JP6435919B2 - エレベータシステム - Google Patents

Description

本発明は、エレベータシステムに関するものであり、より詳細には、かごの運行の設定等を乗場で調整することのできるエレベータシステムに関するものである。

エレベータシステムでは、定期的に安全点検や調整、補修等の目的のために保守作業が行なわれている。このような保守作業は、該当するエレベータシステムを通常の運転モードから保守用の運転モードに切り替えて行なわれる（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１０−２０８７５４号公報

しかしながら、保守作業中もできるだけかごの運行を中断させることなく、利用者である乗客に不便を掛けないことが望まれている。

また、特定階への停止の許否や専用運転への切替えなどのかごの運行の設定や、ドアの開放時間、エアコンの設定温度などの設定についても、通常の運転モードで容易に実行できるようにして欲しいという要請もある。

本発明の目的は、乗場に設置されたタッチパネル式の表示手段を操作することで、通常の運転モードでもかごの運行の設定やその他の設定の変更を行なうことのできるエレベータシステムを提供することである。

本発明に係るエレベータシステムは、
エレベータの運転を制御し、その制御方式に応じて各種の運転モードを採る運転制御手段と、
乗場に配置され、エレベータ利用者の操作を受け付ける操作部と、
乗場に設置される表示手段と、
前記表示手段に重ねて配置され、前記表示手段の表示モードを、かごの運行状況を表示可能な通常表示モードと、前記運転制御手段がエレベータの運転を制御するための設定データを変更可能な調整表示モードとに切り替える操作を行なうタッチパネル操作手段と、
を具え、
前記運転制御手段がいま採っている運転モードに関係なく、前記タッチパネル操作手段において前記利用者が知りえない所定の操作をすることによって前記表示手段の表示モードを前記調整表示モードに切り替えるものである。

本発明によれば、かごの運行状況などを表示する表示手段を利用し、保守用の運転モードに切り替えずに通常の運転モードのままでタッチパネル操作手段を用いて調整表示モードを実行することができる。従って、エレベータの稼働率の低下を防ぐことができ、乗客へ不便を掛けることもない。

図１は、本発明の一実施形態に係るエレベータシステムの乗場の外観図である。 図２は、本発明の一実施形態に係るエレベータシステムの機能ブロック図である。 図３は、本発明の一実施形態に係るメニュー項目データを例示したメニュー項目データ一覧を示す図である。 図４は、本発明の一実施形態に係る表示手段に表示される画像の一例を示す図である。 図５は、本発明の一実施形態に係る表示手段に表示される画像の一例を示す図である。 図６は、本発明の一実施形態に係る通常表示モード中の表示手段の表示制御処理を示すフローチャートである。 図７は、本発明の一実施形態に係る調整表示モード中の表示手段の表示制御処理を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明の一実施形態に係るエレベータシステム１０について説明する。

図１は、本発明の一実施形態に係るエレベータの乗場１２の外観図である。図１は、一基のエレベータのみを示しているが、複数のエレベータを設置した場合にも本発明は適用される。

乗場となる階床には、かごへの乗降口にドア１４と、利用者の操作を受け付ける操作部６０を具える。また、表示手段４２とタッチパネル操作手段４４から構成する表示兼操作装置４０を特定の乗場に具え、それ以外の乗場には表示装置（例えばＬＥＤドットマトリクス、図示しない）を具える。

表示兼操作装置４０は、液晶表示パネルの如き表示手段４２と、表示手段４２に重ねて配置されたタッチパネル操作手段４４から構成することができる。表示兼操作装置４０は、後述のとおり、タッチパネル操作手段４４の操作により、エレベータの運転を制御するための設定データを調整するものであるから、利用者には不要なのですべての乗場の階床に配置する必要はなく、保守作業者や建物の管理者が使用するために特定の乗場のみに配置すればよい。

操作部６０は、タッチパネル操作手段４４とは別に設置され、利用者が操作する装置である。たとえば、操作部６０は、上方向と下方向の乗場呼びを登録することのできる押しボタンを例示できる。また、エレベータシステム１０が、行先階を予め登録する行先階登録装置を採用している場合には、操作部６０は、行先階となる階床を選択する複数のボタンを配置した構成となる。

表示兼操作装置４０と操作部６０は、図１に示すように、操作部６０を利用者が操作し易い高さ位置に設け、表示兼操作装置４０をこれよりも高い位置に配置する。

図２は、本発明の一実施形態に係るエレベータシステム１０の機能ブロック図である。エレベータシステム１０は、エレベータの運転を管理及び制御する運転制御装置２０、乗場１２に設置される表示兼操作装置４０、同じく乗場１２に設置される操作部６０等を含んでいる。運転制御装置２０は、表示兼操作装置４０及び操作部６０と、有線又は無線により通信可能に接続されている。

なお、上記各機能は、ＣＰＵ、メモリやバッファ、これらに記録された各種プログラム等によって実現されるが、図２では、これらの連繋によって実現される代表的な機能に関する機能ブロックのうち、本発明に関連する機能ブロックのみを描いている。これら機能ブロックがハードウェアのみ、ソフトウエアのみ又はこれらの組合せによって実現可能であることは当然理解されるべきである。

たとえば、運転制御装置２０は、エレベータの運転を制御する運転制御手段２２と、エレベータシステム１０に関する各種データ等を記憶している記憶手段２４、エレベータの運転を制御するための設定データなどを示す項目を記憶しているメニュー項目記憶手段２１、表示兼操作装置４０との間でデータの送受を行なうメニュー項目制御手段５２を具える。

運転制御装置２０の運転制御手段２２は、記憶手段２４が記憶している各種データに基づいて、巻上機によるかごの昇降、停止等の制御や、ドア１４の開閉の制御やその検知、かご内のファン、照明等のオンオフ制御等を行なう。各種データには、設定データ（後述）や運行情報が含まれる。運行情報には、かごの運行状況（かごの位置や移動方向等）や、操作部６０に関するデータ（既に割り当てられている乗場呼び情報やかご呼び情報等）が含まれる。

運転制御装置２０は、たとえばエレベータのシャフト上部の機械室などに設けることができる。エレベータが複数基の場合、運転制御装置２０は、これらエレベータ群を一括して管理する群管理制御手段を具え、かご毎に対応する運転制御手段２２を群管理制御手段により包括的に管理する構成とすればよい。

また、表示兼操作装置４０は、表示手段４２、タッチパネル操作手段４４、及び、表示処理手段５４を具える。表示処理手段５４は、タッチパネル操作手段４４からデータを受信したり、メニュー項目制御手段５２とデータを送受したり、表示手段４２へデータを送信したりする。

本発明において、運転制御装置２０のメニュー項目制御手段５２と、表示兼操作装置４０の表示処理手段５４は、表示制御手段５０を構成する。

操作部６０は、運転制御装置２０と通信可能に接続されており、利用者の操作に係る乗場呼び等を受け付け、運転制御装置２０に送信する。

以下、メニュー項目記憶手段２１の構成の一例及び、メニュー項目記憶手段２１と対応付けられた記憶手段２４の設定データの一例を示す。もちろん、メニュー項目記憶手段２１の構成やデータはこれに限定されるものではない。

メニュー項目記憶手段２１は、メニュー項目データ記憶手段２５、表示モード記憶手段２６、画面データ記憶手段２７を含んでいる。

メニュー項目データ記憶手段２５に記憶されているデータテーブルの一例を図３に示す。たとえば、図３に示すように、エレベータの運転制御に必要な機能などを示す項目及び保守及び点検作業に参照される項目などをメニューＩＤ、メニュー名称、項目ＩＤ、項目名称として記憶しており、各メニューＩＤに、メニュー名称、項目ＩＤ及び項目名称が対応付けられている。メニューＩＤは、メニューを識別するための識別情報である。メニュー名称は、例えばメニュー名称を示すテキストデータである。項目ＩＤは、項目を識別するための識別情報である。項目名称は、項目ＩＤに対応付けられ、例えば項目名称を示すテキストデータである。

