JP2008200879A - Recording timing adjusting method and program, image recording apparatus and controlling equipment - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数のノズルより形成された複数のノズル列若しくは記録ヘッドを有して成る記録ユニットをインク色毎に配設する画像記録装置に関し、さらに詳しくは、当該画像記録装置において、所定の方向に走査される記録媒体に対し記録処理を行う際の記録タイミングの調整方法に関する。 The present invention relates to an image recording apparatus in which a recording unit having a plurality of nozzle rows or recording heads formed from a plurality of nozzles is arranged for each ink color, and more specifically, in the image recording apparatus, The present invention relates to a method for adjusting a recording timing when a recording process is performed on a recording medium scanned in a direction.
プリンターや複写機等の画像記録装置には、インクジェット記録、感熱記録方式、熱転写記録方式などの画像記録方式のものがある。
これらのうちインクジェット記録方式の画像記録装置では、記録ドットを形成するためのインクを吐出するノズル列を有する記録ヘッドが用いられている。
Image recording apparatuses such as printers and copiers include image recording systems such as ink jet recording, thermal recording system, and thermal transfer recording system.
Among these, an inkjet recording type image recording apparatus uses a recording head having a nozzle row for ejecting ink for forming recording dots.
また画像記録装置の記録形式としては、フルライン型やシリアルスキャン型などがある。
フルライン型の画像記録装置は、形成する画像の幅以上の長さの記録ヘッドを用い、この記録ヘッドのノズル列方向と直交する方向に画像を記録する記録媒体と記録ヘッドとを相対移動しながら、記録ヘッドが記録媒体上にインクを付着させることによって画像を形成する。
The recording format of the image recording apparatus includes a full line type and a serial scan type.
A full-line type image recording apparatus uses a recording head having a length longer than the width of the image to be formed, and relatively moves the recording medium and the recording head for recording an image in a direction perpendicular to the nozzle array direction of the recording head. However, the recording head forms an image by depositing ink on the recording medium.
またシリアルスキャン型の画像記録装置は、記録ヘッドを記録画像の幅に亘って主走査しながらインクを記録媒体に付着させて記録ヘッドの幅の画像を記録した後、主走査と直交する方向に記録媒体を移動する副走査を行う。 In addition, the serial scan type image recording apparatus records an image of the width of the recording head by adhering ink to the recording medium while main scanning the recording head over the width of the recording image, and then in a direction orthogonal to the main scanning. Sub-scanning is performed to move the recording medium.
この主走査と副走査とを繰り返し行うことによって画像を分割して記録していく方式である。
フルライン型あるいはシリアルスキャン型のいずれの方式も、記録ヘッドを複数搭載してそれぞれの記録ヘッドで異なる色のインクを記録することによってカラー画像を記録することができる。
In this method, the image is divided and recorded by repeatedly performing the main scanning and the sub-scanning.
In either the full line type or serial scan type, a color image can be recorded by mounting a plurality of recording heads and recording different colors of ink with each recording head.
一般的には画像記録装置に用いるインクとしては、Ｂｌａｃｋ、Ｃｙａｎ、Ｍａｇｅｎｔａ及びＹｅｌｌｏｗの４色がある。
このようなカラー画像を記録する画像記録装置では、記録ヘッドをノズル列方向と直交する方向に互いの位置をずらして配置して記録ユニットを形成し、この記録ユニットを各色毎に設置する構成となっている。この記録ユニットはノズル列に垂直な方向だけではなく、ノズル列方向にも位置のずれが生じてしまう。
In general, there are four colors, Black, Cyan, Magenta, and Yellow, as inks used in an image recording apparatus.
In such an image recording apparatus for recording a color image, a recording unit is formed by disposing the recording heads in a direction perpendicular to the nozzle array direction, and the recording unit is installed for each color. It has become. This recording unit is not only displaced in the direction perpendicular to the nozzle row, but also in the nozzle row direction.
ノズル列方向に垂直な方向の記録ヘッドの相対的な位置のずれに関しては、インクを吐出する記録タイミングを調整することによって記録画像の位置を合わせることができる。ノズル列方向の記録ヘッドの位置のずれに関しても、画像記録に用いるノズルを適切に選択することによってノズルピッチ以下に各色の画像のずれを補正することは可能である。 Regarding the relative positional deviation of the recording head in the direction perpendicular to the nozzle row direction, the position of the recording image can be adjusted by adjusting the recording timing for ejecting ink. Regarding the displacement of the recording head position in the nozzle row direction, it is possible to correct the displacement of each color image below the nozzle pitch by appropriately selecting the nozzles used for image recording.
しかし、ノズルを適切に選択した場合でも各色の記録ヘッドのノズル列に位相のずれがある限り、各色の記録画像の位置ずれを完全に一致させることはできない。
例えば近いノズルを選択して画像を記録すると、１つの画素に対応する第１色の記録ドットの位置と他の色の記録ドットの位置は最大でノズルピッチの０．５倍ずれる場合がある。
However, even when the nozzles are appropriately selected, as long as there is a phase shift in the nozzle row of the recording head for each color, it is not possible to completely match the positional shift of the recording images for each color.
For example, when an image is recorded by selecting a near nozzle, the position of the recording dot of the first color corresponding to one pixel and the position of the recording dot of the other color may be shifted by a maximum of 0.5 times the nozzle pitch.
このように各色の画像の記録位置にずれがあると、記録画像の色がずれてしまう問題がある。
例えば、ＢｌａｃｋとＣｙａｎの記録ドットの位置がほぼ一致していて、ＭａｇｅｎｔａとＹｅｌｌｏｗの記録ドットの位置がＢｌａｃｋやＣｙａｎの記録ドットの位置からずれている場合、４色のインクによって灰色の画像を記録しようとしても、記録された画像は赤味を帯びてしまう。
Thus, if there is a shift in the recording position of each color image, there is a problem that the color of the recorded image is shifted.
For example, when the positions of the black and cyan recording dots are substantially the same, and the positions of the Magenta and Yellow recording dots are shifted from the positions of the black and cyan recording dots, a gray image is recorded with four colors of ink. Even if you try to do so, the recorded image will be reddish.
さらに、記録ユニットが複数の記録ヘッドから構成されており、複数の記録ヘッドを用いて画像を分割して記録する場合は、分割記録された各画像毎に発色が異なって、画像内に色差を生じてしまう問題がある。 Further, when the recording unit is composed of a plurality of recording heads and the image is divided and recorded using the plurality of recording heads, the color development is different for each of the divided and recorded images, and the color difference is included in the image. There is a problem that occurs.
