子Q2のドレインとの接続点は第1接続点201に相当し、第3のスイッチング素子Q3のソースと第4のスイッチング素子Q4のドレインとの接続点は第3接続点203に相当する。
第1キャパシタC1は、一端が第2のスイッチング素子Q2のドレイン(第1接続点201)に電気的に接続され、他端が第3のスイッチング素子Q3のソース(第3接続点203)に電気的に接続されている。言い換えれば、第1キャパシタC1は、一端が第1のスイッチング素子Q1を介して第1入力点101に電気的に接続され、他端が第4のスイッチング素子Q4を介して第2入力点102に電気的に接続されている。
第2変換回路12は、上述したように第1入力点101と第2入力点102との間に直列に接続された第5〜8のスイッチング素子Q5〜Q8と、第2キャパシタC2とを有している。ここで、第2変換回路12は、基本的には第1変換回路11と同様の構成であって、第5〜8のスイッチング素子Q5〜Q8がそれぞれ第1〜4のスイッチング素子Q1〜Q4に相当し、第2キャパシタC2が第1キャパシタC1に相当する。第5〜8のスイッチング素子Q5〜Q8の各々は、第1〜4のスイッチング素子Q1〜Q4の各々と同様にデプレッション型のnチャネルMOSFETが用いられている。
すなわち、第5のスイッチング素子Q5のドレインは第1入力点101に電気的に接続されている。第6のスイッチング素子Q6のドレインは第5のスイッチング素子Q5のソースに電気的に接続されている。第7のスイッチング素子Q7のドレインは第6のスイッチング素子Q6のソースに電気的に接続されている。第8のスイッチング素子Q8のドレインは第7のスイッチング素子Q7のソースに電気的に接続されている。さらに第8のスイッチング素子Q8のソースは、第2入力点102に電気的に接続されている。
ここで、第6のスイッチング素子Q6のソースと第7のスイッチング素子Q7のドレインとの接続点は第2出力点104に相当する。さらに、第5のスイッチング素子Q5のソースと第6のスイッチング素子Q6のドレインとの接続点は第4接続点204に相当し、第7のスイッチング素子Q7のソースと第8のスイッチング素子Q8のドレインとの接続点は第2接続点202に相当する。
第2キャパシタC2は、一端が第6のスイッチング素子Q6のドレイン(第4接続点204)に電気的に接続され、他端が第7のスイッチング素子Q7のソース(第2接続点202)に電気的に接続されている。言い換えれば、第2キャパシタC2は、一端が第5のスイッチング素子Q5を介して第1入力点101に電気的に接続され、他端が第8のスイッチング素子Q8を介して第2入力点102に電気的に接続されている。
第2キャパシタC2の回路定数(キャパシタンス)と第1キャパシタC1の回路定数(キャパシタンス)とは同値である。
また、図1において、第1〜8のスイッチング素子Q1〜Q8には第1〜8のダイオードD1〜D8がそれぞれ一対一で逆並列に接続されている。これら第1〜8のダイオードD1〜D8は、それぞれ第1〜8のスイッチング素子Q1〜Q8の寄生ダイオードである。つまり、第1のスイッチング素子Q1の寄生ダイオードは第1のダイオードD1を構成し、同様に、第2,3…のスイッチング素子Q2,Q3…の寄生ダイオードはそれぞれ第2,3…のダイオードD2,D3…を構成する。例えば第1のダイオードD1は、第1のスイッチング素子Q1のドレイン側をカソード、ソース側をアノードとする向きに接続されている。
このように構成される第1変換回路11と第2変換回路12とは、第1入力点101と第2入力点102との間において、電気的に並列に接続されている。つまり、第1変換回路11と第2変換回路12とは、直流電源100の両端間に並列に接続されている。
第1の双方向スイッチ13は、第1接続点201と第2接続点202との間に電気的に接続されている。つまり、第1変換回路11の第1接続点201は、第1の双方向スイッチ13を介して第2変換回路12の第2接続点202に電気的に接続されている。ここでは、第1の双方向スイッチ13は、第1接続点201と第2接続点202との間において、電気的に直列に接続された第9のスイッチング素子Q9と第10のスイッチング素子Q10とを有している。第9のスイッチング素子Q9及び第10のスイッチング素子Q10は、第1接続点201側から第9のスイッチング素子Q9、第10のスイッチング素子Q10の順に接続されている。
具体的に説明すると、第9,10のスイッチング素子Q9,Q10の各々は、第1〜8のスイッチング素子Q1〜Q8の各々と同様にデプレッション型のnチャネルMOSFETが用いられている。第9のスイッチング素子Q9のソースは第1接続点201に接続され、第9のスイッチング素子Q9のドレインは第10のスイッチング素子Q10のドレインに接続されている。第10のスイッチング素子Q10のソースは第2接続点202に接続されている。要するに、第9のスイッチング素子Q9と第10のスイッチング素子Q10とは、ドレイン同士が互いに接続されるように、第1接続点201と第2接続点202との間において逆直列に接続されている。
第2の双方向スイッチ14は、第3接続点203と第4接続点204との間に電気的に接続されている。つまり、第1変換回路11の第3接続点203は、第2の双方向スイッチ14を介して第2変換回路12の第4接続点204に電気的に接続されている。ここでは、第2の双方向スイッチ14は、第3接続点203と第4接続点204との間において、電気的に直列に接続された第12のスイッチング素子Q12と第11のスイッチング素子Q11とを有している。第11のスイッチング素子Q11及び第12のスイッチング素子Q12は、第3接続点203側から第12のスイッチング素子Q12、第11のスイッチング素子Q11の順に接続されている。
具体的に説明すると、第11,12のスイッチング素子Q11,Q12の各々は、第1〜8のスイッチング素子Q1〜Q8の各々と同様にデプレッション型のnチャネルMOSFETが用いられている。第11のスイッチング素子Q11のソースは第4接続点204に接続され、第11のスイッチング素子Q11のドレインは第12のスイッチング素子Q12のドレインに接続されている。第12のスイッチング素子Q12のソースは第3接続点203に接続されている。要するに、第11のスイッチング素子Q11と第12のスイッチング素子Q12とは、ドレイン同士が互いに接続されるように、第3接続点203と第4接続点204との間において逆直列に接続されている。
また、第9〜12のスイッチング素子Q9〜Q12には、第9〜12のダイオードD9〜D12がそれぞれ逆並列に接続されている。これら第9〜12のダイオードD9〜D12は、それぞれ第9〜12のスイッチング素子Q9〜Q12の寄生ダイオードである。つまり、第9のスイッチング素子Q9の寄生ダイオードは第9のダイオードD9を構成し、同様に、第10,11,12のスイッチング素子Q10,Q11,Q12の寄生ダイオードはそれぞれ第10,11,12のダイオードD10,D11,D12を構成する。例えば第9のダイオードD9は、第9のスイッチング素子Q9のドレイン側をカソード、ソース側をアノードとする向きに接続されている。
本実施形態においては、第1の双方向スイッチ13は、全オフ状態と全オン状態とを含む動作状態を切替可能に構成されている。第1の双方向スイッチ13の全オフ状態は、第1接続点201と第2接続点202との間で双方向の電流を遮断する状態である。第1の双方向スイッチ13の全オン状態は、第1接続点201と第2接続点202との間で双方向の電流を通過させる状態である。第2の双方向スイッチ14も同様に、全オフ状態と全オン状態とを含む動作状態を切替可能に構成されている。第2の双方向スイッチ14の全オフ状態は、第3接続点203と第4接続点204との間で双方向の電流を遮断する状態である。第2の双方向スイッチ14の全オン状態は、第3接続点203と第4接続点204との間で双方向の電流を通過させる状態である。
また、本実施形態では、第1の双方向スイッチ13の動作状態は、第2接続点202から第1接続点201へ流れる電流を遮断し、かつ第1接続点201から第2接続点202へ流れる電流を通過させる半オン状態をさらに含んでいる。第2の双方向スイッチ14の動作状態は、第3接続点203から第4接続点204へ流れる電流を遮断し、かつ第4接続点204から第3接続点203へ流れる電流を通過させる半オン状態をさらに含んでいる。
そのため、本実施形態の電力変換装置1は、第1の双方向スイッチ13を全オン状態とすることにより、第1接続点201と第2接続点202との間を双方向の電流が通過可能な状態を作り出すことができる。また、本実施形態の電力変換装置1は、第2の双方向スイッチ14を全オン状態とすることにより、第3接続点203と第4接続点204との間を双方向の電流が通過可能な状態を作り出すことができる。
すなわち、第1の双方向スイッチ13は、第9,10のスイッチング素子Q9,Q10がいずれもオフの状態で全オフ状態となり、第9,10のスイッチング素子Q9,Q10がいずれもオンの状態で全オン状態となる。さらに、第1の双方向スイッチ13は、第10のスイッチング素子Q10がオンでかつ第9のスイッチング素子Q9がオフの状態には、第9のダイオードD9によって電流の向きが一方向に制限される半オン状態となる。
また、第2の双方向スイッチ14は、第11,12のスイッチング素子Q11,Q12がいずれもオフの状態で全オフ状態となり、第11,12のスイッチング素子Q11,Q12がいずれもオンの状態で全オン状態となる。さらに、第2の双方向スイッチ14は、第12のスイッチング素子Q12がオンでかつ第11のスイッチング素子Q11がオフの状態には、第11のダイオードD11によって電流の向きが一方向に制限される半オン状態となる。
このように、本実施形態における双方向スイッチ(第1の双方向スイッチ13及び第2の双方向スイッチ14のそれぞれ)は、全オフ状態、全オン状態、及び半オン状態からなる3つの動作状態を切替可能である。
上記構成を言い換えれば、第1の双方向スイッチ13は、第1キャパシタC1の正極側の端子と第2キャパシタC2の負極側の端子との間に電気的に接続されている。第2の双方向スイッチ14は、第1キャパシタC1の負極側の端子と第2キャパシタC2の正極側の端子との間に電気的に接続されている。つまり、第1変換回路11の第1キャパシタC1と第2変換回路12の第2キャパシタC2とは、第1の双方向スイッチ13及び第2の双方向スイッチ14を介して、たすき掛け状に接続されている。
第1の保護ダイオードD101及び第2の保護ダイオードD102は、第1入力点101と第2入力点102との間において、第1変換回路11と電気的に並列に接続されている。第1の保護ダイオードD101及び第2の保護ダイオードD102は、第1入力点101側から第1の保護ダイオードD101、第2の保護ダイオードD102の順に接続されている。第1の保護ダイオードD101のカソードは第1入力点101に接続され、第1の保護ダイオードD101のアノードは第2の保護ダイオードD102のカソードに接続されている。第2の保護ダイオードD102のアノードは第2入力点102に接続されている。第1の保護ダイオードD101と第2の保護ダイオードD102との接続点は、第1出力点103に接続されている。
要するに、第1の保護ダイオードD101は、第1出力点103から第1入力点101へ流れる電流を通過させるように、第1のスイッチング素子Q1及び第2のスイッチング素子Q2の直列回路と電気的に並列に接続されている。第2の保護ダイオードD102は、第2入力点102から第1出力点103へ流れる電流を通過させるように、第3のスイッチング素子Q3及び第4のスイッチング素子Q4の直列回路と電気的に並列に接続されている。
また、第3の保護ダイオードD103及び第4の保護ダイオードD104は、第1入力点101と第2入力点102との間において、第2変換回路12と電気的に並列に接続されている。第3の保護ダイオードD103及び第4の保護ダイオードD104は、第1入力点101側から第3の保護ダイオードD103、第4の保護ダイオードD104の順に接続されている。第3の保護ダイオードD103のカソードは第1入力点101に接続され、第3の保護ダイオードD103のアノードは第4の保護ダイオードD104のカソードに接続されている。第4の保護ダイオードD104のアノードは第2入力点102に接続されている。第3の保護ダイオードD103と第4の保護ダイオードD104との接続点は、第2出力点104に接続されている。
要するに、第3の保護ダイオードD103は、第2出力点104から第1入力点101へ流れる電流を通過させるように、第5のスイッチング素子Q5及び第6のスイッチング素子Q6の直列回路と電気的に並列に接続されている。第4の保護ダイオードD104は、第2入力点102から第2出力点104へ流れる電流を通過させるように、第7のスイッチング素子Q7及び第8のスイッチング素子Q8の直列回路と電気的に並列に接続されている。
第1〜4の保護ダイオードD101〜D104の各々は、ファストリカバリダイオード(FRD:Fast Recovery Diode)である。ファストリカバリダイオードは、一般的な整流用ダイオードに比べて優れたリカバリ特性(逆回復特性)を持つダイオードである。ここでいうリカバリ特性は、ダイオードに与えられるバイアスが順方向バイアスから逆方向バイアスに変化した際のダイオードの特性であって、逆回復電流(Irr)、逆回復時間(trr)、又は逆回復電荷(Qrr)などで表される。逆回復電流は、バイアスが順方向バイアスから逆方向バイアスに変化したときに、ダイオードを逆方向に(カソードからアノードへ)流れる電流である。逆回復時間は、バイアスが順方向バイアスから逆方向バイアスに変化したときに、ダイオードがオフするのに要する時間、つまりダイオードを流れる電流(逆方向電流)が所定値に達するのに要する時間である。逆回復電荷は、逆回復電流の時間積分値である。そして、逆回復電流、逆回復時間、及び逆回復電荷が小さい(又は短い)程、リカバリ特性は良くなる。
ところで、上記構成の変換回路10においては、第1,4,5,8のスイッチング素子Q1,Q4、Q5,Q8の各々には、とくに高耐圧かつ低オン抵抗であることが求められる。そこで、本実施形態では、トレンチゲート型のMOSFETが第1,4,5,8のスイッチング素子Q1,Q4,Q5,Q8の各々に用いられている。この種のMOSFETにおいては、寄生ダイオードのリカバリ特性が、一般的なMOSFETに比べて悪くなる。つまり、第1,4,5,8のダイオードD1,D4,D5,D8の各々のリカバリ特性は比較的悪くなる。
本実施形態では、第1〜4の保護ダイオードD101〜D104の各々は、少なくとも第1,4,5,8のダイオードD1,D4,D5,D8の各々よりもリカバリ特性が良い。例えばリカバリ時間については、第1〜4の保護ダイオードD101〜D104の各々は、第1,4,5,8のダイオードD1,D4,D5,D8の各々の10分の1〜100分の1程度である。さらに本実施形態では、第1〜4の保護ダイオードD101〜D104の各々は、第2,3,6,7のダイオードD2,D3,D6,D7の各々よりもリカバリ特性が良い。
第1〜8のスイッチング素子Q1〜Q8、及び第9〜12のスイッチング素子Q9〜Q12の各々のゲートは、制御部6に電気的に接続されている。制御部6は、第1〜4のスイッチング素子Q1〜Q4のオン/オフを個別に切り替え可能であって、これにより第1変換回路11を制御する。また、制御部6は、第5〜8のスイッチング素子Q5〜Q8のオン/オフを個別に切り替え可能であって、これにより第2変換回路12を制御する。また、制御部6は、第9,10のスイッチング素子Q9,Q10のオン/オフを個別に切り替え可能であって、これにより第1の双方向スイッチ13を制御する。また、制御部6は、第11,12のスイッチング素子Q11,Q12のオン/オフを個別に切り替え可能であって、これにより第2の双方向スイッチ14を制御する。
制御部6は、第1変換回路11、第2変換回路12、第1の双方向スイッチ13、及び第2の双方向スイッチ14のそれぞれについて設けられていてもよい。
本実施形態では、制御部6は、第1〜12のスイッチング素子Q1〜Q12に駆動信号を与えるドライブ回路61と、ドライブ回路61に信号を与えるマイクロコンピュータ(マイコン)62と、検出回路63とを有している。
ドライブ回路61は、第1〜12のスイッチング素子Q1〜Q12の各々の制御端子(ゲート)に対して駆動信号を与えることにより、各素子を駆動(制御)するように構成されている。マイクロコンピュータ62は、ドライブ回路61にPWM(Pulse Width Modulation)信号を与えることにより、ドライブ回路61を制御するように構成されている。すなわち、制御部6は、マイクロコンピュータ62からの指示に応じてドライブ回路61が生成する駆動信号によって、第1〜12のスイッチング素子Q1〜Q12を個別に制御する。
検出回路63は、第1キャパシタC1の両端電圧及び第2キャパシタC2の両端電圧の大きさを検出するように構成されている。検出回路63の検出結果を用いた制御部6の動作については後述する。
ここにおいて、ドライブ回路61は、2つ以上のスイッチング素子が同時にオンして、短絡電流が流れることを防止する短絡防止回路としての機能を兼ね備えていることが好ましい。すなわち、特定の組み合わせのスイッチング素子が同時にオンすると、例えば第1入力点101と第2入力点102との間が短絡し、直流電源100からの電流が短絡電流となってスイッチング素子に流れる可能性がある。そこで、ドライブ回路61は、このような特定の組み合わせのスイッチング素子が同時にオンしないように構成されることが好ましい。例えば、ドライブ回路61は、特定の組み合わせのスイッチング素子のゲートに入力される駆動信号が同時にHレベル(High Level)になると、駆動信号を強制的にLレベル(Low Level)に落とすことにより、特定の組み合わせのスイッチング素子を同時にオンさせないように構成される。
フィルタ回路5は、図1に示すように、一対のインダクタL1,L2と、第3キャパシタC3とを有している。一方のインダクタL1は、第1出力点103と第3出力点105との間に電気的に接続されている。他方のインダクタL2は、第2出力点104と第4出力点106との間に電気的に接続されている。ただし、インダクタL1,L2は、第1出力点103及び第2出力点104の少なくとも一方と出力端子(第3出力点105、第4出力点106)との間に電気的に接続されていればよく、インダクタL1,L2のいずれかは省略されていてもよい。つまり、インダクタL1が第1出力点103と第3出力点105との間に電気的に接続されているのみか、インダクタL2が第2出力点104と第4出力点106との間に電気的に接続されているのみでもよい。
第3キャパシタC3は、第3出力点105と第4出力点106との間に電気的に接続されている。言い換えれば、フィルタ回路5は、第1出力点103と第2出力点104との間に電気的に接続された、インダクタL1、第3キャパシタC3、及びインダクタL2の直列回路である。
電圧検出部31は、第3出力点105と第4出力点106との間に発生する第1出力電圧V1を検出するように構成されている。つまり、電圧検出部31は、本実施形態ではフィルタ回路5の後段に設けられ、第3出力点105と第4出力点106との間に発生する第1出力電圧V1を検出する。以下では、第3出力点105と第4出力点106との間に発生する第1出力電圧V1を、単に「出力電圧V1」ともいう。
電圧検出部31は、出力電圧V1の大きさ(瞬時値)を、極性(+又は−)も含めて検出する。電圧検出部31は、例えば第3出力点105と第4出力点106との間に直列に接続された一対の分圧抵抗で構成される。電圧検出部31は、検出結果を判定部2へ出力する。ただし、電圧検出部31の構成はこれに限らず、例えばフィルタ回路5の前段、つまり第1出力点103と第2出力点104との間に電圧検出部31が接続されていてもよい。この場合、電圧検出部31は、第1出力点103と第2出力点104との間に発生する第2出力電圧V2を検出する。以下では、第1出力点103と第2出力点104との間に発生する第2出力電圧V2を、単に「出力電圧V2」ともいう。
電流検出部32は、第3出力点105又は第4出力点106を流れる電流を出力電流I1として検出するように構成されている。電流検出部32は、出力電流I1の大きさ(瞬時値)を、極性(+又は−)も含めて検出する。ここでいう電流の極性は、電流の向きを意味しており、本実施形態ではインダクタL1から第3出力点105に流れる電流を正(+)極性として説明する。電流検出部32は、例えば第3出力点105とフィルタ回路5との間に接続されたシャント抵抗で構成される。電流検出部32は、検出結果を判定部2へ出力する。ただし、電流検出部32の構成はこれに限らず、例えば第4出力点106とフィルタ回路5との間に電流検出部32が接続されていてもよい。また、電流検出部32は、フィルタ回路5の前段、つまり第1出力点103又は第2出力点104とフィルタ回路5との間に接続されていてもよい。
判定部2は、電圧検出部31で検出される出力電圧V1と電流検出部32で検出される出力電流I1とが同符号であれば第1状態と判定する。一方、電圧検出部31で検出される出力電圧V1と電流検出部32で検出される出力電流I1とが異符号であれば第2状態と判定する。つまり、判定部2は、電圧検出部31の検出結果と電流検出部32の検出結果とを対比することによって、変換回路10が第1状態と第2状態とのいずれの状態にあるかを判定する。判定部2は、判定結果を制御部6、ここではマイクロコンピュータ62へ出力する。判定部2の判定結果を用いた制御部6の動作については「(2.4.5)保護モード」の欄で説明する。
このように、本実施形態では、判定部2は、第3出力点105又は第4出力点106を流れる出力電流I1、及び第3出力点105と第4出力点106との間に生じる出力電圧V1に基づいて、第1状態か第2状態かを判定するように構成されている。ただし、この構成に限らず、判定部2は、第1出力点103又は第2出力点104を流れる出力電流、及び第1出力点103と第2出力点104との間に生じる出力電圧V2を直接的に、第1状態か第2状態かの判定に用いてもよい。
(2.2)電力変換装置の基本動作
上述した構成の電力変換装置1の基本動作について、図2A,2B,3A,3B,4A,4B,5A,5Bを参照して簡単に説明する。図中、太線矢印は電流経路を表し、点線の丸印が付されたスイッチング素子はオン状態の素子を表している。
ここでいう電力変換装置1の基本動作とは、始動期間が経過した後の電力変換装置1の動作である。ここでいう始動期間は、直流電源100より電力の供給が開始してから第1キャパシタC1及び第2キャパシタC2の両方が基準電圧に充電されるまでの期間である。つまり、第1キャパシタC1及び第2キャパシタC2の両方が基準電圧に充電された状態からの電力変換装置1の動作を、電力変換装置1の基本動作とする。
第1キャパシタC1についての基準電圧は、直流電源100から第1入力点101と第2入力点102との間に印加される印加電圧の1/4の大きさの電圧である。第2キャパシタC2についての基準電圧も、同様に直流電源100から第1入力点101と第2入力点102との間に印加される印加電圧の1/4の大きさの電圧である。
以下では、直流電源100の出力電圧がE〔V〕であって、第1入力点101の電位はE〔V〕、第2入力点102の電位は0〔V〕であると仮定する。ここで、基準電圧に充電された第1キャパシタC1と第2キャパシタC2との各々の両端電圧はE/4〔V〕となる。以下では、第1出力点103と第2出力点104との電位差、つまり第1出力点103−第2出力点104間に生じる電圧を、電力変換装置1の出力電圧V2として説明する。
第3出力点105及び第4出力点106は系統電源7に電気的に接続されているため、第3出力点105と第4出力点106との電位差、つまり第3出力点105−第4出力点106間に生じる出力電圧V1は、系統電源7の出力電圧に等しくなる。第1出力点103と第3出力点105との電位差、及び第2出力点104と第4出力点106との間の電位差は、フィルタ回路5にて吸収されることになる。
電力変換装置1の動作モードは、第1〜8の8つのモードを含んでいる。これにより、電力変換装置1は、第1入力点101と第2入力点102との間に印加される直流電圧(E〔V〕)を交流電圧に変換して、第1出力点103と第2出力点104との間に出力電圧V2を発生する。以下の説明では、第1〜12のスイッチング素子Q1〜Q12に関し、それぞれオン/オフの状態について言及していない場合には「オフ」の状態にあることとする。また、第1〜12のスイッチング素子Q1〜Q12での電圧降下、第1〜12のダイオードD1〜D12、及び第1〜4の保護ダイオードD101〜D104の各々での電圧降下は無視できる程度と仮定する。
ここにおいて、制御部6は、以下の2つの条件に従って、第1〜12のスイッチング素子Q1〜Q12の各々を制御する。
1つ目の条件は、第1変換回路11の第1〜4のスイッチング素子Q1〜Q4と、第2変換回路12の第5〜8のスイッチング素子Q5〜Q8とで一対一のペアを設定し、ペアごとにオン/オフが切り替わることである。ここでは、第1,8のスイッチング素子Q1,Q8がペアとなり、第2,7のスイッチング素子Q2,Q7がペアとなり、第3,6のスイッチング素子Q3,Q6がペアとなり、第4,5のスイッチング素子Q4,Q5がペアとなる。
2つ目の条件は、第2のスイッチング素子Q2と第3のスイッチング素子Q3とが、同時にオン又はオフにならないことである。さらに、第1〜4のモードにおいては第1のスイッチング素子Q1と第11のスイッチング素子Q11とが、また、第5〜8のモードにおいては第4のスイッチング素子Q4と第9のスイッチング素子Q9とが、それぞれ同時にオン又はオフにならないことである。2つ目の条件でいう、同時にオフにならない、という条件は、「(2.4.2)デッドタイム」で説明するデッドタイムを除いて適用される。
