JP6444834B2 - Vehicle door opening and closing device - Google Patents

Vehicle door opening and closing device Download PDF

Info

Publication number
JP6444834B2
JP6444834B2 JP2015169204A JP2015169204A JP6444834B2 JP 6444834 B2 JP6444834 B2 JP 6444834B2 JP 2015169204 A JP2015169204 A JP 2015169204A JP 2015169204 A JP2015169204 A JP 2015169204A JP 6444834 B2 JP6444834 B2 JP 6444834B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
door
connecting portion
opening
closing
rotating member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2015169204A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2017043298A (en
Inventor
光弘 小関
光弘 小関
Original Assignee
株式会社ニシベ計器製造所
日本ロボティクス株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社ニシベ計器製造所, 日本ロボティクス株式会社 filed Critical 株式会社ニシベ計器製造所
Priority to JP2015169204A priority Critical patent/JP6444834B2/en
Publication of JP2017043298A publication Critical patent/JP2017043298A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6444834B2 publication Critical patent/JP6444834B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Description

この発明は、例えば、後部座席のドアを運転席からの操作で自動的に開閉するタイプの自動車等に用いられる車両用ドア開閉装置に関するものである。   The present invention relates to a vehicular door opening / closing device used in, for example, an automobile or the like that automatically opens and closes a door of a rear seat by an operation from a driver's seat.

従来の自動車後扉の開閉装置では、運転席から助手席の座席下部まで車両の幅方向に沿ってクランクロッドが配置されている。クランクロッドの運転席側端部には、クランクロッドを回転させる操作レバーが取り付けられている。また、クランクロッドの助手席側端部は、腕杆及び連結杆を介して、後扉を開閉するフックに連結されている（例えば、特許文献１参照）。   In a conventional automobile rear door opening and closing device, a crank rod is arranged along the width direction of the vehicle from the driver's seat to the lower part of the passenger seat. An operation lever for rotating the crank rod is attached to the end of the crank rod on the driver seat side. Further, the passenger seat side end of the crank rod is connected to a hook for opening and closing the rear door via an arm rod and a connecting rod (see, for example, Patent Document 1).

実公平６−２８６２６号公報Japanese Utility Model Publication No. 6-28626

上記のような従来の開閉装置では、運転席と後扉との間に大がかりな機械式の伝達機構を配置する必要があるため、既存の自動車に追加しようとすると、設置作業に手間がかかる。また、車種によっては設置自体が困難な場合がある。   In the conventional opening / closing device as described above, since it is necessary to arrange a large mechanical transmission mechanism between the driver's seat and the rear door, installation work is troublesome if it is added to an existing automobile. Also, depending on the vehicle model, the installation itself may be difficult.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、車両への設置を容易にすることができる車両用ドア開閉装置を得ることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a vehicle door opening / closing device that can be easily installed in a vehicle.

この発明に係る車両用ドア開閉装置は、ドア内に配置されている内側連結部と、ドアから突出して車両本体に回転可能に連結されている車両本体連結部とを有しており、ドアに対して出入りする方向へ移動することによりドアを開閉させる開閉部材、ドアに回転可能に連結されているドア連結部と、内側連結部が回転可能に連結されている開閉部材連結部と、伸縮体連結部とを有しており、かつドア内に設けられており、ドア連結部を中心として回転することにより開閉部材をドアに対して出入りする方向へ移動させる回転部材、ドア内に所定の範囲で回転可能に設けられており、ドアを全閉位置に保持するドアキャッチの保持状態を解除する解除レバー、伸縮体連結部に回転可能に連結されている回転部材連結部と、解除レバーに回転可能に連結されている解除レバー連結部とを有しており、回転部材連結部と解除レバー連結部との距離が変化するように伸縮可能な伸縮体、及び伸縮体を伸縮させる伸縮体駆動装置を備え、伸縮体駆動装置により回転部材連結部と解除レバー連結部との距離を変化させることによって、ドアキャッチの保持状態を解除する方向へ解除レバーが回転し、ドアを開放する方向へ回転部材が回転する。   A vehicle door opening and closing device according to the present invention includes an inner connecting portion disposed in the door and a vehicle main body connecting portion that protrudes from the door and is rotatably connected to the vehicle main body. An opening and closing member that opens and closes the door by moving in the direction of entering and exiting, a door connecting portion that is rotatably connected to the door, an opening and closing member connecting portion that is rotatably connected to the inner connecting portion, and a telescopic body A rotating member that is provided in the door and that moves around the door connecting portion to move the opening and closing member in a direction in and out of the door, and a predetermined range in the door The release lever that releases the holding state of the door catch that holds the door in the fully closed position, the rotating member connecting portion that is rotatably connected to the telescopic body connecting portion, and the release lever rotate Possible A retractable lever connecting portion, and a telescopic body that can be expanded and contracted so that a distance between the rotating member connecting portion and the release lever connecting portion is changed, and a telescopic body driving device that expands and contracts the elastic body. By changing the distance between the rotating member connecting portion and the releasing lever connecting portion by the telescopic body driving device, the releasing lever rotates in the direction to release the holding state of the door catch, and the rotating member rotates in the direction to open the door To do.

この発明の車両用ドア開閉装置は、車両への設置を容易にすることができる。   The vehicle door opening and closing device of the present invention can be easily installed in a vehicle.

