JP6446077B2 - データ通信システム及びデータ通信方法 - Google Patents
データ通信システム及びデータ通信方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6446077B2 JP6446077B2 JP2017030796A JP2017030796A JP6446077B2 JP 6446077 B2 JP6446077 B2 JP 6446077B2 JP 2017030796 A JP2017030796 A JP 2017030796A JP 2017030796 A JP2017030796 A JP 2017030796A JP 6446077 B2 JP6446077 B2 JP 6446077B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- communication
- data
- aircraft
- bodies
- transmission data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims description 187
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 78
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 26
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
- H04B7/14—Relay systems
- H04B7/15—Active relay systems
- H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
- H04B7/18502—Airborne stations
- H04B7/18506—Communications with or from aircraft, i.e. aeronautical mobile service
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
- H04B7/14—Relay systems
- H04B7/15—Active relay systems
- H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
- H04B7/18502—Airborne stations
- H04B7/18504—Aircraft used as relay or high altitude atmospheric platform
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Description
そこで、このような場合に、送信元以外の通信体が、送信元から受信したデータを送信先の通信体へ中継する技術が提案されている(例えば、特許文献1参照)。
つまり、データ通信を検知しうる第三者が周辺に存在する場合、この第三者による被検知の可能性を抑えつつ複数の通信体間でデータ通信を行わなければならないところ、このような安全なデータ通信手法は提案されてきていない。
前記複数の通信体間でのデータ通信を検知しうる第三者の位置情報、前記複数の通信体の各々の位置情報、前記複数の通信体の周辺の地形情報を取得する情報取得手段と、
前記複数の通信体のうちの第一の通信体から第二の通信体に送信データを送信できなかった場合に、前記第一の通信体及び前記第二の通信体を除く残りの通信体のうち前記第一の通信体から前記送信データを受信できた第三の通信体の位置情報、前記地形情報、前記第三者の位置情報に基づいて、前記第三の通信体のうち前記第三者にデータ通信を検知される可能性が最も低い第四の通信体を選出する選出手段と、
を備え、
前記第四の通信体が前記第二の通信体に前記送信データを送信することを特徴とする。
前記第三の通信体の各々が、前記情報取得手段と前記選出手段とを備え、当該選出手段によって自らが前記第四の通信体であるか否かを判断することを特徴とする。
前記第四の通信体が前記第二の通信体に前記送信データを送信できなかった場合に、前記第三の通信体のうち、前記第三者にデータ通信を検知される可能性が前記第四の通信体の次に低い第五の通信体が前記第二の通信体に前記送信データを送信することを特徴とする。
前記送信データには緊急度が設定されており、
前記選出手段は、前記第一の通信体から前記第二の通信体に前記送信データを送信できなかったときであって、当該送信データの緊急度が所定の判定レベルよりも高い場合に、前記第四の通信体を選出することを特徴とする。
つまり、第一の通信体から第二の通信体に送信データを送信できなかった場合に、この送信データを受信できた第三の通信体のうち、第三者にデータ通信を検知される可能性が最も低い第四の通信体によって、送信データが中継される。
したがって、データ通信を検知しうる第三者が周辺に存在する場合であっても、この第三者による被検知のおそれを低減させて、より安全に複数の通信体間でデータ通信を行うことができる。
まず、本実施形態におけるデータ通信システム1の構成について、図1及び図2を参照して説明する。
図1は、データ通信システム1の概念図であり、図2は、データ通信システム1を構成する通信体としての航空機10の機能構成を示すブロック図である。
図1に示すように、本実施形態におけるデータ通信システム1は、複数の航空機10(本実施形態では4機のヘリコプター)を含んで構成され、これら複数の航空機10間で相互にデータ通信可能に構築されたものである。このデータ通信システム1は、第三者T(図4参照)によるデータ通信の被検知(すなわちデータ発信源である航空機10の被探知)のおそれを低減させつつデータ通信可能に構成されている。
地図データ161は、山や河川などの地形情報に加え、道路や鉄道,建造物,田畑,緊要地などの土地の利用状態に関する情報も含めた総合的な地理情報を有するものである。
