JP6440510B2 - Coating apparatus and coating method - Google Patents
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Description
本発明は、板状又はシート状の対象物に塗液を塗布する塗布装置及び塗布方法に関するものである。 The present invention relates to a coating apparatus and a coating method for applying a coating liquid to a plate-like or sheet-like object.
従来より、有機ＥＬやタッチパネルの基板上に回路を形成するために、インクジェット等のノズルから塗液を吐出して基板に塗布することが行われている。回路を形成するためには、自由に塗布形状が描けることが求められ、ヘッドを移動させながら決められた位置に到達したら、ヘッドに備えたノズルから順次塗液を吐出するように吐出タイミングを制御して回路を形成している。 Conventionally, in order to form a circuit on a substrate of an organic EL or touch panel, a coating liquid is discharged from a nozzle such as an ink jet and applied to the substrate. In order to form a circuit, it is required to be able to draw the coating shape freely, and when it reaches the determined position while moving the head, the discharge timing is controlled so that the coating liquid is discharged sequentially from the nozzles provided in the head The circuit is formed.
特開２０１１−２１５１７３号公報には、塗布装置のヘッド位置が熱膨張により変位した場合にその変形量を計測して、各ノズルの吐出位置情報にこの変形量を加味して実際に塗布する位置を補正して設定する構成が記載されている。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-215173 discloses a position where the amount of deformation is measured when the head position of the coating device is displaced due to thermal expansion, and the amount of deformation is added to the discharge position information of each nozzle to actually apply. A configuration for correcting and setting is described.
特許文献１：特開２０１１−２１５１７３号公報 Patent Document 1: JP 2011-215173 A
従来のビットマップを設定した吐出タイミング制御について、図５を用いて説明する。ヘッド１には６つのノズル１１〜１６が設けられていてヘッド１が相対移動方向に移動しながら各ノズル１１〜１６から塗液を吐出するように構成されている。塗布対象物には、ヘッドの相対移動方向及びそれと直交する方向に格子を備えた２次元マトリックス１０２（ビットマップ）が仮想的に重ねられ、ノズル１１〜１６はヘッド１の相対移動に伴い、２次元マトリックス１０２の所定の格子に到達したら塗液を吐出するように構成されている。
A conventional discharge timing control in which a bitmap is set will be described with reference to FIG. The
この２次元マトリックス１０２の相対移動方向に直交する所定の格子列に、各ノズル１１〜１６から塗液を吐出させるにあたり、図示しない吐出駆動信号生成部が各ノズル１１〜１６に共通の吐出駆動信号を生成するとともに、所定の格子列の任意の格子の位置に基づく塗布対象物上の吐出位置にノズル１１〜１６から塗液を吐出させることにより塗布対象物への塗布を行う。
そして、２次元マトリックス１０２の設定を変更することにより、格子毎に自由に吐出位置を決めることができ、基板に塗布する形状を自由に決めることができる。
When the coating liquid is ejected from the nozzles 11 to 16 to a predetermined lattice row orthogonal to the relative movement direction of the two-dimensional matrix 102, an ejection driving signal generation unit (not shown) ejects a common ejection driving signal to the nozzles 11 to 16. Is applied to the application target by discharging the coating liquid from the nozzles 11 to 16 to the discharge position on the application target based on the position of an arbitrary grid in a predetermined grid row.
Then, by changing the setting of the two-dimensional matrix 102, the discharge position can be freely determined for each lattice, and the shape to be applied to the substrate can be freely determined.
また、図５に示すようにヘッド１は、２次元マトリックス１０２に対して（すなわち塗布対象物に対して）、傾けて相対移動するように構成されている。これは、相対移動方向と直交する方向の格子間隔とノズル間隔を合わせるためであり、異なる格子サイズで塗布することになった場合はこのヘッド１の傾きを変化させてノズル間隔と相対移動方向と直交する方向の格子間隔とを合わせることができる。
Further, as shown in FIG. 5, the
このようにヘッドが傾いた状態で、相対移動方向と直交する方向に直線を塗布する場合は、図５に示すノズル１１が所定の格子位置に到達してからノズル１２〜１６が当該格子位置に到達するまでに時間差が生じる。そのため、各ノズル１１〜１６がそれぞれ所定格子位置で塗液を吐出するように、上記時間差に対応する吐出タイミング調整情報をノズル毎に予め設定している。 When a straight line is applied in a direction orthogonal to the relative movement direction with the head tilted in this way, the nozzles 12 to 16 are moved to the grid position after the nozzle 11 shown in FIG. There will be a time difference before it reaches. Therefore, discharge timing adjustment information corresponding to the time difference is set in advance for each nozzle so that the nozzles 11 to 16 discharge the coating liquid at predetermined grid positions.
この吐出タイミング調整情報に対応した時間だけヘッド１が相対移動する分、ノズル１２〜１６がノズル１１に対して吐出タイミングをずらして塗液を吐出することによって、相対移動方向と直交する方向に滑らかな直線として塗液を塗布することができる。
As the
しかしながら、ヘッド１が相対移動方向へ移動しながらの塗布には相対移動方向又は相対移動方向に直交する方向の直線を描画するような塗布だけでなく、相対移動方向に直交する方向から少し角度のついた直線（すなわち、斜め直線）を描画するような塗布もあり、その場合は、図５の●に示すように格子サイズに依存した塗液の塗布となり滑らかな塗液の塗布ができないという問題があった。
However, the application while the
また、特許文献１に記載の場合は、ヘッド位置がずれたり、塗布対象物が全体的にずれた場合は塗布位置を補正できるが、例えば塗布対象物である基板がフィルム状である場合など、基板が部分的に歪んでいることがあり、その場合には基板の一部分のみの塗布位置補正ができないため、歪んでいる部分の塗布位置がずれるという問題があった。
In addition, in the case described in
本発明は、このような問題を解決して、塗布対象物が部分的に歪んでいる場合や斜め直線を描画するように塗布する場合であっても塗布位置がずれることなく滑らかな回路を形成することを課題とする。 The present invention solves such a problem and forms a smooth circuit without shifting the application position even when the application object is partially distorted or applied so as to draw an oblique straight line. The task is to do.