この発明の実施の形態１による車両用ドア開閉装置のドア全閉時の状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state at the time of the door fully closed of the vehicle door opening / closing apparatus by Embodiment 1 of this invention. 図１の車両用ドア開閉装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the vehicle door opening / closing apparatus of FIG. 図２の要部を拡大して示す斜視図である。It is a perspective view which expands and shows the principal part of FIG. 図１の車両用ドア開閉装置のドア全開時の状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state at the time of the door full open of the vehicle door opening / closing apparatus of FIG. 図１の要部を拡大して示す正面図である。It is a front view which expands and shows the principal part of FIG. 図５の解除レバーが回転した状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state which the cancellation | release lever of FIG. 5 rotated. この発明の実施の形態２による車両用ドア開閉装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the vehicle door opening / closing apparatus by Embodiment 2 of this invention. 図７の車両用ドア開閉装置のドア全開時の状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state at the time of the door full open of the vehicle door opening / closing apparatus of FIG.

以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による車両用ドア開閉装置のドア全閉時の状態を示す正面図、図２は図１の車両用ドア開閉装置を示す斜視図、図３は図２の要部を拡大して示す斜視図、図４は図１の車両用ドア開閉装置のドア全開時の状態を示す正面図である。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
1 is a front view showing a state in which the door of the vehicle door opening / closing device according to Embodiment 1 of the present invention is fully closed, FIG. 2 is a perspective view showing the vehicle door opening / closing device of FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is a front view showing a state when the door of the vehicle door opening and closing device of FIG. 1 is fully opened.

実施の形態１の車両用ドア開閉装置は、自動車の後部座席のドア１（図１にのみ想像線で示す）内に装着されている。図１は、車両用ドア開閉装置を車内から見た状態を示している。ドア１は、上下一対のヒンジ部（図示せず）を介して車両本体の柱３に回転可能に連結されている。   The vehicle door opening and closing apparatus according to the first embodiment is mounted in a door 1 (shown only by an imaginary line in FIG. 1) of a rear seat of an automobile. FIG. 1 shows a state in which the vehicle door opening and closing device is viewed from inside the vehicle. The door 1 is rotatably connected to the pillar 3 of the vehicle body via a pair of upper and lower hinges (not shown).

ドア１内には、第１の取付板４が固定されている。第１の取付板４には、回転部材５が回転可能に連結されている。回転部材５は、棒状のレバー６と、レバー６の上端部に固定されている板状の延長部材７とから構成されている。また、回転部材５は、ドア連結部５ａ、開閉部材連結部５ｂ及び伸縮体連結部５ｃを有している。   A first mounting plate 4 is fixed in the door 1. A rotating member 5 is rotatably connected to the first mounting plate 4. The rotating member 5 includes a rod-like lever 6 and a plate-like extension member 7 fixed to the upper end portion of the lever 6. The rotating member 5 includes a door connecting portion 5a, an opening / closing member connecting portion 5b, and a telescopic member connecting portion 5c.

ドア連結部５ａは、レバー６の下端部に設けられている。また、ドア連結部５ａは、第１の取付板４に対して車両の外側方向に間隔をおいて配置されている。さらに、ドア連結部５ａは、水平又はほぼ水平な軸８と第１の取付板４とを介して、軸８を中心として回転可能にドア１に連結されている。   The door connecting portion 5 a is provided at the lower end portion of the lever 6. Further, the door connecting portion 5 a is disposed with a space in the vehicle outer direction with respect to the first mounting plate 4. Further, the door connecting portion 5 a is connected to the door 1 so as to be rotatable about the shaft 8 through a horizontal or substantially horizontal shaft 8 and the first mounting plate 4.

レバー６の上端部は、車両の内側方向へ直角に折り曲げられている。開閉部材連結部５ｂは、レバー６の上端部の水平又はほぼ水平な部分に設けられている。伸縮体連結部５ｃは、延長部材７のレバー６とは反対側の端部に設けられている。ドア連結部５ａと伸縮体連結部５ｃとの距離は、ドア連結部５ａと開閉部材連結部５ｂとの距離よりも大きい。   The upper end of the lever 6 is bent at a right angle toward the inner side of the vehicle. The opening / closing member connecting portion 5 b is provided at a horizontal or substantially horizontal portion of the upper end portion of the lever 6. The stretchable body connecting portion 5 c is provided at the end of the extension member 7 on the side opposite to the lever 6. The distance between the door connecting portion 5a and the stretchable body connecting portion 5c is larger than the distance between the door connecting portion 5a and the opening / closing member connecting portion 5b.

開閉部材連結部５ｂと柱３との間には、開閉部材である開閉ロッド９が連結されている。開閉ロッド９は、ドア１内に配置されている内側連結部９ａと、ドア１から突出して柱３に回転可能に連結されている車両本体連結部９ｂとを有している。   An open / close rod 9 as an open / close member is connected between the open / close member connecting portion 5b and the column 3. The open / close rod 9 has an inner connecting portion 9 a disposed in the door 1 and a vehicle body connecting portion 9 b that protrudes from the door 1 and is rotatably connected to the column 3.

内側連結部９ａは、ボールジョイント１０を介して回転可能に開閉部材連結部５ｂに連結されている。ドア１には、開閉ロッド９を通す孔が設けられている。開閉ロッド９は、ドア１に対して出入りする方向へ相対的に移動することによりドア１を開閉させる。即ち、開閉ロッド９は、ドア１の回転中心に対してオフセットした位置で柱３を押し引きすることで、ドア１を開閉させる。   The inner connecting portion 9a is connected to the opening / closing member connecting portion 5b through the ball joint 10 so as to be rotatable. The door 1 is provided with a hole through which the opening / closing rod 9 is passed. The open / close rod 9 opens and closes the door 1 by moving relative to the door 1 in and out. That is, the open / close rod 9 opens and closes the door 1 by pushing and pulling the column 3 at a position offset with respect to the rotation center of the door 1.

回転部材５は、ドア連結部５ａを中心として回転することにより開閉ロッド９をドア１に対して出入りする方向へ移動させる。   The rotation member 5 moves the opening / closing rod 9 in the direction of entering and exiting the door 1 by rotating about the door connecting portion 5a.

ドア１内には、第２の取付板１１が固定されている。第２の取付板１１は、第１の取付板４よりも車両の後ろ側で、第１の取付板４とほぼ同じ高さに配置されている。第２の取付板１１には、断面Ｌ字形の接続板１２が固定されている。また、第２の取付板１１には、ドア１を全閉位置に保持するドアキャッチ（図示せず）の保持状態を解除する「く」の字形の解除レバー１３が取り付けられている。   A second mounting plate 11 is fixed in the door 1. The second mounting plate 11 is disposed on the rear side of the vehicle with respect to the first mounting plate 4 and at substantially the same height as the first mounting plate 4. A connection plate 12 having an L-shaped cross section is fixed to the second mounting plate 11. The second mounting plate 11 is attached with a "<"-shaped release lever 13 for releasing the holding state of a door catch (not shown) that holds the door 1 in the fully closed position.

解除レバー１３は、第２の取付板１１に回転可能に連結されている中間部１３ａと、第１の端部１３ｂと、第２の端部１３ｃとを有している。第２の取付板１１には、解除レバー１３の回転を所定の範囲に規制するストッパ板１４が固定されている。   The release lever 13 has an intermediate portion 13a that is rotatably connected to the second mounting plate 11, a first end portion 13b, and a second end portion 13c. A stopper plate 14 that restricts the rotation of the release lever 13 to a predetermined range is fixed to the second mounting plate 11.

第１の端部１３ｂと接続板１２との間には、第２の端部１３ｃがストッパ板１４に当たる方向へ解除レバー１３を回転させる引っ張りばね１５が設けられている。また、第１の端部１３ｂには、ドアキャッチを操作する操作ワイヤ１６が接続されている。接続板１２には、操作ワイヤ１６を囲繞するワイヤチューブ１７の端部が接続されている。   A tension spring 15 that rotates the release lever 13 in a direction in which the second end portion 13c hits the stopper plate 14 is provided between the first end portion 13b and the connection plate 12. An operation wire 16 for operating the door catch is connected to the first end portion 13b. An end of a wire tube 17 surrounding the operation wire 16 is connected to the connection plate 12.

通常時には、図５に示すように、第１の端部１３ｂが引っ張りばね１５により引っ張られており、第２の端部１３ｃがストッパ板１４に当たっている。この状態から、図６に示すように、引っ張りばね１５に抗して解除レバー１３が図１の時計方向へ回転すると、操作ワイヤ１６が引かれ、ドアキャッチの保持状態が解除される。   In a normal state, as shown in FIG. 5, the first end portion 13 b is pulled by the tension spring 15, and the second end portion 13 c is in contact with the stopper plate 14. From this state, as shown in FIG. 6, when the release lever 13 rotates in the clockwise direction in FIG. 1 against the tension spring 15, the operation wire 16 is pulled and the holding state of the door catch is released.

第２の端部１３ｃと伸縮体連結部５ｃとの間には、伸縮体１８が連結されている。伸縮体１８は、断面矩形の筒状のガイド部材１９と、ガイド部材１９に沿って移動可能な可動部材としてのラック２０とを有している。   A stretchable body 18 is coupled between the second end 13c and the stretchable body coupling portion 5c. The stretchable body 18 includes a cylindrical guide member 19 having a rectangular cross section and a rack 20 as a movable member movable along the guide member 19.

伸縮体１８は、伸縮体連結部５ｃに回転可能に連結されている回転部材連結部１８ａと、第２の端部１３ｃに回転可能に連結されている解除レバー連結部１８ｂとを有している。回転部材連結部１８ａは、ラック２０の先端に設けられている。解除レバー連結部１８ｂは、ガイド部材１９の回転部材連結部１８ａ側とは反対側の端部に設けられている。   The expansion / contraction body 18 includes a rotation member connection portion 18a that is rotatably connected to the expansion / contraction body connection portion 5c, and a release lever connection portion 18b that is rotatably connected to the second end portion 13c. . The rotating member connecting portion 18 a is provided at the tip of the rack 20. The release lever connecting portion 18b is provided at the end of the guide member 19 opposite to the rotating member connecting portion 18a.

伸縮体１８は、ラック２０がガイド部材１９に対して長手方向へ移動することにより、回転部材連結部１８ａと解除レバー連結部１８ｂとの距離が変化するように伸縮可能になっている。   The stretchable body 18 can be stretched so that the distance between the rotating member connecting portion 18a and the release lever connecting portion 18b changes as the rack 20 moves in the longitudinal direction with respect to the guide member 19.

ガイド部材１９には、伸縮体１８を伸縮させる伸縮体駆動装置としてのモータ２１が設けられている。モータ２１は、モータ本体２２と、減速部２３と、ラック２０と噛み合うピニオン２４とを有している。   The guide member 19 is provided with a motor 21 as an expansion / contraction body driving device that expands / contracts the expansion / contraction body 18. The motor 21 includes a motor main body 22, a speed reduction unit 23, and a pinion 24 that meshes with the rack 20.

モータ２１の出力は、減速部２３で減速されてピニオン２４に伝達される。これにより、ピニオン２４が回転し、ラック２０がガイド部材１９に対して移動し、伸縮体１８が伸縮する。   The output of the motor 21 is decelerated by the reduction unit 23 and transmitted to the pinion 24. Thereby, the pinion 24 rotates, the rack 20 moves with respect to the guide member 19, and the expansion-contraction body 18 expands / contracts.

モータ２１により回転部材連結部１８ａと解除レバー連結部１８ｂとの距離を変化、ここでは拡大させることによって、ドアキャッチの保持状態を解除する方向へ解除レバー１３が回転し、ドア１を開放する方向へ回転部材５が回転する。   The direction in which the release lever 13 is rotated in the direction to release the holding state of the door catch by changing the distance between the rotating member connecting portion 18a and the releasing lever connecting portion 18b by the motor 21 and increasing the distance, and the door 1 is opened. The rotating member 5 rotates.

モータ２１には、車載のバッテリーからの電力が供給される。また、モータ２１は、運転席からの操作により駆動される。さらに、ドア１を手動で開閉操作すると、開閉ロッド９の動きがモータ２１側へ伝達されてピニオン２４を回転させるようになっている。   The motor 21 is supplied with electric power from a vehicle battery. The motor 21 is driven by an operation from the driver's seat. Further, when the door 1 is manually opened / closed, the movement of the opening / closing rod 9 is transmitted to the motor 21 side to rotate the pinion 24.

第１の取付板４、回転部材５、第２の取付板１１、接続板１２、解除レバー１３、ストッパ板１４、引っ張りばね１５、伸縮体１８、及びモータ２１は、ドア１内に収容されている。   The first mounting plate 4, the rotating member 5, the second mounting plate 11, the connection plate 12, the release lever 13, the stopper plate 14, the tension spring 15, the telescopic body 18, and the motor 21 are accommodated in the door 1. Yes.

次に、動作について説明する。ドア１を開放する場合、伸縮体１８の回転部材連結部１８ａと解除レバー連結部１８ｂとの距離が大きくなる方向へモータ２１を駆動する。このとき、ドア１はドアキャッチにより全閉位置に保持されているため、回転部材５を図１の時計方向へ回転させることはできない。   Next, the operation will be described. When the door 1 is opened, the motor 21 is driven in a direction in which the distance between the rotating member connecting portion 18a and the release lever connecting portion 18b of the expansion body 18 is increased. At this time, since the door 1 is held at the fully closed position by the door catch, the rotating member 5 cannot be rotated clockwise in FIG.

このため、ラック２０は動かず、ガイド部材１９が回転部材連結部１８ａから離れる方向へラック２０に沿って移動する。これにより、引っ張りばね１５に抗して解除レバー１３が回転し、ドアキャッチによるドア１の保持状態が解除される。   For this reason, the rack 20 does not move, and the guide member 19 moves along the rack 20 in a direction away from the rotating member connecting portion 18a. As a result, the release lever 13 rotates against the tension spring 15 and the holding state of the door 1 by the door catch is released.

この後、モータ２１を同方向へ駆動し続けると、回転部材５が図１の時計方向へ回転し、開閉ロッド９がドア１から押し出され、ドア１が開放される。解除レバー１３は、ドアキャッチが操作された後に、引っ張りばね１５の復元力によって図５の位置に戻される。   Thereafter, when the motor 21 is continuously driven in the same direction, the rotating member 5 rotates in the clockwise direction in FIG. 1, the opening / closing rod 9 is pushed out from the door 1, and the door 1 is opened. The release lever 13 is returned to the position of FIG. 5 by the restoring force of the tension spring 15 after the door catch is operated.

ドア１を閉じる場合は、伸縮体１８の回転部材連結部１８ａと解除レバー連結部１８ｂとの距離が小さくなる方向へモータ２１を駆動する。これにより、回転部材５が図４の位置から図の反時計方向へ回転し、開閉ロッド９がドア１内に引き込まれ、ドア１が閉じられる。ドア１が全閉位置に移動すると、ドアキャッチによりドア１が保持される。   When the door 1 is closed, the motor 21 is driven in such a direction that the distance between the rotating member connecting portion 18a and the release lever connecting portion 18b of the expansion body 18 is reduced. As a result, the rotating member 5 rotates from the position of FIG. 4 in the counterclockwise direction of the drawing, the opening / closing rod 9 is drawn into the door 1, and the door 1 is closed. When the door 1 moves to the fully closed position, the door 1 is held by the door catch.

このような車両用ドア開閉装置では、ドア１内のモータ２１により伸縮体１８を伸縮させて回転部材５を回転動作させ、開閉ロッド９を相対的にドア１に出入りさせてドア１を開閉動作させる。また、伸縮体１８を伸長させる際に、解除レバー１３を回転させてドアキャッチの保持状態を解除する。このため、運転席とドア１との間に大がかりな機械式の伝達機構を配置する必要がなく、構成がコンパクトであり、車両への設置を容易にすることができる。また、車両からの撤去も容易に行うことができる。   In such a vehicle door opening / closing device, the motor 21 in the door 1 extends and retracts the telescopic body 18 to rotate the rotating member 5, and the opening / closing rod 9 relatively moves in and out of the door 1 to open and close the door 1. Let Moreover, when extending | stretching the expansion-contraction body 18, the cancellation | release lever 13 is rotated and the holding state of a door catch is cancelled | released. For this reason, it is not necessary to arrange a large-scale mechanical transmission mechanism between the driver's seat and the door 1, the configuration is compact, and installation in the vehicle can be facilitated. Moreover, the removal from a vehicle can also be performed easily.

さらに、回転部材５、解除レバー１３、伸縮体１８及びモータ２１等のドア１内での配置を変更するだけで、多くのタイプの車両に車両用ドア開閉装置を容易に設置することができる。   Furthermore, the vehicle door opening and closing device can be easily installed in many types of vehicles simply by changing the arrangement of the rotary member 5, the release lever 13, the telescopic body 18, the motor 21 and the like in the door 1.

さらにまた、ドア１を手動で開閉操作すると、開閉ロッド９の動きがモータ２１側へ伝達されてピニオン２４を回転させるようになっているので、万一電源が喪失した場合にも、ドア１を手動で開閉することができ、閉じ込めを防止することができる。   Furthermore, when the door 1 is manually opened and closed, the movement of the opening and closing rod 9 is transmitted to the motor 21 side so that the pinion 24 is rotated. Therefore, even if the power supply is lost, the door 1 can be opened. It can be manually opened and closed, preventing confinement.

また、ドア連結部５ａと伸縮体連結部５ｃとの距離が、ドア連結部５ａと開閉部材連結部５ｂとの距離よりも大きいので、小型のモータ２１で十分な開閉力を得ることができ、全体をさらにコンパクトにすることができる。   Moreover, since the distance between the door connecting portion 5a and the expansion / contraction body connecting portion 5c is larger than the distance between the door connecting portion 5a and the opening / closing member connecting portion 5b, a sufficient opening / closing force can be obtained with the small motor 21. The whole can be made more compact.

さらに、伸縮体駆動装置としてモータ２１を用いたので、エンジンがかかっているかどうかによらずドア１を開閉することができる。   Furthermore, since the motor 21 is used as the telescopic drive device, the door 1 can be opened and closed regardless of whether the engine is running.

さらにまた、エンジンの負圧を利用してドア１を開閉する場合、圧力が小さいので大きなシリンダが必要であるが、モータ２１を用いる場合、ドア１を開閉するために必要な力を容易に得ることができる。特に、モータ本体２２の出力を減速してピニオン２４に伝達することにより、ドア１を開閉するのに十分な力をコンパクトなモータ本体２２により得ることができ、坂道でも容易にドア１を開閉することができる。   Furthermore, when the door 1 is opened and closed using the negative pressure of the engine, a large cylinder is necessary because the pressure is small. However, when the motor 21 is used, a force necessary to open and close the door 1 is easily obtained. be able to. In particular, by reducing the output of the motor main body 22 and transmitting it to the pinion 24, a force sufficient to open and close the door 1 can be obtained by the compact motor main body 22, and the door 1 can be easily opened and closed even on a slope. be able to.

また、１つのモータ２１により、ドアキャッチによるドア１の保持の解除とドア１の開放動作とを連続して行うことができ（ワンモータ・ツーアクション）、構成をコンパクト化することができる。   Further, the release of the door 1 by the door catch and the opening operation of the door 1 can be continuously performed by one motor 21 (one motor two action), and the configuration can be made compact.

さらに、モータ２１の出力軸にピニオン２４を設け、可動部材としてラック２０を用いたので、簡単な構成により、伸縮体１８を容易に伸縮させることができる。   Furthermore, since the pinion 24 is provided on the output shaft of the motor 21 and the rack 20 is used as the movable member, the stretchable body 18 can be easily expanded and contracted with a simple configuration.

さらにまた、開閉部材として開閉ロッド９を用いたので、簡単な構成で、ドア１の開放時に圧縮荷重が作用しても折れ曲がらないようにすることができる。   Furthermore, since the opening / closing rod 9 is used as the opening / closing member, it can be prevented from being bent even if a compression load is applied when the door 1 is opened with a simple configuration.

実施の形態２．
次に、図７はこの発明の実施の形態２による車両用ドア開閉装置を示す斜視図、図８は図７の車両用ドア開閉装置のドア全開時の状態を示す斜視図である。実施の形態１と同様の部材については、同一の符号を付し、説明を省略する。 Embodiment 2. FIG.
7 is a perspective view showing a vehicle door opening / closing device according to Embodiment 2 of the present invention, and FIG. 8 is a perspective view showing a state of the vehicle door opening / closing device of FIG. 7 when the door is fully opened. The same members as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

ドア１（図１参照）内には、第１の取付板３１が固定されている。第１の取付板３１には、回転部材３２が回転可能に連結されている。実施の形態２の回転部材３２は、略三角形の平板である。回転部材３２は、ドア連結部３２ａ、開閉部材連結部３２ｂ及び伸縮体連結部３２ｃを有している。   A first mounting plate 31 is fixed in the door 1 (see FIG. 1). A rotating member 32 is rotatably connected to the first mounting plate 31. The rotating member 32 of the second embodiment is a substantially triangular flat plate. The rotating member 32 includes a door connecting portion 32a, an opening / closing member connecting portion 32b, and a telescopic member connecting portion 32c.

ドア連結部３２ａ、開閉部材連結部３２ｂ及び伸縮体連結部３２ｃは、略三角形の回転部材３２の頂点部分にそれぞれ設けられている。ドア連結部３２ａと伸縮体連結部３２ｃとの距離は、ドア連結部３２ａと開閉部材連結部３２ｂとの距離よりも大きい。   The door connecting portion 32a, the opening / closing member connecting portion 32b, and the expansion / contraction body connecting portion 32c are provided at the apex portions of the substantially triangular rotating member 32, respectively. The distance between the door coupling portion 32a and the expansion / contraction body coupling portion 32c is larger than the distance between the door coupling portion 32a and the opening / closing member coupling portion 32b.

ドア連結部３２ａは、第１の取付板３１を介して、水平又はほぼ水平な軸３３を中心として回転可能にドア１に連結されている。開閉部材連結部３２ｂには、開閉ロッド９の内側連結部９ａが回転可能に連結されている。伸縮体連結部３２ｃには、伸縮体１８の回転部材連結部１８ａが回転可能に連結されている。   The door connecting portion 32 a is connected to the door 1 through the first mounting plate 31 so as to be rotatable about a horizontal or substantially horizontal shaft 33. The inner connecting portion 9a of the opening / closing rod 9 is rotatably connected to the opening / closing member connecting portion 32b. The rotating member connecting portion 18a of the expanding and contracting body 18 is rotatably connected to the expanding and contracting body connecting portion 32c.

回転部材３２は、ドア連結部３２ａを中心として回転することにより開閉ロッド９をドア１に対して出入りする方向へ移動させる。   The rotating member 32 moves around the door connecting portion 32a to move the opening / closing rod 9 in the direction of entering / exiting the door 1.

ドア１内には、第２の取付板３４が固定されている。第２の取付板３４は、第１の取付板３１の真下に配置されている。第２の取付板３４には、その端部を直角に折り曲げることにより接続部３４ａが形成されている。また、第２の取付板３４には、解除レバー１３及びストッパ板１４が設けられている。   A second mounting plate 34 is fixed in the door 1. The second mounting plate 34 is disposed directly below the first mounting plate 31. The second mounting plate 34 is formed with a connecting portion 34a by bending its end portion at a right angle. The second mounting plate 34 is provided with a release lever 13 and a stopper plate 14.

引っ張りばね１５は、第１の端部１３ｂと接続部３４ａとの間に設けられている。また、接続部３４ａには、ワイヤチューブ１７の端部が接続されている。   The tension spring 15 is provided between the first end portion 13b and the connection portion 34a. Further, the end of the wire tube 17 is connected to the connecting portion 34a.

通常時には、図７に示すように、第１の端部１３ｂが引っ張りばね１５により引っ張られており、第２の端部１３ｃがストッパ板１４に当たっている。この状態から、引っ張りばね１５に抗して解除レバー１３が図７の時計方向へ回転すると、操作ワイヤ１６が引かれ、ドアキャッチの保持状態が解除される。   In the normal state, as shown in FIG. 7, the first end portion 13 b is pulled by the tension spring 15, and the second end portion 13 c is in contact with the stopper plate 14. From this state, when the release lever 13 rotates in the clockwise direction in FIG. 7 against the tension spring 15, the operation wire 16 is pulled and the holding state of the door catch is released.

モータ２１により回転部材連結部１８ａと解除レバー連結部１８ｂとの距離を変化、ここでは縮小させることによって、ドアキャッチの保持状態を解除する方向へ解除レバー１３が回転し、ドア１を開放する方向へ回転部材３２が回転する。   The direction in which the release lever 13 is rotated in the direction to release the holding state of the door catch by changing the distance between the rotating member connecting portion 18a and the releasing lever connecting portion 18b by the motor 21, and in this case, the direction in which the door 1 is opened. The rotating member 32 rotates.

第１の取付板３１、回転部材３２、第２の取付板３４、解除レバー１３、ストッパ板１４、引っ張りばね１５、伸縮体１８、及びモータ２１は、ドア１内に収容されている。他の構成は、実施の形態１と同様である。   The first mounting plate 31, the rotating member 32, the second mounting plate 34, the release lever 13, the stopper plate 14, the tension spring 15, the telescopic body 18, and the motor 21 are accommodated in the door 1. Other configurations are the same as those in the first embodiment.

次に、動作について説明する。ドア１を開放する場合、伸縮体１８の回転部材連結部１８ａと解除レバー連結部１８ｂとの距離が小さくなる方向へモータ２１を駆動する。このとき、ドア１はドアキャッチにより全閉位置に保持されているため、回転部材３２を図７の時計方向へ回転させることはできない。   Next, the operation will be described. When the door 1 is opened, the motor 21 is driven in a direction in which the distance between the rotating member connecting portion 18a and the release lever connecting portion 18b of the expansion body 18 is reduced. At this time, since the door 1 is held in the fully closed position by the door catch, the rotating member 32 cannot be rotated clockwise in FIG.

このため、ラック２０は動かず、ガイド部材１９が回転部材連結部１８ａに近付く方向へラック２０に沿って移動する。これにより、引っ張りばね１５に抗して解除レバー１３が回転し、ドアキャッチによるドア１の保持状態が解除される。   For this reason, the rack 20 does not move, and the guide member 19 moves along the rack 20 in a direction approaching the rotating member connecting portion 18a. As a result, the release lever 13 rotates against the tension spring 15 and the holding state of the door 1 by the door catch is released.

この後、モータ２１を同方向へ駆動し続けると、回転部材３２が図７の時計方向へ回転し、開閉ロッド９がドア１から押し出され、ドア１が開放される。解除レバー１３は、ドアキャッチが操作された後に、引っ張りばね１５の復元力によって元の位置に戻される。   Thereafter, when the motor 21 is continuously driven in the same direction, the rotating member 32 rotates in the clockwise direction in FIG. 7, the opening / closing rod 9 is pushed out from the door 1, and the door 1 is opened. The release lever 13 is returned to the original position by the restoring force of the tension spring 15 after the door catch is operated.

ドア１を閉じる場合は、伸縮体１８の回転部材連結部１８ａと解除レバー連結部１８ｂとの距離が大きくなる方向へモータ２１を駆動する。これにより、回転部材３２が図８の位置から図の反時計方向へ回転し、開閉ロッド９がドア１内に引き込まれ、ドア１が閉じられる。ドア１が全閉位置に移動すると、ドアキャッチによりドア１が保持される。   When the door 1 is closed, the motor 21 is driven in a direction in which the distance between the rotating member connecting portion 18a and the release lever connecting portion 18b of the expansion body 18 is increased. As a result, the rotating member 32 rotates from the position in FIG. 8 in the counterclockwise direction in the figure, the opening / closing rod 9 is drawn into the door 1, and the door 1 is closed. When the door 1 moves to the fully closed position, the door 1 is held by the door catch.

このように、実施の形態１とは反対に、伸縮体１８が縮小するときにドア１が開放されるようにしてもよく、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。   Thus, contrary to the first embodiment, the door 1 may be opened when the expansion / contraction body 18 contracts, and the same effect as in the first embodiment can be obtained.

また、実施の形態１、２のように、基本的な構造を変えずに、ドア１内の空きスペースに応じて車両用ドア開閉装置をドア１内に効率的に配置することができる。即ち、ドア１内に車両用ドア開閉装置を収納するためには、例えばスピーカ及び窓ガラス収納スペースなど、車種毎に異なる制約を受けるが、回転部材５，３２、伸縮体１８、及び解除レバー１３の配置を変更することで、車両用ドア開閉装置をドア１内に効率的に配置することができる。   Further, as in the first and second embodiments, the vehicle door opening and closing device can be efficiently arranged in the door 1 according to the empty space in the door 1 without changing the basic structure. That is, in order to store the vehicle door opening / closing device in the door 1, for example, a speaker and a window glass storage space are subject to different restrictions depending on the vehicle type. The vehicle door opening and closing device can be efficiently arranged in the door 1 by changing the arrangement.

なお、上記の例では、ラック２０に回転部材連結部１８ａを設け、ガイド部材１９に解除レバー連結部１８ｂを設けたが、逆であってもよい。
また、伸縮体は、ガイド部材とラックとの組み合わせに限定されるものではない。例えば、エアシリンダ又は油圧シリンダ等であってもよい。このため、伸縮体駆動装置もモータに限定されるものでなく、例えば空気圧制御装置又は油圧制御装置等であってもよい。また、例えばリニアモータにより伸縮体を伸縮させてもよい。
さらに、開閉部材、回転部材及び解除レバーの形状及び構成も、実施の形態１、２に限定されない。例えば、開閉部材は、強度が十分であれば板状の部材であってもよい。
さらにまた、この発明の適用対象は、自動車の後部座席のドアに限定されるものではなく、回転により開閉されるあらゆる車両用ドアに適用することができる。 In the above example, the rotating member connecting portion 18a is provided in the rack 20 and the release lever connecting portion 18b is provided in the guide member 19. However, the reverse may be possible.
The stretchable body is not limited to the combination of the guide member and the rack. For example, an air cylinder or a hydraulic cylinder may be used. For this reason, the telescopic body drive device is not limited to a motor, and may be, for example, a pneumatic control device or a hydraulic control device. Further, for example, the expansion / contraction body may be expanded and contracted by a linear motor.
Further, the shapes and configurations of the opening / closing member, the rotating member, and the release lever are not limited to those in the first and second embodiments. For example, the opening / closing member may be a plate-like member as long as the strength is sufficient.
Furthermore, the application object of this invention is not limited to the door of the back seat of a motor vehicle, It can apply to all the vehicle doors opened and closed by rotation.

１ ドア、５，３２ 回転部材、５ａ，３２ａ ドア連結部、５ｂ，３２ｂ 開閉部材連結部、５ｃ，３２ｃ 伸縮体連結部、９ 開閉ロッド（開閉部材）、９ａ 内側連結部、９ｂ 車両本体連結部、１３ 解除レバー、１８ 伸縮体、１８ａ 回転部材連結部、１８ｂ 解除レバー連結部、１９ ガイド部材、２０ ラック、２１ モータ（伸縮体駆動装置）、２２ モータ本体、２４ ピニオン。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Door, 5, 32 Rotating member, 5a, 32a Door connection part, 5b, 32b Opening / closing member connection part, 5c, 32c Expansion body connection part, 9 Opening / closing rod (opening / closing member), 9a Inner connection part, 9b Vehicle body connection part , 13 Release lever, 18 Telescopic body, 18a Rotating member connecting portion, 18b Release lever connecting portion, 19 Guide member, 20 Rack, 21 Motor (Extensible body driving device), 22 Motor body, 24 Pinion.

Claims (4)

ドア内に配置されている内側連結部と、前記ドアから突出して車両本体に回転可能に連結されている車両本体連結部とを有しており、前記ドアに対して出入りする方向へ移動することにより前記ドアを開閉させる開閉部材、
前記ドアに回転可能に連結されているドア連結部と、前記内側連結部が回転可能に連結されている開閉部材連結部と、伸縮体連結部とを有しており、かつ前記ドア内に設けられており、前記ドア連結部を中心として回転することにより前記開閉部材を前記ドアに対して出入りする方向へ移動させる回転部材、
前記ドア内に所定の範囲で回転可能に設けられており、前記ドアを全閉位置に保持するドアキャッチの保持状態を解除する解除レバー、
前記伸縮体連結部に回転可能に連結されている回転部材連結部と、前記解除レバーに回転可能に連結されている解除レバー連結部とを有しており、前記回転部材連結部と前記解除レバー連結部との距離が変化するように伸縮可能な伸縮体、及び
前記伸縮体を伸縮させる伸縮体駆動装置
を備え、
前記伸縮体駆動装置により前記回転部材連結部と前記解除レバー連結部との距離を変化させることによって、前記ドアキャッチの保持状態を解除する方向へ前記解除レバーが回転し、前記ドアを開放する方向へ前記回転部材が回転する車両用ドア開閉装置。 An inner connecting portion disposed in the door; and a vehicle main body connecting portion that protrudes from the door and is rotatably connected to the vehicle main body, and moves in a direction in and out of the door. An opening and closing member for opening and closing the door by
A door connecting portion that is rotatably connected to the door; an opening / closing member connecting portion that is rotatably connected to the inner connecting portion; and a telescopic member connecting portion, and provided in the door. A rotating member that moves around the door connecting portion to move the opening and closing member in a direction to enter and exit the door;
A release lever that is provided in the door so as to be rotatable within a predetermined range, and that releases the holding state of the door catch that holds the door in the fully closed position,
A rotating member connecting portion that is rotatably connected to the telescopic body connecting portion; and a release lever connecting portion that is rotatably connected to the releasing lever, the rotating member connecting portion and the releasing lever. A telescopic body that can be stretched and contracted so that the distance to the connecting portion changes, and a telescopic body drive device that stretches and contracts the stretchable body,
A direction in which the release lever is rotated in a direction to release the holding state of the door catch and the door is opened by changing a distance between the rotating member connecting portion and the release lever connecting portion by the telescopic body driving device. A vehicle door opening and closing device in which the rotating member rotates. 前記ドア連結部と前記伸縮体連結部との距離は、前記ドア連結部と前記開閉部材連結部との距離よりも大きい請求項１記載の車両用ドア開閉装置。   The vehicle door opening and closing device according to claim 1, wherein a distance between the door connecting portion and the telescopic body connecting portion is larger than a distance between the door connecting portion and the opening / closing member connecting portion. 前記伸縮体は、ガイド部材と、前記ガイド部材に沿って移動可能な可動部材とを有しており、
前記伸縮体駆動装置は、前記ガイド部材に設けられており、前記ガイド部材に対して前記可動部材を移動させるモータである請求項１又は請求項２に記載の車両用ドア開閉装置。 The stretchable body has a guide member and a movable member movable along the guide member,
The vehicular door opening and closing device according to claim 1 or 2, wherein the telescopic body driving device is a motor that is provided on the guide member and moves the movable member relative to the guide member. 前記モータは、ピニオンと、前記ピニオンを回転させるモータ本体とを有しており、
前記可動部材は、前記ピニオンと噛み合うラックを有している請求項３記載の車両用ドア開閉装置。 The motor has a pinion and a motor body that rotates the pinion,
The vehicle door opening and closing device according to claim 3, wherein the movable member has a rack that meshes with the pinion.
JP2015169204A 2015-08-28 2015-08-28 Vehicle door opening and closing device Active JP6444834B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015169204A JP6444834B2 (en) 2015-08-28 2015-08-28 Vehicle door opening and closing device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015169204A JP6444834B2 (en) 2015-08-28 2015-08-28 Vehicle door opening and closing device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2017043298A JP2017043298A (en) 2017-03-02
JP6444834B2 true JP6444834B2 (en) 2018-12-26

Family

ID=58209654

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015169204A Active JP6444834B2 (en) 2015-08-28 2015-08-28 Vehicle door opening and closing device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6444834B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7049920B2 (en) 2018-05-29 2022-04-07 株式会社小松製作所 Work machine cab, and work machine
JP7393754B2 (en) * 2021-12-06 2023-12-07 株式会社ニシベ計器製造所 Work equipment cockpit door opening/closing device

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5938483A (en) * 1982-04-13 1984-03-02 株式会社大井製作所 Automatic door opening and closing apparatus in automobile
JPS58178784A (en) * 1982-04-15 1983-10-19 株式会社大井製作所 Automatic door opening and closing apparatus in automobile
JPS58189477A (en) * 1982-04-28 1983-11-05 株式会社大井製作所 Door opening and closing apparatus of automobile
JPH0628626Y2 (en) * 1986-09-16 1994-08-03 東進物産株式会社 Rear door opening / closing device
JP2003253959A (en) * 2002-02-28 2003-09-10 Mitsuba Corp Automatic opening/closing device for vehicle
US8366175B2 (en) * 2010-04-29 2013-02-05 Honda Motor Co., Ltd. Door checker drive mechanism

Also Published As

Publication number Publication date
JP2017043298A (en) 2017-03-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8826596B2 (en) Door edge protection device
US10801245B2 (en) Power door with toothed rod crank mechanism
CN105291994B (en) Combination of footrest and side step with linear drive
US9650826B2 (en) Hinged vehicle door operating mechanism having multiple slides for increasing torque during operation
JP6076721B2 (en) Tailgate inner handle structure
US20090140534A1 (en) Door edge protection device
KR101714252B1 (en) Active air skirt apparatus for vehicle
CN203285212U (en) Hinge device and car trunk comprising same
KR101886445B1 (en) Liner type center rail link structure of sliding door for vehicle
CN101135232A (en) Side window roller blind
JP6552522B2 (en) Spring drive device for automotive closure
JP6444834B2 (en) Vehicle door opening and closing device
US20090000748A1 (en) Sun screen device
JP6556434B2 (en) Vehicle door opening and closing device
US7267390B2 (en) Vehicle decklid system with planetary gear
JP4812954B2 (en) Actuation system with piston / cylinder unit combined with drive
JP2018066226A (en) Door opening/closing device for vehicle
CN103879269A (en) Power Liftgate In A Vehicle
KR20120048093A (en) Roll blinde assembly of panorama sunroof for vehicle
JP2005271614A (en) Vehicular automatic opening/closing device
CN108340971B (en) Heavy truck and engine cover touch switch device thereof
US7448669B2 (en) Mechanism for opening a closure
ITTO971109A1 (en) SYSTEM TO LIMIT THE STROKE OF A SLIDING SIDE DOOR IN A WORK VEHICLE.
JP3753090B2 (en) Opening and closing device for vehicle rear gate
JP3926179B2 (en) Open / close device for vehicle rear gate

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180213

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20181107

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20181113

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20181128

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6444834

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250