このような記録位置ずれに起因する色ずれを補正する従来技術としては、例えば特許文献１に開示された方法がある。
この特許文献１に開示されている方法では、ストライプ状のテストパターンを印刷してこのテストパターンの色を測ることによって各色の記録画像のずれ量を推定し、各色の記録位置を変更することによって、このずれを補正している。
In the method disclosed in
しかし、互いの相対位置がノズル列方向にずれて固定された複数の記録ヘッドによって記録ユニットが構成される画像記録装置においては、ノズル列方向には記録ドットの位置を動かすことはできないため、記録される画像に発生する色ずれについては、特許文献１の方法を適用することが出来ない。
However, in an image recording apparatus in which a recording unit is configured by a plurality of recording heads whose relative positions are offset and fixed in the nozzle row direction, the position of the recording dot cannot be moved in the nozzle row direction. The method disclosed in
そこで本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、ノズル列方向に対してノズルの位置が固定された画像記録装置において、色ずれや色差の発生を抑え、高画質な画像記録を可能とする、記録タイミング調整方法及びプログラム、画像記録装置、制御機器の提供を目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of the above-described problems. In an image recording apparatus in which the position of the nozzle is fixed with respect to the nozzle row direction, occurrence of color misregistration and color difference is suppressed, and high-quality image recording is performed. An object of the present invention is to provide a recording timing adjustment method and program, an image recording apparatus, and a control device that can be used.
更に本発明は、各色記録ユニットが複数のノズル列若しくは記録ヘッドで構成され、画像を複数に分割して記録する構成の画像記録装置において、分割した画像間に色差を生じることがなく高画質な画像記録を可能とする。 Further, according to the present invention, in an image recording apparatus in which each color recording unit includes a plurality of nozzle rows or recording heads and records an image by dividing it into a plurality of images, a color difference is not generated between the divided images and the image quality is high. Enable image recording.
前述した目的を達成するために、本発明の態様のひとつである記録タイミング調整方法は、複数のノズルより形成された複数のノズル列若しくは記録ヘッドを有して成る記録ユニットをインク色毎に配設する画像記録装置が、所定の方向に走査される記録媒体に対し記録処理を行う際の当該記録タイミングを調整する、記録タイミング調整方法であって、基準とするインク色のノズル列若しくは記録ヘッドで記録された画像の位置から、他のインク色のノズル列若しくは記録ヘッドで記録された画像の位置までのノズル列方向の距離に対応するノズル列方向の記録位置変位量から、目標変位量が同じ大きさとなる記録媒体の走査方向の記録位置変位量を計算し、走査方向の記録位置変位量に基づいたパラメータ値を画像記録装置に記憶させる、ことを特徴とする。
In order to achieve the above-described object, a recording timing adjustment method according to one aspect of the present invention includes a recording unit having a plurality of nozzle rows or recording heads formed from a plurality of nozzles for each ink color. A recording timing adjustment method for adjusting a recording timing when a recording process is performed on a recording medium scanned in a predetermined direction by an image recording apparatus to be provided, the nozzle row or recording head being a reference ink color The target displacement amount is calculated from the displacement amount in the nozzle row direction corresponding to the distance in the nozzle row direction from the position of the image recorded in
また、本発明の別の態様のひとつであるプログラムは、複数のノズルより形成された複数のノズル列若しくは記録ヘッドを有して成る記録ユニットをインク色毎に配設する画像記録装置が、所定の方向に走査される記録媒体に対し記録処理を行う際の当該記録タイミングを調整するパラメータ値を画像記録装置に設定する処理を演算処理装置に行わせるためのプログラムであって、基準とするインク色のノズル列若しくは記録ヘッドで記録された画像の位置から、他のインク色のノズル列若しくは記録ヘッドで記録された画像の位置までのノズル列方向の距離に対応するノズル列方向の記録位置変位量から、変位量が目標変位量と同じ大きさとなる記録媒体の走査方向の記録位置変位量を計算させる処理と、走査方向の記録位置変位量に基づいたパラメータ値を画像記録装置に記憶させる処理と、を演算処理装置に行わせる、ことを特徴とする。 According to another aspect of the present invention, there is provided a program including an image recording apparatus including a recording unit having a plurality of nozzle rows or recording heads formed from a plurality of nozzles for each ink color. A program for causing an arithmetic processing unit to perform a process for setting a parameter value for adjusting a recording timing when performing a recording process on a recording medium scanned in the direction of the image in the image recording apparatus. The displacement of the recording position in the nozzle row direction corresponding to the distance in the nozzle row direction from the position of the image recorded by the nozzle row or recording head of the color to the position of the image recorded by the nozzle row or recording head of another ink color Based on the processing for calculating the recording position displacement amount in the scanning direction of the recording medium in which the displacement amount is the same as the target displacement amount, and the recording position displacement amount in the scanning direction. A process for storing the parameter values to the image recording apparatus, causes the arithmetic processing unit, characterized in that.
また、本発明の別の態様のひとつである画像記録装置は、複数のノズルより形成された複数のノズル列若しくは記録ヘッドを有して成る記録ユニットをインク色毎に配設され、走査機構により走査される記録媒体に対し記録タイミングが調整されて記録処理が行われる画像記録装置であって、記録タイミングを調整する際のパラメータ値を記憶するパラメータ記憶部と、パラメータ値に基づいて、基準となるインク色の記録ドットから他のインク色の記録ドットまでの距離が全て等しくなるようにインクの吐出タイミングを調整するノズル列駆動部と、を備える、ことを特徴とする。 An image recording apparatus according to another aspect of the present invention includes a recording unit having a plurality of nozzle rows or recording heads formed by a plurality of nozzles for each ink color, and a scanning mechanism. An image recording apparatus in which a recording timing is adjusted with respect to a recording medium to be scanned, and a parameter storage unit that stores a parameter value when adjusting the recording timing; a reference based on the parameter value; And a nozzle row driving unit that adjusts the ink ejection timing so that the distances from the recording dots of the ink color to the recording dots of the other ink colors are all equal.
また、本発明のさらなる別の態様のひとつである制御機器は、複数のノズルより形成された複数のノズル列若しくは記録ヘッドを有して成る記録ユニットをインク色毎に配設され、走査機構により走査される記録媒体に対し記録タイミングが調整されて記録処理が行われる画像記録装置に接続される制御機器であって、基準とするインク色のノズル列若しくは記録ヘッドで記録された画像の位置から、他の前記インク色のノズル列若しくは記録ヘッドで記録された画像の位置までのノズル列方向の距離に対応するノズル列方向の記録位置変位量を記憶する記憶部と、記録位置変位量から、目標変位量が同じ大きさとなる記録媒体の走査方向の記録位置変位量を計算する記録タイミング計算部と、走査方向の記録位置変位量に基づいたパラメータ値を画像記録装置に記憶させるパラメータ書き込み部と、を備える、ことを特徴とする。 According to another aspect of the present invention, a control device includes a recording unit having a plurality of nozzle rows or recording heads formed from a plurality of nozzles for each ink color, and is controlled by a scanning mechanism. A control device connected to an image recording apparatus in which recording timing is adjusted with respect to a recording medium to be scanned, and from the position of an image recorded by a nozzle row or recording head of a reference ink color A storage unit that stores a recording position displacement amount in the nozzle row direction corresponding to a distance in the nozzle row direction to the position of an image recorded by another nozzle row or recording head of the ink color, and a recording position displacement amount, A recording timing calculation unit for calculating the recording position displacement amount in the scanning direction of the recording medium having the same target displacement amount, and a parameter based on the recording position displacement amount in the scanning direction. It includes a parameter writing unit for storing the values in the image recording apparatus, and characterized in that.
