JP6439564B2 - Transport device - Google Patents
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Description
本発明は、搬送装置に関する。 The present invention relates to a transport apparatus.
生産ラインでは、各工程間、又は工程内における加工機又は検査機の各装置の間でワークを移動させるために、搬送装置が用いられており、代表的な搬送装置の一つが、パレット搬送装置である。パレット搬送装置は、ワーク（搬送対象物）を載置するパレットと、搬送経路にそって敷設され、パレットの支持と案内を行うレールと、環状をなして循環し、その一部がレールに沿って配置された駆動手段、例えば駆動チェーン又は駆動ベルト等よりなる。パレットは、例えば駆動ベルトにより牽引され、レール上を移動する。特許文献１のパレット搬送装置は、第１パレット搬送装置と、第１パレット搬送装置に連結された第２パレット搬送装置と、を備える。第１パレット搬送装置は、第１パレットレールと第１パレット搬送手段とを有する。第２パレット装置は、第２パレットレールと第２パレット搬送手段とを有する。一つのパレットが、第１パレットレール上より第２パレットレール上に移行し、複数のパレットレールを介し、長距離の移動が可能となっている。そして、このパレット搬送装置では、第１パレット搬送手段におけるパレットの搬送速度を第２パレット搬送手段におけるパレットの搬送速度と異ならせている。また、駆動ベルトはパレットの下方に配置することが多いが、特許文献２には、駆動ベルトをパレットの側方に配置した技術が開示されている。
In a production line, a transfer device is used to move a workpiece between processes or between devices of a processing machine or an inspection machine in a process. One of the typical transfer devices is a pallet transfer device. It is. The pallet transfer device is a pallet on which a work (object to be transferred) is placed, a rail that is laid along the transfer path, supports and guides the pallet, and circulates in an annular shape, part of which is along the rail. Drive means, for example, a drive chain or a drive belt. The pallet is pulled by a drive belt, for example, and moves on the rail. The pallet conveyance device of
パレット搬送装置で搬送されたワークは、各工程に到着すると、パレット上より各装置の作業台上に移載され、加工などが行われる。ところで、生産ラインの能力向上のために、ワークの搬送時間の短縮が求められており、パレットと各装置との間でのワークの移載時間も、短縮又は省略されることが望ましい。この為の手段として、例えば、ワークをパレットに載せた状態で、加工を行うことが考えられる。しかしながら、上記特許文献１のパレット搬送装置にあっては、例えば搬送対象物に荷重を加えるとパレットに上下動が生じる結果、パレットと、パレット搬送手段の循環ベルトやベルトを案内するプーリとが干渉し、駆動ベルトの駆動に不具合が発生するおそれがある。特許文献２の構造では、駆動ベルトの噛合いが外れ、その後の搬送が行えなくなるおそれがある。特許文献３では、ワークを載置したパレットを、搬送経路上にあるパレットキャリア上より、工作機械のレール上に移載して作業する為、駆動ベルトとの干渉は無いが、パレットの移載を必要とし、改善の余地がある。
When the work transported by the pallet transport device arrives at each step, the work is transferred from the pallet onto the work table of each device and processed. By the way, in order to improve the capacity of the production line, it is required to shorten the work conveyance time, and it is desirable that the work transfer time between the pallet and each apparatus is also shortened or omitted. As a means for this purpose, for example, it is conceivable to perform the processing with the workpiece placed on a pallet. However, in the pallet conveying device of
本発明は、パレットを搬送経路の駆動ベルトから外すことなく搬送対象物の加工を可能とする搬送装置を提供することを目的とする。 An object of this invention is to provide the conveying apparatus which can process a conveyance target object, without removing a pallet from the drive belt of a conveyance path | route.
本発明に係る搬送装置は、搬送対象物を搬送する搬送装置であって、水平方向に延在する第１のレールと、複数の外歯を含み、水平面にて環状をなして循環し、その一部が第１のレールに沿って配置された第１の歯付ベルトと、第１のレールに嵌合する嵌合溝と、嵌合溝が第１のレールに嵌合した状態において外歯に噛み合う噛合い歯と、を含み、搬送対象物が載置されるパレットと、を備え、パレットは、第１のレールにガイドされながら第１の歯付ベルトの回転に応じて搬送されると共に、第１のレールと共に所定距離だけ垂直方向に移動可能とされており、外歯及び噛合い歯は、垂直方向に沿って延在しており、外歯及び噛合い歯の垂直方向の幅は、噛合い歯が、外歯との噛み合いを維持しながら、少なくとも所定距離だけ摺動可能なように設定される。 A transport device according to the present invention is a transport device for transporting a transport object, includes a first rail extending in a horizontal direction and a plurality of external teeth, and circulates in a ring shape in a horizontal plane, A first toothed belt partially disposed along the first rail, a fitting groove fitted to the first rail, and an external tooth in a state where the fitting groove is fitted to the first rail And a pallet on which the object to be conveyed is placed. The pallet is conveyed according to the rotation of the first toothed belt while being guided by the first rail. The first and second rails are movable in the vertical direction by a predetermined distance, the external teeth and the meshing teeth extend along the vertical direction, and the vertical width of the external teeth and the meshing teeth is The meshing teeth can slide at least a predetermined distance while maintaining meshing with the external teeth It is sea urchin set.