第三者情報162は、例えば第三者Tの検知範囲(通信を検知する範囲)など、複数の航空機10間でのデータ通信を検知しうる第三者Tに関する情報である。
続いて、4機の航空機10の間でデータ通信を行う際のデータ通信システム1の動作について説明する。
図3は、データ通信システム1の動作の流れを示すフローチャートであり、図4は、このデータ通信システム1の動作を説明するための図である。
なお、互いにデータ通信可能な航空機10間では、このデータ通信により他機の通信状況を把握できるものとする。
具体的に、航空機10Aの制御部18は、送信先の航空機10からACK信号(データ伝送が正常に終了したことを受信側が送信側に知らせる信号)を受信することにより、送信データの送信成否を確認する。
ここで、送信データの緊急度は、送信データの種類に応じて当該送信データに予め基本設定されているものであるとともに、送信元(本実施形態では航空機10A)がその高低のレベルを選択できるようになっている。ステップS3では、この送信データの緊急度が、予め設定された判定レベルよりも高いか否かが判定される。
また、航空機10B,10Cの各制御部18は、送信元の航空機10Aとのデータ通信により、当該航空機10Aと航空機10Dとのデータ通信が不通であることを把握できている。
その後、第三者Tから距離が離れるなどにより被検知可能性が十分に低くなった後に、航空機10Aの制御部18は、上述のステップS1へ処理を移行してデータ通信を再開する。
そして、航空機10B,10Cの各制御部18は、当該航空機10B,10Cのうちのいずれの機体がより被検知可能性が低いかを判断する。
つまり、このステップでは、航空機10Aから送信データを受信できた航空機10B,10Cの各制御部18が、第三者Tからの距離及び遮蔽度をパラメータとする互いの機体の被検知可能性を各々で求め、自機の被検知可能性が相手よりも低いか否かを各々で判断する。
本実施形態では、航空機10Cの方が航空機10Bよりも被検知可能性が低いものとする。
そして、航空機10Dに送信データを送信できたと判定した場合(ステップS7;Yes)、航空機10A〜10Dの各制御部18は、データ通信を終了する。
本実施形態では、航空機10Cが航空機10Dに送信データを送信できなかった場合に、この航空機10Cの次に被検知可能性の低い航空機10Bの制御部18が、送信データを航空機10Dに送信する。
その後、当該航空機10Bの制御部18は、上述のステップS7へ処理を移行し、航空機10Dに送信データを送信できたか否かを判定する。
以上のように、本実施形態によれば、航空機10Aから航空機10Dに送信データを送信できなかった場合に、航空機10Aから送信データを受信できた航空機10B,10Cの位置情報と、周辺の地形情報と、第三者Tの位置情報とに基づいて、航空機10B,10Cのうち被検知可能性の最も低い航空機10Cが選出される。そして、この航空機10Cが、航空機10Aに代わって航空機10Dに送信データを送信する。
つまり、航空機10Aから航空機10Dに送信データを送信できなかった場合に、この送信データを受信できた航空機10B,10Cのうち、第三者にデータ通信を検知される可能性が最も低い航空機10Cによって、送信データが中継される。
したがって、データ通信を検知しうる第三者Tが周辺に存在する場合であっても、この第三者による被検知のおそれを低減させて、より安全に複数の航空機10間でデータ通信を行うことができる。
ひいては、複数の航空機10が低空で地形に沿って飛行する場合などにおいても、複数の航空機10間でより安全に情報共有することができる。
なお、本発明を適用可能な実施形態は、上述した実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
10(10A〜10D) 航空機
13 探知センサ
14 位置センサ
15 通信部
16 記憶部
18 制御部
161 地図データ
162 第三者情報
T 第三者
Claims (5)
- 複数の通信体を含んで構成され、当該複数の通信体間でデータ通信を行うデータ通信システムであって、
前記複数の通信体間でのデータ通信を検知しうる第三者の位置情報、前記複数の通信体の各々の位置情報、前記複数の通信体の周辺の地形情報を取得する情報取得手段と、
前記複数の通信体のうちの第一の通信体から第二の通信体に送信データを送信できなかった場合に、前記第一の通信体及び前記第二の通信体を除く残りの通信体のうち前記第一の通信体から前記送信データを受信できた第三の通信体の位置情報、前記地形情報、前記第三者の位置情報に基づいて、前記第三の通信体のうち前記第三者にデータ通信を検知される可能性が最も低い第四の通信体を選出する選出手段と、
を備え、
前記第四の通信体が前記第二の通信体に前記送信データを送信することを特徴とするデータ通信システム。 - 前記第三の通信体の各々が、前記情報取得手段と前記選出手段とを備え、当該選出手段によって自らが前記第四の通信体であるか否かを判断することを特徴とする請求項1に記載のデータ通信システム。
- 前記第四の通信体が前記第二の通信体に前記送信データを送信できなかった場合に、前記第三の通信体のうち、前記第三者にデータ通信を検知される可能性が前記第四の通信体の次に低い第五の通信体が前記第二の通信体に前記送信データを送信することを特徴とする請求項1又は2に記載のデータ通信システム。
- 前記送信データには緊急度が設定されており、
前記選出手段は、前記第一の通信体から前記第二の通信体に前記送信データを送信できなかったときであって、当該送信データの緊急度が所定の判定レベルよりも高い場合に、前記第四の通信体を選出することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載のデータ通信システム。 - 複数の通信体を含んで構成されたデータ通信システムにおいて当該複数の通信体間でデータ通信を行うデータ通信方法であって、
前記データ通信システムは、
前記複数の通信体間でのデータ通信を検知しうる第三者の位置情報、前記複数の通信体の各々の位置情報、前記複数の通信体の周辺の地形情報を取得し、