まず、図2Aに示す第1のモードでは、第1,2のスイッチング素子Q1,Q2と、第7,8のスイッチング素子Q7,Q8と、第12のスイッチング素子Q12とがそれぞれオンの状態にある。つまり、第2の双方向スイッチ14は半オン状態にある。この状態では、図2Aに示すように、第1入力点101は、第1のスイッチング素子Q1、及び第2のスイッチング素子Q2を介して第1出力点103に電気的に接続される。また、第2入力点102は、第8のスイッチング素子Q8、及び第7のスイッチング素子Q7を介して第2出力点104に電気的に接続される。このとき、半導体素子(スイッチング素子、ダイオード)のうち電流が流れる素子は第1,2,7,8のスイッチング素子Q1,Q2,Q7,Q8の計4つであって、第12のスイッチング素子Q12には電流は流れない。
したがって、第1出力点103は第1入力点101と同電位(E〔V〕)になり、第2出力点104は第2入力点102と同電位(0〔V〕)になる。そのため、第1出力点103と第2出力点104との間に生じる電力変換装置1の出力電圧V2は、E(=E−0)〔V〕になる。さらにこのとき、第3出力点105の電位は、第1出力点103の電位からインダクタL1の両端電圧を差し引いた電位となり、第4出力点106の電位は、第2出力点104の電位にインダクタL2の両端電圧を加えた電位となる。
次に、図2Bに示す第2のモードでは、第1,3のスイッチング素子Q1,Q3と、第6,8のスイッチング素子Q6,Q8と、第12のスイッチング素子Q12とがそれぞれオンの状態にある。つまり、第2の双方向スイッチ14は半オン状態にある。この状態では、図2Bに示すように、第1入力点101は、第1のスイッチング素子Q1、第1キャパシタC1、及び第3のスイッチング素子Q3を介して第1出力点103に電気的に接続される。また、第2入力点102は、第8のスイッチング素子Q8、第2キャパシタC2、及び第6のスイッチング素子Q6を介して第2出力点104に電気的に接続される。このとき、半導体素子(スイッチング素子、ダイオード)のうち電流が流れる素子は第1,3,6,8のスイッチング素子Q1,Q3,Q6,Q8の計4つであって、第12のスイッチング素子Q12には電流は流れない。
したがって、第1出力点103の電位は、第1入力点101の電位(E〔V〕)より第1キャパシタC1の両端電圧(E/4〔V〕)分だけ低い電位、つまり3E/4(=E−E/4)〔V〕となる。また、第2出力点104の電位は、第2入力点102の電位(0〔V〕)より第2キャパシタC2の両端電圧(E/4〔V〕)分だけ高い電位、つまりE/4(=0+E/4)〔V〕となる。そのため、第1出力点103と第2出力点104との間に生じる電力変換装置1の出力電圧V2は、E/2(=3E/4−E/4)〔V〕になる。さらにこのとき、第3出力点105の電位は、第1出力点103の電位からインダクタL1の両端電圧を差し引いた電位となり、第4出力点106の電位は、第2出力点104の電位にインダクタL2の両端電圧を加えた電位となる。
次に、図3Aに示す第3のモードでは、第2のスイッチング素子Q2と、第7のスイッチング素子Q7と、第11,12のスイッチング素子Q11,Q12とがそれぞれオンの状態にある。つまり、第2の双方向スイッチ14は全オン状態にある。このとき、第2出力点104は、第7のスイッチング素子Q7、第2キャパシタC2、第11のスイッチング素子Q11、第12のスイッチング素子Q12、第1キャパシタC1、及び第2のスイッチング素子Q2を介して第1出力点103に電気的に接続される。このとき、半導体素子(スイッチング素子、ダイオード)のうち電流が流れる素子は第2,7,11,12のスイッチング素子Q2,Q7,Q11,Q12の計4つである。
したがって、第1出力点103の電位は、第2出力点104の電位より、第1キャパシタC1の両端電圧(E/4〔V〕)と第2キャパシタC2の両端電圧(E/4〔V〕)との和の分だけ高い電位となる。そのため、第1出力点103と第2出力点104との間に生じる電力変換装置1の出力電圧V2は、E/2(=E/4+E/4)〔V〕になる。さらにこのとき、第3出力点105の電位は、第1出力点103の電位からインダクタL1の両端電圧を差し引いた電位となり、第4出力点106の電位は、第2出力点104の電位にインダクタL2の両端電圧を加えた電位となる。また、この状態においては、第2の双方向スイッチ14が全オン状態にあるため、変換回路10は、第1出力点103と第2出力点104との間に双方向の電流を流すことができる。
次に、図3Bに示す第4のモードでは、第3のスイッチング素子Q3と、第6のスイッチング素子Q6と、第11,12のスイッチング素子Q11,Q12とがそれぞれオンの状態にある。つまり、第2の双方向スイッチ14は全オン状態にある。この状態では、第2出力点104は、第6のスイッチング素子Q6、第11のスイッチング素子Q11、第12のスイッチング素子Q12、及び第3のスイッチング素子Q3を介して第1出力点103に電気的に接続される。このとき、半導体素子(スイッチング素子、ダイオード)のうち電流が流れる素子は第3,6,11,12のスイッチング素子Q3,Q6,Q11,Q12の計4つである。
したがって、第1出力点103の電位は第2出力点104と同電位になる。そのため、第1出力点103と第2出力点104との間に生じる電力変換装置1の出力電圧V2は、0〔V〕になる。さらにこのとき、第3出力点105の電位は、第1出力点103の電位からインダクタL1の両端電圧を差し引いた電位となり、第4出力点106の電位は、第2出力点104の電位にインダクタL2の両端電圧を加えた電位となる。また、この状態においては、第2の双方向スイッチ14が全オン状態にあるため、変換回路10は、第1出力点103と第2出力点104との間に双方向の電流を流すことができる。
一方、第5〜8のモードにおいては、電力変換装置1は、上記第1〜4のモードを基準にして、第1変換回路11と第2変換回路12とで動作を入れ替え、かつ第1の双方向スイッチ13と第2の双方向スイッチ14とで動作を入れ替えたような動作を行う。つまり、第5〜8のモードと第1〜4のモードとでは、変換回路10の動作は、第1変換回路11及び第1の双方向スイッチ13と、第2変換回路12及び第2の双方向スイッチ14とが入れ替わった対称な動作となる。
すなわち、図4Aに示す第5のモードでは、変換回路10の動作は、上記第4のモードと対称な動作となる。そのため、第5のモードでは、第2のスイッチング素子Q2と、第7のスイッチング素子Q7と、第9,10のスイッチング素子Q9,Q10とがそれぞれオンの状態にある。つまり、第1の双方向スイッチ13は全オン状態にある。この状態では、図4Aに示すように、第1出力点103は、第2のスイッチング素子Q2、第9のスイッチング素子Q9、第10のスイッチング素子Q10、及び第7のスイッチング素子Q7を介して第2出力点104に電気的に接続される。このとき、半導体素子(スイッチング素子、ダイオード)のうち電流が流れる素子は第2,7,9,10のスイッチング素子Q2,Q7,Q9,Q10の計4つである。
したがって、第1出力点103の電位は第2出力点104と同電位になる。そのため、第1出力点103と第2出力点104との間に生じる電力変換装置1の出力電圧V2は、0〔V〕になる。さらにこのとき、第3出力点105の電位は、第1出力点103の電位にインダクタL1の両端電圧を加えた電位となり、第4出力点106の電位は、第2出力点104の電位からインダクタL2の両端電圧を差し引いた電位となる。また、この状態においては、第1の双方向スイッチ13が全オン状態にあるため、変換回路10は、第1出力点103と第2出力点104との間に双方向の電流を流すことができる。
次に、図4Bに示す第6のモードでは、変換回路10の動作は、上記第3のモードと対称な動作となる。そのため、第6のモードでは、第3のスイッチング素子Q3と、第6のスイッチング素子Q6と、第9,10のスイッチング素子Q9,Q10とがそれぞれオンの状態にある。つまり、第1の双方向スイッチ13は全オン状態にある。この状態では、第1出力点103は、第3のスイッチング素子Q3、第1キャパシタC1、第9のスイッチング素子Q9、第10のスイッチング素子Q10、第2キャパシタC2、及び第6のスイッチング素子Q6を介して第2出力点104に電気的に接続される。このとき、半導体素子(スイッチング素子、ダイオード)のうち電流が流れる素子は第3,6,9,10のスイッチング素子Q3,Q6,Q9,Q10の計4つである。
したがって、第1出力点103の電位は、第2出力点104の電位より、第1キャパシタC1の両端電圧(E/4〔V〕)と第2キャパシタC2の両端電圧(E/4〔V〕)との和の分だけ低い電位となる。そのため、第1出力点103と第2出力点104との間に生じる電力変換装置1の出力電圧V2は、−E/2(=−E/4−E/4)〔V〕になる。さらにこのとき、第3出力点105の電位は、第1出力点103の電位にインダクタL1の両端電圧を加えた電位となり、第4出力点106の電位は、第2出力点104の電位からインダクタL2の両端電圧を差し引いた電位となる。また、この状態においては、第1の双方向スイッチ13が全オン状態にあるため、変換回路10は、第1出力点103と第2出力点104との間に双方向の電流を流すことができる。
次に、図5Aに示す第7のモードでは、変換回路10の動作は、上記第2のモードと対称な動作となる。そのため、第7のモードでは、第2,4のスイッチング素子Q2,Q4と、第5,7のスイッチング素子Q5,Q7と、第10のスイッチング素子Q10とがそれぞれオンの状態にある。つまり、第1の双方向スイッチ13は半オン状態にある。この状態では、図5Aに示すように、第1入力点101は、第5のスイッチング素子Q5、第2キャパシタC2、及び第7のスイッチング素子Q7を介して第2出力点104に電気的に接続される。また、第2入力点102は、第4のスイッチング素子Q4、第1キャパシタC1、及び第2のスイッチング素子Q2を介して第1出力点103に電気的に接続される。このとき、半導体素子(スイッチング素子、ダイオード)のうち電流が流れる素子は第2,4,5,7のスイッチング素子Q2,Q4,Q5,Q7の計4つであって、第10のスイッチング素子Q10には電流は流れない。
したがって、第1出力点103の電位は、第2入力点102の電位(0〔V〕)より第1キャパシタC1の両端電圧(E/4〔V〕)分だけ高い電位、つまりE/4(=0+E/4)〔V〕となる。また、第2出力点104の電位は、第1入力点101の電位(E〔V〕)より第2キャパシタC2の両端電圧(E/4〔V〕)分だけ低い電位、つまり3E/4(=E−E/4)〔V〕となる。そのため、第1出力点103と第2出力点104との間に生じる電力変換装置1の出力電圧V2は、−E/2(=E/4−3E/4)〔V〕になる。さらにこのとき、第3出力点105の電位は、第1出力点103の電位にインダクタL1の両端電圧を加えた電位となり、第4出力点106の電位は、第2出力点104の電位からインダクタL2の両端電圧を差し引いた電位となる。
次に、図5Bに示す第8のモードでは、変換回路10の動作は、上記第1のモードと対称な動作となる。そのため、第8のモードでは、第3,4のスイッチング素子Q3,Q4と、第5,6のスイッチング素子Q5,Q6と、第10のスイッチング素子Q10とがそれぞれオンの状態にある。つまり、第1の双方向スイッチ13は半オン状態にある。この状態では、図5Bに示すように、第1入力点101は、第5のスイッチング素子Q5、及び第6のスイッチング素子Q6を介して第2出力点104に電気的に接続される。また、第2入力点102は、第4のスイッチング素子Q4、及び第3のスイッチング素子Q3を介して第1出力点103に電気的に接続される。このとき、半導体素子(スイッチング素子、ダイオード)のうち電流が流れる素子は第3,4,5,6のスイッチング素子Q3,Q4,Q5,Q6の計4つであって、第10のスイッチング素子Q10には電流は流れない。
したがって、第1出力点103は第2入力点102と同電位(0〔V〕)になり、第2出力点104は第1入力点101と同電位(E〔V〕)になる。そのため、第1出力点103と第2出力点104との間に生じる電力変換装置1の出力電圧V2は、−E(=0−E)〔V〕になる。さらにこのとき、第3出力点105の電位は、第1出力点103の電位にインダクタL1の両端電圧を加えた電位となり、第4出力点106の電位は、第2出力点104の電位からインダクタL2の両端電圧を差し引いた電位となる。
要するに、電力変換装置1は、上記第1〜8のモードを切り替えることにより、第1出力点103と第2出力点104との間に生じる出力電圧V2を、複数段階に変化させる。
さらに詳しく説明すると、第1変換回路11は、第1キャパシタC1をフライングキャパシタとして用い、第1〜4,9〜12のスイッチング素子Q1〜Q4,Q9〜Q12の各々のオン/オフを切り替えることにより、第1出力点103の電位を切り替える。第1キャパシタC1は、原則、第2,7のモードで充電され、第3,6のモードで放電されるが、比較的高い周波数で第1〜8のモードを切り替えれば、基本動作時における第1キャパシタC1の両端電圧は略一定(E/4〔V〕)とみなすことができる。