この搬送装置においては、嵌合溝を介して第１のレールに嵌合されたパレットが、所定距離だけ第１のレールと共に垂直方向について移動可能とされている。つまり、例えばパレット上の搬送対象物に荷重を加えた場合には、パレットの上下動に追従して所定距離の範囲内で第１のレールも移動する。また、この搬送装置においては、第１の歯付ベルトの外歯の垂直方向の幅と、その外歯に噛み合うパレットの噛合い歯の垂直方向の幅とが、噛合い歯が外歯に噛み合った状態を維持しながら、少なくとも上記の所定距離だけ摺動可能なように設定されている。このため、上記のようにパレットに上下動が生じても、パレットの噛合い歯と第１の歯付ベルト（駆動ベルト）の外歯との噛合いが外れることが避けられる。以上の観点から、この搬送装置によれば、パレットを搬送経路の駆動ベルトから外すことなく搬送対象物の加工を行うことが可能である。 In this transport device, the pallet fitted to the first rail via the fitting groove is movable in the vertical direction together with the first rail by a predetermined distance. That is, for example, when a load is applied to the object to be conveyed on the pallet, the first rail also moves within a predetermined distance following the vertical movement of the pallet. In this conveying device, the vertical width of the external teeth of the first toothed belt and the vertical width of the meshing teeth of the pallet meshing with the external teeth are such that the meshing teeth mesh with the external teeth. It is set to be slidable at least by the predetermined distance while maintaining the above state. For this reason, even if vertical movement occurs in the pallet as described above, it is possible to avoid disengagement between the meshing teeth of the pallet and the external teeth of the first toothed belt (drive belt). From the above viewpoint, according to this transport apparatus, it is possible to process the transport object without removing the pallet from the drive belt of the transport path.
本発明に係る搬送装置においては、さらにパレットの下方に荷重受け台が配置され、荷重受け台は、パレットとレールが所定距離だけ下方に移動した状態でパレットの裏面に当接する上面と、レールが侵入する凹部を備えている。この場合、パレットとレールが下方に移動した状態では、レールを凹部内に逃がし、荷重受け台が直接パレットに加わる荷重を支持するので、レールの破損を抑制できる。 In the transport device according to the present invention, a load cradle is further disposed below the pallet. The load cradle includes an upper surface that contacts the back surface of the pallet while the pallet and the rail move downward by a predetermined distance, It has a recess to enter. In this case, in a state where the pallet and the rail are moved downward, the rail is released into the recess, and the load receiving table supports the load directly applied to the pallet, so that the breakage of the rail can be suppressed.
本発明に係る搬送装置においては、パレットは、搬送対象物が載置される主面と、主面の反対側の裏面と、主面と裏面とを接続する側端面と、を含み、嵌合溝は、裏面上に設けられており、噛合い歯は、側端面に設けられていてもよい。この場合、パレットの側端部分において、パレットの噛合い歯と第１の歯付ベルトの外歯とが噛み合される。このため、パレットの各部に阻害されることなく、外歯及び噛合い歯の垂直方向の幅を設定することができる。 In the transport apparatus according to the present invention, the pallet includes a main surface on which the object to be transported is placed, a back surface opposite to the main surface, and a side end surface connecting the main surface and the back surface, and is fitted. The groove may be provided on the back surface, and the meshing teeth may be provided on the side end surface. In this case, the meshing teeth of the pallet and the external teeth of the first toothed belt are meshed at the side end portion of the pallet. For this reason, the vertical width of the external teeth and the meshing teeth can be set without being obstructed by each part of the pallet.