上記課題を解決するために本発明は、塗液を吐出するノズルを複数備えたヘッドと塗布対象物とを相対的に移動させて、前記ヘッドの相対移動方向及びそれと直交する方向に格子が並ぶように仮想の２次元マトリックスを前記塗布対象物に重ね合わせ、前記相対移動方向と直交する方向に並ぶ所定の格子列に共通の吐出駆動信号を生成するとともに、前記格子列の任意の前記格子の位置に基づく前記塗布対象物上の吐出位置に前記ノズルから塗液を吐出させることにより前記塗布対象物への塗布を行う塗布装置において、
前記格子毎にディレイ情報を記憶する記憶部と、
前記格子の位置と前記ディレイ情報とから塗液を吐出させる前記吐出位置を演算する演算部とを備え、
前記格子毎に格子サイズよりも細かい分解能で前記吐出位置を制御することを特徴とする塗布装置を提供するものである。
In order to solve the above problems, the present invention moves a head provided with a plurality of nozzles for discharging a coating liquid and an object to be coated relative to each other so that a lattice is aligned in the relative movement direction of the head and a direction orthogonal thereto. In this way, a virtual two-dimensional matrix is superimposed on the application object, and a common ejection drive signal is generated for a predetermined grid array arranged in a direction orthogonal to the relative movement direction, and any of the grids in the grid array is generated. In a coating apparatus that performs coating on the coating target by discharging a coating liquid from the nozzle to a discharge position on the coating target based on the position,
A storage unit for storing delay information for each lattice;
A calculation unit for calculating the discharge position for discharging the coating liquid from the position of the lattice and the delay information;
It is an object of the present invention to provide a coating apparatus that controls the discharge position with a resolution finer than the grid size for each grid.
この構成により、上記格子毎に格子サイズよりも細かい分解能で塗布位置を制御することができるため、塗布対象物が部分的に歪んでいる場合や斜め直線を描画するように塗布する場合であっても塗布位置がずれることなく滑らかな回路を形成することができる。 With this configuration, since the application position can be controlled with a resolution finer than the lattice size for each lattice, the application object is partially distorted or applied so as to draw an oblique straight line. In addition, a smooth circuit can be formed without shifting the application position.
また、上記課題を解決するために本発明は、塗液を吐出するノズルを複数備えたヘッドと塗布対象物とを相対的に移動させて、前記ヘッドの相対移動方向及びそれと直交する方向に格子が並ぶように仮想の２次元マトリックスを前記塗布対象物に重ね合わせ、前記相対移動方向と直交する方向に並ぶ所定の格子列に共通の吐出駆動信号を生成するとともに、前記格子列の任意の前記格子の位置に基づく前記塗布対象物上の吐出位置に、前記格子毎に記憶部に記憶した塗液吐出数情報に相当する塗液の量を前記ノズルから塗液を吐出させることにより前記塗布対象物への塗布を行う塗布装置において、
前記記憶部の前記塗液吐出数情報にディレイ情報を加えた階調データを前記格子毎に記憶させる手段と、
前記格子の位置と前記ディレイ情報とから塗液を吐出させる前記吐出位置を演算する演算部とを備え、
前記演算部で演算した前記吐出位置に、前記記憶部に記憶されている前記塗液吐出数情報に相当する塗液の量を吐出させるように構成し、
前記格子毎に格子サイズよりも細かい分解能で前記吐出位置を制御することを特徴とする塗布装置を提供するものである。
Further, in order to solve the above-described problems, the present invention relates to a method in which a head having a plurality of nozzles for discharging a coating liquid and an object to be coated are moved relative to each other in a relative movement direction of the head and a direction orthogonal thereto. A virtual two-dimensional matrix is superimposed on the application target so as to be aligned, and a common ejection drive signal is generated for a predetermined grid array arranged in a direction orthogonal to the relative movement direction, and any of the grid arrays The application target is made to discharge the coating liquid from the nozzle to the discharge position on the application object based on the position of the grid, and the amount of the coating liquid corresponding to the coating liquid discharge number information stored in the storage unit for each grid. In a coating device that applies to an object,
Means for storing, for each grid, gradation data obtained by adding delay information to the coating liquid discharge number information of the storage unit;
A calculation unit for calculating the discharge position for discharging the coating liquid from the position of the lattice and the delay information;
The discharge position calculated by the calculation unit is configured to discharge a coating liquid amount corresponding to the coating liquid discharge number information stored in the storage unit,
It is an object of the present invention to provide a coating apparatus that controls the discharge position with a resolution finer than the grid size for each grid.
この構成により、上記格子毎に格子サイズよりも細かい分解能で吐出位置を制御することができるため、塗布対象物が部分的に歪んでいる場合や斜め直線を描画するように塗布する場合であっても塗布位置がずれることなく滑らかな回路を形成することができるとともに、従来から記憶部に記憶している塗液吐出数情報に加えてディレイ情報を記憶させることができて、塗液吐出数情報とディレイ情報とを同時に読み込むことができるため、処理時間を延ばすことなくディレイ情報を記憶した塗布装置を構成することができる。 With this configuration, since the discharge position can be controlled with a resolution finer than the grid size for each grid, the application target is partially distorted or applied so as to draw an oblique line. In addition to forming a smooth circuit without shifting the application position, it is possible to store delay information in addition to the coating liquid discharge number information stored in the storage unit conventionally, And the delay information can be read at the same time, so that a coating apparatus storing the delay information can be configured without extending the processing time.
また、前記塗布対象物の部分的な歪みを認識する位置認識部をさらに備え、当該認識した歪み量に相当する量をディレイ情報として前記記憶部に記憶するように塗布装置を構成してもよい。 Further, the coating apparatus may be configured to further include a position recognition unit that recognizes partial distortion of the application target, and to store an amount corresponding to the recognized distortion amount in the storage unit as delay information. .
この構成により、塗布対象物の部分的なずれ量の認識とそのずれ量分の補正を１台の塗布装置で行うことができるので、コンパクトかつ低コストに装置を構成することができる。 With this configuration, recognition of a partial shift amount of the application object and correction for the shift amount can be performed by a single coating apparatus, so that the apparatus can be configured compactly and at low cost.
また、上記の課題を解決するために本発明は、塗液を吐出するノズルを複数備えたヘッドと塗布対象物とを相対的に移動させて、前記ヘッドの相対移動方向及びそれと直交する方向に格子が並ぶように仮想の２次元マトリックスを前記塗布対象物に重ね合わせ、前記相対移動方向と直交する方向に並ぶ所定の格子列に共通の吐出駆動信号を生成するとともに、前記格子列の任意の前記格子の位置に基づく前記塗布対象物上の吐出位置に前記ノズルから塗液を吐出させることにより前記塗布対象物への塗布を行う塗布方法において、
前記格子毎にディレイ情報を記憶し、前記格子の位置と前記ディレイ情報とから塗液を吐出させる前記吐出位置を演算して、
前記格子毎に格子サイズよりも細かい分解能で前記吐出位置を制御することを特徴とする塗布方法を提供するものである。
Further, in order to solve the above-described problems, the present invention moves a head having a plurality of nozzles for discharging a coating liquid and an object to be coated relative to each other in a relative movement direction of the head and a direction orthogonal thereto. A virtual two-dimensional matrix is superimposed on the application object so that the lattices are arranged, and a common ejection drive signal is generated for a predetermined lattice row arranged in a direction orthogonal to the relative movement direction, and any of the lattice rows is generated. In the coating method of performing coating on the coating target by discharging a coating liquid from the nozzle to a discharge position on the coating target based on the position of the lattice,
Delay information is stored for each grid, and the discharge position for discharging the coating liquid is calculated from the position of the grid and the delay information,
The present invention provides a coating method characterized by controlling the discharge position with a resolution finer than the grid size for each grid.
この構成により、上記格子毎に格子サイズよりも細かい分解能で塗布位置を制御することができるため、塗布対象物が部分的に歪んでいる場合や斜め直線を描画するように塗布する場合であっても塗布位置がずれることなく滑らかな回路を形成することができる。 With this configuration, since the application position can be controlled with a resolution finer than the lattice size for each lattice, the application object is partially distorted or applied so as to draw an oblique straight line. In addition, a smooth circuit can be formed without shifting the application position.
上記のように、塗液を吐出するノズルを複数備えたヘッドと塗布対象物とを相対的に移動させて、前記ヘッドの相対移動方向及びそれと直交する方向に格子が並ぶように仮想の２次元マトリックスを前記塗布対象物に重ね合わせ、前記相対移動方向と直交する方向に並ぶ所定の格子列に共通の吐出駆動信号を生成するとともに、前記格子列の任意の前記格子の位置に基づく前記塗布対象物上の吐出位置に前記ノズルから塗液を吐出させることにより前記塗布対象物への塗布を行う塗布装置において、前記格子毎にディレイ情報を記憶する記憶部と、前記格子の位置と前記ディレイ情報とから塗液を吐出させる前記吐出位置を演算する演算部とを備えたことを特徴とする塗布装置により、塗布対象物が部分的に歪んでいる場合や斜め直線を描画するように塗布する場合であっても塗布位置がずれることなく滑らかな回路を形成することができる。 As described above, a virtual two-dimensional structure in which a head provided with a plurality of nozzles for discharging a coating liquid and an object to be coated are relatively moved so that lattices are arranged in a relative movement direction of the head and a direction perpendicular thereto. A matrix is superimposed on the application target, and a common ejection drive signal is generated for a predetermined grid array arranged in a direction orthogonal to the relative movement direction, and the application target based on the position of an arbitrary grid in the grid array In a coating apparatus that performs coating on the coating object by discharging a coating liquid from the nozzle to a discharge position on an object, a storage unit that stores delay information for each grid, a position of the grid, and the delay information And a calculation unit that calculates the discharge position for discharging the coating liquid from the liquid, and when the application target is partially distorted or an oblique straight line is drawn It is possible to form a smooth circuit without also shifted the coating position in a case of applying the so that.
また、塗液を吐出するノズルを複数備えたヘッドと塗布対象物とを相対的に移動させて、前記ヘッドの相対移動方向及びそれと直交する方向に格子が並ぶように仮想の２次元マトリックスを前記塗布対象物に重ね合わせ、前記相対移動方向と直交する方向に並ぶ所定の格子列に共通の吐出駆動信号を生成するとともに、前記格子列の任意の前記格子の位置に基づく前記塗布対象物上の吐出位置に、前記格子毎に記憶部に記憶した塗液吐出数情報に相当する塗液の量を前記ノズルから塗液を吐出させることにより前記塗布対象物への塗布を行う塗布装置において、前記記憶部の前記塗液吐出数情報の一部を置き換えてディレイ情報を記憶させる手段と、前記格子の位置と前記ディレイ情報とから塗液を吐出させる前記吐出位置を演算する演算部とを備え、前記演算部で演算した前記吐出位置に、前記記憶部に記憶されている一部を置き換えられた前記塗液吐出数情報に相当する塗液の量を吐出させるように構成したことを特徴とする塗布装置により、塗布対象物が部分的に歪んでいる場合や斜め直線を描画するように塗布する場合であっても塗布位置がずれることなく滑らかな回路を形成することができるとともに、処理時間を延ばすことなくディレイ情報を記憶した塗布装置を構成することができる。 Further, a virtual two-dimensional matrix is formed by moving a head provided with a plurality of nozzles for discharging a coating liquid and an object to be coated relative to each other so that lattices are arranged in a relative movement direction of the head and a direction perpendicular thereto. A common ejection drive signal is generated on a predetermined grid array that is superimposed on the application target and arranged in a direction orthogonal to the relative movement direction, and on the application target based on the position of the arbitrary grid in the grid array. In the coating apparatus that performs coating on the coating target by discharging the coating liquid from the nozzle to the discharge position, the amount of the coating liquid corresponding to the coating liquid discharge number information stored in the storage unit for each lattice. Means for replacing a part of the information on the number of coating liquid discharges in the storage unit and storing delay information, and a calculation unit for calculating the discharge position for discharging the coating liquid from the position of the lattice and the delay information And an amount of coating liquid corresponding to the coating liquid ejection number information in which a part stored in the storage unit is replaced is ejected to the ejection position calculated by the arithmetic unit. With the application device characterized, a smooth circuit can be formed without shifting the application position even when the application object is partially distorted or when applying so as to draw an oblique straight line, It is possible to configure a coating apparatus that stores delay information without extending the processing time.
また、塗液を吐出するノズルを複数備えたヘッドと塗布対象物とを相対的に移動させて、前記ヘッドの相対移動方向及びそれと直交する方向に格子が並ぶように仮想の２次元マトリックスを前記塗布対象物に重ね合わせ、前記相対移動方向と直交する方向に並ぶ所定の格子列に共通の吐出駆動信号を生成するとともに、前記格子列の任意の前記格子の位置に基づく前記塗布対象物上の吐出位置に前記ノズルから塗液を吐出させることにより前記塗布対象物への塗布を行う塗布方法において、前記格子毎にディレイ情報を記憶し、前記格子の位置と前記ディレイ情報とから塗液を吐出させる前記吐出位置を演算することを特徴とする塗布方法により、塗布対象物が部分的に歪んでいる場合や斜め直線を描画するように塗布する場合であっても塗布位置がずれることなく滑らかな回路を形成することができる。 Further, a virtual two-dimensional matrix is formed by moving a head provided with a plurality of nozzles for discharging a coating liquid and an object to be coated relative to each other so that lattices are arranged in a relative movement direction of the head and a direction perpendicular thereto. A common ejection drive signal is generated on a predetermined grid array that is superimposed on the application target and arranged in a direction orthogonal to the relative movement direction, and on the application target based on the position of the arbitrary grid in the grid array. In a coating method in which coating is performed on the coating target by discharging a coating liquid from the nozzle to a discharge position, delay information is stored for each grid, and the coating liquid is discharged from the position of the grid and the delay information. Even if the application object is partially distorted or applied so as to draw an oblique straight line, the application method is characterized in that the discharge position is calculated. It is possible to form a smooth circuit without position shifts.
図１、図２を用いて本発明の塗布装置及び塗布方法における実施例１について説明する。図１は、本発明の塗液吐出を説明する図であり、図２は本発明の実施例１における各格子の階調データを示す図である。 Example 1 in the coating apparatus and coating method of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a view for explaining coating liquid discharge according to the present invention, and FIG. 2 is a view showing gradation data of each lattice in the first embodiment of the present invention.
図１に示すように、塗布装置はヘッド１にインクジェット吐出方式からなる６つのノズル１１〜１６を有していて、基板等の塗布対象物に対して移動しながら、各ノズル１１〜１６から塗液を吐出して塗布対象物に回路を形成する。その際、塗布装置はヘッドの進行方向及びその直交する方向に仮想の２次元マトリックス２を塗布対象物に重ね、ヘッド進行方向と直交する方向に並ぶ所定の格子列に、各ノズル１１〜１６から塗液を吐出させるにあたり、図示しない吐出駆動信号生成部が各ノズル１１〜１６に共通の吐出駆動信号を生成するとともに、所定の格子列の任意の格子の位置に基づく塗布対象物上の吐出位置にノズル１１〜１６から塗液を吐出させることにより塗布対象物への塗布を行う。
As shown in FIG. 1, the coating apparatus has six nozzles 11 to 16 having an inkjet discharge method in the
なお、実施例１においてはノズル数を６つとしているが、ノズル数は複数であれば７つ以上でも５つ以下でもよい。また、実施例１においては、ヘッド１が塗布対象物に対して移動する構成としているが、ヘッド１に対して塗布対象物が移動するように構成してもよいし、ヘッド１及び塗布対象物の双方が移動するように構成してもよい。
In the first embodiment, the number of nozzles is six, but may be seven or more or five or less as long as the number of nozzles is plural. In the first embodiment, the
ヘッド１は、図１に示すように、２次元マトリックス２に対して（すなわち塗布対象物に対して）、傾けて相対移動することができるように構成されている。これは、相対移動方向と直交する方向の格子間隔とノズル間隔を合わせるためであり、異なる格子サイズで塗布することになった場合はこのヘッド１の傾きを変化させてノズル間隔と相対移動方向と直交する方向の格子間隔とを合わせることができる。
As shown in FIG. 1, the
このようにヘッド１が傾いた状態で塗布対象物に移動させる場合において、相対移動方向と直交する方向に直線を塗布する場合は、図１に示すノズル１１が所定の格子位置に到達してからノズル１２〜１６が所定の格子位置に到達するまでに時間差が生じる。そのため、各ノズル１１〜１６がそれぞれ所定の格子位置で塗液を吐出するように、上記時間差に対応する吐出タイミング調整情報をノズル毎に予め設定されている。
In the case where the
この吐出タイミング調整情報に対応した時間だけノズル１２〜１６がノズル１１に対して吐出タイミングをずらして塗液を吐出することによって、相対移動方向と直交する方向に滑らかな直線として塗液を塗布することができる。 When the nozzles 12 to 16 discharge the coating liquid with the discharge timing shifted from the nozzle 11 for a time corresponding to the discharge timing adjustment information, the coating liquid is applied as a smooth straight line in a direction orthogonal to the relative movement direction. be able to.
ヘッド１が傾いた状態で塗布対象物に移動させるか否か、また、傾きをどの程度にするかは、格子のサイズとノズル間隔との関係等により任意に選択でき、必ずしもヘッド１を傾けた状態で塗布対象物に移動させなければならないものではなく、ヘッド１を傾けずに塗布対象物に移動させるようにしてもよい。
Whether the
このヘッド１の傾きは、予めＴＶカメラ等で計測してノズル毎のずれ量を算出する。そして当該算出したずれ量に対応する情報を上述した吐出タイミング調整情報としてノズル毎に記憶しておく。
The inclination of the
なお、ヘッド１を傾けた結果、ヘッド１の相対移動方向におけるノズル間隔が格子サイズを超える場合、前記格子サイズを超える分だけ塗液を吐出する格子の位置をずらした２次元マトリックスを２次元マトリックス２とは別に作成してもよい。
If the nozzle interval in the relative movement direction of the
塗布装置は、２次元マトリックス２の格子毎に濃淡画像と同様の階調データを記憶する記憶部を有している。この記憶部には吐出位置を所定の格子位置から所定量ずらす遅延情報であるディレイ情報を階調データとして記憶している。図１の●は塗液を吐出する位置を示している。ディレイ情報が「０」であれば、塗液を吐出しないが、「０」以外の値であれば所定量遅延させて塗液を吐出するように制御される。例えば、図１に示すようにディレイ情報（すなわち、階調データ）が「１」から「６」の場合は、●で示す位置に塗液を吐出する。図２には遅延が０μｓｅｃ、１０μｓｅｃ、４０μｓｅｃの場合について各格子のディレイ情報である階調データの例を示している。
The coating apparatus has a storage unit that stores gradation data similar to a grayscale image for each lattice of the two-
階調データは、２進数で標記している。例えば、ディレイ情報が「１」の場合は２進数標記では「００００ ０００１」で、これはディレイなしで所定の格子位置で塗液を吐出することを示している。ディレイ情報は、所定の格子位置にヘッドが到達してから塗液を吐出するまでの遅延時間を示す情報でもある。例えば、階調データが１増える毎に１０μｓｅｃの遅延をさせるとすると、ディレイ情報が「２」の場合は２進数標記では「００００ ００１０」で、これは１０μｓｅｃの遅延を意味し、「３」の場合は２進数標記では「００００ ００１１」で、これは２０μｓｅｃの遅延を意味し、「４」の場合は２進数標記では「００００ ０１００」で、これは３０μｓｅｃの遅延を意味し、「５」の場合は２進数標記では「００００ ０１０１」で、これは４０μｓｅｃの遅延を意味し、「６」の場合は２進数標記では「００００ ０１１０」で、これは５０μｓｅｃだけ遅延させて塗液を吐出することを意味している。すなわち上記の場合では、０〜５０μｓｅｃの間にヘッド１が移動する距離分、塗液の吐出位置をずらすことができる。
The gradation data is expressed in binary numbers. For example, when the delay information is “1”, the binary number is “0000 0001”, which indicates that the coating liquid is discharged at a predetermined lattice position without delay. The delay information is also information indicating a delay time from when the head reaches a predetermined lattice position until the coating liquid is discharged. For example, if the delay data is incremented by 1 and the delay is 10 μsec, when the delay information is “2”, the binary notation is “0000 0010”, which means a delay of 10 μsec and “3”. In the case of binary notation, “0000 0011” means a delay of 20 μsec. In the case of “4”, the binary notation is “0000 0100”, which means a delay of 30 μsec. In this case, the binary number is “0000 0101”, which means a delay of 40 μsec. In the case of “6”, the binary number is “0000 0110”, which is delayed by 50 μsec to discharge the coating liquid. Means. In other words, in the above case, the discharge position of the coating liquid can be shifted by the distance that the
例えば、ヘッド１が１００ｍｍ／ｓｅｃで移動する場合は、１０μｓｅｃで１μｍだけ吐出位置をずらすことになるため、ディレイ情報が「００００ ００１０」の場合は１μｍずらすことができ、ディレイ情報が「００００ ０１１０」の場合は５μｍずらすことができる。
For example, when the
実施例１においては、このように階調データを８ビットのデータで構成しているが何ビット構成でもよく、４ビットで構成しても３ビットで構成してもよい。 In the first embodiment, the gradation data is composed of 8-bit data as described above. However, the gradation data may be composed of any number of bits, and may be composed of 4 bits or 3 bits.