本発明によれば、ノズル列方向に対してノズルの位置が固定された画像記録装置において、色ずれや色差の発生を抑え、高画質な画像記録を可能とする、記録タイミング調整方法及びプログラム、画像記録装置、制御機器を提供できる。 According to the present invention, in an image recording apparatus in which the position of the nozzle is fixed with respect to the nozzle row direction, a recording timing adjustment method and program that suppress the occurrence of color misregistration and color difference and enable high-quality image recording, An image recording apparatus and a control device can be provided.
更に本発明は、各色記録ユニットが複数のノズル列若しくは記録ヘッドで構成され、画像を複数に分割して記録する構成の画像記録装置において、分割した画像間に色差を生じることがなく高画質な画像記録を行うことができる。 Further, according to the present invention, in an image recording apparatus in which each color recording unit includes a plurality of nozzle rows or recording heads and records an image by dividing it into a plurality of images, a color difference is not generated between the divided images and the image quality is high. Image recording can be performed.
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
図１は、本実施形態における記録タイミング調整方法を概略的に示したブロック図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram schematically showing a recording timing adjustment method in the present embodiment.
同図では、画像記録装置１ａに制御機器２及び上位機器３が接続されている。これらのうち制御機器２は、画像記録装置１ａに対して本実施形態における記録タイミング調整方法を実現するための種々のパラメータ（パラメータ値）を画像記録装置１ａに対して設定するものであり、上位機器３は、画像記録装置１ａに記録処理（画像記録）を行わせるための画像データを入力するものである。
In the figure, a
制御機器２には、例えばパーソナルコンピュータを用い、制御機能及び演算機能を有するＭＰＵ（演算処理装置）等による処理回路、及び制御プログラムや各種データを記憶するためのメモリを備える構成とする。
For example, a personal computer is used as the
制御機器２の記録タイミング計算部４ａは、制御機器２が有する不図示のメモリに記憶されたプログラムを実行することによりソフトウエア的に実現されるものであり、記憶部５に記憶されたノズル列方向の記録位置変位量等を参照して記録タイミング調整用のパラメータ値を求め、画像記録装置１ａに設定することにより画像記録装置１ａの画像記録の際の記録タイミングを調整するものである。また記憶部５は、事前に画像記録装置１ａによって記録されたテストパターンから求めて、制御機器２に入力されたノズル列方向の記録位置変位量等を記憶するものである。この記録位置変位量については後述する。
The recording
画像記録装置１ａは、制御部６ａ、走査機構７、ノズル列駆動部９及びそれぞれのインクの色毎に設けられた記録ユニット１０−１〜１０−ｎ（ｎは使用されるインクの数）を備えている。
The image recording apparatus 1a includes a control unit 6a, a
制御部６ａは、画像記録装置１ａ全体の制御を司るものであり、制御プログラムに基づいて各種処理を実現するＭＰＵ（演算処理装置）、画像記録のための基準記録タイミングのパラメータ値やＭＰＵが実行する制御プログラムや記憶する不揮発性メモリ、及び画像データを記憶したりＭＰＵのワーキングメモリとなるメインメモリを備えている。走査機構７は、記録媒体を走査するための走査駆動部８を備える駆動機構である。ノズル列駆動部９は、記録ユニット１０−１〜１０−ｎのノズル列１１−１−１〜１１−ｍ−ｎから吐出するインクの吐出タイミングを制御するものである。記録ユニット１０−１〜１０−ｎは、インクの色毎に設けられ、各色のインクを吐出するノズルが形成されたｍ個のノズル列１１−１〜１１−ｍをインクの色毎に配設して構成されている。
The control unit 6a controls the entire image recording apparatus 1a, and is executed by an MPU (arithmetic processing unit) that implements various processes based on a control program, a reference recording timing parameter value for image recording, and an MPU. A non-volatile memory for storing the control program, and a main memory for storing image data and serving as a working memory for the MPU. The
本実施形態による記録タイミング調整方法では、制御機器２が画像記録装置１ａが上位機器３から通知される画像データに基づいて記録処理を行う際の記録タイミングを求める。そして制御機器２を画像記録装置１ａの制御部６ａに一時的に接続して、求めた記録タイミングのパラメータ値を制御部１の不揮発性メモリへ記憶させる。以降、画像記録装置１ａではこの設定パラメータ値に基づいてインク吐出のタイミングを制御する。
In the recording timing adjustment method according to the present embodiment, the
なお制御機器２がパラメータ値を設定するのは制御部６ａではなく、ノズル列駆動部９の不揮発性メモリでもよい。この場合は、ノズル列駆動部９は、制御部６ａから記録タイミングを指示されるのではなく、自己の不揮発性メモリ内のパラメータ値を参照しながら記録タイミングを決定する。
Note that the
図２は、本実施形態における記録タイミング調整方法を適用した画像記録装置の別構成例を概略的に示したブロック図である。なお図２の画像記録装置１ｂは、図１の画像記録装置１ａと対応付けて記載されており、基本的に同一の機能を有する構成要素には同一の符号が付されている。 FIG. 2 is a block diagram schematically showing another configuration example of the image recording apparatus to which the recording timing adjustment method according to the present embodiment is applied. The image recording apparatus 1b in FIG. 2 is described in association with the image recording apparatus 1a in FIG. 1, and components having basically the same functions are denoted by the same reference numerals.
本発明に係る記録タイミング調整方法を適用した画像記録装置１ｂは、制御部６ｂ内に記録タイミング計算部４ｂを備える構成となっている。
この記録タイミング制御部４ｂは、専用のハードウエアによる制御回路によって実現しても良いし、あるいは、例えば制御部６ｂ内の不揮発性メモリに記憶されているプログラムをＭＰＵが実行することによるソフトウエア的手法によって実現しても良い。
The image recording apparatus 1b to which the recording timing adjusting method according to the present invention is applied is configured to include a recording timing calculation unit 4b in the control unit 6b.
The recording timing control unit 4b may be realized by a control circuit using dedicated hardware, or, for example, a software-like program by the MPU executing a program stored in a non-volatile memory in the control unit 6b. It may be realized by a technique.
本実施形態に係る画像記録装置１ｂは、制御部６ｂ内の記録タイミング計算部４ｂが、例えばホストコンピュータなどの上位機器３から通知される画像データに基づいて画像記録装置１ｂが記録処理を行う際の各ノズル毎の記録タイミングを算出して、この算出された値から求めたパラメータ値に基づいて各記録タイミングの調整を行う。
In the image recording apparatus 1b according to the present embodiment, when the recording timing calculation unit 4b in the control unit 6b performs a recording process based on image data notified from a
次に、本実施例の画像記録装置の構造について図３を用いて説明する。同図の構成は、画像記録装置１をフルライン型の画像記録装置として構成した場合を示している。
この画像記録装置は、短尺記録ヘッド（ノズル列）を複数つなぎ合わせて記録ユニットを構成することによって記録幅を広げることにより、１回の走査で幅の広いカラー画像を記録できるようにしたものである。
Next, the structure of the image recording apparatus of this embodiment will be described with reference to FIG. The configuration shown in the figure shows a case where the
In this image recording apparatus, a plurality of short recording heads (nozzle arrays) are connected to form a recording unit, thereby widening the recording width so that a wide color image can be recorded in one scan. is there.
短尺記録ヘッドは製造時の歩留まりが悪い長尺記録ヘッドに比較して製造が安価に出来るため、短尺記録ヘッドを複数組み合わせる構成とすることによって画像記録の高速化と、装置の低価格化の両立化を図ることができる。 Short recording heads can be manufactured at a lower cost compared to long recording heads with poor production yields. By combining multiple short recording heads, both high-speed image recording and low device cost are achieved. Can be achieved.
この画像記録装置はＢｌａｃｋ、Ｃｙａｎ、Ｍａｇｅｎｔａ、Ｙｅｌｌｏｗの４色分の記録ユニット１０−１〜１０−４を備え、記録媒体１１の搬送方向上手からＣｙａｎ、Ｂｌａｃｋ、Ｍａｇｅｎｔａ、Ｙｅｌｌｏｗの順の記録ユニット１０−１〜１０−４が配設されている。そして各記録ユニット１０−１〜１０−４は、２列の短尺記録ヘッド１１−１（１１−１−１〜１１−１−４）及び１１−２（１１−２−１〜１１−２−４）により構成されている。
This image recording apparatus includes recording units 10-1 to 10-4 for four colors of Black, Cyan, Magenta, and Yellow, and
短尺記録ヘッド１１−１−１及び１１−２−１はＢｌａｃｋのインクを吐出する記録ヘッド、短尺記録ヘッド１１−１−２及び１１−２−２はＣｙａｎのインクを吐出する記録ヘッド、短尺記録ヘッド１１−１−３及び１１−２−３はＭａｇｅｎｔａのインクを吐出する記録ヘッド、そして短尺記録ヘッド１１−１−４及び１１−２−４はＹｅｌｌｏｗのインクを吐出する記録ヘッドである（以下の説明ではＢｌａｃｋ、Ｃｙａｎ、Ｍａｇｅｎｔａ、ＹｅｌｌｏｗをそれぞれＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙで表す。また短尺記録ヘッドは単に記録ヘッドとする）。 The short recording heads 11-1-1 and 11-2-1 are recording heads that eject black ink, the short recording heads 11-1-2 and 11-2-2 are recording heads that eject cyan ink, and short recording. The heads 11-1-3 and 11-2-3 are recording heads that eject Magenta ink, and the short recording heads 11-1-4 and 11-2-4 are recording heads that eject Yellow ink (hereinafter referred to as “head”). In the description, Black, Cyan, Magenta, and Yellow are represented by K, C, M, and Y, respectively, and the short recording head is simply a recording head).
記録ヘッド１１−１−１〜１１−２−４は、キャリッジ１５上に固定されている。記録媒体１２は、モーター１３によって駆動されるローラー１４によって矢印１６で示す方向に搬送され、その搬送過程で画像が形成される。
The recording heads 11-1-1 to 11-2-4 are fixed on the
次に図３に示したフルライン型の画像記録装置の記録ヘッドの部分について図４を用いて説明する。
各記録ヘッド１１−１−１〜１１−２−４には、インクを吐出するノズル１７がノズルピッチ１８の間隔で複数形成されている。
Next, the recording head portion of the full-line type image recording apparatus shown in FIG. 3 will be described with reference to FIG.
In each of the recording heads 11-1-1 to 11-2-4, a plurality of
各ノズル１７は、搬送されてくる記録媒体１２に対向する位置に設けられており、ノズル列駆動部９の制御に基づいた記録タイミングでノズル１７からインクを吐出することにより、記録媒体１２上に画像が形成される。
Each
また図４に示すように、記録ヘッド１１−１−１〜１１−１−４は、互いにノズル列方向にずれた位置に固定されており、また記録ヘッド１１−２−１〜１１−２−４も同様に互いにノズル列方向にずれた位置に固定されている。よって本実施形態の画像記録装置１では、ノズル列方向の画像の記録位置は固定されており、調整することは出来ない。
As shown in FIG. 4, the recording heads 11-1-1 to 11-1-4 are fixed at positions shifted from each other in the nozzle row direction, and the recording heads 11-2-1 to 11-2. Similarly, 4 is fixed at a position shifted in the nozzle row direction. Therefore, in the
一方、記録媒体１２上に形成される画像の記録位置は、記録ヘッド１１−１−１〜１１−２−４がインクを吐出するタイミングである記録タイミングを変えることによって、変化する。すなわち記録タイミングを遅らせることは、画像の記録位置を走査方向（記録媒体１２の搬送方向）に移動することと同じである。また記録タイミングを早めることは、画像の記録位置を走査方向と逆の方向に移動することと同じである。したがって、以下の説明では走査方向の記録位置変位量を調整することが記録タイミングを調整することを表す。
On the other hand, the recording position of the image formed on the
本実施形態では、タイミング計算部４が求めた記録タイミングでインクを吐出することにより、画像の記録位置を走査方向に調整して記録ヘッド１１−１（１１−１−１〜１１−１−４）と記録ヘッド１１−２（１１−２−１〜１１−２−４）との間の色相の差を軽減する。 In this embodiment, the recording head 11-1 (11-1-1-1 to 11-1-4) is adjusted by adjusting the recording position of the image in the scanning direction by ejecting ink at the recording timing obtained by the timing calculation unit 4. ) And the recording head 11-2 (11-2-1 to 11-2-4).
次に、記録タイミング計算部４（４ａ、４ｂ）が行う処理について説明する。
図５は、第１の形態の記録タイミング計算部４（４ａ、４ｂ）の処理を示したフローチャートである。
Next, processing performed by the recording timing calculation unit 4 (4a, 4b) will be described.
FIG. 5 is a flowchart showing the processing of the recording timing calculation unit 4 (4a, 4b) according to the first embodiment.
第１の形態では、記録タイミング計算部４（４ａ、４ｂ）は、４色の画像のうち１つを基準として、他の３つの色の画像が基準色の画像との距離がピッチ１８の０．５倍になるような記録タイミングを求め、そのパラメータ値を画像記録装置１（１ａ、１ｂ）に設定する。 In the first embodiment, the recording timing calculation unit 4 (4a, 4b) uses one of the four color images as a reference, and the distance between the other three color images and the reference color image is 0. The recording timing that is .5 times is obtained, and the parameter value is set in the image recording apparatus 1 (1a, 1b).