本発明に係る搬送装置は、水平方向に沿って延在すると共に嵌合溝に嵌合する第２のレールと、嵌合溝に第２のレールが嵌合した状態において噛合い歯に噛み合う複数の外歯を含み、水平面に沿って回転する第２の歯付ベルトと、をさらに備え、第２のレールは、パレットの搬送方向における第１のレールの前段に配置されており、第２の歯付ベルトは、パレットの搬送方向における第１の歯付ベルトの前段に配置されており、第１のレールの第２のレール側の先端部には、嵌合溝への第１のレールの嵌合をガイドするガイド部が設けられていてもよい。この場合、パレットが第２のレール上から第１のレール上に搬送される際に、嵌合溝が第１のレールに嵌合しやすくなる。 The conveying device according to the present invention includes a second rail that extends along the horizontal direction and that fits in the fitting groove, and a plurality of meshing teeth that mesh with the meshing teeth in a state where the second rail is fitted in the fitting groove. A second toothed belt that rotates along a horizontal plane, and the second rail is disposed in front of the first rail in the pallet conveying direction, The toothed belt is disposed in front of the first toothed belt in the pallet conveying direction, and the first rail leading to the fitting groove is disposed at the tip of the second rail side of the first rail. A guide portion for guiding the fitting may be provided. In this case, when the pallet is transported from the second rail to the first rail, the fitting groove is easily fitted to the first rail.
本発明に係る搬送装置においては、第１のレール及び第１の歯付ベルトは、加工室の枠体の中に配置されており、第２のレール及び第２の歯付ベルトは、枠体の外に配置されており、パレットは、枠体の扉を介して第２のレール上から第１のレール上に搬送されて枠体の中に進入し、パレットの搬送方向に沿った第１のレールと第２のレールとの間隔、及び、パレットの搬送方向に沿った第１の歯付ベルトと第２の歯付ベルトとの間隔は、扉の厚さよりも大きくてもよい。この場合、パレットを加工室の枠体内に浸入させた状態において、枠体の扉を閉じることができる。したがって、枠体内を閉鎖した状態で搬送対象物の加工を行うことが可能となる。 In the transport device according to the present invention, the first rail and the first toothed belt are arranged in the frame of the processing chamber, and the second rail and the second toothed belt are the frame. The pallet is conveyed from the second rail to the first rail through the door of the frame body and enters the frame body, and the pallet is moved along the pallet conveyance direction. The distance between the second rail and the second rail and the distance between the first toothed belt and the second toothed belt along the pallet conveying direction may be larger than the thickness of the door. In this case, the door of the frame can be closed in a state where the pallet has entered the frame of the processing chamber. Therefore, it is possible to process the conveyance object in a state where the frame is closed.
本発明によれば、パレットを搬送経路の駆動ベルトから外すことなく搬送対象物の加工を可能とする搬送装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the conveying apparatus which enables the process of a conveyance target object can be provided, without removing a pallet from the drive belt of a conveyance path | route.
以下、本発明に係る搬送装置の一実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。各図の説明において、同一の要素同士、或いは、相当する要素同士には、互いに同一の符号を付し、重複する説明を省略する場合がある。なお、図面には、理解の容易化のために直交座標系Ｓを示す。直交座標系ＳのＸ軸方向は、水平方向に沿った所定の方向である。直交座標系ＳのＹ軸方向は、水平方向に沿ったＸ軸方向と直交する方向である、直交座標系ＳのＺ軸方向は、垂直方向に沿った方向である。 Hereinafter, an embodiment of a transport device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the description of each drawing, the same elements or corresponding elements may be denoted by the same reference numerals, and overlapping descriptions may be omitted. In the drawing, an orthogonal coordinate system S is shown for easy understanding. The X-axis direction of the orthogonal coordinate system S is a predetermined direction along the horizontal direction. The Y-axis direction of the orthogonal coordinate system S is a direction orthogonal to the X-axis direction along the horizontal direction, and the Z-axis direction of the orthogonal coordinate system S is a direction along the vertical direction.
図１は、本実施形態に係る搬送装置を示す模式図である。特に、図１の（ａ）は、鉛直上方からみた場合の搬送装置の模式的な断面図である。また、図１の（ｂ）は、図１の（ａ）の領域Ｒ１の拡大図であり、図１の（ｃ）は図１の（ａ）の領域Ｒ２の拡大図である。図１に示されるように、搬送装置１は、パレット５を備えている。搬送装置１は、パレット５に載置された搬送対象物ＯＢをパレット５の搬送に伴って搬送する（図４参照）。搬送対象物ＯＢは、一例として、二次電池等に利用される電極の積層体である。ここでは、搬送対象物ＯＢは、トレイＴに収容された状態においてパレット５に載置されている。
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a transport device according to the present embodiment. In particular, FIG. 1A is a schematic cross-sectional view of the transport device when viewed from vertically above. FIG. 1B is an enlarged view of the region R1 in FIG. 1A, and FIG. 1C is an enlarged view of the region R2 in FIG. As shown in FIG. 1, the
搬送装置１は、レール（第１のレール）１１、レール（第２のレール）１２、レール１３、歯付ベルト（第１の歯付ベルト）２１、歯付ベルト（第２の歯付ベルト）２２、及び、歯付ベルト２３を備えている。レール１１〜１３は、水平方向（Ｘ軸方向）に沿って延在している。レール１１は、一例として、加工室ＰＡを区画する枠体Ｃの中に配置されている。レール１２，１３は、枠体Ｃの外に配置されている。
The
レール１２は、パレット５の搬送方向（Ｘ軸方向）におけるレール１１の前段（上流）側に配置されている。レール１３は、パレット５の搬送方向におけるレール１１の後段（下流）側に配置されている。レール１１〜１３は、垂直方向からみて、単一の直線上に位置するように、一列に配列されている。パレット５の搬送方向に沿ったレール１１とレール１２との間隔Ｄ１は、枠体Ｃの扉Ｄの厚さよりも大きい。なお、同様にレール１１とレール１３との間隔も扉Ｄの厚さよりも大きい。
The
歯付ベルト２１〜２３は、長尺環状に形成されている。歯付ベルト２１〜２３は、図示を省略した駆動プーリ及び従動プーリに巻き掛けられることで、その一部がレール１１〜１３に沿って配置され、駆動プーリが回転することで、水平面（Ｘ−Ｙ平面）沿って循環（回転）する。歯付ベルト２１〜２３は、その外周面に複数の外歯２０が設けられている。外歯２０は、それぞれ、垂直方向（Ｚ軸方向）に沿って延在している。歯付ベルト２１は、一例として、枠体Ｃの中に配置されている。歯付ベルト２１は、レール１１と略平行に配置されている。歯付ベルト２２，２３は、枠体Ｃの外に配置されている。
The
歯付ベルト２２は、パレット５の搬送方向における歯付ベルト２１の前段に配置されている。歯付ベルト２２は、レール１２と略平行に配置されている。歯付ベルト２３は、パレット５の搬送方向における歯付ベルト２１の後段に配置されている。歯付ベルト２３は、レール１３と略平行に配置されている。パレット５の搬送方向に沿った歯付ベルト２１と歯付ベルト２２との間隔Ｄ２は、扉Ｄの厚さよりも大きい。なお、同様に、歯付ベルト２１と歯付ベルト２３との間の間隔も扉Ｄの厚さよりも大きい。歯付ベルト２１〜２３は、垂直方向からみて、単一の直線上に位置するように、一列に配列されている。
The
図２は、図１に示されたパレットの底面図である。図１，２に示されるように、パレット５は、本体部６と、嵌合部７と、噛合い部８と、を含む。本体部６は、一例として、矩形平板状を呈している。本体部６は、搬送対象物ＯＢが載置される主面６ｓと、主面６ｓの反対側の裏面６ｒと、を含む（図４参照）。主面６ｓ及び裏面６ｒは、水平面に沿った面である。本体部６は、主面６ｓと裏面６ｒとを接続する側端面６ｅを含む。
FIG. 2 is a bottom view of the pallet shown in FIG. As shown in FIGS. 1 and 2, the
嵌合部７は、本体部６の裏面６ｒに設けられている。嵌合部７は、パレット５の搬送方向における本体部６の一端６ａから他端６ｂにわたって延在している。嵌合部７には、嵌合溝７ｇが設けられている。嵌合溝７ｇは、本体部６の一端６ａから他端６ｂにわたって延在し、嵌合部７の両端面に開口している。嵌合溝７ｇは、レール１１〜１３に嵌合する。パレット５は、嵌合溝７ｇに嵌合したレール１１〜１３によって支持される。
The
噛合い部８は、本体部６の側端面６ｅに設けられている。噛合い部８は、パレット５の搬送方向に沿って配列された複数の噛合い歯８ｔを含む。噛合い歯８ｔは、嵌合溝７ｇがレール１１に嵌合した状態において、歯付ベルト２１の外歯２０に噛み合う。噛合い歯８ｔは、嵌合溝７ｇがレール１２に嵌合した状態において、歯付ベルト２２の外歯２０に噛み合う。噛合い歯８ｔは、嵌合溝７ｇがレール１３に嵌合した状態において、歯付ベルト２３の外歯２０に噛み合う。
The meshing
なお、レール１１のレール１２側の先端部１１ａには、嵌合溝７ｇへのレール１１の嵌合をガイドするガイド部１１ｐが設けられている。より具体的には、レール１１の先端部１１ａは、レール１２に向かうにつれて（パレット５の搬送方向の逆に向かうにつれて）縮小するテーパ状に形成され、ガイド部１１ｐを構成している。なお、レール１１の他方の先端部、レール１２，１３の両端部にも、同様のガイド部を形成してもよい。
In addition, the
一方、嵌合溝７ｇの端部にも、ガイド部７ｐが形成されている。より具体的には、嵌合溝７ｇの端部は、パレット５の搬送方向に沿って拡大するテーパ状に形成され、ガイド部７ｐを構成している。ガイド部７ｐのテーパ形状は、ガイド部１１ｐのテーパ形状と相補的とされている。なお、嵌合溝７ｇの他方の端部にも、同様のガイド部が形成されていてもよい。このようなガイド部を設けることにより、パレット５がレール１２上からレール１１上にわたって搬送される際に、嵌合溝７ｇにレール１１が容易に嵌合されるようになる。また、パレット５がレール１１上からレール１３上にわたって搬送される際に、嵌合溝７ｇがレール１３に容易に嵌合されるようになる。
On the other hand, a
ここで、図１の（ａ）に示されるように、搬送装置１においては、まず、パレット５は、レール１２にガイドされながら歯付ベルト２２の循環（回転）に応じてレール１２上を搬送される。続いて、図３の（ａ）に示されるように、パレット５は、レール１２上からレール１１上に受け渡されるように搬送され、レール１１上に配置される。このとき、パレット５は、扉Ｄを介して枠体Ｃ内に進入する。その後、図３の（ｂ）に示されるように、パレット５は、レール１１にガイドされながら歯付ベルト２１の循環（回転）に応じてレール１１上を搬送され、加工室ＰＡの枠体Ｃ内に配置される。なお、加工室ＰＡは、例えば、抵抗溶接のための装置や、プレス加工のための装置を収め、室外とを区画する。
Here, as shown in FIG. 1A, in the
図４は、図３の（ｂ）のIV−IV線に沿った部分断面図である。図５の（ａ）は、図３の（ｂ）のVa−Va線に沿った断面図である。図５の（ｂ）は、図３の（ｂ）のVb−Vb線に沿った断面図である。図４，５に示されるように、レール１１は、支持機構３０により支持されている。支持機構３０は、平板状のベース３１を備えている。ベース３１上には、荷重受け台３２が設けられている。
FIG. 4 is a partial cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG. FIG. 5A is a cross-sectional view taken along the line Va-Va in FIG. FIG. 5B is a cross-sectional view taken along the line Vb-Vb in FIG. As shown in FIGS. 4 and 5, the
また、ベース３１上には、一対の支持部材３３が設けられている。支持部材３３は、パレット５の搬送方向におけるレール１１の両端部に配置されている。支持部材３３とベース３１との間には、ばね等の弾性部材３４が介在されている。支持部材３３は、弾性部材３４の弾性力によって、鉛直上方（Ｚ方向）に付勢されている。また、支持部材３３は、ベース３１上に設けられた係止部材３５によって、弾性部材３４の弾性力により付勢された状態で係止されている。また、係止部材３５は、支持部材３３の移動方向を規制するガイド部を備え、支持部材３３はＺ方向のみに移動する。
A pair of
レール１１は、支持部材３３に接触して支持されている。したがって、レール１１は、例えばパレット５上の搬送対象物ＯＢに荷重を付加した際に押圧されることによって、弾性部材３４の弾性力に抗して支持部材３３ごと鉛直下方に移動可能である。また、レール１１は、その押圧が解除されることにより、弾性部材３４の弾性力によって支持部材３３ごと鉛直上方に移動可能である。つまり、レール１１は、垂直方向に移動可能に支持機構３０に支持されている。なお、荷重受け台３２の上面３２ｓには、凹部３２ｃが形成されている。レール１１は、垂直方向からみたときに荷重受け台３２と重複する範囲において、この凹部３２ｃ内に配置されている。
The
荷重受け台３２の上面３２ｓは、パレット５（本体部６）の裏面６ｒに対向する面である。図６に示されるように、レール１１上に配置された（レール１１に嵌合した）パレット５は、搬送対象物ＯＢに荷重を付加した際に鉛直下方に押圧され、レール１１を押し込みながら鉛直下方に移動する。つまり、パレット５は、レール１１と共に所定距離だけ垂直方向に移動可能とされている。パレット５が鉛直下方に移動したとき、パレット５の裏面６ｒが、荷重受け台３２の上面３２ｓに接触する。つまり、荷重受け台３２は、パレット５とレール１１とが所定距離だけ下方に移動した状態でパレット５の裏面６ｒに当接する上面３２ｓと、レール１１が浸入する凹部３２ｃと、を有する。
The
これにより、パレット５が荷重受け台３２により支持され、パレット５のさらなる下方への移動が規制される。したがって、その状態においてさらに搬送対象物ＯＢに荷重を加えれば、パレット５を介して荷重受け台３２によりその荷重が受けられ、搬送対象物ＯＢのプレス加工を行うことが可能である。
Thereby, the
したがって、ここでは、パレット５及びレール１１の垂直方向の移動距離（所定距離）は、パレット５の裏面６ｒと荷重受け台３２の上面３２ｓとの間の距離Ｄ３である（図５の（ｂ）参照）。他方、歯付ベルト２１の外歯２０及びパレット５の噛合い歯８ｔの垂直方向の幅は、噛合い歯８ｔが、外歯２０との噛み合いを維持しながら、少なくとも所定距離Ｄ３だけ外歯２０と摺動可能なように設定されている。ここでは、一例として、垂直方向における外歯２０の幅が、噛合い歯８ｔの幅よりも所定距離Ｄ３の分以上に大きくされている。したがって、上記のようにパレット５及びレール１１が垂直方向に移動しても、外歯２０と噛合い歯８ｔとの噛合いが外れることがない。
Accordingly, here, the vertical movement distance (predetermined distance) of the
以上説明したように、搬送装置１においては、嵌合溝７ｇを介してレール１１に嵌合されたパレット５が、所定距離Ｄ３だけレール１１と共に垂直方向について移動可能とされている。つまり、例えばパレット５上の搬送対象物ＯＢに荷重を加えた場合には、パレット５の上下動に追従して所定距離の範囲内でレール１１も移動する。
As described above, in the
一方、搬送装置１においては、歯付ベルト２１の外歯２０の垂直方向の幅と、その外歯２０に噛み合うパレット５の噛合い歯８ｔの垂直方向の幅とが、噛合い歯８ｔが外歯２０に噛み合った状態を維持しながら、少なくとも上記の所定距離Ｄ３だけ摺動可能なように設定されている。このため、上記のようにパレット５に上下動が生じても、パレット５の噛合い歯８ｔと歯付ベルト２１の外歯２０との噛合いが外れることが避けられる。以上の観点から、搬送装置１によれば、パレット５を搬送経路の歯付ベルト（駆動ベルト）２１から外すことなく搬送対象物ＯＢの加工を行うことが可能である。
On the other hand, in the conveying
また、搬送装置１においては、さらにパレット５の下方に荷重受け台３２が配置される。荷重受け台３２は、パレット５とレール１１が所定距離Ｄ３だけ下方に移動した状態でパレット５の裏面６ｒに当接する上面３２ｓと、レール１１が侵入する凹部３２ｃを備えている。このため、パレット５とレール１１が下方に移動した状態では、レール１１を凹部３２ｃ内に逃がし、荷重受け台３２が直接パレット５に加わる荷重を支持するので、レール１１の破損を抑制できる。
Further, in the
また、搬送装置１においては、パレット５は、搬送対象物ＯＢが載置される主面６ｓと、主面６ｓの反対側の裏面６ｒと、主面６ｓと裏面６ｒとを接続する側端面６ｅと、を含む。そして、嵌合溝７ｇは、裏面６ｒ上に設けられており、噛合い歯８ｔは、側端面６ｅに設けられている。このため、パレット５の側端部分において、パレット５の噛合い歯８ｔと歯付ベルト２１の外歯２０との噛合いが行われる。したがって、パレット５の各部に阻害されることなく、外歯２０及び噛合い歯８ｔの垂直方向の幅を設定することができる。
Moreover, in the conveying
また、搬送装置１は、水平方向に沿って延在すると共に嵌合溝７ｇに嵌合するレール１２を備える。また、搬送装置１は、嵌合溝７ｇにレール１２が嵌合した状態において噛合い歯８ｔに噛み合う複数の外歯２０を含み、水平面に沿って循環（回転）する歯付ベルト２２を備える。レール１２は、パレット５の搬送方向におけるレール１１の前段に配置されており、歯付ベルト２２は、パレット５の搬送方向における歯付ベルト２１の前段に配置されている。そして、レール１１のレール１２側の先端部１１ａには、嵌合溝７ｇへのレール１１の嵌合をガイドするガイド部１１ｐが設けられている。このため、パレット５がレール１２上からレール１１上に搬送される際に、嵌合溝７ｇがレール１１に嵌合しやすい。
Moreover, the conveying
さらに、搬送装置１においては、レール１１及び歯付ベルト２１は、加工室ＰＡの枠体Ｃの中に配置されており、レール１２及び歯付ベルト２２は、枠体Ｃの外に配置されている。また、パレット５は、枠体Ｃの扉Ｄを介してレール１２上からレール１１上に搬送されて枠体Ｃの中に進入する。そして、パレット５の搬送方向に沿ったレール１１とレール１２との間隔Ｄ１、及び、パレット５の搬送方向に沿った歯付ベルト２１と歯付ベルト２２との間隔Ｄ２は、扉Ｄの厚さよりも大きい。このため、パレット５を加工室ＰＡの枠体Ｃ内に浸入させた状態において、枠体Ｃの扉を閉じることができる。したがって、枠体Ｃ内を閉鎖した状態で搬送対象物ＯＢの加工を行うことができる。
Furthermore, in the conveying
以上の実施形態は、本発明に係る搬送装置の一実施形態について説明したものである。したがって、本発明に係る搬送装置は、上述した搬送装置１に限定されない。本発明に係る搬送装置は、各請求項の要旨を変更しない範囲において、上述した搬送装置１を任意に変更したものとすることができる。
The above embodiment describes one embodiment of the transport apparatus according to the present invention. Therefore, the transport apparatus according to the present invention is not limited to the
例えば、歯付ベルト２１〜２３の外歯２０と、パレット５の噛合い歯８ｔとの噛合いは、パレット５の側端部において行うものに限定されない。外歯２０と噛合い歯８ｔとは、例えばパレット５の裏面６ｒ側において行われてもよいし、他の任意の箇所で行ってもよい。
For example, the meshing between the
また、外歯２０と噛合い歯８ｔとの噛合いを防止するための構造としては、垂直方向における噛合い歯８ｔの幅が、外歯２０の幅よりも所定距離Ｄ３の分以上に大きい構造であってもよい。また、外歯２０及び噛合い歯８ｔの両方の幅を、所定距離Ｄ３以上に大きくしてもよい。
Further, as a structure for preventing the engagement between the
また、加工室ＰＡ内のレール１１は、その全体を上下動する構造としたが、一つの加工室内部に複数の加工機を配置する場合は、加工室内部のレールを分割し、その一部を上下動可能としてもよい。
Further, the
また、加工室ＰＡは、前述した如く、作業者の安全のためにプレス機の周りを区画したり、溶接機の周りを遮光の為に区画する為に用いることができるが、特にこれに限定されるものではない。加工に伴い発生する異物の、他の設備（装置）への飛散防止や、室内をクリーン環境やドライ環境にする場合に用いてもよい。また、加工室ＰＡ内の加工が一種類のみの場合、加工室が一つの加工機であり、枠体が加工機の筐体であってもよい。 Further, as described above, the processing chamber PA can be used to partition the press machine for the safety of the operator or to partition the welding machine for light shielding. Is not to be done. You may use for the case where the foreign material which arises with a process prevents scattering to other facilities (apparatus), or makes a room | chamber interior clean or dry. Further, when there is only one type of processing in the processing chamber PA, the processing chamber may be a single processing machine, and the frame may be a casing of the processing machine.
１…搬送装置、５…パレット、６ｓ…主面、６ｒ…裏面、６ｅ…側端面、７ｇ…嵌合溝、８ｔ…噛合い歯、１１…レール（第１のレール）、１１ａ…先端部、１１ｐ…ガイド部、１２…レール（第２のレール）、２０…外歯、２１…歯付ベルト（第１の歯付ベルト）、２２…歯付ベルト（第２の歯付ベルト）、Ｄ３…所定距離、ＯＢ…搬送対象物、Ｃ…枠体、Ｄ…扉。
DESCRIPTION OF
Claims (5)
水平方向に延在する第１のレールと、
複数の外歯を含み、水平面にて環状をなして循環し、その一部が前記第１のレールに沿って配置された第１の歯付ベルトと、
前記第１のレールに嵌合する嵌合溝と、前記嵌合溝が前記第１のレールに嵌合した状態において前記外歯に噛み合う噛合い歯と、を含み、前記搬送対象物が載置されるパレットと、を備え、
前記パレットは、前記第１のレールにガイドされながら前記第１の歯付ベルトの回転に応じて搬送されると共に、前記第１のレールと共に所定距離だけ垂直方向に移動可能とされており、
前記外歯及び前記噛合い歯は、垂直方向に沿って延在しており、
前記外歯及び前記噛合い歯の垂直方向の幅は、前記噛合い歯が、前記外歯との噛み合いを維持しながら、少なくとも前記所定距離だけ摺動可能なように設定される、
搬送装置。 A transport device for transporting a transport object,
A first rail extending in a horizontal direction;
A first toothed belt including a plurality of external teeth, circulating in an annular shape in a horizontal plane, a part of which is disposed along the first rail;
A fitting groove that fits into the first rail; and a meshing tooth that meshes with the external tooth when the fitting groove is fitted into the first rail. A pallet, and
The pallet is conveyed according to the rotation of the first toothed belt while being guided by the first rail, and is movable in the vertical direction by a predetermined distance together with the first rail.
The external teeth and the meshing teeth extend along a vertical direction,
The vertical widths of the external teeth and the meshing teeth are set so that the meshing teeth can slide at least the predetermined distance while maintaining the meshing with the external teeth.
Conveying device.
前記荷重受け台は、前記パレットと前記レールとが前記所定距離だけ下方に移動した状態で前記パレットに当接する上面と、前記レールが浸入する凹部と、を有する、
請求項１に記載の搬送装置。 A load cradle is disposed below the pallet,
The load cradle includes an upper surface that contacts the pallet in a state where the pallet and the rail are moved downward by the predetermined distance, and a recess into which the rail enters.
The transport apparatus according to claim 1.
前記嵌合溝は、前記裏面上に設けられており、
前記噛合い歯は、前記側端面に設けられている、
請求項１又は２に記載の搬送装置。 The pallet includes a main surface on which the conveyance object is placed, a back surface opposite to the main surface, and a side end surface connecting the main surface and the back surface,
The fitting groove is provided on the back surface,
The meshing teeth are provided on the side end surface,
The transport apparatus according to claim 1 or 2.
前記嵌合溝に前記第２のレールが嵌合した状態において前記噛合い歯に噛み合う複数の外歯を含み、水平面に沿って回転する第２の歯付ベルトと、をさらに備え、
前記第２のレールは、前記パレットの搬送方向における前記第１のレールの前段に配置されており、
前記第２の歯付ベルトは、前記パレットの搬送方向における前記第１の歯付ベルトの前段に配置されており、
前記第１のレールの前記第２のレール側の先端部には、前記嵌合溝への前記第１のレールの嵌合をガイドするガイド部が設けられている、
請求項１〜３のいずれか一項に記載の搬送装置。 A second rail extending along the horizontal direction and fitted in the fitting groove;
A second toothed belt that includes a plurality of external teeth that mesh with the meshing teeth in a state in which the second rail is fitted in the fitting groove, and that rotates along a horizontal plane;
The second rail is disposed in a front stage of the first rail in the conveying direction of the pallet,
The second toothed belt is disposed in a front stage of the first toothed belt in the conveying direction of the pallet,
A guide portion that guides the fitting of the first rail into the fitting groove is provided at a tip portion of the first rail on the second rail side.
The conveyance apparatus as described in any one of Claims 1-3.
前記第２のレール及び前記第２の歯付ベルトは、前記枠体の外に配置されており、
前記パレットは、前記枠体の扉を介して前記第２のレール上から前記第１のレール上に搬送されて前記枠体の中に進入し、
前記パレットの搬送方向に沿った前記第１のレールと前記第２のレールとの間隔、及び、前記パレットの搬送方向に沿った前記第１の歯付ベルトと前記第２の歯付ベルトとの間隔は、前記扉の厚さよりも大きい、
請求項４に記載の搬送装置。 The first rail and the first toothed belt are arranged in a frame of a processing chamber,
The second rail and the second toothed belt are disposed outside the frame,
The pallet is conveyed on the first rail from the second rail through the door of the frame and enters the frame,
The distance between the first rail and the second rail along the conveying direction of the pallet, and the first toothed belt and the second toothed belt along the conveying direction of the pallet. The spacing is greater than the thickness of the door,
The transport apparatus according to claim 4.
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