JP6435755B2 - インクジェットプリンタ - Google Patents

Description

本発明は、ノズルからインクを吐出して印刷を行うインクジェットプリンタに関する。

従来、キャリッジに、記録ヘッドと記録媒体との距離を検出するための距離検出センサが搭載されたインクジェットプリンタが知られている（例えば特許文献１）。この距離検出センサは、記録媒体に向けて光を照射し、その反射光の光量に基づいて、記録ヘッドと記録媒体との距離を取得する。

一方で、従来、記録ヘッドの下方に搬送された被記録媒体に印刷を行った後、被記録媒体を、表裏を反転させた状態で再度記録ヘッドの下方に搬送して、被記録媒体の反対側の面に印刷を行うことで、両面印刷を行っているインクジェットプリンタが知られている（例えば特許文献２）。

特開２００９−１７８９８６号公報 特開２０１４−８００３８号公報

一般的に、インクジェットプリンタでは、インクが着弾したときの膨潤などによって被記録媒体が記録ヘッドの側に撓んで、記録ヘッドのインク吐出面に接触してしまうことがある。この状態で、キャリッジの移動や被記録媒体の搬送を行うと、被記録媒体がインク吐出面と擦れて、インク吐出面が傷ついてしまう虞がある。

特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、記録ヘッドと被記録媒体との距離を取得しているため、取得した距離に基づいて、記録ヘッドと記録媒体とが接触する虞があるか否かを判定することが考えられる。一方、特許文献２に記載の両面印刷を行うインクジェットプリンタでも、特許文献１と同様にして、記録ヘッドと被記録媒体との距離を取得し、取得した距離に基づいて、記録ヘッドと記録媒体とが接触する虞があるか否かを判定することが考えられる。しかしながら、両面印刷を行うインクジェットプリンタでは、被記録媒体の片側の面に印刷を行った後に反対側の面に印刷を行うため、上記反対側の面への印刷時には、上記片側の面に印刷された画像が裏写りする。そのため、上記反対側の面への印刷時における反射光の光量は、裏写りの影響を受け、実際の記録ヘッドと被記録媒体との距離に対応したものから大きくずれてしまう虞がある。

本発明の目的は、被記録媒体に両面印刷を行う場合に、被記録媒体がインク吐出面に接触する虞があるか否かを正確に判定することが可能なインクジェットプリンタを提供することである。

本発明に係るインクジェットプリンタは、ノズルが形成されたインク吐出面を有し、前記インク吐出面と平行な走査方向に移動しつつ前記ノズルからインクを吐出することで被記録媒体への印刷を行うインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドとともに前記走査方向に移動し、作動時に前記被記録媒体に照射した光の反射光の光量に対応する検出信号を出力するための反射型の光センサと、前記インクジェットヘッド及び前記光センサの動作を制御し、前記検出信号が入力される制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記インクジェットヘッドに、前記被記録媒体の第１面への印刷を行わせ、その後に、前記被記録媒体の前記第１面と反対側の第２面に印刷を行わせ、前記被記録媒体の前記第２面への印刷よりも前に、前記第１面の各部分に吐出するインク量を示すインク量情報を生成するインク量情報生成処理を行い、前記被記録媒体の前記第２面への印刷時に、前記光センサを作動させる光センサ作動処理と、入力された前記検出信号から前記被記録媒体と前記インク吐出面との距離を示す距離情報を生成する距離情報生成処理と、前記距離情報と所定の閾値とを比較する比較処理と、を行い、前記比較処理の前に、前記インク量情報が示すインク量が第１量のときは前記第１量よりも少ない第２量のときよりも、前記距離情報が示す前記距離が大きくなる又は前記閾値が小さくなるように、前記距離情報及び前記閾値のいずれか一方を補正する補正処理を行い、前記比較処理において、前記補正処理で補正された前記距離情報及び前記閾値の前記一方と、前記補正処理で補正されない前記距離情報及び前記閾値の他方とを比較する。

被記録媒体の第１面に印刷を行った後に第２面に印刷を行うことで、両面印刷を行う場合、第２面への印刷時に、第１面に着弾したインクが第２面に裏写りする。そのため、被記録媒体の第２面への印刷時に、光センサが受信する反射光の光量は、第１面に着弾したインクの裏写りの影響を受けたものとなる。したがって、光センサから制御装置に入力される検出信号に基づいて生成された距離情報が示すインク吐出面と被記録媒体との距離が、実際の距離から大きくずれたものとなる虞がある。本発明では、被記録媒体の第２面への印刷時に、インク量情報が示すインク量が第１量のときは前記第１量よりも少ない第２量のときよりも、前記距離情報が示す前記距離が大きくなる又は前記閾値が小さくなるように、距離情報及び閾値のいずれか一方を補正する補正処理を行う。そして、比較処理において、補正処理で補正された距離情報及び閾値の上記一方と、補正処理で補正されない距離情報及び閾値の他方とを比較する。これにより、被記録媒体がインク吐出面に接触する虞があるか否かを正確に判定することができる。

本発明の実施の形態に係るインクジェットプリンタの概略構成図である。 図１を矢印IIの方向から見た図であって、（ａ）が記録用紙Ｐの第１面に印刷を行っている状態の図であり、（ｂ）が記録用紙Ｐを反転しつつ上流側に戻している状態の図であり、（ｃ）が記録用紙Ｐの第２面に印刷を行っている状態の図である。 インクジェットプリンタのハードウェア構成を示すブロック図である。 記録用紙Ｐの第１面への印刷時における制御の流れを示すフローチャートである。 記録用紙Ｐの第２面への印刷時における制御の流れを示すフローチャートである。 記録用紙Ｐの第１面における分割部分を示す図である。 記録用紙Ｐの被照射部分と分割部分との関係を示す図である。 変形例１の図７相当の図である。 変形例２の図５相当の図である。 変形例３の図５相当の図である。

以下、本発明の好適な実施の形態について説明する。

（インクジェットプリンタの全体構成）
図１、図２に示すように、本実施の形態に係るインクジェットプリンタ１は、キャリッジ２、インクジェットヘッド３、搬送ローラ４（本発明の「供給機構」）、排出ローラ５（本発明の「排出機構」）、プラテン６、メディアセンサ７（本発明の「光センサ」）、エンコーダ８などを備えている。なお、図２では、後述のガイドレール１１などの図示を省略している。

キャリッジ２は、走査方向に延びた２本のガイドレール１１に、走査方向に移動自在に支持されている。キャリッジ２は、図示しないベルトなどを介してキャリッジモータ２９（図３参照）に接続され、キャリッジモータ２９に駆動されることで走査方向に往復移動する。なお、以下では図１に示すように走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。