同図において、まず、記録タイミング計算部４は、ステップＳａ１において、メモリ（図１の構成の場合記憶部５、図２の構成の場合制御部６ｂ内のメモリ）に記憶されているノズル列方向の記録位置変位量を参照する。
In the figure, first, in step Sa1, the recording
ノズル列方向の記録位置変位量とは、基準とするインク色の記録ヘッドで記録された画像の位置から、他のインク色の記録ヘッドで記録された画像の位置までのノズル列方向の距離に対応する。本実施形態では、基準とする記録ヘッドは記録ヘッド１１−１−１〜１１−ｍ−１であり、図３、図４の構成の場合、Ｋの記録ヘッド１１−１−１及び１１−２−１である。 The recording position displacement amount in the nozzle row direction is the distance in the nozzle row direction from the position of the image recorded by the recording head of the reference ink color to the position of the image recorded by the recording head of another ink color. Correspond. In this embodiment, the reference recording heads are the recording heads 11-1-1-1 to 11-m-1, and in the case of the configuration of FIGS. 3 and 4, the K recording heads 11-1-1 and 11-2 are used. -1.
この記録位置変位量は、画像記録装置１によって記録したテストパターンから顕微鏡を用いて計測する等の方法によって予め求めておき、これを図５の処理が開始される前に制御機器２の記憶部５や画像記録装置１ｂの制御部６ｂのメモリに事前に記憶しておく。
This recording position displacement amount is obtained in advance by a method such as measurement using a microscope from the test pattern recorded by the
図６は、第１の実施形態における記録ドットの位置関係を説明する図である。なお同図（ａ）は、記録ヘッド１１−１（１１−１−１〜１１−１−４）によって記録された記録ドットを、また同図（ｂ）は、記録ヘッド１１−２（１１−２−１〜１１−２−４）によって記録された記録ドットを示している。 FIG. 6 is a diagram for explaining the positional relationship of recording dots in the first embodiment. FIG. 4A shows recording dots recorded by the recording head 11-1 (11-1-1-1 to 11-1-4), and FIG. 5B shows the recording head 11-2 (11-). 2-1 to 11-2-4) show the recording dots recorded.
図６において、２２−１−１〜２２−２−４は、記録ヘッド１１−１−１〜１１−２−４によって、ノズル列方向に平行な仮想の直線２４−１、２４−２上に記録された記録ドットの位置を表している。 In FIG. 6, 22-1-1 to 22-2-4 are placed on virtual straight lines 24-1 and 24-2 parallel to the nozzle row direction by the recording heads 11-1-1 to 11-2-4. This represents the position of the recorded dot.
ノズル列方向の記録位置変位量は、同図において２３−１−２〜２３−１−４、及び２３−２−２〜２３−２−４で表される。
なお、図６中のＫＣはＢｌａｃｋとＣｙａｎ、ＫＭはＢｌａｃｋとＭａｇｅｎｔａ、ＫＹはＢｌａｃｋとＹｅｌｌｏｗの記録ドット間のノズル列方向の記録位置変位量であることを表している。
The recording position displacement amount in the nozzle row direction is represented by 23-1-2 to 23-1-4 and 23-2-2 to 23-2-4 in FIG.
In FIG. 6, KC represents Black and Cyan, KM represents Black and Magenta, and KY represents the displacement of the recording position in the nozzle row direction between Black and Yellow recording dots.
次に、記録タイミング計算部４は、ステップＳａ２において、走査方向の記録位置変位量をピタゴラスの定理から（１）式を用いて計算する。
Ｔ＝Ｓｑｒｔ（Ｒ＊Ｒ−Ｌ＊Ｌ） ・・・（１）
（１）式において、Ｔは走査方向の記録位置変位量、Ｒは目標変位量、Ｌはノズル列方向の記録位置変位量を表している。またＳｑｒｔ（ｘ）はｘの平方根の値を表している。第１の実施形態では、目標変位量Ｒの大きさはノズルピッチ１７の０．５倍の値を有する。
Next, in step Sa2, the recording
T = Sqrt (R * R−L * L) (1)
In the equation (1), T represents the recording position displacement amount in the scanning direction, R represents the target displacement amount, and L represents the recording position displacement amount in the nozzle array direction. Sqrt (x) represents the value of the square root of x. In the first embodiment, the target displacement amount R has a value 0.5 times the
図７は、記録ヘッド１１−１−１で記録した記録ドット２２−１−１（Ｋ）と、記録ヘッド１１−１−３で記録した記録ドット２２−１−３（Ｍ）を例に、（１）式の関係を表した図である。 FIG. 7 shows an example of the recording dot 22-1-1 (K) recorded by the recording head 11-1-1 and the recording dot 22-1-3 (M) recorded by the recording head 11-1-3. It is a figure showing the relationship of (1) Formula.
図７において、２６−１−３は記録ドット２２−１−１と２２−１−３との間の距離であり目標変位量（Ｒ）に相当する。また２５−１−３は目標変位量（Ｒ）２６−１−３の走査方向の長さであり走査方向の記録位置の変位量（Ｔ）に相当する、また２３−１−３は目標変位量（Ｒ）２６−１−３のノズル列方向の長さでありノズル列方向の記録位置変位量（Ｌ）に相当する。よって、走査方向の記録位置の変位量（Ｔ）２５−１−３、目標変位量（Ｒ）２６−１−３、及びノズル列方向の記録位置変位量（Ｌ）２３−１−３は、（１）式の関係を持つ。 In FIG. 7, 26-1-3 is the distance between the recording dots 22-1-1 and 22-1-3, and corresponds to the target displacement (R). 25-1-3 is the length of the target displacement (R) 26-1-3 in the scanning direction and corresponds to the displacement (T) of the printing position in the scanning direction, and 23-1-3 is the target displacement. The amount (R) 26-1-3 is the length in the nozzle row direction and corresponds to the recording position displacement amount (L) in the nozzle row direction. Therefore, the displacement amount (T) 25-1-3 of the recording position in the scanning direction, the target displacement amount (R) 26-1-3, and the recording position displacement amount (L) 23-1-3 in the nozzle row direction are: (1) It has a relation of a formula.
