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Description
また、このような印刷装置のうちには、印刷用紙の蛇行による印刷画像の乱れが防止されるように構成されているものがある。例えば、特許文献1に記載されているものでは、1色目の印刷時に、印刷用紙の両縁にレジストマークを印刷すると共に、2色目以降の各色の印刷時に、その印刷されたレジストマークの蛇行状態を検出することで印刷用紙の蛇行状態を検出し、その蛇行状態に基づいて、各色が適切な位置に印刷されるように各プリンタヘッドの位置を適宜移動させるようになっている。
本発明は、上記従来の印刷装置の未解決の問題点を解決することを目的とするものであって、印刷速度を向上することができる印刷装置を提供することを課題とする。
本発明の第1の態様は、 複数のローラに掛け渡された無端ベルトで印刷媒体を搬送し、搬送される印刷媒体にプリンタヘッドで画像を印刷する印刷装置であって、前記プリンタヘッドに印刷させる印刷データを生成する印刷データ生成手段と、前記印刷データ生成手段で生成された印刷データ、および前記印刷媒体の蛇行による印刷画像の乱れが防止されるように前記印刷データを補正するための補正用データに基づいて、前記プリンタヘッドの動作を制御するヘッド制御手段と、前記無端ベルトの所定部分が前記印刷装置に設定された所定位置を通過してからの前記印刷媒体の蛇行量の時系列データを検出する時系列データ検出手段と、前記時系列データ検出手段で検出された時系列データ、および所定の基準時系列データに基づいて、当該時系列データの要素のうちから、当該時系列データの要素と当該基準時系列データの要素との互いに対応する時間における要素間の差の絶対値が第1所定閾値より大きい特定要素を選択する特定要素選択手段と、前記補正用データの部分のうち、前記無端ベルトの所定部分が前記印刷装置に設定された所定位置を通過してから、前記特定要素選択手段で選択された特定要素に対応する時間が経過するときに印刷される前記印刷データを補正するための補正用データの部分を新たに生成する補正用データ生成手段と、前記補正用データ生成手段で前記補正用データの部分が新たに生成されると、前記基準時系列データの要素のうち、前記特定要素に対応する時間における要素を当該特定要素で置き換える基準時系列データ置換手段と、を備えることを特徴とする。
印刷媒体の蛇行量の時系列データの特定要素を選択する方法としては、例えば、前記差の絶対値が設定値より大きい要素を選択する方法や、前記差の絶対値が大きいものから所定個数あるいは半分の要素を選択する方法、前記差の絶対値が最も大きい要素に対応する時間の前後所定時間内の要素を選択する方法等を挙げることができる。
これら第1〜第3の態様によれば、複数の印刷媒体に印刷を行うときに、一組の補正用データを複数の印刷媒体の印刷に用いることで、補正用データを生成する手間を小さくすることができる。そのため、例えば、補正用データを印刷媒体毎に生成する方法に比べ、各印刷媒体の印刷に要する時間を短くすることができ、その結果、印刷枚数が多いときであっても、印刷速度を向上させることができる。
また、印刷媒体の蛇行状態が変化したときには、補正用データを新たに生成することで、印刷媒体の蛇行による印刷画像の乱れを長期にわたって防止することができる。
さらに、補正用データを新たに生成するときに、補正用データの一部のみを新たに生成(更新)することで、補正用データの生成に要する時間を短くすることができ、印刷速度をより向上させることができる。
この第4の態様によれば、印刷媒体の蛇行量の時系列データからばらつきを取り除くことができる。そのため、ばらつきのない時系列データで生成された補正用データを印刷媒体の印刷に用い、印刷媒体の蛇行による印刷画像の乱れを適切に防止することができる。
さらに、本発明の第6の態様は、前記検出休止手段は、前記補正用データ生成手段で前記補正用データが生成されてからの経過時間が所定閾値以下であるときは前記時系列データの検出を休止することを特徴とする。
また、本発明の第7の態様は、前記時系列データ検出手段は、前記補正用データ生成手段で前記補正用データが生成されてからの経過時間が第2所定閾値以下であるときは前記時系列データの検出を休止することを特徴とする。
さらに、本発明の第9の態様は、前記時系列データ検出手段は、前記補正用データ生成手段で前記補正用データが生成されてからの印刷枚数が第3所定閾値以下であるときは前記時系列データの検出を休止することを特徴とする。
これら第5〜第9の態様によれば、印刷媒体の蛇行状態がほとんど変化していないときには、時系列データの検出を休止することができる。そのため、変化しているときにのみ時系列データの検出を行うことで、印刷媒体の蛇行による印刷画像の乱れを適切に防止しつつ、時系列データの検出の手間を小さくし、印刷速度をより向上させることができる。