インクジェットヘッド３は、キャリッジ２に搭載されており、キャリッジ２とともに走査方向に往復移動する。インクジェットヘッド３は、その下面であるインク吐出面３ａ（図２参照）に形成された複数のノズル１０からインクを吐出する。複数のノズル１０は、走査方向と直交する搬送方向に、長さＬにわたって配列されることでノズル列９を形成している。また、インク吐出面３ａには、５つのノズル列９が走査方向に並んでいる。そして、これら５つのノズル列９のうち、最も右側のノズル列９を構成する複数のノズル１０からは、ブラックの顔料インクが吐出される。また、これら５つのノズル列９のうち、左側４列のノズル列９を構成する複数のノズル１０からは、右側のノズル列９を構成するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの染料インクが吐出される。

搬送ローラ４は、搬送方向におけるインクジェットヘッド３よりも上流側に配置されている。排出ローラ５は、一対のローラであり、搬送方向におけるインクジェットヘッド３よりも下流側に配置されている。ローラ４、５は、それぞれに対向して配置されるピンチローラと協働して、記録用紙Ｐを挟持する。また、ローラ４、５は、搬送モータ２８によって駆動され、記録用紙Ｐを、搬送方向に搬送する。また、搬送ローラ４の搬送方向におけるすぐ上流側には、上流側用紙センサ１２が配置されている（図２参照）。上流側用紙センサ１２は、搬送ローラ４の搬送方向におけるすぐ上流側を記録用紙Ｐが通過すると、後述する制御装置５０（図３参照）に検出信号を出力する。この制御装置５０は、この検出信号から、図示しない給送トレイなどから給送された記録用紙Ｐの搬送方向における下流側の端（以下、先端とする）が、搬送ローラ４に到達したことを検出する。プラテン６は、インク吐出面３ａと対向するように配置され、ローラ４、５に搬送される記録用紙Ｐを下方から支持する。

メディアセンサ７は、キャリッジ２に搭載され、インクジェットヘッド３の搬送方向における上流側の端部と走査方向に並んで配置されている。メディアセンサ７は、発光部７ａと受光部７ｂとを有する。発光部７ａ及び受光部７ｂは、インク吐出面３ａとほぼ同じ高さに配置されている。発光部７ａは、プラテン６又はプラテン６上の記録用紙Ｐに向けて光を照射する。受光部７ｂは、発光部７ａから照射された光の反射光を受信する。そしてメディアセンサ７は、受光部７ｂが受信した反射光の光量に応じた検出信号（アナログ値）を制御装置５０に出力する。ここで、検出信号は、反射光の光量が大きいほど値が大きくなるような信号である。

ここで、プラテン６上に記録用紙Ｐが存在している場合には、記録用紙Ｐがメディアセンサ７（インク吐出面３ａ）に近いほど、受光部７ｂにおいて受信される反射光の光量は大きくなる。したがって、メディアセンサ７から制御装置５０に出力される検出信号は、記録用紙Ｐとインク吐出面３ａとの距離に対応したものとなる。

また、通常、記録用紙Ｐの色が白いのに対して、プラテン６は黒くなっている。これにより、プラテン６上に記録用紙Ｐが存在していない状態では、発光部７ａから照射された光は、黒いプラテン６当たり、ほとんど反射されない。これに対して、プラテン６上に記録用紙Ｐが存在している状態では、発光部７ａから照射された光は、白い記録用紙Ｐに当たり反射する。したがって、プラテン６上に記録用紙Ｐが存在しているか否かによって、受光部７ｂが受信する反射光の光量が大きく異なる。これにより、本実施の形態では、メディアセンサ７を、制御装置５０によってプラテン６上の記録用紙Ｐの有無を検出するためのセンサとしても用いることができる。

エンコーダ８は、キャリッジ２に搭載され、走査方向におけるキャリッジ２の位置を検出する。

そして、インクジェットプリンタ１では、搬送動作とインク吐出動作とを交互に繰りかえることによって記録用紙Ｐに印刷を行う。搬送動作とは、ローラ４、５の少なくとも一方が記録用紙Ｐを搬送する動作である。インク吐出動作は、キャリッジ２とともに走査方向に移動するインクジェットヘッド３からインクを吐出する動作である。ここで、インクジェットプリンタ１では、文書などを高速に印刷するためのドキュメント印刷モード、及び、写真などを高画質で印刷するための写真印刷モードのうち、いずれかの印刷モードで選択的に印刷を行うことができるようになっている。そして、ドキュメント印刷モードで印刷を行うときには、インクジェットヘッド３から、ブラックの顔料インクと、イエロー、シアン、マゼンタの染料インクを吐出する。一方、写真印刷モードで印刷を行うときには、インクジェットヘッド３からブラック、イエロー、シアン、マゼンタの染料インクを吐出する。なお、ドキュメント印刷モード及び写真印刷モードのうちいずれの印刷モードで印刷を行うかは、例えば、ユーザが、インクジェットプリンタ１が搭載する操作部や、インクジェットプリンタ１に接続された図示しないＰＣを操作することによって選択する。

また、インクジェットプリンタ１は、上述したような構成の他に、用紙反転経路２１と、スイッチバックローラ２２と、戻しローラ２３とを備えている。

用紙反転経路２１は、プラテン６の下方を通って、搬送方向における排出ローラ５よりも下流側の位置と、搬送方向における搬送ローラ４よりも上流側の位置との間にわたって延びている。

スイッチバックローラ２２は、搬送方向において、排出ローラ５、及び、用紙反転経路２１の下流側の端よりも下流側に配置されている。また、搬送方向におけるスイッチバックローラ２２のすぐ上流側には、下流側用紙センサ２４が配置されている。下流側用紙センサ２４は、記録用紙Ｐが搬送方向におけるスイッチバックローラ２２のすぐ上流側を通過したときに、制御装置５０に検出信号を出力する。制御装置５０は、この検出信号から、記録用紙Ｐの搬送方向における上流側の端（以下、後端とする）がスイッチバックローラ２２に到達したことを検出する。スイッチバックローラ２２は、搬送モータ２８（図３参照）に駆動され、記録用紙Ｐの後端がスイッチバックローラ２２に到達するまでの間は、ローラ４、５とともに記録用紙Ｐを搬送方向に搬送する。そして、記録用紙Ｐの後端がスイッチバックローラ２２に到達すると、スイッチバックローラ２２は逆回転し、図２（ｂ）に矢印Ａ１で示すように、記録用紙Ｐを用紙反転経路２１に導入させる。

戻しローラ２３は、用紙反転経路２１に配置される。また、戻しローラ２３は、搬送モータ２８（図３参照）に駆動され、用紙反転経路２１に導入された記録用紙Ｐを、図２（ｃ）に矢印Ａ２で示すように、用紙反転経路２１に沿って搬送ローラ４の上流側の位置に向けて搬送する。

そして、スイッチバックローラ２２によって用紙反転経路２１に導入された記録用紙Ｐは、搬送方向における排出ローラ５よりも下流側から、搬送ローラ４よりも上流側に戻される。用紙反転経路２１に導入されて搬送ローラ４に戻された記録用紙Ｐは、裏返された状態となっている。そして、記録用紙Ｐが搬送ローラ４のすぐ上流側まで戻されると、上流側用紙センサ１２の検出信号によって、制御装置５０が記録用紙Ｐの先端を検出する。

これにより、インクジェットプリンタ１では、以下の流れで両面印刷を行うことができる。まず、インクジェットプリンタ１は、図２（ａ）に示すように、記録用紙Ｐの片側の面である第１面Ｐａに印刷を行う。その後、インクジェットプリンタ１は、図２（ｂ）に示すように、第１面Ｐａに印刷が行われた記録用紙Ｐを、用紙反転経路２１を通して、裏返しつつ搬送方向における搬送ローラ４よりも上流側に戻す。そして、インクジェットプリンタ１は、図２（ｃ）に示すように、記録用紙Ｐの第１面Ｐａと反対側の面である第２面Ｐｂに印刷を行う。

次に、インクジェットプリンタ１の動作を制御するための制御装置５０について説明する。制御装置５０は、図３に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５３、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）５４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）５５等を備える。そして制御装置５０は、キャリッジモータ２９、インクジェットヘッド３、搬送モータ２８、メディアセンサ７などの動作を制御する。また、制御装置５０には、エンコーダ２０、用紙センサ１２、２４、メディアセンサ７などからの信号が入力される。

ここで、図３では、ＣＰＵ５１を１つだけ図示しているが、制御装置５０は、ＣＰＵ５１を１つだけ備え、この１つのＣＰＵ５１が一括して処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ５１を複数備え、これら複数のＣＰＵ５１が分担して処理を行うものであってもよい。また、図３では、ＡＳＩＣ５５を１つだけ図示しているが、制御装置５０は、ＡＳＩＣ５５を１つだけ備え、この１つのＡＳＩＣ５５が一括して処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ５５を複数備え、これら複数のＡＳＩＣ５５が分担して処理を行うものであってもよい。

（印刷時の制御）
次に、記録用紙Ｐに印刷を行うときの、制御装置５０によるインクジェットプリンタ１の制御について詳細に説明する。図示しない入力手段をユーザが操作することで、制御装置５０に印刷データが入力されると、制御装置５０は、図４及び図５に示されるフローチャートに示される各処理を実行して記録用紙Ｐへの印刷を実現する。まず、制御装置５０は、インクジェットプリンタ１に、記録用紙Ｐの第１面Ｐａの印刷を開始させる（Ｓ１０１）。Ｓ１０１においては、制御装置５０は、メディアセンサ７を用いて、プラテン６上の記録用紙Ｐの有無を検出し、検出した際の後述するデジタル値を記憶しておく。次に、制御装置５０は、記録用紙Ｐの第１面Ｐａへの印刷が完了するまで（Ｓ１０２：ＮＯ）の間、Ｓ１０３〜Ｓ１０８の処理を行う。

Ｓ１０３では、制御装置５０は、メディアセンサ７を作動させて、メディアセンサ７から制御装置５０に検出信号を出力させるセンサ作動処理を行う。次に、制御装置５０は、メディアセンサ７から入力された検出信号から、インク吐出面３ａと記録用紙Ｐとの距離を示す距離情報を生成する距離情報生成処理を行う（Ｓ１０４）。例えば、制御装置５０は、検出信号（アナログ値）を０〜２５５の２５６段階のデジタル値Ｄに変換し、このデジタル値Ｄを距離情報とする。そして、制御装置５０は、生成したデジタル値Ｄを制御装置５０のＲＡＭ５３に記憶させる。ここで、デジタル値Ｄは、受光部７ｂにおいて受信された光の光量が大きいほど値が大きくなる。すなわち、インク吐出面３ａと記録用紙Ｐとの距離が小さくなるほど、デジタル値Ｄが大きくなる。なお、本実施の形態では、以下、距離情報がデジタル値Ｄであるとして説明を行う。

次に、制御装置５０は、デジタル値Ｄと所定の閾値Ｔとの大小関係を比較する比較処理を行う（Ｓ１０５）。なお、閾値Ｔは、Ｓ１０１において記憶したデジタル値の１．１〜１．３倍の値に設定される。そして、制御装置５０は、デジタル値Ｄが閾値Ｔ以下である場合には（Ｓ１０５：ＮＯ）、Ｓ１０２の処理に戻る。一方、制御装置５０は、デジタル値Ｄが閾値Ｔよりも大きい場合には（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、印刷を中断させ（Ｓ１０６）、所定の待機時間が経過するまで待機する（Ｓ１０７：ＮＯ）。そして、制御装置５０は、待機時間が経過したときに（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、印刷を再開させ（Ｓ１０８）、Ｓ１０２に戻る。

ここで、本実施の形態では、印刷時に、記録用紙Ｐにインクが着弾することで膨潤し、インク吐出面３ａ側に変形する。一方、記録用紙Ｐにおけるインクの着弾位置のばらつきを抑える観点から、通常、記録用紙Ｐとインク吐出面３ａとはある程度近づけられるように、プラテン６やインクジェットヘッド３等の位置が決められている。そのため、記録用紙Ｐが膨潤によってインク吐出面３ａ側に変形したときに、記録用紙Ｐがインク吐出面３ａに接触してしまう虞がある。そして、記録用紙Ｐがインク吐出面３ａと接触した状態で印刷を継続すると、キャリッジ２の移動や記録用紙Ｐの搬送により、記録用紙Ｐとインク吐出面３ａとが擦れてインク吐出面３ａが傷つけられてしまう。その結果、ノズル１０内のインクのメニスカスが破壊され、ノズル１０からインクを吐出させることができなくなるなどの問題が発生する虞がある。

そこで、本実施の形態では、制御装置５０は、記録用紙Ｐの第１面Ｐａへの印刷時に、デジタル値Ｄが閾値Ｔよりも大きくなったときに（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、印刷を中断させている（Ｓ１０６）。デジタル値Ｄが閾値Ｔよりも大きい場合は、記録用紙Ｐがインク吐出面３ａに接触する可能性があることを示す。これにより、インク吐出面３ａと記録用紙Ｐとが擦れてしまうのを防止することができる。

また、膨潤による記録用紙Ｐの変形は、時間の経過とともに小さくなる。そこで、本実施の形態では、制御装置５０は、印刷を中断させた後（Ｓ１０６）、所定の待機時間が経過したときに（Ｓ１０７）、印刷を再開させている（Ｓ１０８）。これにより、インク吐出面３ａと記録用紙Ｐとが擦れるのを防止しつつ、同じ記録用紙Ｐの第１面Ｐａへの印刷を継続させることができる。

そして、制御装置５０は、記録用紙Ｐの第１面Ｐａの印刷が完了し（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、両面印刷を行わない場合には（Ｓ１０９：ＮＯ）、動作を終了する。一方、両面印刷を行う場合には（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、制御装置５０は、図５に示すように、用紙反転処理を行う（Ｓ１１０）。用紙反転処理では、制御装置５０は、スイッチバックローラ２２、戻しローラ２３などの動作を制御して、これらのローラ２２、２３に、第１面Ｐａへの印刷が完了した記録用紙Ｐを、用紙反転経路２１を通して、裏返しつつ搬送ローラ４よりも上流側に戻させる処理である。