次に、記録タイミング計算部４は、ステップＳａ３において、ノズル列方向の記録位置変位量（Ｌ）に基づいて、ステップＳａ２で計算した走査方向の記録位置変位量（Ｔ）の方向を調整する。この方向の調整とは、基準となる色の記録ドットに対して走査方向の前方向若しくは後ろ方向のいずれの位置に記録するかを調整することである。（本実施例では、基準とする記録ヘッド１１−１−１及び１１−２−１以外の記録ヘッドの中で、ノズル列方向の記録位置変位量の大きさが２番目の記録ヘッドの走査方向の記録位置変位量の方向を反転する。
Next, in step Sa3, the recording
図６（ａ）では、ノズル列方向の記録位置変位量は右から２３−１−４、２３−１−２、２３−１−３の順であるから、２３−１−２が２番目である。また図６（ｂ）では、ノズル列方向の記録位置変位量は右から２３−２−４、２３−２−２、２３−２−３の順であるから、２３−２−２が２番目である。したがって記録タイミング計算部４は、記録ヘッド１１−１−２、１１−２−２の走査方向の記録位置変位量の方向を記録ヘッド１１−１−３、１１−１−４、１１−２−３、１１−２−４とは反対方向に記録ドットを記録していく。
In FIG. 6A, since the recording position displacement amount in the nozzle row direction is in the order of 23-1-4, 23-1-2, 23-1-3 from the right, 23-1-2 is the second. is there. In FIG. 6B, the recording position displacement amount in the nozzle row direction is 23-2-4, 23-2-2, and 23-2-3 from the right, so 23-2-2 is the second. It is. Therefore, the recording
図８は、第１の実施形態による記録タイミング調整方法により記録タイミング調整された記録ドットの位置関係を説明する図である。
図８は、ステップＳａ３までの処理の結果の例を示している。
FIG. 8 is a diagram for explaining the positional relationship of recording dots whose recording timing has been adjusted by the recording timing adjustment method according to the first embodiment.
FIG. 8 shows an example of the result of the processing up to step Sa3.
同図（ａ）、（ｂ）において、基準とした色（Ｋ）の記録ドット２２−１−１、２２−２−１の位置は、図６に示した位置から変化していない。
また、記録ヘッド１１の位置は固定されているので、ノズル列方向の記録位置変位量２２−１−２〜２２−１−４、２２−２−２〜２２−２−４も、図６に示した変位量と等しい。
6A and 6B, the positions of the recording dots 22-1-1 and 22-2-1 of the reference color (K) are not changed from the positions shown in FIG.
Further, since the position of the
そして基準色の記録ドット２２−１−１、２２−２−１と他の色の記録ドット２２−１−２〜２２−１−４、２２−２−２〜２２−２−４との間の距離である変位量２５−１−２〜２５−１−４、２５−２−２〜２５−２−４は、ノズルピッチ１７の０．５倍となる。
Between the recording dots 22-1-1 and 22-2-1 of the reference color and the recording dots 22-1-2 to 22-1-4 and 22-2-2 to 22-2-4 of other colors The displacements 25-1-2 to 25-1-4 and 25-2-2 to 25-2-4, which are the distances, are 0.5 times the
基準とした色（Ｋ）以外の記録ドット２２−１−２〜２２−１−４、２２−２−２〜２２−２−４は、走査方向の記録位置変位量２５−１−２〜２５−１−４、２５−２−２〜２５−２−４がそれぞれ（１）式で計算された値となる位置に、走査方向に移動している。 The recording dots 22-1-2 to 22-1-4 and 22-2-2 to 22-2-4 other than the reference color (K) are recorded in the recording position displacements 25-1-2 to 25-25 in the scanning direction. -1-4, 25-2-2 to 25-2-4 have moved in the scanning direction to positions where the values calculated by the expression (1) are obtained.
また記録ドット２２−１−２及び２２−２−２の走査方向の記録位置変位量２５−１−２及び２５−２−２は、他の記録ドットの走査方向の記録位置変位量とは方向が逆になっている。 The recording position displacement amounts 25-1-2 and 25-2-2 in the scanning direction of the recording dots 22-1-2 and 22-2-2 are different from the recording position displacement amounts in the scanning direction of the other recording dots. Is reversed.
最後に、記録タイミング計算部４は、計算結果である走査方向の記録位置変位量を記録タイミング調整量を示すパラメータ値に変換して制御部６（６ａ、６ｂ）内のメモリに記憶し、記録タイミング計算部４による記録タイミング調整用のパラメータ値の設定処理は終了する。そして記録を行う際には画像記録装置１は、このパラメータ値に基づいてインクの吐出タイミングを調整する。
Finally, the recording
この第１の実施形態は、基準とした色の記録ドットから他の色の記録ドットまでの距離を一定にし、また基準色以外の色の記録ドットが互いになるべく重ならないようにするので、色ずれの発生を抑制して高画質な画像を記録することができる。 In the first embodiment, the distance from the recording dot of the reference color to the recording dot of the other color is made constant, and the recording dots of the colors other than the reference color are prevented from overlapping each other as much as possible. It is possible to record high-quality images while suppressing the occurrence of the above.
また、記録ユニットが複数の記録ヘッドから構成されており、画像を分割して記録する場合は、本実施形態は、分割して記録した各画像の発色を均一にするので、分割された各画像間の色差を抑制して高画質な画像を記録することができる。 In the case where the recording unit is composed of a plurality of recording heads and an image is divided and recorded, this embodiment makes the color of each divided and recorded image uniform, so that each divided image High-quality images can be recorded while suppressing the color difference between them.
次に、記録タイミング計算部４（４ａ、４ｂ）が行う処理の第２の形態について説明する。
第１の形態では、基準色の記録ドットと他の色の記録ドットとの距離をピッチの０．５倍としたが、第２の実施形態では、最も距離の遠いものを基準として他の記録ヘッドによる基準色と他の色の記録ドット間の距離はそれに合わせるようにタイミングを調整する。これにより、第２の実施形態では第１の実施形態より記録ドット間の距離を小さくすることが出来る。
Next, a second mode of processing performed by the recording timing calculation unit 4 (4a, 4b) will be described.
In the first embodiment, the distance between the recording dots of the reference color and the recording dots of the other colors is set to 0.5 times the pitch. However, in the second embodiment, the other recording is performed on the basis of the one with the longest distance. The timing is adjusted so that the distance between the reference color of the head and the recording dots of the other colors matches the distance. Thereby, in the second embodiment, the distance between recording dots can be made smaller than in the first embodiment.
図９は、第２の形態の記録タイミング計算部４（４ａ、４ｂ）の処理を示したフローチャートである。
同図において、まず、記録タイミング計算部４は、ステップＳｂ１において、メモリ（図１の構成の場合は記憶部５、図２の構成の場合は制御部６ｂ内のメモリ）に記憶されているノズル列方向の記録位置変位量を参照する。この処理は、図５のステップＳａ１と同じ処理である。
FIG. 9 is a flowchart showing the processing of the recording timing calculation unit 4 (4a, 4b) according to the second embodiment.
In the figure, first, in step Sb1, the recording
次に、記録タイミング計算部４は、ステップＳｂ２において、ステップＳｂ１で参照したノズル列方向の記録位置変位量に基づいて目標変位量を決定する。
本実施形態では、記録タイミング計算部４は、各色毎にノズル列方向の記録位置変位量の最大値を求め、その色の目標変位量とする。
Next, in step Sb2, the recording
In the present embodiment, the recording
図１０は、図６からＫとＭの記録ドット２２−１−１、２２−１−３、２２−２−１、２２−２−３に関する部分のみを示したものである。
同図（ａ）は記録ヘッド１１−１−１及び１１−１−３による記録ドットを示したものであり、同図（ｂ）は記録ヘッド１１−２−１及び１１−２−３による記録ドットを示したものである。
FIG. 10 shows only the portions related to the K and M recording dots 22-1-1, 22-1-3, 22-2-1 and 22-2-3 from FIG.