また、第2変換回路12は、第2キャパシタC2をフライングキャパシタとして用い、第5〜12のスイッチング素子Q5〜Q12の各々のオン/オフを切り替えることにより、第2出力点104の電位を切り替える。第2キャパシタC2は、原則、第2,7のモードで充電され、第3,6のモードで放電されるが、比較的高い周波数で第1〜8のモードを切り替えれば、基本動作時における第2キャパシタC2の両端電圧は略一定(E/4〔V〕)とみなすことができる。
要するに、制御部6は、出力電圧V2が同じであってかつキャパシタ(第1キャパシタC1及び第2キャパシタC2)を流れる電流の向きが逆になる一対のモードを切り替えることにより、キャパシタの充電と放電とを切り替えている。
具体的には、制御部6は、出力電圧V2をE/2〔V〕とする場合には、第2のモードと第3のモードとを一対のモードとして切り替えることにより、キャパシタ(第1キャパシタC1及び第2キャパシタC2)の充電と放電とを切り替える。また、制御部6は、出力電圧V2を−E/2〔V〕とする場合には、第7のモードと第6のモードとを一対のモードとして切り替えることにより、キャパシタ(第1キャパシタC1及び第2キャパシタC2)の充電と放電とを切り替える。
ここで、第1キャパシタC1及び第2キャパシタC2の各々が充電されるのは、原則、第2,7のモードであるから、以下では第2のモード及び第7のモードを「充電モード」とも呼ぶ。第1キャパシタC1及び第2キャパシタC2の各々が放電されるのは、原則、第3,6のモードであるから、以下では第3のモード及び第6のモードを「放電モード」とも呼ぶ。また、以下では、制御部6は、充電モードを選択するときに「充電指令」を出力することとし、放電モードを選択するときには「放電指令」を出力することとする。
すなわち、制御部6は、出力電圧V2をE/2〔V〕とする場合において、キャパシタ(第1キャパシタC1及び第2キャパシタC2)を充電するときには、充電指令を出力し、充電モードである第2のモードを選択する。制御部6は、出力電圧V2をE/2〔V〕とする場合において、キャパシタ(第1キャパシタC1及び第2キャパシタC2)を放電するときには、放電指令を出力し、放電モードである第3のモードを選択する。
同様に、制御部6は、出力電圧V2を−E/2〔V〕とする場合において、キャパシタ(第1キャパシタC1及び第2キャパシタC2)を充電するときには、充電指令を出力し、充電モードである第7のモードを選択する。制御部6は、出力電圧V2を−E/2〔V〕とする場合において、キャパシタ(第1キャパシタC1及び第2キャパシタC2)を放電するときには、放電指令を出力し、放電モードである第6のモードを選択する。
このように、制御部6は、出力電圧V2が同じであってかつキャパシタを流れる電流の向きが逆になる充電モードと放電モードとを、一対のモードとして切り替えることにより、キャパシタの充電と放電とを切り替える。ただし、充電モードでキャパシタが充電され、放電モードでキャパシタが放電されるのは、「(2.4.1)順方向電流、逆方向電流」の欄で説明する順方向電流が変換回路10に流れている状態に限られる。「(2.4.1)順方向電流、逆方向電流」の欄で説明する逆方向電流が変換回路10に流れている状態では、充電モードでキャパシタが放電され、放電モードでキャパシタが充電される。この点については後述する。以下、とくに断りがない限り、変換回路10を流れる電流は順方向電流であると仮定して説明する。
以上説明したように、上記第1〜8のモードにおいては、電力変換装置1は、第1出力点103を高電位側、第2出力点104を低電位側とする電圧を出力電圧V2として出力することになる。そして、電力変換装置1は、第1〜4のモードにおいて、第1出力点103と第2出力点104との間に生じる出力電圧V2を、E〔V〕(第1のモード)、E/2〔V〕(第2,3のモード)、及び0〔V〕(第4のモード)の3段階で切り替えることになる。第5〜8のモードにおいては、電力変換装置1は、第1出力点103と第2出力点104との間に生じる出力電圧V2を、0〔V〕(第5のモード)、−E/2〔V〕(第6,7のモード)、及び−E〔V〕(第8のモード)の3段階で切り替えることになる。
したがって、電力変換装置1は、上記第1〜8の計8つのモードを切り替えることにより、出力電圧V2をE〔V〕、E/2〔V〕、0〔V〕、−E/2〔V〕、及び−E〔V〕の5段階で切り替えることができる。電力変換装置1は、これら5段階の第2出力電圧V2を適宜切り替えることにより、第3出力点105と第4出力点106との間に交流電圧である第1出力電圧V1を発生する。
ここで、出力電圧V1は、系統電源7の出力電圧に等しく、図6に示すように正弦波状の波形となる。図6では、横軸が時間軸、縦軸が電圧値を表している。ここで、出力電圧V1が0〔V〕〜E〔V〕の範囲で変動する期間(つまり正弦波における正極性側の半波に相当する期間)T1〜T3においては、電力変換装置1は、第1〜4のモードを切り替える。出力電圧V1が0〔V〕〜−E〔V〕の範囲で変動する期間(つまり正弦波における負極性側の半波に相当する期間)T4〜T6においては、電力変換装置1は、第5〜8のモードを切り替える。
以上説明した第1〜8のモードをまとめると、表1のようになる。
Figure 0006447944
ここにおいて、制御部6は、PWM信号により、第1〜12のスイッチング素子Q1〜Q12の各々のオン/オフを切り替え、上記第1〜8のモードを実現する。
さらに詳しく説明すると、図6において出力電圧V1が0〔V〕〜E/2〔V〕の範囲で変動する期間T1,T3には、制御部6は、第2〜4のモードを切り替える動作を繰り返す。ここで、制御部6は、第2のモードと第3のモードとで時間長さを調整することで、第1キャパシタC1及び第2キャパシタC2の放電と充電とのバランスをとる。
さらに、図6において出力電圧V1がE/2〔V〕〜E〔V〕の範囲で変動する期間T2には、制御部6は、第1〜3のモードを切り替える動作を繰り返す。ここで、制御部6は、第2のモードと第3のモードとで時間長さを調整することで、第1キャパシタC1及び第2キャパシタC2の放電と充電とのバランスをとる。
また、図6において出力電圧V1が0〔V〕〜−E/2〔V〕の範囲で変動する期間T4,T6には、制御部6は、第5〜7のモードを切り替える動作を繰り返す。ここで、制御部6は、第6のモードと第7のモードとで時間長さを調整することで、第1キャパシタC1及び第2キャパシタC2の放電と充電とのバランスをとる。
さらに、図6において出力電圧V1が−E/2〔V〕〜−E〔V〕の範囲で変動する期間T5には、制御部6は、第6〜8のモードを切り替える動作を繰り返す。ここで、制御部6は、第6のモードと第7のモードとで時間長さを調整することで、第1キャパシタC1及び第2キャパシタC2の放電と充電とのバランスをとる。
本実施形態において、制御部6は、PWM信号のデューティ比を変化させながら上述した第1〜8のモードの切り替えを行うことで、出力電圧V1の波形が正弦波に近似するように、第1出力点103と第2出力点104との間に生じる出力電圧V2を制御する。要するに、電力変換装置1は、第1出力点103と第2出力点104との間に生じる出力電圧V2を制御部6にて5段階で変化させることにより、正弦波状の交流電圧(出力電圧V1)を第3出力点105と第4出力点106との間に発生する。
第4のモードと第5のモードとは、いずれも出力電圧V2が0〔V〕であって、かつ第1キャパシタC1及び第2キャパシタC2の放電及び充電には寄与しないモードである。そのため、第4のモードと第5のモードとのいずれか一方を省略することも考えられるが、出力電圧V1の正・負のバランスを考慮すれば、電力変換装置1は、第4のモードと第5のモードとを分けた方が、スイッチングロスを小さくできて効率がよくなる。
本実施形態の電力変換装置1によれば、半導体素子(スイッチング素子、ダイオード)のうち電流が流れる素子の数(以下、「通過素子数」という)は、上述したように第1〜8のいずれのモードにおいても「4」以下である。
とくに、第2の双方向スイッチ14が全オン状態となる第3,4のモードにおいては、第11のスイッチング素子Q11と第12のスイッチング素子Q12とを別素子として数えても通過素子数は「4」である。同様に、第1の双方向スイッチ13が全オン状態となる第5,6のモードにおいては、第9のスイッチング素子Q9と第10のスイッチング素子Q10とを別素子として数えても通過素子数は「4」である。したがって、第1,2の双方向スイッチ13,14がそれぞれ1素子で構成されている場合には、第3〜6のモードにおける通過素子数は「3」になる。
ところで、制御部6は、第1キャパシタC1及び第2キャパシタC2を充電するか放電するかを、検出回路63の検出結果に応じて決定することが好ましい。本実施形態では、検出回路63は制御部6に含まれており、検出回路63の検出結果はマイクロコンピュータ62に出力されている。検出回路63は、第1キャパシタC1の両端電圧及び第2キャパシタC2の両端電圧を個別に検出し、これら2つの電圧の平均値Vcを検出結果としてマイクロコンピュータ62に出力する。マイクロコンピュータ62は、キャパシタを充電するか放電するかを、検出回路63の検出結果に応じて選択するように構成されている。
さらに詳しく説明すると、例えば出力電圧V1が0〔V〕〜E〔V〕の範囲で変動する期間T1〜T3には、制御部6は、第1〜4のモードを切り替える動作を繰り返している。これらの場合(期間T1〜T3)において、マイクロコンピュータ62は、第2のモード(充電モード)と第3のモード(放電モード)とのいずれを選択するかを、検出回路63の検出結果に応じて決定する。つまり、マイクロコンピュータ62は、検出回路63の検出結果(平均値Vc)と目標電圧とを比較し、比較結果によって第2のモード(充電モード)と第3のモード(放電モード)とのいずれかを選択する。マイクロコンピュータ62は、検出回路63の検出結果が目標電圧よりも大きければ、放電モードである第3のモードを選択し、検出回路63の検出結果が目標電圧よりも小さければ、充電モードである第2のモードを選択する。ここで、目標電圧は基準電圧(E/4〔V〕)と同値である。
同様に、出力電圧V1が0〔V〕〜−E〔V〕の範囲で変動する期間T4〜T6には、制御部6は、第5〜8のモードを切り替える動作を繰り返す。これらの場合(期間T4〜T6)において、マイクロコンピュータ62は、第6のモード(放電モード)と第7のモード(充電モード)とのいずれを選択するかを、検出回路63の検出結果に応じて決定する。つまり、マイクロコンピュータ62は、検出回路63の検出結果(平均値Vc)と目標電圧(E/4〔V〕)とを比較し、比較結果によって第7のモード(充電モード)と第6のモード(放電モード)とのいずれかを選択する。マイクロコンピュータ62は、検出回路63の検出結果が目標電圧よりも大きければ、放電モードである第6のモードを選択し、検出回路63の検出結果が目標電圧よりも小さければ、充電モードである第7のモードを選択する。
これにより、基本動作時における第1キャパシタC1の両端電圧及び第2キャパシタC2の両端電圧は、それぞれ基準電圧(E/4〔V〕)に維持される。
また、制御部6は、所定のスイッチング周期でキャパシタ(第1キャパシタC1及び第2キャパシタC2)の充電と放電とを切り替えることが好ましい。ここでいうスイッチング周期は、例えばPWM信号の周期に合わせて設定される。
(2.3)パワーコンディショナの構成
本実施形態に係るパワーコンディショナ20は、図7に示すように、上記の電力変換装置1と、解列器9とを備えている。解列器9は、第1出力点103(図1参照)及び第2出力点104(図1参照)と、系統電源7との間に電気的に接続されている。図7の例では、解列器9は、第3出力点105及び第4出力点106と、系統電源7との間に電気的に接続されている。言い換えれば、解列器9は、フィルタ回路5(図1参照)を介して第1出力点103及び第2出力点104に接続されている。解列器9は、第1出力点103及び第2出力点104と、系統電源7との間にあればよく、第1出力点103及び第2出力点104に直接接続されていることは必須でなく、本実施形態のようにフィルタ回路5の後段に接続されていてもよい。
ここで、解列器9は、第3出力点105と系統電源7との間に電気的に接続された第1接点部91と、第4出力点106と系統電源7との間に電気的に接続された第2接点部92とを有している。ただし、解列器9は、第3出力点105及び第4出力点106の少なくとも一方と系統電源7との間に電気的に接続されていればよく、第1接点部91及び第2接点部92のいずれかは省略されていてもよい。
このパワーコンディショナ20は、定常時、系統連系運転を行い、直流電源100から入力される直流電力を電力変換装置1で交流電力に変換し、系統電源7及び負荷8へ出力する。詳しい説明は省略するが、パワーコンディショナ20は、系統電源7の停電等の異常時には、解列器9を開放し、系統電源7から解列された状態で交流電力を出力する自立運転を行うように構成されている。
このパワーコンディショナ20によれば、解列器9を開放(解列)することにより、第1変換回路11及び第2変換回路12と系統電源7との間を電気的に切り離すことができる。そのため、パワーコンディショナ20は、電源投入後、電力変換装置1が上述した基本動作を開始する前の始動期間に、解列器9を開放することで、第1出力点103と第2出力点104との間に、フィルタ回路5を含む電流経路を構成することができる。