メニューには、調整メニュー及び表示メニューが含まれる。調整メニューＡ〜Ｃに例示している各項目名称は、エレベータの運転を制御するための設定データのうちでタッチパネル操作手段４４によって調整することを可能としたデータの項目である。たとえば、調整メニューＡには、特定動作を有効にしたり無効にしたりする項目が含まれ、調整メニューＢには、特定動作の制御パラメータの項目が含まれ、調整メニューＣには、全自動運転以外の運転モードに切り替えるのか全自動運転モードに戻すのかを設定する項目が含まれている。

例えば、記憶手段２４が記憶する設定データの中に「アナウンスのカット」の項目に対応付けられているデータがあり、そのデータが有効の場合、かご内での到着階等の音声案内（アナウンス）が行われる。一方、無効の場合には行われない。それ以外の設定データとしては、特定階への停止の許否の識別値、アナウンス音量の制御パラメータの数値といったものが存在する。

表示メニューＡ〜Ｃに例示している各項目名称は、保守及び点検作業に参照される項目ではあるが、運転制御手段２２によるエレベータの運転制御で参照されない過去の運転履歴データに関する項目である。たとえば、表示メニューＡには、調整メニューに含まれる項目の設定データの変更履歴の項目が含まれる。表示メニューＢには、トラブルシューティングに関する項目が含まれる。また、表示メニューＣには、エレベータ使用実績に関する項目が含まれる。

上記した種々の項目やデータは、タッチパネル操作手段４４の操作によって、表示手段４２への表示の可否や変更の可否を変更可能とすることが望ましい。たとえば、これら設定データの表示・変更の可否や履歴データの表示の可否を切り替えるためのデータ及び画面データをメニュー項目記憶手段２１や記憶手段２４等に記憶させておき、これらの画面データを表示手段４２に表示して、タッチパネル操作手段４４で設定すればよい。これにより、管理者等による設定変更や履歴表示を望まない項目の変更・表示等を防止できる。これらの設定は、たとえば保守作業者のみに許容し、建物の管理者は不可とすることで、建物の管理者によって誤って変更等されることを防止できる。また、表示したり変更したりするニーズの少ないデータが表示等されることによる煩わしさを低減できる利点もある。

表示モード記憶手段２６は、表示手段４２に表示される現在の表示モードを記憶する。たとえば、本実施形態では、表示モードは、「通常表示モード」と「調整表示モード」の２種類である。通常表示モードは、エレベータのかご位置、移動方向などの運行状況を乗場の利用者に向けて表示する一般的なモードである。

調整表示モードは、保守作業者や建物の管理者などが、エレベータの運転を制御するための設定データを調整したり、過去の運転履歴データを表示したりすることができるモードである。

表示モードの切替えは、後述するとおり、表示兼操作装置４０のタッチパネル操作手段４４を操作することによって行なわれ、表示制御手段５０は、表示モード記憶手段２６に記憶されている表示モードに応じて、次に説明する画面データ記憶手段２７の画面データを表示手段４２に表示する。

画面データ記憶手段２７は、表示手段４２に表示させる各種の画面データを記憶している。画面データには、例えば、通常表示モード中に表示される図４（ａ）に示されるかごの運行状況を表示する通常画面データ、調整表示モード中に表示される図４（ｂ）に示されるメニュー項目選択画面データ、図５（ａ）に示される調整メニューＡの各項目の画面データ、図５（ｂ）に示される表示メニューＣの各項目が表示されている画面データが含まれる。