FIG. 9A shows recording dots by the recording heads 11-1-1 and 11-1-3, and FIG. 11B shows recording by the recording heads 11-2-1 and 11-2-3. A dot is shown.
同図（ａ）に示す記録ドット２２−１−１を基準とした記録ドット２２−１−３のノズル列方向の記録位置変位量２３−１−３は、同図（ｂ）に示す記録ドット２２−２−１を基準とした記録ドット２２−２−３のノズル列方向の記録位置変位量２３−２−３よりも大きい。 The recording position displacement 23-1-3 in the nozzle row direction of the recording dot 22-1-3 with reference to the recording dot 22-1-1 shown in FIG. 11A is the recording dot shown in FIG. It is larger than the recording position displacement amount 23-2-3 in the nozzle row direction of the recording dot 22-2-3 with 22-2-1 as a reference.
したがって、記録タイミング計算部４は、ステップＳｂ２において、図１０（ａ）に示したノズル列方向の記録位置変位量２３−１−３を第３色（Ｍ）の目標変位量とする。
記録タイミング計算部４は、他の色についても同様に目標変位量を決定する。すなわち、記録タイミング計算部４は、図６におけるノズル列方向の記録位置変位量２３−１−２を第２色（Ｃ）の目標変位量とし、ノズル列方向の記録位置変位量２３−２−４を第４色（Ｙ）の目標変位量とする。
Therefore, in step Sb2, the recording
The recording
次に、記録タイミング計算部４は、ステップＳｂ３において、走査方向の記録位置変位量を計算する。
このステップＳｂ３は、図５のステップＳａ２と同様（１）式を用いて計算する。ただし第２の実施形態では、目標変位量（Ｒ）の値は、ステップＳｂ２で求めた値となる。
Next, the recording
This step Sb3 is calculated using the equation (1) as in step Sa2 of FIG. However, in the second embodiment, the value of the target displacement amount (R) is the value obtained in step Sb2.
記録ヘッド１１−１−１で記録した記録ドット２２−１−１と、記録ヘッド１１−１−３で記録した記録ドット２２−１−３のノズル列方向の記録位置変位量は、目標変位量と等しいので、記録タイミング計算部４は、走査方向の記録位置変位量として０を算出する。
The recording position displacement amount in the nozzle row direction of the recording dot 22-1-1 recorded by the recording head 11-1-1 and the recording dot 22-1-3 recorded by the recording head 11-1-3 is the target displacement amount. Therefore, the recording
したがって、記録タイミングを調整した結果の記録ドットの位置関係は図１０（ａ）のままである。
一方、記録ヘッド１１−２−１で記録した記録ドット２２−２−１と、記録ヘッド１１−２−３で記録した記録ドット２２−２−３に関しては、記録タイミング計算部４は、図１１の２５−２−３で示した変位量が目標変位量になるように、図１１の２５−２−３で示した走査方向の記録位置変位量を算出する。
Therefore, the positional relationship of the recording dots as a result of adjusting the recording timing remains as shown in FIG.
On the other hand, with respect to the recording dot 22-2-1 recorded by the recording head 11-2-1 and the recording dot 22-2-3 recorded by the recording head 11-2-3, the recording
この第２の実施形態の方法では、分割記録される各部分の色差を少なくすることができるだけではなく、基準とした色の画像記録位置と他の色の画像記録位置とのずれを第１の実施形態よりも小さくすることができる。これにより、分割記録される各部分の画像の色差を小さくすると同時に、第１の実施形態よりも先鋭な画像を記録することができる。 In the method according to the second embodiment, not only can the color difference of each part to be divided and recorded be reduced, but also the deviation between the image recording position of the reference color and the image recording position of the other color is the first. It can be made smaller than the embodiment. Thereby, it is possible to reduce the color difference between the images of the respective parts that are divided and recorded, and at the same time, it is possible to record an image sharper than in the first embodiment.
なお、上記説明では、記録タイミング計算部４は、走査方向の記録位置変位量の方向が交互になるように調整したが、走査方向の記録位置変位量の方向を全て同じにしても良い。
In the above description, the recording
また、上記説明では、説明簡略化のため、図３、図４に示すように１つの記録ユニット１０は２つの記録ヘッド１１より構成されている場合を例として挙げたが、本実施形態はこのような構成に限定されるものではなく記録ユニット１０が３つ以上の記録ヘッド１１から構成される場合にも適用することが出来る。
Further, in the above description, for the sake of simplification, the case where one
また、上記説明では、本発明をフルライン型の画像記録装置に適用した例を説明したが、図１２に示すようなシリアルスキャン型の画像記録装置にも本実施形態の方法は適用できる。 In the above description, the example in which the present invention is applied to a full-line type image recording apparatus has been described. However, the method of this embodiment can also be applied to a serial scan type image recording apparatus as shown in FIG.
シリアルスキャン型の画像記録装置について、図１２を用いて説明する。
同図において、シリアルスキャン型の画像記録装置では記録ヘッド３３−１−１〜３３−１−４は、キャリッジ３２に固定されている。
A serial scan type image recording apparatus will be described with reference to FIG.
In the figure, in a serial scan type image recording apparatus, recording heads 33-1-1-3-1-4 are fixed to a
キャリッジ３２はレール３８に沿って移動可能に構成されており、モーター３４−１を駆動することによって滑車３５−１が回転し、滑車３５−１及び滑車３５−２に張られたワイヤー３６が移動することによって矢印４１の方向に主走査を行う。
The
一方、記録媒体３９はモーター３４−２によって回転するローラー３７によって矢印４０で示した方向に副走査を行う。
これらの主走査および副走査を行いながら、入力画像データにしたがって記録ヘッド３３−１−１〜３３−１−４から４色のインク滴を吐出することによって、記録媒体３９上にカラー画像が形成される。
On the other hand, the
A color image is formed on the
次に図１２に示したシリアルスキャン型の画像記録装置の記録ヘッド部分の詳細について図１３を用いて説明する。
記録ヘッド３３−１−１〜３３−１−４は、ノズルピッチ４３の間隔で形成された複数のインクを吐出するノズル４２を有している。
Next, details of the recording head portion of the serial scan type image recording apparatus shown in FIG. 12 will be described with reference to FIG.
The recording heads 33-1-1 to 33-1-4 have
各ノズル４２は、記録媒体３９に対向する位置に設けられており、上述した本実施形態の記録タイミング調整方法で求めた記録タイミングでノズル４２からインクを吐出することにより、記録媒体３９上に画像を形成する。
Each
このようなシリアルスキャン型の画像記録装置に本実施形態の記録タイミング調整方法を適用することにより、記録ヘッドの往復運動の行きと帰りで生じる色ずれの補正を行うことが出来る。 By applying the recording timing adjustment method of this embodiment to such a serial scan type image recording apparatus, it is possible to correct the color misregistration caused by the reciprocation of the recording head and the return.
