JP6447451B2 - 半導体集積回路装置及び車両周辺撮影システム - Google Patents
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Description
車両にはカメラシステム(車両周辺撮影システムに相当)が搭載されており、ACCスイッチのONに応じて給電されることで動作開始する。このカメラシステムは、図1に示すように、フロントカメラ1、バックカメラ2、初期値ROM3、SoC(System-on-a-chip)4(システム装置に相当)、映像制御IC5(半導体集積回路装置に相当)、表示器6を備えている。
SoC4は図示しないCPUを主体とするもので、例えば半導体メモリやHDD(Hard Disk Drive)等の記憶媒体に記憶されている汎用OS(Operating System)を起動する。汎用OSが例えばナビゲーションシステムとして動作する場合は、記憶媒体にはナビゲーション動作を実行するための各種アプリケーションプログラム及び地図データ等が記憶されている。
映像合成器7は、端子11,12(第1入力部に相当)から入力する映像信号と端子13(第2入力部に相当)から入力する映像信号とを合成して表示器6に出力する機能を有する。また、端子14からデコーダ8を介して入力する映像信号と端子13から入力する映像信号とを切替えて出力する機能を有する。さらに、端子11,12から入力する映像信号の映像同期信号のタイミングに応じてメモリコントローラ10に同期信号を出力する機能を有する。映像合成器7は、シフトポジション信号やフロント表示設定を入力するようになっており、それらに応じて後述するように動作する。
デコーダ8は、初期値ROM3に圧縮して記憶されているウェルカム映像データを復元して映像信号として映像合成器7に出力する。
尚、フロントカメラ1、バックカメラ2は必要に応じて設けられるものであり、何れか一方を設けるようにしても良い。同様に、初期画ROM3も必要に応じて設けられるもので、省略するようにしても良い。
映像合成器7は、終了条件が成立していない場合は(S1:NO)、シフトポジションがバックギアかを判定し(S2)、バックギアでない場合は(S2:NO)、フロント表示が必要かを判断する(S6)。フロント表示が必要でない場合は(S6:NO)、SoC4が起動したかを判定する(S10)。
運転者が車両を後退させるためにバックギアにシフト操作すると、映像合成器7は、バックギアであると判定し(S2:YES)、SoC4が起動したかを判定する(S3)。
即ち、SoC4は、給電により動作開始するとSoC映像信号を映像制御IC5に出力するので、SoC映像信号のフレームが映像キャプチャー9に記憶される。メモリコントローラ10は、映像キャプチャー9にフレームが記憶される毎に当該フレームをフレームメモリ15に順に書込む。
見通しの悪い交差点への進入時や、狭い路地から出るときなどにフロント周辺を表示器6に表示したい場合は、運転者はフロント表示を設定する。
映像合成器7は、シフトポジションがバックギアではなく(S2:NO)、かつフロント表示が必要でない通常時の場合は(S6:NO)、SoC4が起動したかを判定する(S10)。
尚、SoC4は、メニューが選択された場合は、選択されたメニューに応じた画面を示すSoC映像信号を出力する。
映像合成器7は、カメラ映像信号にSoC映像信号を合成して表示器6に出力する際に、SoC4が起動していない場合はカメラ映像信号を表示器6に出力し、SoC4が起動した場合はカメラ映像信号に同期SoC映像信号を合成して出力するので、カメラ映像からSoC映像を合成した映像に自然に切替えることができる。
フレームメモリ15を映像制御IC5の外部に設けるようにしたので、フレームメモリ15の記憶容量が変更可能であり、映像制御IC5の汎用性を高めることができる。
本発明は、上記実施形態に限定されることなく、次のように変形または拡張したり、各変形例を上記実施形態と組み合せたり、各変形を組わせるようにしても良い。
SoC4と映像合成器7の両方にシフトポジション信号とフロント表示設定を入力するようにしたが、一方のみに入力し、他方に入力情報を通知するようにしても良い。
映像制御IC5にフレームメモリ15を内蔵するようにしても良い。
車両側方を撮影するサイドビューカメラを装着し、サイドビューカメラが撮影した映像にSoC映像を合成するようにしても良い。
Claims (6)
- 外部から第1映像信号を入力する第1入力部(11,12)と、
外部から前記第1映像信号よりも遅れて入力する第2映像信号を入力する第2入力部(13)と、
前記第2映像信号のフレームに前記第1映像信号の映像同期信号と同期したタイミングで映像同期信号を付加して同期第2映像信号を生成するフレーム同期部(9,10、15)と、
前記第1映像信号に前記第2映像信号を合成して外部の表示器(6)に出力するように設けられ、前記第2映像信号が入力していないと判定した場合は前記第1映像信号を出力し、前記第2映像信号が入力したと判定した場合は前記第1映像信号に前記同期第2映像信号を合成して出力する映像合成部(7)と、
を備える半導体集積回路装置。 - 前記フレーム同期部は、
前記第2映像信号のフレームを記憶する映像キャプチャー(9)と、
複数のフレームを記憶可能なフレームメモリ(15)と、
前記映像キャプチャーが記憶した前記フレームを前記フレームメモリに順に書込むと共に、前記フレームメモリに書込んだ前記フレームを古い順に読込んで前記同期第2映像信号を生成するメモリコントローラ(10)と、
を備える請求項1に記載の半導体集積回路装置。 - 前記フレームメモリは外部に設けられている請求項2に記載の半導体集積回路装置。
- 外部から第1映像信号を入力する第1入力部(11,12)と、
外部から前記第1映像信号よりも遅れて入力する第2映像信号を入力する第2入力部(13)と、
前記第2映像信号のフレームに前記第1映像信号の映像同期信号と同期したタイミングで映像同期信号を付加して同期第2映像信号を生成するフレーム同期部(9,10、15)と、
前記第1映像信号に前記第2映像信号を合成して外部の表示器(6)に出力するように設けられ、前記第2映像信号が入力していないと判定した場合は前記第1映像信号を出力し、前記第2映像信号が入力したと判定した場合は前記第1映像信号に前記同期第2映像信号を合成して出力する映像合成部(7)と、
を有する半導体集積回路装置と、
車両周辺を撮影して前記第1映像信号を出力するカメラ(1,2)と、
OS(Operating System)の起動に応じて所定のHMI(Human Machine Interface)映像を生成して当該HMI映像を示す前記第2映像信号を出力するシステム装置と、
を備える車両周辺撮影システム。 - 前記カメラは、車両後方を撮影するバックカメラ(2)であり、
前記映像合成部は、シフトポジションがバックギアである状態で前記システム装置が起動した場合に前記第2映像信号が入力したと判定する請求項4に記載の車両周辺撮影システム。 - 前記カメラは、車両のフロント周辺を撮影するフロントカメラ(1)であり、
前記映像合成部は、前記フロントカメラによる撮影が必要な状態で前記システム装置が起動した場合に前記第2映像信号が入力したと判定する請求項4に記載の車両周辺撮影システム。
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