なお、通常表示モードから調整表示モードへ切り替えることができるかどうかが、運転制御手段２２が現在どの運転モードを採っているかで左右されるようにすることもできるが、左右されないようにしている。ここで運転モードとは、運転制御手段２２自身の状態を指し、現在どの運転モードを採っているかによってエレベータの制御方式を変更するものであるが、利用者がエレベータを利用することができる「一般供用の運転モード」と、利用者がエレベータを利用することができないようにした「一般供用でない運転モード」に分類することができる。例えば一般供用の運転モードは、全自動運転や、運転手付き運転や、専用運転や、防犯運転などを指し、これらの運転モードでは、操作部６０からの乗り場呼びや、かご内の操作盤からのかご呼び等に基づいて、運転制御手段２２が、かごを昇降制御し、かごのドアの開閉等の制御を行なう。また一般供用でない運転モードとは、かご内やかご上で行なう手動運転や、パーキング運転を指し、これらの運転モードでは、保守作業者や建物の管理者による操作の際だけかごの昇降やドアの開閉をしたり、エレベータの運転を休止させておいたりする。

そこで、通常表示モードから調整表示モードへ切り替えることができるのを、一般供用でない運転モードの場合に限るようにすることも考えられるが、そうはせず一般供用の運転モードでも切り替え可能とする。つまり、現在の運転モードが一般供用の運転モードであるか、一般供用でない運転モードであるかにかかわらず、運転モードを変更する操作を要することなく、表示兼操作装置４０へのタッチ操作によって調整表示モードへ切り替えることにする。

以下、本発明の一実施形態に係るエレベータシステム１０における、表示手段４２の表示モードの切替方法と、タッチパネル操作手段４４によって、エレベータの運転を制御するための設定データを調整したり、過去の運転履歴データを表示したりする方法について、フローチャート図６及び図７に沿って説明する。

図６は、通常表示モード中の表示制御手段５０の表示制御処理を示すフローチャートである。この処理は、表示モードが通常表示モードに設定された（切り替えられた）ことを契機として、主としてメニュー項目制御手段５２によって実行される。

最初に、メニュー項目制御手段５２は、画面データ記憶手段２７から通常画面データを読み出し（ステップＳ１０）、かごの現在位置及び移動方向の情報を取得する（ステップＳ１１）。かごの現在位置及び移動方向の情報は、例えば、運転制御手段２２から受信する。

次に、メニュー項目制御手段５２は、ステップＳ１０，Ｓ１１で取得した通常画面データを、表示処理手段５４に送信する（ステップＳ１２）。表示処理手段５４は、受信したデータに基づいて、上述した図４（ａ）に示すような画像データ７０を表示手段４２に表示させる。図４（ａ）中、符号Ｎは、かごの現在位置の階床番号、図示ではかごが５階にいること、符号Ｄはかごの移動方向、図示ではかごは上昇を意味している。そして、メニュー項目制御手段５２は、タッチパネル操作手段４４に所定のタッチ操作（調整表示モードへの切替）が入力されるまで（ステップＳ１３のＹＥＳ）、ステップＳ１０〜Ｓ１２までの処理を繰り返し実行する。

タッチパネル操作手段４４がタッチ操作されると、タッチパネルのどの箇所を、どれだけの時間、何回タッチされたかなどの情報が、表示処理手段５４を通じてメニュー項目制御手段５２に送信され、そのタッチ操作が、表示モード切替の所定のタッチ操作であると判断された場合には（ステップＳ１３のＹＥＳ）、メニュー項目制御手段５２は、表示モード記憶手段２６の表示モードを通常表示モードから調整表示モードに切り替え（ステップＳ１４）、この表示制御処理を終了して、図７に示す調整表示モードに移行する。

なお、ステップＳ１３の処理において、表示モードを通常表示モードから調整表示モードへ切り替える所定のタッチ操作として、タッチパネル操作手段４４への長押し操作や、所定時間内に所定回数以上タッチする操作などを例示することができる。このタッチ操作は、利用者は知ることができず建物の管理者や保守作業者だけが知っている操作とする必要がある。そうすることにより、一般供用の運転モードである際にも、利用者がエレベータを利用しているのと並行して、調整表示モードでの調整作業や表示作業を行なうことができる。