次に、制御装置５０は、記録用紙Ｐの第２面Ｐｂへの印刷時に、第２面Ｐｂのうち、メディアセンサ７の発光部７ａから光が照射される被照射部分Ｆを特定する被照射部分特定処理を行う（Ｓ１１１）。続いて、制御装置５０は、記録用紙Ｐの第１面Ｐａのうち被照射部分Ｆに対応する部分に、第１面Ｐａへの印刷時に吐出されたインク量を示すインク量情報を生成するインク量情報生成処理を行う（Ｓ１１２）。そして、生成したインク量情報を、制御装置５０のＲＡＭ５３に記憶させる。

ここで、Ｓ１１１の被照射部分特定処理、及び、Ｓ１１２のインク量情報生成処理について説明する。制御装置５０は、例えば、図６に示すように、記録用紙Ｐの第１面Ｐａにおける印刷領域Ｅを、搬送方向に３０等分し、走査方向に２０等分した複数の分割部分Ｂについて、インク量情報を生成することができるようになっている。なお、以下では、図６に示すように、これら複数の分割部分Ｂに対して、記録用紙Ｐの第１面への印刷時における搬送方向の下流側から順に「１」〜「３０」の番号を付し、走査方向における左側から順に「ａ」〜「ｔ」のアルファベットを付している。そして、例えば、搬送方向における下流側から３番目で、且つ、走査方向における左側から６番目の分割部分ＢをＢ_3fと表す等、各分割部分Ｂを、「１」〜「３０」の番号、及び、「ａ」〜「ｔ」のアルファベットを用いて表す。

また、ここでは、インク吐出動作を５回繰り返し、５回のうちの任意の２回のインク吐出動作の間に、記録用紙Ｐを搬送方向にノズル列９の長さＬだけ搬送する搬送動作行うことで、記録用紙Ｐの両面に印刷を行う場合を例に挙げて説明を行う。この場合には、５回のインク吐出動作により、それぞれ、印刷領域Ｅを搬送方向に５等分した５つの領域Ｅａに、搬送方向の下流側の領域Ｅａから順に印刷が行われる。また、各領域Ｅａは、搬送方向に分割部分Ｂが６つ並ぶ領域である。

そして、この場合には、記録用紙Ｐの第２面Ｐｂへの印刷時に、図７に示すように、第１面Ｐａへの印刷時と、記録用紙Ｐの搬送方向における向きが逆になる。具体的には、分割部分Ｂ_30a〜Ｂ_30tが搬送方向の最も下流側（先端側）に位置し、分割部分Ｂ_1a〜Ｂ_1tが搬送方向に最も上流側（後端側）に位置する。Ｓ１１１では、制御装置５０は、記録用紙Ｐの第２面Ｐｂにおける、第２面Ｐｂへの印刷時にメディアセンサ７の発光部７ａから光が照射される被照射部分Ｆ（図７でハッチングを付した箇所）を特定する。本実施の形態では、メディアセンサ７は、キャリッジ２とともに走査方向に移動しつつ、発光部７ａから光を照射するため、被照射部分Ｆは、走査方向に延びている。

そして、制御装置５０は、Ｓ１１２では、複数の分割部分Ｂのうち、Ｓ１１１で特定した被照射部分Ｆに対応する分割部分Ｂ（図７の場合、分割部分Ｂ_2a〜Ｂ_2t、Ｂ_8a〜Ｂ_8t、Ｂ_14a〜Ｂ_14t、Ｂ_20a〜Ｂ_20t、Ｂ_26a〜Ｂ_26t）について、それぞれインク量情報を生成する。このとき、制御装置５０は、インクの色（ブラック、イエロー、シアン、マゼンタ）毎に、インク量を示すインク量情報を生成する。本実施の形態では、制御装置５０は、被照射部分Ｆに対応する分割部分Ｂについてのみインク量情報を生成する。これにより、Ｓ１１１の被照射部分Ｆの特定を行わずに、全ての分割部分Ｂについてインク量情報を生成する場合と比較して、制御装置５０によるＳ１１２のインク量情報生成処理における演算処理などを簡単にすることができる。

ここで、インク量情報は、分割部分Ｂに吐出されたインクのインク量そのものを示すものであってもよいし、分割部分におけるインクのデューティを示すものであってもよい。ここで、本実施の形態では、各色のインクについて、インクジェットヘッド３が、ノズル１０から、大玉、中玉、小玉の３種類の体積の異なるインクを吐出可能に構成されている。分割部分Ｂに吐出された各色のインク量は、各色のインクについて、大玉、中玉、小玉１つのインク量に、それぞれ、分割部分Ｂに吐出された大玉、中玉、小玉の数を乗じた値を足し合わせることによって算出することができる。また、デューティは、各色のインクについて、上述したようにして算出したインク量を、ノズル１０から大玉のみを吐出して全てのドットを形成した場合のインク吐出量で除すことによって算出することができる。

そして、Ｓ１１２のインク量情報生成処理の後、続けて、制御装置５０は、第１面の印刷で使用されるブラックインクの種類（顔料インクであるか染料インクであるか）を特定するインク特定処理を行う（Ｓ１１３）。Ｓ１１３では、ドキュメント印刷モード及び写真印刷モードのうちどちらの印刷モードによって印刷を行っているかに基づいて、使用されるブラックインクの種類を特定する。

次に、制御装置５０は、記録用紙Ｐの種類を特定する用紙特定処理（本発明の「媒体特定処理」）を行う（Ｓ１１４）。ここで、インクジェットプリンタ１では、例えば、普通紙、及び、普通紙よりも厚いインクジェット紙の２種類の記録用紙Ｐに対して印刷を行うことができるようになっている。そして、制御装置５０は、Ｓ１１３では、制御装置５０に入力された印刷データに含まれる記録用紙Ｐの種類を示す情報、図示しない給送トレイに対して設定された記録用紙Ｐの種類等に基づいて、記録用紙Ｐの種類を特定する。あるいは、インクジェットプリンタ１に、記録用紙Ｐの種類を判定するためのセンサなどを設置し、Ｓ１１４において、制御装置５０が、このセンサの検出結果に基づいて記録用紙Ｐの種類を特定してもよい。

なお、制御装置５０は、上記Ｓ１１３、Ｓ１１４の処理を、記録用紙Ｐの第１面Ｐａへの印刷中、用紙反転処理中、用紙反転処理と被照射部分特定処理との間等、図５で示したタイミングよりも前のタイミングで行ってもよい。

次に、制御装置５０は、記録用紙Ｐの第２面Ｐｂへの印刷を開始させ（Ｓ１１５）、第２面Ｐｂへの印刷が完了するまでの間（Ｓ１１６：ＮＯ）、Ｓ１１７〜Ｓ１２３の処理を行う。