前記複数の通信体のうちの第一の通信体から第二の通信体に送信データを送信できなかった場合に、前記第一の通信体及び前記第二の通信体を除く残りの通信体のうち前記第一の通信体から前記送信データを受信できた第三の通信体の位置情報、前記地形情報、前記第三者の位置情報に基づいて、前記第三の通信体のうち前記第三者にデータ通信を検知される可能性が最も低い第四の通信体を選出し、
前記第四の通信体が前記第二の通信体に前記送信データを送信することを特徴とするデータ通信方法。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017030796A JP6446077B2 (ja) | 2017-02-22 | 2017-02-22 | データ通信システム及びデータ通信方法 |
US15/840,839 US10382119B2 (en) | 2017-02-22 | 2017-12-13 | Data communication system, data communication method, and non-transitory storage medium |
EP18150751.8A EP3367589B1 (en) | 2017-02-22 | 2018-01-09 | Data communication system, data communication method, and non-transitory storage medium |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017030796A JP6446077B2 (ja) | 2017-02-22 | 2017-02-22 | データ通信システム及びデータ通信方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018137606A JP2018137606A (ja) | 2018-08-30 |
JP6446077B2 true JP6446077B2 (ja) | 2018-12-26 |
Family
ID=61094181
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017030796A Active JP6446077B2 (ja) | 2017-02-22 | 2017-02-22 | データ通信システム及びデータ通信方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10382119B2 (ja) |
EP (1) | EP3367589B1 (ja) |
JP (1) | JP6446077B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11279467B2 (en) * | 2018-10-17 | 2022-03-22 | Subaru Corporation | Aircraft control system |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2002023218A2 (en) * | 2000-09-14 | 2002-03-21 | Time Domain Corporation | System and method for detecting an intruder using impulse radio technology |
JP2004336408A (ja) * | 2003-05-08 | 2004-11-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 通信ネットワークの構築方法および通信システム |
DE102005014695B4 (de) * | 2005-03-29 | 2009-05-07 | Nec Europe Ltd. | Verfahren zur Verbreitung von Informationen an Knoten eines mobilen Ad Hoc Netzwerks |
US8509140B2 (en) | 2006-11-21 | 2013-08-13 | Honeywell International Inc. | System and method for transmitting information using aircraft as transmission relays |
JP4768835B2 (ja) * | 2009-03-31 | 2011-09-07 | 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ | 通信制御装置、通信システム、通信切替方法及びプログラム |
US9794903B2 (en) * | 2013-09-23 | 2017-10-17 | Ziva Corp. | Synchronization of distributed nodes |
JP2015177216A (ja) * | 2014-03-13 | 2015-10-05 | 日本電気株式会社 | 無線システム及び中継通信方法 |
JP2016012795A (ja) * | 2014-06-27 | 2016-01-21 | ソニー株式会社 | 通信装置、通信方法およびプログラム |
US9641964B2 (en) * | 2014-09-03 | 2017-05-02 | CloudLeaf, Inc. | Systems, methods and devices for asset status determination |
US10181895B2 (en) | 2014-09-04 | 2019-01-15 | Honeywell International Inc. | Free space laser and millimetre wave(MMW) network for airborne relay networks |