ここでいう電流経路は、フィルタ回路5を構成するインダクタL1、第3キャパシタC3、及びインダクタL2を含む電流経路である。電力変換装置1は、この電流経路を充電用の経路として用いることにより、第3出力点105と第4出力点106との間が電気的に絶縁されていても第1キャパシタC1及び第2キャパシタC2を充電できる。
したがって、電力変換装置1は、第3出力点105及び第4出力点106が系統電源7に接続されていなくても、第1キャパシタC1及び第2キャパシタC2を充電することが可能である。言い換えれば、電力変換装置1は、一対の出力端子(第3出力点105、第4出力点106)間に何の負荷も接続されていない状態(無負荷状態)であっても、定常動作に必要なキャパシタ(第1キャパシタC1及び第2キャパシタC2)を充電できる。ここでいう定常動作とは、始動期間の経過後、つまり第1キャパシタC1及び第2キャパシタC2の各々が基準電圧(E/4〔V〕)に充電された後の電力変換装置1の動作であって、上述した基本動作と同義である。
(2.4)詳細動作
(2.4.1)順方向電流、逆方向電流
本実施形態の電力変換装置1は、上述のように第3,4のモードにおいて第2の双方向スイッチ14が全オン状態であり、第5,6のモードにおいて第1の双方向スイッチ13が全オン状態である。つまり、第1〜8のいずれのモードにおいても、半導体素子(スイッチング素子、ダイオード)のうち電流が流れる素子は第1〜12のスイッチング素子Q1〜Q12のいずれかであって、ダイオード(第1〜12のダイオードD1〜D12)に電流は流れない。そのため、電力変換装置1は、第1〜8のいずれのモードにおいても、第1出力点103と第2出力点104との間に双方向の電流を流すことができる。
本実施形態では、図2A,2B,3A,3B,4A,4B,5A,5Bに太線矢印で示す向きに変換回路10を流れる電流を「順方向電流」と呼び、順方向電流とは逆向きに変換回路10を流れる電流を「逆方向電流」と呼ぶ。すなわち、出力電圧V1が0〔V〕〜E〔V〕の範囲で変動する第1〜4のモードにおいては、第1出力点103から第3出力点105へ向かう電流が順方向電流となる。出力電圧V1が0〔V〕〜−E〔V〕の範囲で変動する第5〜8のモードにおいては、第2出力点104から第4出力点106へ向かう電流が順方向電流となる。
電力変換装置1は、このように変換回路10が双方向の電流に対応していることにより、第3出力点105及び第4出力点106間に流す出力電流I1と、第3出力点105及び第4出力点106間に生じる出力電圧V1との間に位相差を設定できる。出力電流I1と出力電圧V1との間に位相差があると、図8に示すように、出力電流I1が出力電圧V1と異符号(例えば出力電圧V1が正で出力電流I1が負など)になる期間が生じる。図8は、横軸を時間軸として、第3出力点105と第4出力点106との間に生じる第1出力電圧V1、及び第3出力点105又は第4出力点106を流れる出力電流I1を示している。図8の例では、出力電流I1は出力電圧V1に対して遅相であり、期間T11,T13に出力電流I1と出力電圧V1とが異符号となり、期間T12,T14に出力電流I1と出力電圧V1とが同符号となっている。
ここで、出力電流I1と出力電圧V1とが同符号の期間T12,T14には、変換回路10を流れる電流は順方向電流であるが、出力電流I1と出力電圧V1とが異符号の期間T11,T13には、変換回路10を流れる電流は逆方向電流となる。そのため、電力変換装置1は、出力電流I1と出力電圧V1との間に位相差を設定する場合、本実施形態のように変換回路10が双方向の電流に対応している必要がある。
とくに、太陽光発電装置用のパワーコンディショナ20(図7参照)に電力変換装置1が用いられる場合には、単独運転の検出や、系統電源7の電圧上昇を抑制する目的で、電力変換装置1は、出力電流I1と出力電圧V1との間に位相差を設定する場合がある。また、蓄電装置用のパワーコンディショナに電力変換装置1が用いられる場合には、出力電流I1と出力電圧V1との間に位相差を設定することで、電力変換装置1は、電力が供給される向きを制御し、蓄電装置の充電と放電とを切り替える。本実施形態の電力変換装置1は、変換回路10が双方向の電流に対応していることで、このような用途に対応できる。
双方向の電流に対応した電力変換装置1は、同じモードで動作していても、第1キャパシタC1及び第2キャパシタC2を流れる電流が順方向電流か逆方向電流かによって、第1キャパシタC1及び第2キャパシタC2の充電と放電とが入れ替わることがある。つまり、変換回路10に順方向電流が流れている場合には、第1キャパシタC1及び第2キャパシタC2は、原則通り、第2,7のモードで充電され、第3,6のモードで放電される。これに対して、変換回路10に逆方向電流が流れている場合には、第1キャパシタC1及び第2キャパシタC2は、第2,7のモードで放電され、第3,6のモードで充電されることになる。
(2.4.2)デッドタイム
電力変換装置1は、第1〜8のモードを切り替える際に、特定の組み合わせのスイッチング素子が同時にオンしないように、特定の組み合わせのスイッチング素子が全てオフになるデッドタイムを設けている。つまり、電力変換装置1は、スイッチング素子のオン/オフの状態が第1〜8のモードのいずれとも異なる期間(デッドタイム)を経て、第1〜8のモードが切り替わる。以下に、デッドタイムにおける電力変換装置1の動作について、図9A,9B,10A,10Bを参照して説明する。図中、太線矢印は電流経路を表し、点線の丸印が付されたスイッチング素子はオン状態の素子を表している。
本実施形態の電力変換装置1は、第1〜4の保護ダイオードD101〜D104を確実に機能させるために、デッドタイムにおける制御部6の動作モードとして、第1〜8のスイッチング素子Q1〜Q8を全てオフする保護モードを採用している。保護モードについて詳しくは「(2.4.5)保護モード」の欄で説明する。ここではまず、保護モードではなく通常モードで制御部6が動作する場合における、デッドタイム中の電力変換装置1の動作について説明する。
例えば、第1のモード(図2A参照)と第2のモード(図2B参照)との間には、図9Aに示すように、第2,3,6,7のスイッチング素子Q2,Q3,Q6,Q7が全てオフになるデッドタイムが設定される。つまり、第1のモードと第2のモードとの切替時のデッドタイムには、第1,8,12のスイッチング素子Q1,Q8,Q12のみがオンになる。この状態では、第6のダイオードD6、第2キャパシタC2、第8のスイッチング素子Q8、第1のスイッチング素子Q1、第1キャパシタC1、及び第3のダイオードD3を通してインダクタL1,L2の還流電流が流れる。
また、第1のモード(図2A参照)と第3のモード(図3A参照)との間には、図9Bに示すように、第1,8,11のスイッチング素子Q1,Q8,Q11が全てオフになるデッドタイムが設定される。つまり、第1のモードと第3のモードとの切替時のデッドタイムには、第2,7,12のスイッチング素子Q2,Q7,Q12のみがオンになる。この状態では、第7のスイッチング素子Q7、第2キャパシタC2、第11のダイオードD11、第12のスイッチング素子Q12、第1キャパシタC1、及び第2のスイッチング素子Q2を通してインダクタL1,L2の還流電流が流れる。
また、第2のモード(図2B参照)と第4のモード(図3B参照)との間には、図10Aに示すように、第1,8,11のスイッチング素子Q1,Q8,Q11が全てオフになるデッドタイムが設定される。つまり、第2のモードと第4のモードとの切替時のデッドタイムには、第3,6,12のスイッチング素子Q3,Q6,Q12のみがオンになる。この状態では、第6のスイッチング素子Q6、第11のダイオードD11、第12のスイッチング素子Q12、及び第3のスイッチング素子Q3を通してインダクタL1,L2の還流電流が流れる。
また、第3のモード(図3A参照)と第4のモード(図3B参照)との間には、図10Bに示すように、第2,3,6,7のスイッチング素子Q2,Q3,Q6,Q7が全てオフになるデッドタイムが設定される。つまり、第3のモードと第4のモードとの切替時のデッドタイムには、第11,12のスイッチング素子Q11,Q12のみがオンになる。この状態では、第6のダイオードD6、第11のスイッチング素子Q11、第12のスイッチング素子Q12、及び第3のダイオードD3を通してインダクタL1,L2の還流電流が流れる。
ここでは、第1〜4のモードが切り替わる際のデッドタイムについてのみ説明したが、第5〜8のモードが切り替わる際にも、同様のデッドタイムが設定される。このように、デッドタイムが設定されることで、特定の組み合わせのスイッチング素子が同時にオンすることが防止される。これにより、例えば第1入力点101と第2入力点102との間に短絡経路が形成されることを防止できる。
(2.4.3)リカバリ電流
以下、寄生ダイオード(第1〜8のダイオードD1〜D8)のリカバリ電流について説明する。ここでは、説明のための比較例として、本実施形態の電力変換装置1から第1〜4の保護ダイオードD101〜D104が省略された電力変換装置1Aを例示する。比較例の電力変換装置1Aは、図11Aに示すように、変換回路10Aに第1〜4の保護ダイオードD101〜D104が無い点を除き、本実施形態の電力変換装置1と同様の構成である。
比較例の電力変換装置1Aでは、寄生ダイオード(第1〜8のダイオードD1〜D8)のリカバリ電流の影響で、第1入力点101と第2入力点102との間に短絡電流が流れる可能性がある。以下、この点について図11A,11Bを参照して説明する。図11A,11Bは、比較例の電力変換装置1Aにおいて、変換回路10Aに逆方向電流が流れている状態の動作を示している。図中、太線矢印は電流経路を表し、点線の丸印が付されたスイッチング素子はオン状態の素子を表している。
ここでは、電力変換装置1Aが第1のモード(図2A参照)から第3のモード(図3A参照)に切り替わる際の動作を例示し、図11Aはデッドタイム、図11Bは第3のモードを示している。すなわち、図11Aでは、スイッチング素子のオン/オフの状態が図9Bの例と同じで、変換回路10Aを流れる電流の向きが図9Bの例とは異なり、変換回路10Aを逆方向電流が流れる状態を示している。図11Bでは、スイッチング素子のオン/オフの状態が図3Aの例と同じで、変換回路10Aを流れる電流の向きが図3Aの例とは異なり、変換回路10Aを逆方向電流が流れる状態を示している。
第1のモードと第3のモードとの間のデッドタイムでは、図11Aに示すように、インダクタL1,L2の還流電流が逆方向電流となって流れる。この状態では、逆方向電流は、第2のスイッチング素子Q2、第1のダイオードD1、第8のダイオードD8、及び第7のスイッチング素子Q7を流れる。つまり、第1,8のスイッチング素子Q1,Q8はオフの状態にあるが、それぞれの寄生ダイオード(第1,8のダイオードD1,D8)には電流が流れることになる。
そして、デッドタイムが終了して第3のモードへ移行すると、図11Bに示すように、第11のスイッチング素子Q11がオンすることで、逆方向電流が流れる経路が変化する。この状態では、逆方向電流は、第2のスイッチング素子Q2、第1キャパシタC1、第12のスイッチング素子Q12、第11のスイッチング素子Q11、第2キャパシタC2、及び第7のスイッチング素子Q7を流れる。このとき、寄生ダイオード(第1,8のダイオードD1,D8)のリカバリ特性が悪ければ、第1,8のダイオードD1,D8のオン状態が継続することがある。つまり、電力変換装置1Aは、デッドタイムが終了しても、第1,8のダイオードD1,D8のリカバリ電流が流れ続けるため、第1,8のダイオードD1,D8はすぐにはオフせず、オンの状態を継続する場合がある。
この場合、第1入力点101と第2入力点102との間には、図11Bに点線矢印で示すような経路で、第1,8のダイオードD1,D8のリカバリ電流が流れることになる。つまり、リカバリ電流は、第1のダイオードD1、第1キャパシタC1、第12のスイッチング素子Q12、第11のスイッチング素子Q11、第2キャパシタC2、及び第8のダイオードD8を流れる。したがって、第1入力点101と第2入力点102との間には短絡電流が流れることになる。短絡電流が流れると、変換回路10Aを流れる電流が急峻に立ち上がることになるため、変換回路10Aの寄生インダクタンスによりサージ電圧が生じる。その結果、電力変換装置1Aの構成部品に対してストレスが掛かる可能性がある。
(2.4.4)保護ダイオードの機能
本実施形態の電力変換装置1は、上記比較例のように寄生ダイオード(第1〜8のダイオードD1〜D8)のリカバリ電流の影響で短絡電流が流れることへの対策として、第1〜4の保護ダイオードD101〜D104を備えている。つまり、第1〜4の保護ダイオードD101〜D104は、短絡電流から電力変換装置1を保護する機能を有している。以下、この点について図12A,12B,13A,13Bを参照して説明する。図12A,12B,13A,13Bは、本実施形態の電力変換装置1において、変換回路10に逆方向電流が流れている状態の動作を示している。図中、太線矢印は電流経路を表し、点線の丸印が付されたスイッチング素子はオン状態の素子を表している。