Ｓ１１７では、制御装置５０は、Ｓ１０３と同様、メディアセンサ７を作動させて、メディアセンサ７から制御装置５０に検出信号を出力させるセンサ作動処理を行う。次に、制御装置５０は、Ｓ１０４と同様、メディアセンサ７から入力された検出信号から、距離情報（デジタル値Ｄ）を生成する距離情報生成処理を行う（Ｓ１１８）。そして、制御装置５０は、生成したデジタル値Ｄを制御装置５０のＲＡＭ５３に記憶させる。

次に、制御装置５０は、Ｓ１１２で生成したインク量情報、Ｓ１１３で特定したインクの種類、及び、Ｓ１１４で特定した記録用紙Ｐの種類に基づいて、Ｓ１１８で生成したデジタル値Ｄを補正する補正処理を行う（Ｓ１１９）。そして、制御装置５０のＲＡＭ５３に記憶されているデジタル値Ｄを補正後のデジタル値Ｄａに置き換える。補正処理については、後程詳細に説明する。次に、制御装置５０は、補正後のデジタル値Ｄａと閾値Ｔとの大小関係を比較する比較処理を行う（Ｓ１２０）。そして、制御装置５０は、補正後のデジタル値Ｄａが閾値Ｔ以下である場合には（Ｓ１２０：ＮＯ）、Ｓ１１６に戻る。一方、制御装置５０は、補正後のデジタル値Ｄａが閾値Ｔよりも大きい場合には（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、Ｓ１０６〜Ｓ１０８と同様、印刷を中断し（Ｓ１２１）、所定の待機時間が経過するまで待機する（Ｓ１２２：ＮＯ）。そして、制御装置５０は、所定時間が経過したときに（Ｓ１２２：ＹＥＳ）、印刷を再開させる（Ｓ１２３）。そして、制御装置５０は、印刷の再開後、Ｓ１１６に戻る。

ここで、記録用紙Ｐの第２面Ｐｂへの印刷時においても、第１面Ｐａへの印刷時と同様、記録用紙Ｐが膨潤によってインク吐出面３ａ側に変形したときに、記録用紙Ｐがインク吐出面３ａに接触してしまう虞がある。そして、記録用紙Ｐがインク吐出面３ａと接触した状態で印刷（キャリッジ２の移動、記録用紙Ｐの搬送）を継続すると、記録用紙Ｐとインク吐出面３ａとが擦れてインク吐出面３ａが傷つけられてしまう。

一方で、記録用紙Ｐの両面に印刷を行う場合、記録用紙Ｐの第２面Ｐｂに印刷を行うときに、第１面Ｐａに着弾したインクが第２面Ｐｂに裏写りする。そのため、記録用紙Ｐの第２面Ｐｂへの印刷時に、メディアセンサ７の発光部７ａから照射された光の反射光の光量は、上記裏写りの影響によって小さくなり、受光部７ｂで受信される反射光の光量がインク吐出面３ａと記録用紙Ｐとの距離に対応する光量からずれたものとなる虞がある。すなわち、Ｓ１１７でメディアセンサ７から入力される検出信号は、上記裏写りの影響により、インク吐出面３ａと記録用紙Ｐとの距離に対応する光量からずれたものとなる虞がある。その結果、Ｓ１１８で生成されるデジタル値Ｄも、インク吐出面３ａと記録用紙Ｐとの距離に対応した値からずれたものとなる虞がある。

また、このとき、記録用紙Ｐの第１面Ｐａに着弾するインクの量によって、上記裏写りが、メディアセンサ７の受光部７ｂで受信される反射光の光量に与える影響が異なる。具体的には、第１面Ｐａに着弾するインクの量が多いほど、メディアセンサ７の受光部７ｂで受信される反射光の光量が小さくなる。

また、インクの色によっても、裏写りの程度は異なる。例えば、濃い色のインクほど、裏写りしやすい。また、ブラックインクの種類によっても、裏移りの程度は異なる。例えば、染料インクは、顔料インクに比べて記録用紙Ｐに染み込みやすく、染料インクのほうが顔料インクよりも裏移りしやすい。また、記録用紙Ｐの種類によっても、裏写りの程度は異なる。具体的には、普通紙よりも厚いインクジェット紙は、裏写りしにくい。

そこで、本実施の形態では、制御装置５０は、Ｓ１１９の補正処理において、記録用紙Ｐの第２面Ｐｂへの印刷時に、Ｓ１１８で生成したデジタル値Ｄを、対応する分割部分Ｂについてのインク量情報、インクの色、ブラックインクの種類、及び、記録用紙Ｐの種類に応じて補正する。このとき、複数の分割部分Ｂのうち、どの分割部分Ｂについてのインク量情報を用いるかは、エンコーダ８によるキャリッジ２の位置の検出結果に基づいて決定される。

そして、このようにデジタル値Ｄを補正すれば、補正後のデジタル値Ｄａは、補正前のデジタル値Ｄよりもインク吐出面３ａと記録用紙Ｐとの距離に対応した値に近いものとなる。そして、制御装置５０は、Ｓ１２０では、補正後のデジタル値Ｄａと閾値Ｔとの大小関係を比較している。これにより、制御装置５０は、記録用紙Ｐがインク吐出面３ａに接触する虞があるか否かを正確に判定することができる。また、上述したように、記録用紙Ｐの第２面Ｐｂのメディアセンサ７の発光部７ａから光が照射される被照射部分Ｆが走査方向に延びている。これに対応して、制御装置５０は、Ｓ１１２では、記録用紙Ｐの第１面Ｐａの被照射部分Ｆに対応する部分を走査方向に分割した複数の分割部分Ｂについて、それぞれインク量情報を生成し、これらのインク量情報に基づいて、デジタル値Ｄを補正する。したがって、デジタル値Ｄをより適切に補正することができる。

また、制御装置５０は、補正後のデジタル値Ｄａが閾値Ｔよりも大きくなったときに（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、印刷を中断させることにより、インク吐出面３ａと記録用紙Ｐとが擦れてしまうのを防止することができる。また、制御装置５０は、印刷を中断させた後（Ｓ１２１）、所定の待機時間が経過したときに（Ｓ１２２：ＹＥＳ）、印刷を再開させている（Ｓ１２３）。これにより、インク吐出面３ａと記録用紙Ｐとが擦れるのを防止しつつ、同じ記録用紙Ｐの第２面Ｐｂへの印刷を継続させることができる。

（補正処理）
次に、Ｓ１１９におけるデジタル値Ｄの補正について説明する。制御装置５０は、Ｓ１１９では、Ｓ１１２で生成したインク量情報、Ｓ１１３で特定したインクの種類、及び、Ｓ１１４で特定した記録用紙Ｐの種類に基づいて、補正量Ｒを算出する。そして、制御装置５０は、Ｓ１１９において、Ｓ１１８で生成したデジタル値Ｄに、補正量Ｒを足し合わせることによって、補正後のデジタル値Ｄａ（＝Ｄ＋Ｒ）を算出する。