塗布装置は、所定の格子位置と格子毎に記憶しているディレイ情報とを用いて実際の吐出位置を図示しない演算部で演算する。また、ヘッド１が傾いた状態で塗布対象物に移動させる場合は、ノズル毎に記憶している吐出タイミング調整情報を加味して実際の吐出位置を演算する。
The coating apparatus calculates an actual discharge position by a calculation unit (not shown) using a predetermined grid position and delay information stored for each grid. Further, when the
実施例１においては、ディレイ情報を遅延させる時間情報として記憶しているので、ノズル１１〜１６が所定の格子位置に到達してから、ディレイ情報として記憶されている遅延情報から遅らせる時間を演算し、当該演算した時間分だけ、ヘッドが移動するのを待って塗液を吐出させる。 In the first embodiment, since the delay information is stored as delay time information, the delay time is calculated from the delay information stored as the delay information after the nozzles 11 to 16 have reached a predetermined lattice position. Then, the coating liquid is discharged after waiting for the head to move for the calculated time.
また、実施例１においては、塗布対象物の部分的な歪み量は、塗布装置の上流側にある位置認識装置の位置認識部で塗布対象物の部分的な歪みを公知の方法で認識し、認識したずれ量を下流側の塗布装置に有線又は無線通信により送信する。 Further, in Example 1, the amount of partial distortion of the application object is recognized by a known method by the position recognition unit of the position recognition device on the upstream side of the application apparatus, and the partial distortion of the application object is recognized. The recognized deviation amount is transmitted to the downstream coating apparatus by wired or wireless communication.
塗布装置は、受信した塗布対象物の部分的な歪みに対応したノズルの移動時間の情報に変換したディレイ情報を格子毎に記憶部に記憶させる。 The coating apparatus stores the delay information converted into the nozzle moving time information corresponding to the received partial distortion of the coating object in the storage unit for each lattice.
そして、塗布装置は塗布に際して、記憶部に格子毎に記憶されたディレイ情報に基づいて吐出位置を演算し、演算した吐出位置にノズル１１〜１６が到達したら、塗液を吐出して塗布対象物に塗布を行う。 When applying, the coating apparatus calculates the discharge position based on the delay information stored for each lattice in the storage unit, and when the nozzles 11 to 16 reach the calculated discharge position, the coating liquid is discharged to apply the object. Apply to.
実施例１においては、下流側の塗布装置の塗布動作と並行して上流側における位置認識装置で塗布対象物の部分的なずれである歪みを認識することができ、塗布タクトを短縮することができる。 In the first embodiment, in parallel with the application operation of the application device on the downstream side, the position recognition device on the upstream side can recognize distortion, which is a partial shift of the application object, and shorten the application tact. it can.
以上の構成により、格子毎に格子サイズよりも細かい分解能で塗布位置を制御することができるため、塗布対象物が部分的に歪んでいる場合や斜め直線を描画するように塗布する場合であっても塗布位置がずれることなく滑らかで任意の回路を形成することができる。 With the above configuration, since the application position can be controlled with a resolution finer than the grid size for each grid, the application target is partially distorted or applied so as to draw an oblique line. In addition, a smooth and arbitrary circuit can be formed without shifting the application position.
図３、図４を用いて本発明の塗布装置及び塗布方法における実施例２について説明する。実施例２の構成は実施例１の構成とほぼ同じであるが、記憶部に記憶する階調データの意味合いが異なり、塗液吐出の液滴数も制御する点で異なっている。 A second embodiment of the coating apparatus and coating method of the present invention will be described with reference to FIGS. The configuration of the second embodiment is substantially the same as the configuration of the first embodiment, but differs in the meaning of the gradation data stored in the storage unit and in that the number of droplets for discharging the coating liquid is also controlled.
塗布装置には、図３に示すように記憶部に格子毎に塗液吐出数情報を階調データとして記憶し、各格子の吐出位置で記憶された液滴数の塗液を吐出するようにして塗布形状を制御するようにしているものがある。
例えば、階調データが「００００ ００１１」の場合は、塗液吐出数が３滴であり、階調データが「００００ ０００１」の場合は、塗液吐出数が１滴であり、階調データが「００００ ００１０」の場合は、塗液吐出数が２滴であることを示している。そして階調データに記憶された塗液吐出数だけノズルから塗液を吐出するように制御される。
As shown in FIG. 3, the coating device stores the number of coating liquid discharges as gradation data in the storage unit for each grid, and discharges the number of droplets stored at the discharge position of each grid. In some cases, the application shape is controlled.
For example, when the gradation data is “0000 0011”, the number of coating liquid discharges is 3 drops, and when the gradation data is “0000 0001”, the number of coating liquid discharges is 1 drop and the gradation data is In the case of “0000 0010”, the number of coating liquid ejected is 2 drops. Control is performed so that the coating liquid is discharged from the nozzles by the number of coating liquid discharges stored in the gradation data.
実施例２は、図４に示すように、図３で示した階調データの塗液吐出数情報の一部をディレイ情報に置き換えて記憶部に記憶するように塗布装置を構成したものである。 In the second embodiment, as shown in FIG. 4, the coating apparatus is configured such that a part of the coating liquid discharge number information of the gradation data shown in FIG. 3 is replaced with delay information and stored in the storage unit. .
塗液吐出数情報とディレイ情報とは、図４に示すように、階調データの上位４ビットを塗液吐出数情報、下位４ビットをディレイ情報として記憶している。例えば、階調データが「００１１ ００１０」の場合は、塗液吐出数が３滴であり遅延時間が１０μｓｅｃで吐出することを示しており、階調データが「０００１ ０００１」の場合は、塗液吐出数が１滴であり遅延時間が０μｓｅｃで吐出することを示しており、階調データが「００１０ ０１０１」の場合は、塗液吐出数が２滴であり遅延時間が４０μｓｅｃで吐出することを示している。 As shown in FIG. 4, the coating liquid ejection number information and the delay information store the upper 4 bits of the gradation data as coating liquid ejection number information and the lower 4 bits as delay information. For example, when the gradation data is “0011 0010”, it indicates that the number of ejections of the coating liquid is 3 drops and the ejection time is 10 μsec. When the gradation data is “0001 0001”, the coating liquid is ejected. This indicates that the number of ejections is 1 drop and ejection is performed with a delay time of 0 μsec. When the gradation data is “0010 0101”, the number of ejections of the coating liquid is 2 and ejection is performed with a delay time of 40 μsec. Show.
そして、上述のように階調データに記憶された情報に基づいて、実施例１と同様に格子毎に記憶しているディレイ情報に基づいて、塗液を吐出する吐出位置を図示しない演算部で演算し、記憶されている塗液吐出数情報に相当する液滴数の塗液を演算された吐出位置に吐出する。これにより、塗布対象物が部分的に歪んでいる場合や斜め直線を描画するように塗布する場合であっても塗布位置がずれることなく滑らかに、かつ任意の回路を形成することができる。また、従来から記憶部に記憶している塗液吐出数情報の一部をディレイ情報に置き換えて記憶させることができて、塗液吐出数情報とディレイ情報とを同時に読み込むことができるため、処理時間を延ばすことなくディレイ情報を記憶した塗布装置を構成することができる。 Then, based on the information stored in the gradation data as described above, the discharge position for discharging the coating liquid is calculated by a calculation unit (not shown) based on the delay information stored for each lattice as in the first embodiment. The calculated number of droplets corresponding to the stored number of coating liquid discharges is discharged to the calculated discharge position. Thereby, even when the application target is partially distorted or when the application is performed so as to draw an oblique straight line, it is possible to form an arbitrary circuit smoothly without shifting the application position. In addition, a part of the coating liquid discharge number information that has been stored in the storage unit can be stored by replacing it with delay information, and the coating liquid discharge number information and the delay information can be read at the same time. A coating apparatus that stores delay information without extending the time can be configured.
なお、実施例２においても、ヘッド１が傾いた状態で塗布対象物に移動させる場合は、ノズル毎に記憶している吐出タイミング調整情報を格子毎に記憶しているディレイ情報に加味して実際の吐出位置を演算することは言うまでもない。
Also in the second embodiment, when the
実施例２においては、階調データの上位４ビットを塗液吐出数情報、下位４ビットをディレイ情報として記憶しているが、これに限らず上位４ビットにディレイ情報、下位ビットに塗液吐出数情報として記憶させてもよいし、各データを４ビット以外のビット数で表してもよい。 In the second embodiment, the upper 4 bits of the gradation data are stored as coating liquid discharge number information and the lower 4 bits are stored as delay information. However, the present invention is not limited to this, and the delay information is stored in the upper 4 bits and the coating liquid is discharged in the lower bits. It may be stored as numerical information, or each data may be represented by a number of bits other than 4 bits.
以上の構成により、格子毎に格子サイズよりも細かい分解能で塗布位置を制御することができるため、塗布対象物が部分的に歪んでいる場合や斜め直線を描画するように塗布する場合であっても塗布位置がずれることなく滑らかで任意の回路を形成することができるとともに、従来から記憶部に記憶している塗液吐出数情報の一部をディレイ情報に置き換えて記憶させることができて、塗液吐出数情報とディレイ情報とを同時に読み込むことができるため、処理時間を延ばすことなくディレイ情報を記憶した塗布装置を構成することができる。 With the above configuration, since the application position can be controlled with a resolution finer than the grid size for each grid, the application target is partially distorted or applied so as to draw an oblique line. As well as being able to form a smooth and arbitrary circuit without shifting the application position, it is possible to store part of the coating liquid discharge number information stored in the storage unit by replacing with delay information, Since the coating liquid discharge number information and the delay information can be read at the same time, it is possible to configure a coating apparatus that stores the delay information without extending the processing time.
実施例１及び実施例２においては、ディレイ情報を遅延時間の情報として記憶部に記憶していたが、本発明の塗布装置及び塗布方法における実施例３においては、ディレイ情報を１μｍや５μｍといった遅延させる距離情報として記憶部に記憶している点で実施例１及び実施例２と異なっている。 In the first and second embodiments, the delay information is stored in the storage unit as delay time information. However, in the third embodiment of the coating apparatus and the coating method of the present invention, the delay information is a delay of 1 μm or 5 μm. This is different from the first and second embodiments in that it is stored in the storage unit as distance information to be performed.
所定の格子位置と、格子毎に記憶している遅延させる距離情報であるディレイ情報とを演算部で演算して塗液を吐出させる吐出位置を得る。そして当該得られた吐出位置にヘッド１のノズル１１〜１６が到達したら、塗液を吐出するように制御する。ヘッド位置は、ヘッド１又は塗布対象物の移動を駆動する駆動部に設けたエンコーダ等から得ることができる。
A calculation unit calculates a predetermined grid position and delay information, which is distance information stored for each grid, to obtain a discharge position for discharging the coating liquid. Then, when the nozzles 11 to 16 of the
なお、実施例３においても、ヘッド１が傾いた状態で塗布対象物に移動させる場合は、ノズル毎に記憶している吐出タイミング調整情報を格子毎に記憶しているディレイ情報に加味して実際の吐出位置を演算することは言うまでもない。
In the third embodiment as well, when the
この構成により、格子毎に格子サイズよりも細かい分解能で塗布位置を制御することができるため、塗布対象物が部分的に歪んでいる場合や斜め直線を描画するように塗布する場合であっても塗布位置がずれることなく滑らかな回路を形成することができるとともに、より正確な塗布位置を得ることができ、より滑らかな回路を形成することができる。 With this configuration, the application position can be controlled with a resolution finer than the grid size for each grid, so even if the application target is partially distorted or applied so as to draw an oblique line A smooth circuit can be formed without shifting the application position, a more accurate application position can be obtained, and a smoother circuit can be formed.
本発明の塗布装置及び塗布方法における実施例４は、位置認識部を塗布装置が有している点で、実施例１〜３における構成と異なっている。 Example 4 in the coating device and the coating method of the present invention is different from the configuration in Examples 1 to 3 in that the coating device has a position recognition unit.
すなわち実施例１〜３においては、塗布装置の上流側に位置認識部を有した位置認識装置を備え、塗布対象物の部分的な歪みを公知の方法で認識していたが、実施例４においては、塗布装置に位置認識部を備え、この位置認識部で塗布対象物の部分的な歪みを公知の方法で認識し、認識したずれ量を遅延時間又は遅延させる距離情報に変換し、ディレイ情報として格子毎に記憶部に記憶させる。 That is, in Examples 1-3, the position recognition apparatus which has the position recognition part was provided in the upstream of the coating device, and the partial distortion of the coating target object was recognized by a well-known method. Is provided with a position recognizing unit in the coating apparatus, the position recognizing unit recognizes a partial distortion of the coating object by a known method, and converts the recognized deviation amount into delay information or delay distance information. Are stored in the storage unit for each lattice.
位置認識部を塗布装置に備えることにより、装置全体を低コストでコンパクトに構成することができる。 By providing the position recognition unit in the coating apparatus, the entire apparatus can be made compact at low cost.
この構成によって、格子毎に格子サイズよりも細かい分解能で塗布位置を制御することができるため、塗布対象物が部分的に歪んでいる場合や斜め直線を描画するように塗布する場合であっても塗布位置がずれることなく滑らかな回路を形成することができるとともに、低コストに滑らかな回路を形成することができる。 With this configuration, the application position can be controlled with a resolution finer than the grid size for each grid, so even if the application target is partially distorted or applied so as to draw an oblique straight line A smooth circuit can be formed without shifting the application position, and a smooth circuit can be formed at low cost.
本発明は、板状又はシート状の対象物に塗液を塗布する塗布装置及び塗布方法に広く適用することができる。 The present invention can be widely applied to a coating apparatus and a coating method for applying a coating liquid to a plate-like or sheet-like object.
１ ヘッド
２ ２次元マトリックス
１１〜１６ ノズル
１０２ ２次元マトリックス
1
Claims (4)
前記格子毎にディレイ情報を記憶する記憶部と、
前記格子の位置と前記ディレイ情報とから塗液を吐出させる前記吐出位置を演算する演算部とを備え、
前記格子毎に格子サイズよりも細かい分解能で前記吐出位置を制御することを特徴とする塗布装置。 A virtual two-dimensional matrix is formed by moving a head provided with a plurality of nozzles for discharging a coating liquid and an object to be coated relative to each other so that lattices are arranged in a relative movement direction of the head and a direction perpendicular thereto. A discharge position on the application object based on the position of the arbitrary grid in the grid row, while generating a common ejection drive signal for a predetermined grid row that is superimposed on the object and arranged in a direction orthogonal to the relative movement direction In a coating apparatus that performs coating on the coating object by discharging a coating liquid from the nozzle to
A storage unit for storing delay information for each lattice;
A calculation unit for calculating the discharge position for discharging the coating liquid from the position of the lattice and the delay information;
A coating apparatus that controls the discharge position with a resolution finer than a grid size for each grid.
前記記憶部の前記塗液吐出数情報にディレイ情報を加えた階調データを前記格子毎に記憶させる手段と、
前記格子の位置と前記ディレイ情報とから塗液を吐出させる前記吐出位置を演算する演算部とを備え、
前記演算部で演算した前記吐出位置に、前記記憶部に記憶されている前記塗液吐出数情報に相当する塗液の量を吐出させるように構成し、
前記格子毎に格子サイズよりも細かい分解能で前記吐出位置を制御することを特徴とする塗布装置。 A virtual two-dimensional matrix is formed by moving a head provided with a plurality of nozzles for discharging a coating liquid and an object to be coated relative to each other so that lattices are arranged in a relative movement direction of the head and a direction perpendicular thereto. A discharge position on the application object based on the position of the arbitrary grid in the grid row, while generating a common ejection drive signal for a predetermined grid row that is superimposed on the object and arranged in a direction orthogonal to the relative movement direction In addition, in the coating apparatus that performs coating on the coating object by discharging the coating liquid from the nozzle, the amount of the coating liquid corresponding to the coating liquid discharge number information stored in the storage unit for each lattice,
Means for storing, for each grid, gradation data obtained by adding delay information to the coating liquid discharge number information of the storage unit;
A calculation unit for calculating the discharge position for discharging the coating liquid from the position of the lattice and the delay information;
The discharge position calculated by the calculation unit is configured to discharge a coating liquid amount corresponding to the coating liquid discharge number information stored in the storage unit,
A coating apparatus that controls the discharge position with a resolution finer than a grid size for each grid.
前記格子毎にディレイ情報を記憶し、前記格子の位置と前記ディレイ情報とから塗液を吐出させる前記吐出位置を演算して、
前記格子毎に格子サイズよりも細かい分解能で前記吐出位置を制御することを特徴とする塗布方法。 A virtual two-dimensional matrix is formed by moving a head provided with a plurality of nozzles for discharging a coating liquid and an object to be coated relative to each other so that lattices are arranged in a relative movement direction of the head and a direction perpendicular thereto. A discharge position on the application object based on the position of the arbitrary grid in the grid row, while generating a common ejection drive signal for a predetermined grid row that is superimposed on the object and arranged in a direction orthogonal to the relative movement direction In the coating method of performing coating on the coating object by discharging the coating liquid from the nozzle to
Delay information is stored for each grid, and the discharge position for discharging the coating liquid is calculated from the position of the grid and the delay information,
An application method, wherein the ejection position is controlled with a resolution finer than a lattice size for each lattice.
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