調整表示モードへ切り替えるための操作としては、パスワード入力用の画面を一旦表示してパスワードを入力させることを必須とするようにしてもよい。その場合、作業者用のパスワードと管理者用のパスワードを違えることによって、作業者には表示したり変更したりすることが可能なデータでも、管理者には不可とするようにすることもできる。

次に、上述した調整表示モード中の表示制御手段５０の表示制御処理について図７を参照しつつ詳述する。図７は、調整表示モード中の表示手段４２の表示制御処理を示すフローチャートである。この処理は、表示モードが調整表示モードに切り替えられたことを契機として、主としてメニュー項目制御手段５２によって実行される。

最初に、メニュー項目制御手段５２は、画面データ記憶手段２７からメニュー項目選択画面データを読み出し（ステップＳ２０）、この画面データを表示処理手段５４に送信する（ステップＳ２１）。表示処理手段５４は、受信したデータに基づいて上述した図４（ｂ）に示すような画像データ７０を表示手段４２に表示させる。図４（ｂ）は、調整メニューＡ〜Ｃ及び表示メニューＡ〜Ｃの選択ボタン７１〜７６を画像アイコンとして表示したものであり、また、調整表示モードの終了ボタン７７の画像アイコンも表示されている。

メニュー項目制御手段５２は、図４（ｂ）に示す調整表示モードの終了ボタン７７のタッチ操作があるまで（ステップＳ２２のＹＥＳ）、調整表示モードを継続する（ステップＳ２２のＮＯ）。なお、調整表示モード中の何れのステップにおいても、終了ボタン７７を操作することで通常表示モードに切り替わるようにすることが望ましい。これにより、調整表示モード中に、乗場へ利用者が来た場合でも、かごの現在位置及び移動方向が表示される通常表示モードに即座に切り替えることができるから、利用者に不便を掛けることもない。

調整表示モードでは、メニュー項目制御手段５２は、図４（ｂ）に示すメニューボタン７１〜７６へのタッチ操作を検出する（ステップＳ２４）。メニューボタンのタッチ操作があると（ステップＳ２４のＹＥＳ）、メニュー項目制御手段５２は、メニュー項目データ記憶手段２５からタッチ操作されたボタンに対応するメニューの各データを読み出す（ステップＳ２５）。例えば、メニューボタンにはメニューＩＤが対応付けられているので、タッチ操作されたメニューボタンに対応するメニューＩＤに基づいて、図３に示すようなメニュー項目データからメニュー名称、項目ＩＤ、項目名称、項目ＩＤに対応する設定データ又は履歴データが、メニュー項目制御手段５２によって読み出される。

そして、メニュー項目制御手段５２は、取得したデータを表示処理手段５４に送信し（ステップＳ２６）、表示処理手段５４は、受信したデータに基づいて上述した図５（ａ）、図５（ｂ）に示すような画像データを表示手段４２に表示させる。図５（ａ）は調整メニューＡの画像データであり、図５（ｂ）は表示メニューＣの画像データである。これら画像データには、「戻る」のボタン７８を含めておき、戻るボタン７８が操作されると、（ステップＳ２７のＹＥＳ）、メニュー項目制御手段５２は、１つ前の画面データ、即ち、ステップＳ２０の処理に戻る。

なお、図５（ａ）、図５（ｂ）の各画像データ７０に、終了ボタン７７を設け、調整メニューや表示メニューを操作中に、終了ボタン７７を操作することで操作することで通常表示モードに切り替わるようにすることが望ましい。これにより、各種設定中に、乗場へ利用者が来た場合でも、かごの現在位置及び移動方向が表示される通常表示モードに即座に切り替えることができるから、利用者に不便を掛けることもない。もちろん、戻るボタン７８を操作の上、図４（ｂ）のメニュー選択画面に戻した後、当該画面中の終了ボタン７７を操作することで、通常表示モードに切り替えることもできる。

一方、上記戻るボタン７８へのタッチ操作がないと判断した場合（ステップＳ２７のＮＯ）、メニュー項目制御手段４２は、画像データの表示を続け、タッチパネル操作手段４４への操作を待機する。