ここで、補正量Ｒは、α・（Ｒ_K＋Ｒ_Y＋Ｒ_C＋Ｒ_M）として算出される。Ｒ_Kは、ブラックインクの裏写りに対する補正のための補正量である。Ｒ_Yは、イエローインクの裏写りに対する補正のための補正量である。Ｒ_Cは、シアンインクの裏写りに対する補正のための補正量である。Ｒ_Mは、マゼンタインクの裏写りに対する補正のための補正量である。αは、記録用紙Ｐの種類に応じた係数である。

ここで、係数αは、記録用紙Ｐの種類による裏写りの程度を示す係数である。係数αの値は、記録用紙Ｐがインクジェット紙である場合に、普通紙である場合よりも小さくなる。例えば、記録用紙Ｐが普通紙である場合にはαの値を「１」とし、記録用紙Ｐがインクジェット紙である場合にはαの値を「０．８」とする。なお、係数αは、制御装置５０のＲＯＭ５２等に記憶されている。

また、補正量Ｒ_K、Ｒ_Y、Ｒ_C、Ｒ_Mは、それぞれ、Ｒ_K＝γ・β_K・Ｑ_K、Ｒ_Y＝β_Y・Ｑ_Y、Ｒ_C＝β_C・Ｑ_C、Ｒ_C＝β_C・Ｑ_Cで表される式によって算出される。ここで、Ｑ_K、Ｑ_Y、Ｑ_C、Ｑ_Mは、それぞれ、制御装置５０が、Ｓ１１２で生成したインクの色毎のインク量情報が示す、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタインクのインク量あるいはデューティである。また、β_K、β_Y、β_C、β_Mは、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクの色の濃さによって決まる係数であり、インクの色が濃いほど大きい値となる。例えば、β_K、β_Y、β_C、β_Mは、β_K＞β_C＞β_M＞β_Yのような大小関係となる。なお、係数β_K、β_Y、β_C、β_Mは、制御装置５０のＲＯＭ５２等に記憶されている。

また、制御装置５０が、Ｓ１１２で生成したインク量情報がデューティを示すものである場合には、Ｑ_K、Ｑ_Y、Ｑ_C、Ｑ_Mは、デューティの値となる。一方、制御装置５０が、Ｓ１１２で生成したインク量情報がインク量そのものを示すものである場合には、Ｑ_K、Ｑ_Y、Ｑ_C、Ｑ_Mは、インク量そのもの、及び、デューティのいずれの値とすることもできる。なお、β_K、β_Y、β_C、β_Mの値は、Ｑ_K、Ｑ_Y、Ｑ_C、Ｑ_Mがインク量そのものであるかデューティであるかによって異なる。

また、γはブラックインクの種類による裏写りの程度を示す係数である。係数γの値は、ブラックインクが顔料インクである場合に、染料インクである場合よりも小さくなる。例えば、ブラックインクが染料インクである場合にはγの値を「１」とし、ブラックインクが顔料インクである場合にはγの値「０．９」とする。なお、係数γは、制御装置５０のＲＯＭ５２等に記憶されている。

以上のように、本実施の形態では、制御装置５０は、Ｓ１１２において、被照射部分Ｆに対応する複数の分割部分Ｂについて、それぞれ、インクの色毎に、インク量を示すインク量情報を生成する。そして、制御装置５０は、Ｓ１１９において、インク量情報が示す、インクの色毎のインク量あるいはデューティＱ_K、Ｑ_Y、Ｑ_C、Ｑ_Mに、それぞれ、インクの色の濃さに対応した係数β_K、β_Y、β_C、β_Mを乗じて、各色のインクについての裏写りに対する補正量Ｒ_K、Ｒ_Y、Ｒ_C、Ｒ_Mを算出している。さらに、制御装置５０は、Ｓ１１９では、ブラックのインクについての裏写りに対する補正量Ｒ_Kを算出する際に、β_K・Ｑ_Kにブラックインクの種類に応じたγを乗じている。さらに、制御装置５０は、Ｓ１１９では、算出された補正量Ｒ_K、Ｒ_Y、Ｒ_C、Ｒ_Mを足し合わせ、足し合わされた値（Ｒ_K＋Ｒ_Y＋Ｒ_C＋Ｒ_M）に、記録用紙Ｐの種類に応じた係数αを乗じることで、補正量Ｒを算出している。これにより、補正量Ｒは、分割部分Ｂに吐出したインクのインク量、インクの色、ブラックインクの種類、及び、記録用紙Ｐの種類の違いによる裏写りの程度の違いを考慮したものとなる。したがって、補正後のデジタル値Ｄａは、補正前のデジタル値Ｄよりも、インク吐出面３ａと記録用紙Ｐとの距離に対応した値に近い値となる。したがって、制御装置５０は、Ｓ１２０において、補正後のデジタル値Ｄａと閾値Ｔとの大小関係を比較することにより、記録用紙Ｐがインク吐出面３ａに接触する虞があるか否かを正確に判定することができる。

次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。

上述の実施の形態では、２回のインク吐出動作の間に、記録用紙Ｐをノズル列９の長さＬと同じ距離だけ搬送する搬送動作を行ったが、これには限られない。２回のインク吐出動作の間に、記録用紙Ｐを、ノズル列９の長さよりも短い距離だけ搬送する搬送動作を行うことで記録用紙Ｐに印刷を行ってもよい。この場合、あるインク吐出動作によってインクが吐出される領域Ｅａとその次のインク吐出動作によってインクが吐出される領域Ｅａとが部分的に重なる、いわゆる重ね打ちを行って、記録用紙Ｐに印刷を行ってもよい。

例えば、変形例１では、図８に示すように、任意の２回のインク吐出動作の間に、記録用紙Ｐをノズル列９の長さＬの半分の長さＬ／２だけ搬送している。そして、この場合には、記録用紙Ｐの第２面Ｐｂへの印刷時に、第２面Ｐｂのうち、分割部分Ｂ_2a〜Ｂ_2t、Ｂ_5a〜Ｂ_5t、Ｂ_8a〜Ｂ_8t、Ｂ_11a〜Ｂ_11t、Ｂ_14a〜Ｂ_14t、Ｂ_17a〜Ｂ_17t、Ｂ_20a〜Ｂ_20t、Ｂ_23a〜Ｂ_23t、Ｂ_26a〜Ｂ_26tに対応する部分に、メディアセンサ７の発光部７ａから光が照射される。

したがって、この場合には、制御装置５０は、Ｓ１１２において、これらの分割部分Ｂ_2a〜Ｂ_2t、Ｂ_5a〜Ｂ_5t、Ｂ_8a〜Ｂ_8t、Ｂ_11a〜Ｂ_11t、Ｂ_14a〜Ｂ_14t、Ｂ_17a〜Ｂ_17t、Ｂ_20a〜Ｂ_20t、Ｂ_23a〜Ｂ_23t、Ｂ_26a〜Ｂ_26tについて、それぞれ、インクの色毎のインク量情報を生成する。また、この場合には、制御装置５０は、Ｓ１１２において、連続する２回のパスによってインクが吐出される分割部分Ｂについては、各パスによって分割部分Ｂに吐出されるインク量を足し合わせたインク量に基づいて、インク量情報を生成する。