例えば、第1のモードと第2のモードとの間のデッドタイムでは、図12Aに示すように、インダクタL1,L2の還流電流が逆方向電流となって流れる。この状態では、逆方向電流は、第1の保護ダイオードD101及び第4の保護ダイオードD104を流れる。つまり、逆方向電流の少なくとも一部は、図12Aに点線矢印で示すように寄生ダイオード(第2,7のダイオードD2,D7)を含む経路に代えて、第1,4の保護ダイオードD101,D104を流れることになる。したがって、デッドタイムが終了すると、リカバリ特性に優れた第1,4の保護ダイオードD101,D104が比較的速やかにオフし、リカバリ電流の影響で短絡電流が流れることが抑制される。
また、第1のモードと第3のモードとの間のデッドタイムでは、図12Bに示すように、インダクタL1,L2の還流電流が逆方向電流となって流れる。この状態では、逆方向電流は、第1の保護ダイオードD101及び第4の保護ダイオードD104を流れる。つまり、逆方向電流の少なくとも一部は、図12Bに点線矢印で示すように寄生ダイオード(第1,8のダイオードD1,D8)を含む経路に代えて、第1,4の保護ダイオードD101,D104を流れることになる。したがって、デッドタイムが終了すると、リカバリ特性に優れた第1,4の保護ダイオードD101,D104が比較的速やかにオフし、リカバリ電流の影響で短絡電流が流れることが抑制される。
また、第2のモードと第4のモードとの間のデッドタイムでは、図13Aに示すように、インダクタL1,L2の還流電流が逆方向電流となって流れる。この状態では、逆方向電流は、第1の保護ダイオードD101及び第4の保護ダイオードD104を流れる。つまり、逆方向電流の少なくとも一部は、図13Aに点線矢印で示すように寄生ダイオード(第1,8のダイオードD1,D8)を含む経路に代えて、第1,4の保護ダイオードD101,D104を流れることになる。したがって、デッドタイムが終了すると、リカバリ特性に優れた第1,4の保護ダイオードD101,D104が比較的速やかにオフし、リカバリ電流の影響で短絡電流が流れることが抑制される。
また、第3のモードと第4のモードとの間のデッドタイムでは、図13Bに示すように、インダクタL1,L2の還流電流が逆方向電流となって流れる。この状態では、逆方向電流は、第2のダイオードD2、第1キャパシタC1、第12のスイッチング素子Q12、第11のスイッチング素子Q11、第2キャパシタC2、及び第7のダイオードD7を流れる。つまり、逆方向電流は、寄生ダイオード(第2,7のダイオードD2,D7)を含む経路を流れることになる。この状態から、第4のモードに移行して第3のスイッチング素子Q3及び第6のスイッチング素子Q6がオンすると、第1キャパシタC1及び第2キャパシタC2の各々に短絡電流が生じることがある。つまり、第2のダイオードD2のリカバリ電流が、第3のスイッチング素子Q3を通して第1キャパシタC1の短絡電流として流れることがある。同様に、第7のダイオードD7のリカバリ電流が、第6のスイッチング素子Q6を通して第2キャパシタC2の短絡電流として流れることがある。
ただし、第1キャパシタC1及び第2キャパシタC2の各々の両端電圧は、直流電源100の出力電圧の1/4である。そのため、第1キャパシタC1及び第2キャパシタC2の各々の短絡電流は、第1入力点101と第2入力点102との間に流れる直流電源100の短絡電流の約1/4になる。さらに、第2,3,6,7のスイッチング素子Q2,Q3,Q6,Q7の各々は、第1,4,5,8のスイッチング素子Q1,Q4,Q5,Q8に比べると、耐圧が低くてよいため寄生ダイオードのリカバリ特性を良くできる。したがって、第3のモードと第4のモードとの間のデッドタイムが終了したときに生じるリカバリ電流の電力変換装置1の構成部品への影響は、小さく抑えられる。
ここでは、第1〜4のモードが切り替わる際のデッドタイムについてのみ説明したが、第5〜8のモードが切り替わる際のデッドタイムでも、上記と同様に、寄生ダイオードのリカバリ電流の影響で短絡電流が流れることが抑制される。第5〜8のモードが切り替わる際のデッドタイムでは、逆方向電流の一部は、第1〜4の保護ダイオードD101〜D104のうち、第2の保護ダイオードD102及び第3の保護ダイオードD103を流れることになる。
要するに、本実施形態の電力変換装置1は、寄生ダイオード(第1〜8のダイオードD1〜D8)の代わりに第1〜4の保護ダイオードD101〜D104に電流を流すことで、リカバリ特性を改善している。これにより、本実施形態の電力変換装置1は、寄生ダイオードのリカバリ電流の影響で短絡電流が流れることを抑制可能である。
ところで、第1〜4の保護ダイオードD101〜D104の各々を流れる電流と、寄生ダイオード(第1〜8のダイオードD1〜D8の各々)を流れる電流との比率は、電流経路上のインピーダンスによって決まる。ここにおいて、第1〜4の保護ダイオードD101〜D104の各々と並列の関係にある経路は、少なくとも寄生ダイオードとスイッチング素子とを1つずつ含んでいる。そのため、仮に、第1〜4の保護ダイオードD101〜D104の各々と第1〜8のダイオードD1〜D8の各々とで順方向電圧が同値であるとしても、スイッチング素子のオン抵抗の分だけ、第1〜4の保護ダイオードD101〜D104に電流が流れやすい。
(2.4.5)保護モード
「(2.4.2」デッドタイム」の欄で説明したように制御部6が通常モードで動作する場合、第1〜4の保護ダイオードD101〜D104が十分に機能しない可能性がある。そこで、本実施形態の電力変換装置1は、第1〜4の保護ダイオードD101〜D104を確実に機能させるために、デッドタイムにおける制御部6の動作モードとして、第1〜8のスイッチング素子Q1〜Q8を全てオフする保護モードを採用している。
すなわち、「(2.4.4)保護ダイオードの機能」の欄でも説明したように、制御部6が通常モードで動作する場合、寄生ダイオード(第1〜8のダイオードD1〜D8の各々)にも電流が流れる可能性がある。例えば変換回路10に逆方向電流が流れている状態において、第1のモードと第3のモードとの間のデッドタイムでは、図12Bに示すように、第1,4の保護ダイオードD101,D104だけでなく、点線矢印で示す経路を逆方向電流が流れることがある。点線矢印で示される経路には、寄生ダイオード(第1,8のダイオードD1,D8)が含まれている。
図12Bの例において、第1のダイオードD1を流れる電流(点線矢印)I11と、第1の保護ダイオードD101を流れる電流(太線矢印)I12との関係は、次式で表される。
Vf1(I11)+Ron1×I11=Vf101(I12)
ここで、「Vf1(I11)」は電流I11が流れたときの第1のダイオードD1の両端電圧(順方向電圧)、「Vf101(I12)」は電流I12が流れたときの第1の保護ダイオードD101の両端電圧(順方向電圧)である。また、「Ron1」は、第2のスイッチング素子Q2のオン抵抗値である。
上式によれば、第1のダイオードD1を流れる電流I11よりも第1の保護ダイオードD101を流れる電流I12が十分に大きく、かつ第1のダイオードD1を流れる電流I11が略ゼロになるには、以下の要件を満たす必要がある。すなわち、第2のスイッチング素子Q2のオン抵抗値Ron1が極めて大きいか、第1のダイオードD1のVf特性が第1の保護ダイオードD101より悪い、といういずれかの要件を満たす必要がある。しかし、第2のスイッチング素子Q2のオン抵抗値Ron1を大きくすると、スイッチング素子の導通損失(ロス)が大きくなるため、オン抵抗値Ron1を大きくすることは好ましくない。また、寄生ダイオード(第1のダイオードD1)及び第1の保護ダイオードD101のVf特性についても、容易に変更はできない。
そこで、本実施形態の電力変換装置1は、第1〜4の保護ダイオードD101〜D104を確実に機能させるために、デッドタイムにおける制御部6の動作モードとして、第1〜8のスイッチング素子Q1〜Q8を全てオフする保護モードを採用している。
具体的には、制御部6は、第1〜8のスイッチング素子Q1〜Q8のいずれかをオンからオフにする際、第1〜8のスイッチング素子Q1〜Q8の全てをオフにするように構成されている。これにより、デッドタイムにおいては、第1〜8のスイッチング素子Q1〜Q8の全てがオフの状態になる。
その結果、図12Bの例においては、第2,7のスイッチング素子Q2,Q7がオフになるので、第1のダイオードD1を流れる電流(点線矢印)I11は、第2のスイッチング素子Q2の代わりに、第2のダイオードD2を流れることになる。そのため、第1のダイオードD1を流れる電流I11と、第1の保護ダイオードD101を流れる電流I12との関係は、次式で表される。
Vf1(I11)+Vf2(I11)=Vf101(I12)
ここで、「Vf2(I11)」は電流I11が流れたときの第2のダイオードD2の両端電圧(順方向電圧)である。寄生ダイオード(第1,2のダイオードD1,D2)と第1の保護ダイオードD101とではVf特性に極端な差はない。そのため、上式より、第1のダイオードD1を流れる電流I11よりも第1の保護ダイオードD101を流れる電流I12は十分に大きく、かつ第1のダイオードD1を流れる電流I11は略ゼロになる。
このように、電力変換装置1は、デッドタイムにおける制御部6の動作モードとして保護モードを採用することで、第1〜4の保護ダイオードD101〜D104を確実に機能させることができる。要するに、電力変換装置1は、寄生ダイオード(第1〜8のダイオードD1〜D8)の代わりに第1〜4の保護ダイオードD101〜D104に電流を流すことで、リカバリ特性が改善されることになる。
ところで、本実施形態の電力変換装置1は、全てのデッドタイムにおいて制御部6の動作モードを保護モードにするのではなく、特定の条件を満たす場合にのみ、制御部6を保護モードで動作させる。この点について、以下に詳しく説明する。
第1〜4の保護ダイオードD101〜D104に電流が流れて第1〜4の保護ダイオードD101〜D104の機能が有効になるのは、変換回路10に逆方向電流が流れている場合に限られる。そこで、本実施形態では、変換回路10に逆方向電流が流れていることを、特定の条件とする。すなわち、変換回路10に逆方向電流が流れている場合には、特定の条件を満たすので、制御部6はデッドタイムにおいて保護モードで動作し、第1〜8のスイッチング素子Q1〜Q8を全てオフにする。一方、変換回路10に順方向電流が流れている場合には、特定の条件を満たさないので、制御部6はデッドタイムにおいて通常モードで動作する。
具体的には、制御部6は、デッドタイムにおける動作モードを、保護モード及び通常モードから、判定部2の判定結果に応じて選択するように構成される。すなわち、制御部6は、判定部2の判定結果が第1状態と第2状態とのいずれであるかによって、保護モード及び通常モードのいずれかを選択する。
まず、出力電圧V1と出力電流I1とが同符号になる第1状態、つまり図8における期間T12,T14においては、変換回路10に流れる電流は順方向電流となる。そのため、制御部6は、判定部2の判定結果が第1状態であれば通常モードを選択し、デッドタイムにおいて通常モードで動作する。
一方、出力電圧V1と出力電流I1とが異符号になる第2状態、つまり図8における期間T11,T13においては、変換回路10に流れる電流は逆方向電流となる。そのため、制御部6は、判定部2の判定結果が第2状態であれば保護モードを選択し、デッドタイムにおいて保護モードで動作して第1〜8のスイッチング素子Q1〜Q8を全てオフにする。
例えば、第1のモードと第3のモードとの間のデッドタイムにおいては、変換回路10に順方向電流が流れる場合(図9B参照)、順方向電流は、そもそも第1〜4の保護ダイオードD101〜D104のいずれも流れ得ない。このとき、制御部6は、通常モードで動作し、図9Bに示すように第2,7,12のスイッチング素子Q2,Q7,Q12をオン、それ以外のスイッチング素子をオフにする。これにより、第2,7,12のスイッチング素子Q2,Q7,Q12は、デッドタイムを含めて第1のモードから第3のモードへ移行する際、オン状態を継続することになる。したがって、第2,7,12のスイッチング素子Q2,Q7,Q12のスイッチングの頻度が小さく抑えられる。
一方、第1のモードと第3のモードとの間のデッドタイムであっても、変換回路10に逆方向電流が流れる場合(図12B参照)、逆方向電流は、第1〜4の保護ダイオードD101〜D104のいずれかを流れ得る。このとき、制御部6は、保護モードで動作し、第12のスイッチング素子Q12をオン、それ以外のスイッチング素子をオフにする。この場合、制御部6は、第2,7のスイッチング素子Q2,Q7もオフにする。これにより、電力変換装置1は、第1〜4の保護ダイオードD101〜D104を確実に機能させることができる。
(3)効果