たとえば、図５（ａ）に示す調整メニューＡの各項目の設定データについて、設定データの有効、無効の更新のタッチ操作があった場合には（ステップＳ２８のＹＥＳ）、その操作は、表示処理手段５４を経由してメニュー項目制御手段５２に送信され、メニュー項目制御手段５２は、メニュー項目データ記憶手段２５のタッチ操作された項目に該当する記憶手段２４中の設定データを更新する（ステップＳ２９）。また、これに伴い、表示されている画像データを更新し、有効の表示を無効の表示、または、無効の表示を有効の表示に切り替える。

なお、ステップＳ２９の処理における設定データの更新のタイミングは、例えば、かごがいずれかの階床に停止しているタイミングで行なうようにしてもよい。特に、かごの移動中に同一性を保持しないと制御に支障が生じるデータもあり、そのようなデータについては、かご停止時の更新が必須となる。

以上のように、本発明によれば、かごの運行状況などを表示する表示手段４２を利用して、タッチパネル操作手段４４によって容易に調整表示モードを実行することができる。また、調整表示モード中に表示手段で表示される調整メニュー及び表示メニューの各項目を参照しつつ、タッチ操作によって容易に設定データや履歴データを表示したり変更したりすることができるので、かごの運行の設定やその他の設定などの調整作業を効率的に行うことができる。

また、表示手段４２を設ける階にタッチパネル操作手段４４を重ねて配置するので、表示手段４２を設けない階に表示手段４２とタッチパネル操作手段４４を両方導入することに比較して安価であり、コストアップも抑制できる。

しかも、一般供用の運転モードである際にも、利用者がエレベータを利用しているのと並行して、建物の管理者や保守作業者が調整表示モードでの調整作業や表示作業を行なうことができるから、利用者に不便を掛けることもない。

別途端末装置などを接続することなく、エレベータシステム１０に含まれる設備を使用してかごの運行の設定やその他の設定を容易に変更できるので、運転制御装置２０の設置された機械室等まで行くことなく、建物の管理者等でもこれら設定の変更を行なうことができる利点もある。

上記説明は、本発明を説明するためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或いは範囲を限縮するように解すべきではない。また、本発明の各部構成は、上記実施例に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。

１０ エレベータシステム
２２ 運転制御手段
２４ 記憶手段
４２ 表示手段
４４ タッチパネル操作手段
５０ 表示制御手段
６０ 操作部

Claims (3)

1. エレベータの運転を制御し、その制御方式に応じて各種の運転モードを採る運転制御手段と、
   乗場に配置され、エレベータ利用者の操作を受け付ける操作部と、
   乗場に設置される表示手段と、
   前記表示手段に重ねて配置され、前記表示手段の表示モードを、かごの運行状況を表示可能な通常表示モードと、前記運転制御手段がエレベータの運転を制御するための設定データを変更可能な調整表示モードとに切り替える操作を行なうタッチパネル操作手段と、
   を具え、
   前記運転制御手段がいま採っている運転モードに関係なく、前記タッチパネル操作手段において、保守作業者及び建物の管理者が前記利用者の知りえない所定の操作をすることによって前記表示手段の表示モードを前記調整表示モードに切り替えることができ、
   前記調整表示モードへ切り替えるための操作は、前記タッチパネル操作手段において、前記建物の管理者が行なう所定の操作と、前記保守作業者が行なう前記建物の管理者の知りえない所定の操作があり、前記保守作業者が前記建物の管理者の知りえない所定の操作をすることによって、前記表示手段は、前記建物の管理者が変更可能でない前記設定データを表示し、前記保守作業者による変更を許容する、
   ことを特徴とするエレベータシステム。
2. 前記タッチパネル操作手段が前記調整表示モードにおいて過去の運転履歴データを表示可能である、
   請求項１に記載のエレベータシステム。
3. 前記タッチパネル操作手段によって、前記表示手段に表示される前記設定データの表示の可否及び／又は変更の可否を変更可能である、
   請求項１又は請求項２に記載のエレベータシステム。

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