また本実施形態の画像記録装置は、インクジェット方式に限らずライン型の記録ヘッドを用いる種々の画像記録装置に適用することができる。
また、記録タイミング計算部４は、上記の実施形態で説明したような記録タイミングの調整を行うモードと、他のモード、例えば図６に示すように主走査方向の位置を揃えるモードとを備え、入力画像や記録媒体の種類や用途などに応じてモードを切り替えられるようにしても良い。
Further, the image recording apparatus of the present embodiment is not limited to the ink jet system, and can be applied to various image recording apparatuses using a line type recording head.
The recording
１ａ、１ｂ 画像記録装置
２ 制御機器
３ 上位機器
４ａ、４ｂ 記録タイミング計算部
５ 記憶部
６ａ、６ｂ 制御部
７ 走査機構
８ 操作駆動部
９ ノズル列駆動部
１０ 記録ユニット
１１、３３ 記録ヘッド（ノズル列）
１２、３９ 記録媒体
１３、３４ モーター
１４、３７ ローラー
１５、３２ キャリッジ
１７、４２ ノズル
１８、４３ ピッチ
３５ 滑車
３６ ワイヤー
３８ レール
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1a, 1b
12, 39
Claims (12)
基準とする前記インク色の前記ノズル列若しくは前記記録ヘッドで記録された画像の位置から、他の前記インク色の前記ノズル列若しくは前記記録ヘッドで記録された画像の位置までのノズル列方向の距離に対応するノズル列方向の記録位置変位量から、目標変位量が同じ大きさとなる前記記録媒体の走査方向の記録位置変位量を計算し、
前記走査方向の記録位置変位量に基づいたパラメータ値を前記画像記録装置に記憶させる、ことを特徴とする記録タイミング調整方法。 When an image recording apparatus in which a recording unit having a plurality of nozzle rows or recording heads formed by a plurality of nozzles is arranged for each ink color performs a recording process on a recording medium scanned in a predetermined direction A recording timing adjustment method for adjusting the recording timing of
The distance in the nozzle row direction from the position of the image recorded by the nozzle row or recording head of the ink color as a reference to the position of the image recorded by the nozzle row or recording head of another ink color The recording position displacement amount in the scanning direction of the recording medium having the same target displacement amount is calculated from the recording position displacement amount in the nozzle row direction corresponding to
A recording timing adjustment method, wherein a parameter value based on a recording position displacement amount in the scanning direction is stored in the image recording apparatus.
Ｔ＝Ｓｑｒｔ（Ｒ＊Ｒ−Ｌ＊Ｌ）、
ただし、Ｔは前記走査方向の記録位置変位量、Ｒは前記目標変位量、Ｌは前記ノズル列方向の記録位置変位量、Ｓｑｒｔ（ｘ）はｘの平方根の値、
より計算する、ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１つに記載の記録タイミング調整方法。 The recording position displacement amount in the scanning direction of the recording medium is T = Sqrt (R * R−L * L),
Where T is the recording position displacement amount in the scanning direction, R is the target displacement amount, L is the recording position displacement amount in the nozzle array direction, Sqrt (x) is the square root value of x,
The recording timing adjustment method according to claim 1, wherein the recording timing adjustment method is further calculated.
基準とする前記インク色の前記ノズル列若しくは前記記録ヘッドで記録された画像の位置から、他の前記インク色の前記ノズル列若しくは前記記録ヘッドで記録された画像の位置までのノズル列方向の距離に対応するノズル列方向の記録位置変位量から、変位量が目標変位量と同じ大きさとなる前記記録媒体の走査方向の記録位置変位量を計算させる処理と、
前記走査方向の記録位置変位量に基づいた前記パラメータ値を前記画像記録装置に記憶させる処理と、を前記演算処理装置に行わせる、ことを特徴とするプログラム。 When an image recording apparatus in which a recording unit having a plurality of nozzle rows or recording heads formed by a plurality of nozzles is arranged for each ink color performs a recording process on a recording medium scanned in a predetermined direction A program for causing an arithmetic processing device to perform processing for setting a parameter value for adjusting the recording timing of the image recording device,
The distance in the nozzle row direction from the position of the image recorded by the nozzle row or recording head of the ink color as a reference to the position of the image recorded by the nozzle row or recording head of another ink color A process of calculating a recording position displacement amount in the scanning direction of the recording medium in which the displacement amount is the same as the target displacement amount from the recording position displacement amount in the nozzle row direction corresponding to
A program for causing the arithmetic processing unit to perform processing for storing the parameter value based on the recording position displacement amount in the scanning direction in the image recording device.
前記記録タイミングを調整する際のパラメータ値を記憶するパラメータ記憶部と、
前記パラメータ値に基づいて、基準となる前記インク色の記録ドットから他の前記インク色の記録ドットまでの距離が全て等しくなるようにインクの吐出タイミングを調整するノズル列駆動部と、を備える、ことを特徴とする画像記録装置。 A recording unit having a plurality of nozzle rows or recording heads formed from a plurality of nozzles is provided for each ink color, and the recording timing is adjusted for the recording medium scanned by the scanning mechanism to perform the recording process. An image recording apparatus,
A parameter storage unit that stores parameter values when adjusting the recording timing;
A nozzle row driving unit that adjusts the ink ejection timing so that the distances from the reference ink color recording dots to the other ink color recording dots are all equal based on the parameter values; An image recording apparatus.
基準とする前記インク色の前記ノズル列若しくは前記記録ヘッドで記録された画像の位置から、他の前記インク色の前記ノズル列若しくは前記記録ヘッドで記録された画像の位置までのノズル列方向の距離に対応するノズル列方向の記録位置変位量を記憶する記憶部と、
前記記録位置変位量から、目標変位量が同じ大きさとなる前記記録媒体の走査方向の記録位置変位量を計算する記録タイミング計算部と、
前記走査方向の記録位置変位量に基づいたパラメータ値を前記画像記録装置に記憶させるパラメータ書き込み部と、を備える、ことを特徴とする制御機器。 A recording unit having a plurality of nozzle rows or recording heads formed by a plurality of nozzles is provided for each ink color, and the recording timing is adjusted for the recording medium scanned by the scanning mechanism to perform the recording process. A control device connected to the image recording apparatus,
The distance in the nozzle row direction from the position of the image recorded by the nozzle row or recording head of the ink color as a reference to the position of the image recorded by the nozzle row or recording head of another ink color A storage unit for storing the recording position displacement amount in the nozzle row direction corresponding to
A recording timing calculation unit for calculating a recording position displacement amount in the scanning direction of the recording medium having the same target displacement amount from the recording position displacement amount;
And a parameter writing unit that causes the image recording apparatus to store a parameter value based on the displacement of the recording position in the scanning direction.
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| JP2014233853A (en) * | 2013-05-31 | 2014-12-15 | 理想科学工業株式会社 | Inkjet printer |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20100511 |