本実施形態の電力変換装置1によれば、直流電源100の両端間に並列接続された第1変換回路11及び第2変換回路12を備え、第1変換回路11と第2変換回路12との間を第1の双方向スイッチ13及び第2の双方向スイッチ14で接続している。ここで、第1変換回路11は、4つのスイッチング素子(第1〜4のスイッチング素子Q1〜Q4)及び1つのキャパシタ(第1キャパシタC1)を有している。同様に、第2変換回路12は、4つのスイッチング素子(第5〜8のスイッチング素子Q5〜Q8)及び1つのキャパシタ(第2キャパシタC2)を有している。
この構成において、直流電源100から電力変換装置1に入力される電流は、10個のスイッチング素子(第1〜8のスイッチング素子Q1〜Q8及び第1,2の双方向スイッチ13,14)のうち多くても4個の素子を通過するだけである。したがって、この電力変換装置1では、スイッチング素子の導通損失(ロス)の和が比較的小さく、電力変換効率のさらなる向上を図ることができる、という利点がある。
さらに、電力変換装置1は、一般的に、導通損失が大きくなるほど発熱量が増えるため大型の放熱装置(ヒートシンクやファン等の空冷装置)が必要になる。本実施形態の電力変換装置1は、導通損失を小さく抑えることで放熱装置の小型化も期待できる。
また、特許文献1に記載の構成と比較すると、本実施形態の電力変換装置1は、分圧用のキャパシタが必要ない分だけ、装置全体の小型化を図ることができるという利点もある。すなわち、特許文献1に記載の電力変換装置は、2個の直流キャパシタの直列回路に直流電圧Eを印加することで、直流電圧EをE/2ずつに分圧しているので、2個の直流キャパシタは必須の構成である。これに対して、本実施形態の電力変換装置1は、分圧用のキャパシタが必要ないので、その分、装置全体の小型化を図ることが可能である。
しかも、電力変換装置1は、第1〜4の保護ダイオードD101〜D104をさらに備えている。そのため、本実施形態の電力変換装置1は、寄生ダイオード(第1〜8のダイオードD1〜D8)の代わりに第1〜4の保護ダイオードD101〜D104に電流を流すことで、変換回路10としてのリカバリ特性を改善することが可能である。したがって、本実施形態の電力変換装置1は、寄生ダイオードのリカバリ電流の影響で短絡電流が流れることを抑制可能である。
さらに、制御部6の動作モードには、変換回路10のモード(接続状態)を切り替える際の複数のデッドタイムの各々において、第1〜8のスイッチング素子Q1〜Q8の全てをオフにする保護モードが含まれている。したがって、本実施形態の電力変換装置1では、デッドタイムにおける制御部6の動作モードとして保護モードを採用することで、第1〜4の保護ダイオードD101〜D104を確実に機能させることができる。
また、本実施形態のように、第1〜4の保護ダイオードD101〜D104の各々は、ファストリカバリダイオードであることが好ましい。この構成によれば、第1〜4の保護ダイオードD101〜D104の各々は、一般的な整流用ダイオードに比べて優れたリカバリ特性を持つことになり、変換回路10としてのリカバリ特性をより向上させることができる。したがって、電力変換装置1は、寄生ダイオードのリカバリ電流の影響で短絡電流が流れることを、より抑制可能である。ただし、第1〜4の保護ダイオードD101〜D104の各々がファストリカバリダイオードであることは、電力変換装置1に必須の構成ではなく、第1〜4の保護ダイオードD101〜D104の各々はファストリカバリダイオードでなくてもよい。
また、本実施形態のように、電力変換装置1は、判定部2をさらに備えることが好ましい。判定部2は、第1出力点103又は第2出力点104を流れる出力電流I1と出力電圧V1の関係について、出力電流I1と出力電圧V1とが同符号になる第1状態と、出力電流I1と出力電圧V1とが異符号になる第2状態とのいずれの状態にあるかを判定する。この場合、制御部6は、判定部2の判定結果が第2状態である場合にのみ、動作モードとして保護モードを選択するように構成されていることが好ましい。この構成によれば、出力電圧V1と出力電流I1とが同符号になる第1状態、つまり変換回路10に順方向電流が流れる場合には、デッドタイムであっても制御部6は保護モードで動作しない。これにより、スイッチング素子の不必要なスイッチングの回数が低減し、スイッチングの頻度が小さく抑えられる。ただし、判定部2は電力変換装置1に必須の構成ではなく、判定部2は省略されていてもよい。
また、本実施形態のように、電力変換装置1は、出力電圧V1を検出する電圧検出部31と、出力電流I1を検出する電流検出部32とをさらに備えることが好ましい。この場合、判定部2は、電圧検出部31で検出される出力電圧V1と電流検出部32で検出される出力電流I1とが同符号であれば第1状態と判定する。さらに、判定部2は、電圧検出部31で検出される出力電圧V1と電流検出部32で検出される出力電流I1とが異符号であれば第2状態と判定するように構成されている。この構成によれば、判定部2は、電圧検出部31の検出結果(出力電圧V1)と電流検出部32の検出結果(出力電流I1)とを対比するだけで、第1状態か第2状態かを判定することができる。したがって、電力変換装置1は、判定部2の処理負荷を軽減することができる。
また、本実施形態のように、第1の双方向スイッチ13は、全オフ状態と全オン状態とを含む動作状態を切替可能に構成され、第2の双方向スイッチは、全オフ状態と全オン状態とを含む動作状態を切替可能に構成されていることが好ましい。第1の双方向スイッチ13の全オフ状態は、第1接続点201と第2接続点202との間で双方向の電流を遮断する状態である。第1の双方向スイッチ13の全オン状態は、第1接続点201と第2接続点202との間で双方向の電流を通過させる状態である。第2の双方向スイッチ14の全オフ状態は、第3接続点203と第4接続点204との間で双方向の電流を遮断する状態である。第2の双方向スイッチ14の全オン状態は、第3接続点203と第4接続点204との間で双方向の電流を通過させる状態である。
この構成によれば、電力変換装置1は、第1の双方向スイッチ13を全オン状態とすることにより、第1接続点201と第2接続点202との間を双方向の電流が通過可能な状態を作り出すことができる。また、電力変換装置1は、第2の双方向スイッチ14を全オン状態とすることにより、第3接続点203と第4接続点204との間を双方向の電流が通過可能な状態を作り出すことができる。したがって、電力変換装置1は、例えば第3出力点105及び第4出力点106間に流す出力電流I1と、第3出力点105及び第4出力点106間に生じる出力電圧V1との間に位相差を設定することができる。
また、本実施形態のように、第1の双方向スイッチ13の動作状態は、第2接続点202から第1接続点201へ流れる電流を遮断し、かつ第1接続点201から第2接続点202へ流れる電流を通過させる半オン状態をさらに含んでいることが好ましい。この場合、第2の双方向スイッチ14の動作状態は、第3接続点203から第4接続点204へ流れる電流を遮断し、かつ第4接続点204から第3接続点203へ流れる電流を通過させる半オン状態をさらに含んでいることが好ましい。
この構成によれば、第7,8のモードのように、第1接続点201から第2接続点202へ流れる電流を遮断する必要がないモードにおいては、第1の双方向スイッチ13は半オン状態でよい。したがって、制御部6は、第5〜7のモード、又は第6〜8のモードを切り替える動作を繰り返す期間(期間T4〜T6)においては、第10のスイッチング素子Q10をオンし続けることができる。つまり、第5,6のモードでは第1の双方向スイッチ13は全オン状態であり第10のスイッチング素子Q10はオンしているので、第7,8のモードに切り替わる度に第10のスイッチング素子Q10がオフすると、第10のスイッチング素子Q10でスイッチングロスが生じる可能性がある。本実施形態の電力変換装置1は、第5〜7のモード、あるいは第6〜8のモードが切り替わる際に、第10のスイッチング素子Q10がオンし続けることで、第1の双方向スイッチ13で生じるスイッチングロスを低減できる。
同様に、第1,2のモードのように、第4接続点204から第3接続点203へ流れる電流を遮断する必要がないモードにおいては、第2の双方向スイッチ14は半オン状態でよい。したがって、本実施形態の電力変換装置1は、第1〜3のモード、又は第2〜4のモードが切り替わる際に、第12のスイッチング素子Q12がオンし続けることで、第2の双方向スイッチ14で生じるスイッチングロスを低減できる。
また、本実施形態に係るパワーコンディショナ20は、電力変換装置1と、第1出力点103及び第2出力点104と系統電源7との間に電気的に接続される解列器9とを備えている。この構成によれば、解列器9を開放(解列)することにより、第1変換回路11及び第2変換回路12と系統電源7との間を電気的に切り離すことができる。したがって、パワーコンディショナ20は、定常時、系統連系運転を行い、系統電源7の停電等の異常時には、解列器9を開放し、系統電源7から解列された状態で交流電力を出力する自立運転を行うことができる。
(4)制御方法、プログラム
電力変換装置1を、以下の制御方法により制御することで、専用の制御部6を用いなくても本実施形態の電力変換装置1と同等の機能を実現できる。ここでいう電力変換装置1は、第1変換回路11、第2変換回路12、第1の双方向スイッチ13、第2の双方向スイッチ14、及び第1〜4の保護ダイオードD101〜D104を備えている。
つまり、電力変換装置1の制御方法は、第1〜4のスイッチング素子Q1〜Q4、第5〜8のスイッチング素子Q5〜Q8、第1の双方向スイッチ13、及び第2の双方向スイッチ14を制御する方法である。この制御方法は、第1出力点103及び第2出力点104に対する直流電源100、第1キャパシタC1、及び第2キャパシタC2の接続状態を切り替えて、第1出力点103と第2出力点104との間に生じる出力電圧の大きさを複数段階に変化させる。この制御方法は、接続状態を切り替える際の複数のデッドタイムの各々において、第1〜4のスイッチング素子Q1〜Q4及び第5〜8のスイッチング素子Q5〜Q8の全てをオフにする保護モードを含んでいる。
また、制御部6がマイクロコンピュータを主構成とする場合、マイクロコンピュータのメモリに記録されるプログラムは、電力変換装置1に用いられるコンピュータ(マイクロコンピュータ)を、制御部6として機能させるためのプログラムである。このプログラムによれば、専用の制御部6を用いなくても本実施形態の電力変換装置1と同等の機能を実現できる。
(5)変形例
実施形態1の第1の変形例として、制御部6が保護モードで動作するための特定の条件は、変換回路10に逆方向電流が流れていること以外であってもよく、例えば、特定のデッドタイムであることであってもよい。すなわち、第1入力点101と第2入力点102との間に短絡電流が流れるのは、特定のデッドタイムにおける寄生ダイオード(第1〜8のダイオードD1〜D8)のオン状態に起因する。そこで、本変形例では、特定のデッドタイムである場合にのみ制御部6は保護モードで動作し、特定のデッドタイム以外には、制御部6は通常モードで動作する。
例えば、「(2.4.3)リカバリ電流」の欄で説明したように、第1のモードから第3のモードに切り替わる際のデッドタイム(図11A参照)は、短絡電流の原因となり得る。そこで、第1のモードから第3のモードに切り替わる際のデッドタイムは特定のデッドタイムに含まれる。制御部6は、第1のモードから第3のモードに切り替わる際のデッドタイムには、保護モードで動作する。第8のモードから第6のモードに切り替わる際のデッドタイムも、短絡電流の原因となり得るので、特定のデッドタイムに含まれる。
本変形例では、制御部6は、複数のデッドタイムのうち特定のデッドタイムにのみ、動作モードとして保護モードを選択するように構成されている。この構成によれば、第1〜8のスイッチング素子Q1〜Q8のスイッチングの頻度を、より小さく抑えることができる。特定の条件は、変換回路10に逆方向電流が流れ、かつ特定のデッドタイムであることであってもよい。この場合、変換回路10に逆方向電流が流れ、かつ特定のデッドタイムである場合にのみ、制御部6は保護モードで動作する。
実施形態1の第2の変形例として、双方向スイッチ(第1の双方向スイッチ13及び第2の双方向スイッチ14のそれぞれ)は、動作状態に全オン状態を含まなくてもよい。つまり、双方向スイッチ(第1の双方向スイッチ13及び第2の双方向スイッチ14のそれぞれ)は、オン時には少なくとも一方向の電流を通過させ、オフ時にはいずれの向きの電流についても遮断するスイッチであればよい。具体的には、図1に示す構成から、第9のダイオードD9及び第11のダイオードD11を残しつつ、第9のスイッチング素子Q9及び第11のスイッチング素子Q11を省略した構成となる。すなわち、第1の双方向スイッチ13においては、第1接続点201と第2接続点202との間に、第9のダイオードD9と第10のスイッチング素子Q10とが電気的に直列に接続される。第2の双方向スイッチ14においては、第3接続点203と第4接続点204との間に、第12のスイッチング素子Q12と第11のダイオードD11とが電気的に直列に接続される。