また、上述の実施の形態では、制御装置５０は、補正後のデジタル値Ｄａが閾値Ｔよりも大きくなったときに（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、印刷を中断させ（Ｓ１２１）、待機時間が経過したときに（Ｓ１２２：ＹＥＳ）、印刷を再開させたが、これには限られない。

変形例２では、図９に示すように、制御装置５０は、補正後のデジタル値Ｄａが閾値Ｔよりも大きくなったときに（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、上述の実施の形態と同様、印刷を中断させる（Ｓ１２１）。しかしながら、変形例２では、上述の実施の形態とは異なり、制御装置５０は、待機時間が経過したときに（Ｓ１２２：ＹＥＳ）、排出ローラ５により記録用紙Ｐを排出させ（Ｓ２０１）、動作を終了する。

膨潤による記録用紙Ｐのインク吐出面３ａ側への変形は、時間の経過とともに小さくなる。したがって、変形例２では、印刷を中断させた後、所定時間が経過した後に、記録用紙Ｐを排出させることにより、記録用紙Ｐの排出時に、記録用紙Ｐとインク吐出面３ａとが擦れてしまうのを防止することができる。

変形例３では、図１０に示すように、変形例２と同様、制御装置５０は、補正後のデジタル値Ｄａが閾値Ｔよりも大きくなったときに（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、印刷を中断させ、待機時間が経過したときに（Ｓ１２１：ＹＥＳ）、記録用紙Ｐを排出させる（Ｓ２０１）。しかしながら、変形例３では、さらにその後、制御装置５０は、搬送ローラ４により別の記録用紙Ｐを供給させる（Ｓ３０１）。そして、制御装置５０において、ノズル１０からのインクの吐出量を減らすための設定を行ったうえで（Ｓ３０２）、Ｓ１０１に戻り、供給された別の記録用紙Ｐへの印刷を行わせる。ここで、ノズル１０からのインクの吐出量を減らすための設定を行うというのは、例えば、制御装置５０からインクジェットヘッド３に送信する駆動波形を、ノズル１０から吐出されるインクの量が少なくなるような波形に変更すること等である。また、制御装置５０が別の記録用紙Ｐへの印刷における解像度を粗く設定する（例えば、排出した記録用紙Ｐに対する解像度が１２００ｄｐｉである場合に、別の記録用紙Ｐに対する解像度を６００ｄｐｉにする）ことでもよい。

なお、変形例２、３では、制御装置５０によって、Ｓ１２０で、補正後のデジタル値Ｄａが閾値Ｔよりも大きくなったと判定された場合について説明した。しかし、制御装置５０によって、Ｓ１０５で、デジタル値Ｄが閾値Ｔよりも大きくなったと判定された場合にも、変形例２、３と同様の動作を行わせてもよい。

さらには、例えば、制御装置５０は、印刷を中断させた後、異常が生じたこと報知させるなど、上述の実施の形態及び変形例２、３とは別の動作を行わせてもよい。

また、上述の実施の形態では、制御装置５０は、補正量Ｒを算出する際に、記録用紙の種類に応じた係数αを乗じることによって、補正量Ｒを記録用紙Ｐの種類に応じて異ならせたが、これには限られない。記録用紙Ｐの種類は考慮せず、補正量Ｒを各色のインクの裏移りに対する補正量を足し合わせた値（Ｒ_K＋Ｒ_Y＋Ｒ_C＋Ｒ_M）によって算出してもよい。

また、上述の実施の形態では、制御装置５０は、ブラックのインクの裏写りに対する補正量Ｒ_Kを算出する際に、ブラックインクの種類に応じた係数γを乗じることによって、補正量Ｒをブラックインクの種類に応じて異ならせたが、これには限られない。ブラックインクの種類を考慮せずに、補正量Ｒ_Kを、Ｒ_K＝β_K・Ｑ_Kとして算出してもよい。

また、上述の実施の形態では、制御装置５０は、Ｓ１１２でインクの色毎に、分割部分Ｂにおけるインクの吐出量を示すインク吐出量情報を生成した。さらに制御装置５０は、Ｓ１１８で、各色のインクの裏写りに対する補正量Ｒ_K、Ｒ_Y、Ｒ_C、Ｒ_Mを足し合わせて、補正量Ｒを算出したが、これには限られない。例えば、制御装置５０は、Ｓ１１２で、分割部分Ｂおける、各色のインクの吐出量の合計である合計吐出量Ｑを示すインク吐出量情報を生成し、Ｓ１１８において、インクの色を考慮せず、上記合計吐出量Ｑに所定の係数βを乗じて補正量Ｒを算出してもよい。

また、上述の実施の形態では、分割部分Ｂに吐出されたインク量が多いほど、補正量Ｒの値を大きくしたが、これには限られない。例えば、分割部分Ｂに吐出されたインクの量が所定量以上であり、上記裏写りがメディアセンサ７の受光部７ｂが受信する反射光の光量に与える影響がある程度大きくなる場合に、補正量Ｒの値を一律の値としてもよい。また、分割部分Ｂに吐出されたインクの量が所定量よりも少なく、上記裏写りがメディアセンサ７の受光部７ｂが受信する反射光の光量に与える影響が僅かである場合には、補正量Ｒを「０」とするなどしてもよい。

また、上述の実施の形態では、制御装置５０は、Ｓ１１２において、被照射部分Ｆに対応する複数の分割部分Ｂについて、それぞれインク量情報を生成した。さらに、制御装置５０は、Ｓ１１８において、各分割部分Ｂのインク量情報を用いて補正量Ｒを算出したが、これには限られない。例えば、制御装置５０は、Ｓ１１２において、記録用紙Ｐの第１面Ｐａの、被照射部分Ｆに対応する部分全体のインク量情報を生成し、Ｓ１１８において、このインク量情報を用いて補正量Ｒを算出してもよい。

また、上述の実施の形態では、制御装置５０は、Ｓ１１１において被照射部分Ｆを特定した。さらに、制御装置５０は、Ｓ１１２において、記録用紙Ｐの第１面Ｐａの、Ｓ１１１で特定した被照射部分Ｆに対応する分割部分Ｂについてのインク吐出情報を生成したが、これには限られない。例えば、制御装置５０は、被照射部分Ｆの特定は行わなくてもよい。この場合、制御装置５０は、全ての分割部分Ｂについてのインク吐出情報を生成し、Ｓ１１８において、生成されたインク吐出情報のうち、メディアセンサ７の発光部７ａから光が照射された部分に対応する分割部分についての吐出量情報を読み出して、補正量Ｒを算出してもよい。また、この場合には、制御装置５０は、Ｓ１１２のインク量情報処理を、記録用紙Ｐの第１面Ｐａへの印刷中や、Ｓ１１０の用紙反転処理中など、Ｓ１１５の第２面Ｐｂへの印刷の開始よりも前の別のタイミングで行ってもよい。

また、上述の実施の形態では、制御装置５０は、デジタル値Ｄを補正し、補正後のデジタル値Ｄａが閾値Ｔよりも大きいか否かを判定したが、これには限られない。制御装置５０は、色のインクの吐出量、インクの色、ブラックインクの種類、記録用紙Ｐの種類に応じて、閾値Ｔを補正し、デジタル値Ｄが補正後の閾値Ｔａよりも大きいか否かを判定してもよい。なお、この場合には、補正後の閾値Ｔａは、例えば、上述の実施の形態の補正量Ｒを用いて、Ｔａ＝Ｔ−Ｒによって算出する。

また、上述の実施の形態では、制御装置５０は、メディアセンサ７から入力された検出信号から、距離情報として、受光部７ｂで受信した光の光量が大きいほど値が大きくなるようなデジタル値Ｄを生成したが、これには限られない。例えば、制御装置５０は、メディアセンサ７から入力された検出信号から、距離情報として、受光部７ｂで受信した光の光量が大きいほど値が小さくなるようなデジタル信号を生成してもよい。このように生成されたデジタル信号は、記録用紙Ｐとインク吐出面３ａとの距離が小さくなるほど値が小さくなる。この場合には、制御装置５０は、補正後のデジタル値が閾値よりも小さくなったとき（閾値を越したとき）に、印刷を中断するなどする。また、この場合には、例えば、制御装置５０は、デジタル値から補正量Ｒを差し引くような補正を行う。一方、制御装置５０は、閾値を補正する場合には、閾値に補正量Ｒを足し合わせるような補正を行う。

さらには、距離情報はデジタル値であることにも限られない。距離情報は、検出信号が示すアナログ値であってもよい。

１ インクジェットプリンタ
３ インクジェットヘッド
３ａ インク吐出面
７ メディアセンサ
１０ ノズル
５０ 制御装置

Claims (10)

1. ノズルが形成されたインク吐出面を有し、前記インク吐出面と平行な走査方向に移動しつつ前記ノズルからインクを吐出することで被記録媒体への印刷を行うインクジェットヘッドと、
   前記インクジェットヘッドとともに前記走査方向に移動し、作動時に前記被記録媒体に照射した光の反射光の光量に対応する検出信号を出力するための反射型の光センサと、
   前記インクジェットヘッド及び前記光センサの動作を制御し、前記検出信号が入力される制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記インクジェットヘッドに、前記被記録媒体の第１面への印刷を行わせ、その後に、前記被記録媒体の前記第１面と反対側の第２面に印刷を行わせ、
   前記被記録媒体の前記第２面への印刷よりも前に、前記第１面の各部分に吐出するインク量を示すインク量情報を生成するインク量情報生成処理を行い、
   前記被記録媒体の前記第２面への印刷時に、
   前記光センサを作動させる光センサ作動処理と、
   入力された前記検出信号から前記被記録媒体と前記インク吐出面との距離を示す距離情報を生成する距離情報生成処理と、
   前記距離情報と所定の閾値とを比較する比較処理と、を行い、
   前記比較処理の前に、前記インク量情報が示すインク量が第１量のときは前記第１量よりも少ない第２量のときよりも、前記距離情報が示す前記距離が大きくなる又は前記閾値が小さくなるように、前記距離情報及び前記閾値のいずれか一方を補正する補正処理を行い、
   前記比較処理において、前記補正処理で補正された前記距離情報及び前記閾値の前記一方と、前記補正処理で補正されない前記距離情報及び前記閾値の他方とを比較することを特徴とするインクジェットプリンタ。
2. 前記制御装置は、
   前記インク量情報生成処理よりも前に、前記被記録媒体の前記第２面の、前記第２面への印刷時に前記光センサから光が照射される被照射部分を特定する被照射部分特定処理を行い、
   前記インク量情報生成処理において、前記被記録媒体の前記第１面の、前記被照射部分に対応する部分についての前記インク量情報を生成することを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
3. 前記制御装置は、
   前記インク量情報生成処理において、前記被記録媒体の前記第１面の、前記被照射部分に対応する部分を前記走査方向に分割した複数の分割部分について、それぞれ前記インク量情報を生成し、
   前記補正処理において、各前記分割部分についての前記インク量情報に基づいて、前記被記録媒体の前記第２面の、各前記分割部分に対応する部分についての前記距離情報及び前記閾値の前記一方を補正することを特徴とする請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
4. 前記インクジェットヘッドは、互いに異なる色のインクを吐出する複数種類の前記ノズルを有し、
   前記制御装置は、
   前記インク量情報生成処理において、インクの色毎に前記インク量情報を生成し、
   前記補正処理において、インクの色毎の前記インク量情報に基づいて、前記距離情報及び前記閾値の前記一方を補正することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
5. 前記制御装置は、
   前記被記録媒体の種類を特定する媒体特定処理を行い、
   前記補正処理において、前記媒体特定処理で特定した前記被記録媒体の種類に応じて前記距離情報及び前記閾値の前記一方の補正量を異ならせることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
6. 前記インクジェットヘッドは、前記被記録媒体への染み込みやすさが互いに異なるインクを吐出する複数種類の前記ノズルを有し、
   前記制御装置は、
   前記被記録媒体の前記第１面の各部分に吐出するインクの種類を特定するインク特定処理を行い、
   前記補正処理において、前記インク特定処理で特定したインクの種類に応じて前記距離情報及び前記閾値の前記一方の補正量を異ならせることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
7. 前記制御装置は、前記比較処理において前記距離情報が前記閾値を越した場合に、前記被記録媒体への印刷を中断させることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
8. 前記制御装置は、前記被記録媒体への印刷を中断させた後、所定の待機時間が経過したときに、前記被記録媒体への印刷を再開させることを特徴とする請求項７に記載のインクジェットプリンタ。
9. 前記被記録媒体を排出させるための排出機構をさらに備え、
   前記制御装置は、前記被記録媒体への印刷を中断させた後、所定の待機時間が経過したときに、前記排出機構に前記被記録媒体を排出させることを特徴とする請求項７に記載のインクジェットプリンタ。
10. 前記被記録媒体を前記インクジェットヘッドと対向する位置に供給するための供給機構と、
    前記被記録媒体を排出させるための排出機構と、をさらに備え、
    前記制御装置は、前記被記録媒体への印刷を中断させた後、前記排出機構に前記被記録媒体を排出させ、その後、前記供給機構に別の前記被記録媒体を供給させ、前記インクジェットヘッドに前記別の被記録媒体への印刷を行わせ、
    前記別の被記録媒体に印刷を行わせるときに、直前の印刷時よりも、前記ノズルからのインクの吐出量を少なくさせることを特徴とする請求項７に記載のインクジェットプリンタ。

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