IL256934B (en) * | 2015-07-27 | 2022-07-01 | Genghiscomm Holdings Llc | Airborne relays in cooperative multiple input and multiple output systems |
-
2017
- 2017-02-22 JP JP2017030796A patent/JP6446077B2/ja active Active
- 2017-12-13 US US15/840,839 patent/US10382119B2/en active Active
-
2018
- 2018-01-09 EP EP18150751.8A patent/EP3367589B1/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3367589A1 (en) | 2018-08-29 |
EP3367589B1 (en) | 2020-09-16 |
JP2018137606A (ja) | 2018-08-30 |
US20180241462A1 (en) | 2018-08-23 |
US10382119B2 (en) | 2019-08-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10551201B2 (en) | Moving body control method, moving body, and moving body control system | |
EP3460406B1 (en) | Information processing apparatus, vehicle, information processing method, running control method, and map updating method | |
EP3267152B1 (en) | Navigation aids for unmanned aerial systems in a gps-denied environment | |
US8972166B2 (en) | Proactive mitigation of navigational uncertainty | |
JP7141845B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法および地図更新方法 | |
EP1873606B1 (en) | Termination secured route planning | |
JP2021106042A (ja) | サーバ装置 | |
JP6581629B2 (ja) | 自機位置計測装置、自機位置計測方法及び自機位置計測プログラム | |
JP2017119502A (ja) | 無人飛行体、飛行制御方法及び飛行制御プログラム | |
EP3376488B1 (en) | System for building situation awareness | |
JP4780213B2 (ja) | 道路地図データ学習装置 | |
US20140022121A1 (en) | Navigating in areas of uncertain positioning data | |
CN109737971A (zh) | 车载辅助导航定位***、方法、设备及存储介质 | |
CN108873040A (zh) | 用于检测道路层位置的方法和设备 | |
KR20160038319A (ko) | 차량의 위치 표시 방법 | |
JP6554679B2 (ja) | 測位システム | |
JP6446077B2 (ja) | データ通信システム及びデータ通信方法 | |
US20240069218A1 (en) | Movement amount estimation device, movement amount estimation method, and computer readable non-transitory storage medium storing movement amount estimation program | |
US10295662B2 (en) | Producing data describing target measurements | |
US11200749B2 (en) | Systems and methods of augmented reality visualization based on sensor data | |
JP2018054455A (ja) | 雲位置推定装置、雲位置推定方法及び雲位置推定プログラム | |
CN114114330A (zh) | 用于收集、处理和提供与干扰全球导航卫星***有关的地理信息的***和方法 | |
JP7188451B2 (ja) | 移動体制御装置、移動体、移動体制御方法およびプログラム | |
US20210293976A1 (en) | Method for selecting a restricted or empty set of hypotheses of possible positions of a vehicle | |
JP2019184357A (ja) | ナビゲーション装置、移動体、ナビゲーションシステムおよびプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20181026 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20181106 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181130 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6446077 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |