JPS5938483A - Automatic door opening and closing apparatus in automobile - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本つ（明は、自動車等のドアを、該ドア内に収納された
駆動手段によって、自動的に開閉させるようにした自動
車等における自動ドア開閉装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an automatic door opening/closing device for an automobile, etc., in which the door of the automobile, etc. is automatically opened and closed by a drive means housed in the door.

従来この種の自動ドア開閉装置としては、駆動源として
のモータの回転を、減速器あるいはセクターギア等を介
してアームの回動に変え、このアームを、さらに一端が
車体側に連結されてドアを押動、牽引する押動杆の他端
に連係させるようにしたものが多い。Conventionally, this type of automatic door opening/closing device converts the rotation of a motor as a drive source into the rotation of an arm via a reducer or sector gear, and one end of this arm is connected to the vehicle body to open the door. Many of them are connected to the other end of the pushing rod that pushes and pulls the rod.

しかしながら、上述のような構成では、駆動源とアーム
とを種々の連係手段で連結するために、構造が複雑とな
り、かつ数多くの部品を使用するため、コスト高となる
という欠点があシ、またドア内の限られた空間内に収め
るには、どうしても設置場所か限定されるという難点が
ある。However, the above-mentioned configuration has the drawback that the drive source and the arm are connected by various linking means, resulting in a complicated structure and the use of a large number of parts, resulting in high cost. In order to fit it within the limited space inside the door, there is a drawback that the installation location is inevitably limited.

本発明は、押動杆と駆動手段とを、可撓性の索条をもっ
て連係することにょシ、上述の難点を解消しようとする
ものである。The present invention attempts to solve the above-mentioned difficulties by linking the push rod and the drive means with a flexible cable.

すなわち本発明は、ドアヒンジの枢軸より若干側方に外
れた車体側に一端を枢着された押動杆の他端を、両端を
ドアの適所に止着された索導管ににり案内された可撓性
の索条の一端に連結し、該索条の他端を、適宜の駆動手
段により押動、牽引することにより、前記押動杆を押動
、牽引してドアを開閉するようにしたことを特徴とする
自動車等における自動ドア開閉装置を提供しようとする
ものである。That is, in the present invention, the other end of the push rod is pivoted at one end on the vehicle body side slightly deviated to the side from the pivot axis of the door hinge, and the other end is guided by a cable conduit that is fixed at a proper position on the door at both ends. The push rod is connected to one end of a flexible cable, and the other end of the cable is pushed and pulled by an appropriate driving means, thereby pushing and pulling the push rod to open and close the door. An object of the present invention is to provide an automatic door opening/closing device for automobiles etc. characterized by the following features.

以下５本発明を、図示の一実施例に基づいて詳細に説明
する。Hereinafter, five aspects of the present invention will be explained in detail based on an illustrated embodiment.

（１）は、自動車のセンターピラーで、このセンターピ
ラー（１）の後部外面に、上下方向の枢軸（２）を備え
る上下１対のドアヒンジ（３）をもって、後部のドア（
４）が枢着されている。(1) is a center pillar of an automobile, and the rear door (
4) is pivotally mounted.

ドア（４）を構成するアウターパネル（４ａ）と、イン
ナーパネル（４ｂ）と、前端板（４Ｃ）、後端板（４ｄ
）とによって形成された部屋（５ｉの所定の位置に、本
発明の自動ドア開閉装置が収納されている。The door (4) includes an outer panel (4a), an inner panel (4b), a front end plate (4C), and a rear end plate (4d).
) The automatic door opening/closing device of the present invention is housed in a predetermined position of the room (5i) formed by the room (5i).

（６）は、駆動源となるモータで、運転席等にあるスイ
ッチ（図示略）の操作で、正転、逆転をするようになっ
ており、バッテリーにより給電されるようになっている
。Reference numeral (6) denotes a motor serving as a driving source, which can be rotated forward or reverse by operating a switch (not shown) located on the driver's seat or the like, and is powered by a battery.

とのモータ（６）には、クラッチ付の減速器（力が直結
されている。The motor (6) is directly connected to a speed reducer with a clutch.

このフランチ付の減速器（力の構造は、〜）、５崗に示
されている。インナーパネル（４ｂ）に止着された筒状
のケース（８）のボス（８ａ）を貫通して先端がケース
（８）外に水平に突出した出力軸（１１）は、ボス（８
ａ）に対し回転自在に支承され、かつ軸方向に若干移動
自在と在っている。この出力軸（９）の先端部にはビニ
オン（１０）が嵌着され、捷だケース（８）内の他端外
周には、円板状のアーマチュア（印が嵌着されている。This reducer with a flange (the force structure is shown in Figure 5). The output shaft (11) passes through the boss (8a) of the cylindrical case (8) fixed to the inner panel (4b), and the tip of the output shaft (11) projects horizontally outside the case (8).
It is rotatably supported relative to a) and is slightly movable in the axial direction. A pinion (10) is fitted to the tip of the output shaft (9), and a disc-shaped armature (marked with a mark) is fitted to the outer periphery of the other end inside the shunting case (8).

このアーマチュア（１１）と対向するようＶこ、環状の
コイル（１２）がケース（８）内壁に固着され、このコ
イル（１２）とアマーテユア（印との間に介設され、か
つボス（８ａ）外周に回転自在に支承されて、環状のウ
オームホイール０３）が設けられている。A V-shaped annular coil (12) is fixed to the inner wall of the case (8) so as to face this armature (11), and is interposed between this coil (12) and the armature (mark), and is connected to a boss (8a). An annular worm wheel 03) is rotatably supported on the outer periphery.

ウオームホイール（１３）の外周面には、これと一体重
になるように噛合部（＋６ａ）が嵌着され、噛合部０５
ａ）は、モータ（６）の出力軸と連係して回転ちせられ
るウオームθ４）と噛合している。A meshing portion (+6a) is fitted onto the outer circumferential surface of the worm wheel (13) so as to form one body with the meshing portion 05.
A) meshes with a worm θ4) which is rotated in conjunction with the output shaft of the motor (6).

従って、コイル（１２）への通電によってフィールドが
励磁され、ウオームホイール（１３）がアーマチュア（
１１）を吸着することによって、ビニオン００）に回転
力が伝達される。すなわち、クラッチ機構と減速機構の
両方の作用をなすようになっている。Therefore, by energizing the coil (12), the field is excited, and the worm wheel (13) is connected to the armature (
By adsorbing 11), rotational force is transmitted to the binion 00). In other words, it functions as both a clutch mechanism and a speed reduction mechanism.

前記ビニオン（１０）にその後端部が噛合するように、
索条（１５）が設けられているが、この構造については
、後で詳細に説明する。so that the rear end meshes with the binion (10),
A cable (15) is provided, the structure of which will be explained in detail later.

第２図に最もよく示されているように、（１６）は、テ
エンクリンクを兼用した押動杆で、水平を向く薄板の中
央部に斜面を不する***部を形成したものを、２枚互い
に逆向きに貼合わせて々す、中央部に上下膨出部（１６
ａ）を有する杆状をなしている。As best shown in Figure 2, (16) is a pushing rod that also serves as a link, and is made of two horizontally facing thin plates with a raised part formed in the center to prevent slopes. Paste them in the opposite direction, and make the upper and lower bulges (16
a) It has a rod shape.

押動ｔ−ｒ−（１６）ノ先ｉ部ｕ、）”７（４）ノ前端
板（４０）　及Ｕこの前端板（４Ｃ）に止着され、かつ
摺動部材を内蔵した保持装＠面を貫通してドア外に突出
し、ドアヒンジ（３）の枢軸（２）より若干伸方に外れ
た部分において、センターピラー（１）に増付けられた
ブラケツト（１８＋に、上下方向の軸（１９）をもって
枢着されている。Pushing movement tr- (16) tip i part u, )''7 (4) front end plate (40) and U A holding device fixed to this front end plate (4C) and containing a sliding member @ A bracket (18+) added to the center pillar (1) and a vertical axis (19 ).

押動杆（１６）の後端部外周には、ストッパ（氾が固着
され、さら（てストッパ（２０）の後部に押動杆（Ｉ　
［ｉ）を貫通する上下方向の連結ピン（２１）が、その
上端部を止着されて垂下している。A stopper is fixed to the outer periphery of the rear end of the push rod (16), and a push rod (I) is fixed to the rear of the stopper (20).
A vertical connecting pin (21) passing through [i] is fixed at its upper end and hangs down.

索条（１５）は、可撓性を有する芯拐（＋５ａ）の１わ
りに螺旋突条（＋５ｂ）を備えている。このような索条
（１５）は、いわゆるキャードケーブルとして知られて
いるもので、例えば、硬鋼線よりなる芯材の寸わりに、
別の硬鋼線を螺旋状に巻着することにより形成されてい
る。この索条（１５）は、鋼管又は可撓性を有する合成
樹脂製の円管等よりなる索導管（１５Ｃ）内に軸線方向
に摺動自在に挿入され、この索導管（＋５ｃ）により案
内されている。The cable (15) is provided with a spiral protrusion (+5b) in place of a flexible core (+5a). Such a cable (15) is known as a so-called carded cable, and for example, the cable length is about the same as the core material made of hard steel wire.
It is formed by spirally winding another hard steel wire. This cable (15) is slidably inserted in the axial direction into a cable conduit (15C) made of a steel pipe or a flexible synthetic resin circular pipe, and is guided by this cable conduit (+5c). ing.

（２２）は、断面形がＣ字状をなすガイドレールで、押
動杆（１６）とほぼ平行をなすように、取付板（２２ａ
）を介してインナーパネル（４ｂ）内壁に固着されてい
る。(22) is a guide rail having a C-shaped cross section, and is installed on the mounting plate (22a) so as to be almost parallel to the push rod (16).
) is fixed to the inner wall of the inner panel (4b).

このガイドレール（２２）の後端は、連結金具（２３）
をもって索導管（ｊ５Ｃ）の前端に連結され、索導管（
１５Ｃ）により案内された索条（１５）の前端は、ガイ
ドレール（２２）内に進入して、該カイトレール（２２
）内に軸線方向に摺動自在に嵌合された摺動片（２４に
止着されている。The rear end of this guide rail (22) is connected to a connecting fitting (23).
is connected to the front end of the cable conduit (j5C), and is connected to the front end of the cable conduit (j5C).
The front end of the cable (15) guided by the kite rail (15C) enters the guide rail (22) and connects the kite rail (22).
) is fixedly attached to the sliding piece (24) which is slidably fitted in the axial direction.

摺動片（２４）＆よ、ガイドレール（２２）の側部開口
（２２ｂ）より水平に突出し、その突出端部には、上述
の連結ピン（２１）の下端が固着されている。The sliding piece (24) projects horizontally from the side opening (22b) of the guide rail (22), and the lower end of the above-mentioned connecting pin (21) is fixed to the projecting end.

索導管（１５ｃ）の後端は、前記ビニオン（則の接線一
方向を向くように、保持金具（２５）をもって減速器（
力に固着された案内管（’２ｔｉ）の前端に、連結金具
（２７）をもって連結されている。The rear end of the cable conduit (15c) is attached to the decelerator (
It is connected to the front end of the guide tube ('2ti) which is fixed to the force with a connecting fitting (27).

索導管（＋５ｃ）の後端より突出した索条（１５）は、
案内管（２＋ｉｉ内に進入し、案内管シに）の中位部下
縁に切設された切欠窓（２６ａ）を通して、螺旋突条（
＋５ｂ）がビニオン００）に啼１合している。The cable (15) protruding from the rear end of the cable conduit (+5c) is
The spiral protrusion (
+5b) is combined with the binary 00).

なお、第１図のドア（４）後＠部に示された（２８）は
ドアロックで、これは、車体側に取付けられたストライ
カ（１，！９）と、このストライカ（２９）と係合する
ように後端面（４ｄ）に取付けられたロック本体（３０
）とからなり、両者の保合は、レバー（３１）を介して
ロック本体（３０）に連係したソレノイド（３粉の作動
によって、解除されるようＶＣなっている〇 次に、以上のように構成された本発明装置の作用につい
て説明する。Note that (28) shown at the rear of the door (4) in Figure 1 is a door lock, which is connected to the striker (1, !9) attached to the vehicle body and this striker (29). The lock body (30
), and the lock between the two is set to VC so that it is released by the operation of the solenoid (3 powder) linked to the lock body (30) via the lever (31).Next, as described above, The operation of the constructed device of the present invention will be explained.

ドア（４）を自動的に開閉するには、スイッチ（図示略
）を入れ、ソレノイド（３功に通電させて、ロック本体
（３０）とストライカ（２９）との係合を解除し、ドア
（４）を開扉可能な状態にする。次に、モータ（６）Ｋ
給電する。モータ（６）の回転により、フランチが接続
さ扛た減速器（力のビニオン（１０）は回転し、螺旋突
条（＋５ｂ）がとのビニオ／（１０）と噛合する。索条
（Ｉ５）は、このビニオン（１０）の回転により、索導
管（１５Ｃ）内を前方に押動される。To automatically open and close the door (4), turn on a switch (not shown), energize the solenoid (3), disengage the lock body (30) and striker (29), and open/close the door (4). 4) Make the door openable. Next, turn on the motor (6) K.
Supply power. As the motor (6) rotates, the decelerator (force binion (10)) to which the flange is connected rotates, and the helical protrusion (+5b) meshes with the binio/(10). Cable (I5) is pushed forward in the cable conduit (15C) by the rotation of the pinion (10).

この結果、索条（１５）の前端１に止着された摺動片（
２４）は、ガイドレール（２２）に案内されながら前方
へ移動し、かつ連結ピン（２１）を介して押動杆（１６
）を前方へ押し出すように作動する。As a result, the sliding piece (
24) moves forward while being guided by the guide rail (22), and connects to the push rod (16) via the connecting pin (21).
) moves forward.

第６図の想像線で示すように、押動杆（１６）の先端が
軸吐方向に押されることにより、ドア（４）は枢軸（２
）を中心に、相対的に開かれる。As shown by the imaginary line in FIG.
) is relatively open.

ドア（４）を閉じる場合には、スイッチ（図示略）によ
ジモータ（６）を逆回転させ、上述と逆の作動で、押ａ
！Ｉ杆（１Ｇ）を牽引する。To close the door (4), rotate the motor (6) in the opposite direction using a switch (not shown), and press a to close the door (4).
! Tow the I rod (1G).

ドア（４）を手動で開閉する場合には、減速器（７）内
のフランチが接続されていないため、ビニオンｆｌ　０
１は、モータ（６）の抵抗がない状飢で、自由に回転す
ることができる。従って、索条（１５）の移動を伴いな
がら、手の力でドア（イ）を開閉することができる。When opening and closing the door (4) manually, the flange in the reducer (7) is not connected, so the pinion fl 0
1 can rotate freely without any resistance from the motor (6). Therefore, the door (A) can be opened and closed by hand while moving the cable (15).

なお、押動１−１’（１６１には、チェックリンク機構
として作用するーＬ下脂・山部（１６ａ）を連設してあ
り、この部分が保持装置（１７）内を通過するとき、所
望の保持力を生ずるように構成してあり１　ドア（４）
の所望の開度において、確実にドア（４）が傷持される
ようになっている。In addition, the pusher 1-1' (161) is provided with an L lower lug/crest portion (16a) that acts as a check link mechanism, and when this portion passes through the holding device (17), 1 Door (4) configured to provide the desired retention force
The door (4) is securely held at the desired opening degree.

以上詳細に説明したように、本発明は、ドアを開閉する
ために押動、牽引される押動杆と駆動手段とを、可撓性
の索条をもって連結したので、ドア開閉装置の構造は簡
単となり、かつ部品点数も少ないので、製造コストを下
げることができる。As explained in detail above, in the present invention, the pushing rod that is pushed and pulled to open and close the door and the driving means are connected by a flexible cable, so that the structure of the door opening/closing device is Since it is simple and the number of parts is small, manufacturing costs can be reduced.

また、モータ等の駆動源の設置場所を自由Ｖこ選択でき
るとともに、ドアの厚さを薄くできる等の利点がある。Further, there are advantages such as being able to freely choose the installation location of a drive source such as a motor, and being able to reduce the thickness of the door.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は、本発明を適用した自動車ドアの一部ψＪ欠正
面図、 第２図は、第１図の要部を拡大したｊｌ−面図、第３図
は、第２図のＸ−Ｘ線１１ｊよる縦断面図、第４図は、
第１図の他の要部を拡大した一部切欠正面図、 第５図は、第４図のＹ−Ｙ線による縦断面図、第６図は
、第１図の２−２線による拡大５１ノ而図である。 （１）　　センターヒラ−（２）枢軸FIG. 1 is a partial ψJ cutaway front view of an automobile door to which the present invention is applied, FIG. 2 is an enlarged jl-plane view of the main part of FIG. 1, and FIG. The vertical cross-sectional view taken by X-ray 11j, FIG. 4, is as follows.
Figure 5 is an enlarged partial cutaway front view of other important parts in Figure 1; Figure 5 is a vertical cross-sectional view taken along line Y-Y in Figure 4; Figure 6 is an enlarged view taken along line 2-2 in Figure 1. This is a diagram of 51. (1) Center Hiller (2) Axis

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）　　ドアヒンジの枢軸より若干側方に外れた車体
側に一端を枢着された押動杆の他端を、両端をドアの適
所に止着された索導管により案内された可撓性の索条の
一端に連結し、該索条の他端を、適宜の駆動手段により
、押動、牽引することにより、前記押動杆を押動、牽引
してドアを開閉するようにしたことを特徴とする自動車
等における自動ドア開閉装置。(1) The other end of the push rod is pivoted at one end on the vehicle body side, slightly deviated to the side from the axis of the door hinge, and the other end of the push rod is connected to a flexible rod guided by a cable conduit whose both ends are fixed in place on the door. The push rod is connected to one end of the cable, and the other end of the cable is pushed and pulled by an appropriate driving means, thereby pushing and pulling the push rod to open and close the door. Features: Automatic door opening/closing device for automobiles, etc. （２）索条が、可撓性を有する芯材のまわりに螺旋突条
を形成されたギャードケーブルよりなり、かつ該索条を
押動牽引する駆動手段が、前記索条の螺旋突条に噛合す
るピニオンを備え、該ビニオンを正逆回転させることに
より、索条を押動、牽引するようにしたことを特徴とす
る特許請求の範囲第（１）項に記載の自動車等における
自動ドア開閉装置。(2) The cable is made of a guarded cable in which a spiral protrusion is formed around a flexible core material, and the driving means for pushing and pulling the cable is formed of the helical protrusion of the cable. An automatic door for an automobile or the like as set forth in claim (1), characterized in that the pinion is provided with a pinion that meshes with the pinion, and the cable is pushed and pulled by rotating the pinion forward and backward. Switchgear.