本変形例では、第10のスイッチング素子Q10のオフ時には、第1の双方向スイッチ13は全オフ状態となる。第10のスイッチング素子Q10のオン時には、第1の双方向スイッチ13は半オン状態となる。また、第12のスイッチング素子Q12のオフ時には、第2の双方向スイッチ14は全オフ状態となる。第12のスイッチング素子Q12のオン時には、第2の双方向スイッチ14は半オン状態となる。
以下、実施形態1の他の変形例を列挙する。
電力変換装置1は、上述したように変換回路10が第1変換回路11及び第2変換回路12と、第1の双方向スイッチ13及び第2の双方向スイッチ14とを備えた構成に限らず、適宜変更可能である。スイッチング素子の数についても、第1〜12のスイッチング素子Q1〜Q12の12個に限らず、適宜変更可能である。
また、第1〜8のスイッチング素子Q1〜Q8、及び第9〜12のスイッチング素子Q9〜Q12としては、デプレッション型のnチャネルMOSFETに限らず、その他の半導体スイッチが用いられていてもよい。例えばIGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)や、GaN(窒化ガリウム)などのワイドバンドギャップの半導体材料を用いたパワー半導体デバイスが用いられる。
電力変換装置1では、第1〜8のスイッチング素子Q1〜Q8の各々がIGBTである場合に、負荷電流を還流させるための還流ダイオード(FWD:Free Wheeling Diode)が不要になるという利点もある。すなわち、IGBTには、逆並列に接続された還流ダイオードが内蔵されたタイプのIGBTがある。電力変換装置1では、還流ダイオードの代わりに第1〜4の保護ダイオードD101〜D104が機能するため、還流ダイオードが内蔵されたタイプのIGBTを用いる必要がない。第1〜8のスイッチング素子Q1〜Q8の各々に還流ダイオードを設けると、ダイオードは8つ必要になるが、第1〜4の保護ダイオードD101〜D104に置き換えることで、ダイオードは4つでよい。
また、双方向スイッチ(第1の双方向スイッチ13及び第2の双方向スイッチ14のそれぞれ)の具体的な構成についても、上述した構成に限らない。双方向スイッチは、例えばGaN(窒化ガリウム)などのワイドバンドギャップの半導体材料を用いたダブルゲート(デュアルゲート)構造の双方向スイッチであってもよい。
(実施形態2)
本実施形態の電力変換装置1Bは、図14に示すように、第1入力点101又は第2入力点102を流れる電流(入力電流I2)を検出する入力検出部33を備える点で、実施形態1の電力変換装置1と相違する。以下、実施形態1と同様の構成については、共通の符号を付して適宜説明を省略する。
本実施形態では、電圧検出部31及び電流検出部32が省略されており、判定部2Bは、入力検出部33で検出される電流の向きによって第1状態と第2状態とのいずれの状態に、変換回路10があるかを判定するように構成されている。
入力検出部33は、第1入力点101又は第2入力点102を流れる電流を入力電流I2として検出するように構成されている。図14の例では、入力検出部33は第1入力点101を流れる電流を検出する構成であるが、これに限らず、入力検出部33は第2入力点102を流れる電流を検出する構成であってもよい。
入力検出部33は、入力電流I2の大きさ(瞬時値)を、極性(+あるいは−)も含めて検出する。入力検出部33は、例えば第1入力点101と第1のスイッチング素子Q1との間に接続されたシャント抵抗で構成される。ただし、入力検出部33の構成はこれに限らず、少なくとも入力電流I2の向きを判別できる形で入力電流I2を検出する構成であればよい。入力検出部33は、検出結果を判定部2Bへ出力する。
判定部2Bは、入力検出部33で検出される入力電流I2が、第1入力点101から変換回路10に向けて流れていれば、第1状態と判定する。つまり、出力電圧V1と出力電流I1とが同符号である第1状態では、変換回路10には直流電源100の高電位(正極)側から電流が流れ込むので、第1入力点101から変換回路10に向けて入力電流I2が流れていれば、判定部2Bは第1状態と判定する。
一方、入力検出部33で検出される入力電流I2が、第2入力点102から変換回路10に向けて流れていれば、判定部2Bは、第2状態と判定する。つまり、出力電圧V1と出力電流I1とが異符号である第2状態では、変換回路10には直流電源100の低電位(負極)側から電流が流れ込むので、第2入力点102から変換回路10に向けて入力電流I2が流れていれば、判定部2Bは第2状態と判定する。
以上説明したように、電力変換装置1Bは、第1入力点101又は第2入力点102を流れる電流(入力電流I2)を検出する入力検出部33をさらに備えている。判定部2Bは、入力検出部33で検出される電流の向きによって第1状態と第2状態とのいずれの状態にあるかを判定するように構成されている。この構成によれば、判定部2Bは、1つの検出部(入力検出部33)の検出結果から、第1状態と第2状態とを判定可能になる。そのため、電力変換装置1Bは、構成要素の削減を図ることができる。ただし、第3〜6のモードのように、直流電源100から変換回路10に電流が流れ込まないモードにおいては、入力検出部33の検出結果からでは、判定部2Bは第1状態と第2状態とを判定できない。
その他の構成及び機能は実施形態1と同様である。
判定部2,2Bは、第1状態と第2状態とのいずれの状態に変換回路10があるかを判定する構成であればよく、実施形態1あるいは実施形態2で説明した構成に限らない。
1,1B 電力変換装置
10 変換回路
11 第1変換回路
12 第2変換回路
13 第1の双方向スイッチ
14 第2の双方向スイッチ
2,2B 判定部
31 電圧検出部
32 電流検出部
33 入力検出部
6 制御部
7 系統電源
9 解列器
20 パワーコンディショナ
100 直流電源
101 第1入力点
102 第2入力点
103 第1出力点
104 第2出力点
201 第1接続点
202 第2接続点
203 第3接続点
204 第4接続点
C1 第1キャパシタ
C2 第2キャパシタ
D101〜D104 第1〜4の保護ダイオード
I1 出力電流
I2 入力電流
Q1〜Q8 第1〜8のスイッチング素子
V1 (第1)出力電圧

Claims (9)

  1. 直流電源の高電位側にある第1入力点と前記直流電源の低電位側にある第2入力点との間に、電気的に並列に接続された第1変換回路と第2変換回路とを備え、
    前記第1変換回路は、前記第1入力点と前記第2入力点との間において、前記第1入力点側から第1のスイッチング素子、第2のスイッチング素子、第3のスイッチング素子、第4のスイッチング素子の順で、電気的に直列に接続された第1〜4のスイッチング素子と、前記第2のスイッチング素子及び前記第3のスイッチング素子の直列回路と電気的に並列に接続された第1キャパシタとを有しており、前記第2のスイッチング素子と前記第3のスイッチング素子との接続点を第1出力点とし、
    前記第2変換回路は、前記第1入力点と前記第2入力点との間において、前記第1入力点側から第5のスイッチング素子、第6のスイッチング素子、第7のスイッチング素子、第8のスイッチング素子の順で、電気的に直列に接続された第5〜8のスイッチング素子と、前記第6のスイッチング素子及び前記第7のスイッチング素子の直列回路と電気的に並列に接続された第2キャパシタとを有しており、前記第6のスイッチング素子と前記第7のスイッチング素子との接続点を第2出力点とし、
    前記第1のスイッチング素子及び前記第2のスイッチング素子の接続点である第1接続点と前記第7のスイッチング素子及び前記第8のスイッチング素子の接続点である第2接続点との間に電気的に接続された第1の双方向スイッチと、
    前記第3のスイッチング素子及び前記第4のスイッチング素子の接続点である第3接続点と前記第5のスイッチング素子及び前記第6のスイッチング素子の接続点である第4接続点との間に電気的に接続された第2の双方向スイッチと、
    前記第1入力点と前記第1出力点との間において、前記第1のスイッチング素子及び前記第2のスイッチング素子の直列回路と電気的に並列に接続され、前記第1出力点から前記第1入力点へ流れる電流を通過させる第1の保護ダイオードと、
    前記第2入力点と前記第1出力点との間において、前記第3のスイッチング素子及び前記第4のスイッチング素子の直列回路と電気的に並列に接続され、前記第2入力点から前記第1出力点へ流れる電流を通過させる第2の保護ダイオードと、
    前記第1入力点と前記第2出力点との間において、前記第5のスイッチング素子及び前記第6のスイッチング素子の直列回路と電気的に並列に接続され、前記第2出力点から前記第1入力点へ流れる電流を通過させる第3の保護ダイオードと、
    前記第2入力点と前記第2出力点との間において、前記第7のスイッチング素子及び前記第8のスイッチング素子の直列回路と電気的に並列に接続され、前記第2入力点から前記第2出力点へ流れる電流を通過させる第4の保護ダイオードと、
    前記第1〜4のスイッチング素子、前記第5〜8のスイッチング素子、前記第1の双方向スイッチ、及び前記第2の双方向スイッチを制御することにより、前記第1出力点及び前記第2出力点に対する前記直流電源、前記第1キャパシタ、及び前記第2キャパシタの接続状態を切り替えて、前記第1出力点と前記第2出力点との間に生じる出力電圧の大きさを複数段階に変化させる制御部とをさらに備え、
    前記制御部の動作モードには、前記接続状態を切り替える際の複数のデッドタイムの各々において、前記第1〜4のスイッチング素子及び前記第5〜8のスイッチング素子の全てをオフにする保護モードが含まれている
    ことを特徴とする電力変換装置。
  2. 前記第1〜4の保護ダイオードの各々は、ファストリカバリダイオードである
    ことを特徴とする請求項1に記載の電力変換装置。
  3. 前記第1出力点又は前記第2出力点を流れる出力電流と前記出力電圧の関係について、前記出力電流と前記出力電圧とが同符号になる第1状態と、前記出力電流と前記出力電圧とが異符号になる第2状態とのいずれの状態にあるかを判定する判定部をさらに備え、
    前記制御部は、前記判定部の判定結果が前記第2状態である場合にのみ、前記動作モードとして前記保護モードを選択するように構成されている
    ことを特徴とする請求項1又は2に記載の電力変換装置。
  4. 前記出力電圧を検出する電圧検出部と、
    前記出力電流を検出する電流検出部とをさらに備え、
    前記判定部は、前記電圧検出部で検出される前記出力電圧と前記電流検出部で検出される前記出力電流とが同符号であれば前記第1状態と判定し、前記電圧検出部で検出される前記出力電圧と前記電流検出部で検出される前記出力電流とが異符号であれば前記第2状態と判定するように構成されている
    ことを特徴とする請求項3に記載の電力変換装置。
  5. 前記第1入力点又は前記第2入力点を流れる電流を検出する入力検出部をさらに備え、
    前記判定部は、前記入力検出部で検出される電流の向きによって前記第1状態と前記第2状態とのいずれの状態にあるかを判定するように構成されている
    ことを特徴とする請求項3に記載の電力変換装置。
  6. 前記制御部は、前記複数のデッドタイムのうち特定のデッドタイムにのみ、前記動作モードとして保護モードを選択するように構成されている
    ことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の電力変換装置。
  7. 前記第1の双方向スイッチは、前記第1接続点と前記第2接続点との間で双方向の電流を遮断する全オフ状態と、前記第1接続点と前記第2接続点との間で双方向の電流を通過させる全オン状態とを含む動作状態を切替可能に構成されており、
    前記第2の双方向スイッチは、前記第3接続点と前記第4接続点との間で双方向の電流を遮断する全オフ状態と、前記第3接続点と前記第4接続点との間で双方向の電流を通過させる全オン状態とを含む動作状態を切替可能に構成されている
    ことを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の電力変換装置。
  8. 前記第1の双方向スイッチの動作状態は、前記第2接続点から前記第1接続点へ流れる電流を遮断し、かつ前記第1接続点から前記第2接続点へ流れる電流を通過させる半オン状態をさらに含んでおり、
    前記第2の双方向スイッチの動作状態は、前記第3接続点から前記第4接続点へ流れる電流を遮断し、かつ前記第4接続点から前記第3接続点へ流れる電流を通過させる半オン状態をさらに含んでいる
    ことを特徴とする請求項7に記載の電力変換装置。
  9. 請求項1〜8のいずれか1項に記載の電力変換装置と、
    前記第1出力点及び前記第2出力点と系統電源との間に電気的に接続される解列器とを備える
    ことを特徴とするパワーコンディショナ。
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