この第10の態様によれば、例えば、印刷媒体の蛇行量の差の絶対値が推定値の絶対値より大きいとき、つまり印刷媒体の蛇行状態が変化しやすい状態にあるときには、所定閾値を小さく設定することで、時系列データの検出頻度を増やすことができる。また、例えば、前記差の絶対値が推定値の絶対値より小さいとき、つまり印刷媒体の蛇行状態が変化しにくい状態にあるときには、所定閾値を大きく設定することで、時系列データの検出頻度を少なくすることができ、時系列データの検出の手間をより小さくすることができる。
この第11の態様によれば、自装置に電源が投入されたときに、新しい補正用データを生成することができる。そのため、自装置の電源が遮断されてから再び電源が投入されるまでの間に、印刷媒体の蛇行状態が変化しても、その新しい補正用データを印刷に用いることで、印刷媒体の蛇行に起因した印刷画像の乱れを適切に防止することができる。
<第1実施形態>
<ラインプリンタの構成>
図1は、第1実施形態のラインプリンタの外観を示す側面図及び平面図であり、図2は、第1実施形態のラインプリンタの内部構成を示すブロック図である。この図2に示すように、ラインプリンタ1は、CPU(Central Processing Unit)2、RAM(Random Access Memory)3、ROM(Read Only Memory)4、I/F(InterFace)5、印刷用紙搬送部6、インク吐出部7、ベルト蛇行検出部8及びベルト基準位置検出部9を含んで構成され、各部は、バス10で互いにデータ授受可能に接続されている。
また、RAM3は、CPU2で実行される各種プログラムを展開するためのワークエリアを形成すると共に、それら各種プログラムに係るデータを格納するためのメモリ領域を形成する。そして、RAM3は、CPU2から読み出し要求が出力されると、その読み出し要求に応じて、格納されているデータをCPU2に出力する。
また、I/F5は、ラインプリンタ1に印刷させる情報のデータを出力するパーソナルコンピュータ(不図示)と接続されている。そして、I/F5は、パーソナルコンピュータ(不図示)から情報のデータが出力されると、そのデータに対応する情報をラインプリンタ1に印刷させる指令(以下、「印刷実行指令」とも呼ぶ。)をCPU2に出力する。
さらに、ベルト蛇行検出部8は、各プリンタヘッド15それぞれに対応して配置された4つのフォトセンサ17を含んで構成される。これらのフォトセンサ17は、無端ベルト13の紙送り方向(下流方向)に向かって左端の上面側に配置された発光ダイオードと、下面側に配置された受光素子とをそれぞれ備えている。そして、フォトセンサ17は、発光ダイオードから発せられる光を受光素子に検出させることで、発光ダイオードと受光素子との間を無端ベルト13の左端が遮る度合いを検出し、その検出された度合いに基づいて無端ベルト13の左端部の位置を検出する。次いで、その検出された位置から予め計測しておいた無端ベルト13の左端部の形状誤差による左端部の位置の変化量、つまり無端ベルト13が蛇行していないときの左端部の位置の変化量を差し引くことで、各プリンタヘッド15の近傍を通過する無端ベルト13の蛇行量の時系列データを検出する。
また、ベルト基準位置検出部9は、無端ベルト13の右端に形成されたインデックス22と、そのインデックス22が紙送り方向の最上流側のプリンタヘッド15の近傍を通過したことを検出するインデックス検出センサ23とを含んで構成される。そして、ベルト基準位置検出部9は、インデックス検出センサ23がインデックス22の通過を検出すると、印刷用紙14の搬送を開始させる指令(以下「印刷用紙搬送開始指令」とも呼ぶ。)をCPU2に出力する。
次に、CPU2で実行される印刷実行処理を、図3のフローチャートに従って説明する。この印刷実行処理は、I/F5から印刷実行指令が出力されると所定時間が経過するたびに実行される処理であって、まずそのステップS101では、無端ベルト13の蛇行状態を検出させる指令(以下、「蛇行状態検出指令」とも呼ぶ。)をベルト蛇行検出部8に出力する。なお、この演算処理の最初の実行時には、I/F5から出力される印刷実行指令に応じた情報が印刷用紙搬送部6で搬送される印刷用紙14に印刷されるように、各ノズル毎にインク滴を吐出させるタイミング、回数及びドットサイズを含む印刷データを生成し、その生成された印刷データをRAM3に格納させる。
前記ステップS107では、RAM3に格納されている印刷データに応じたタイミング、回数及びドットサイズで各ノズルからインク滴を吐出させる印刷制御指令を、印刷用紙搬送部6及びインク吐出部7に出力してから、この演算処理を終了する。
次に、本実施形態のラインプリンタ1の動作を具体的状況に基づいて説明する。
まず、パーソナルコンピュータ(不図示)から印刷させる情報のデータが出力され、I/F5によって、そのデータに応じた印刷実行指令が出力される。そして、CPU2によって、印刷実行処理が一度実行され、一組の印刷データと補正用データとがRAM3に格納されてから、所定時間が経過したとする。すると、CPU2によって、印刷実行処理が再度実行され、図3に示すように、まずそのステップS101で、蛇行状態検出指令が出力され、ベルト蛇行検出部8によって、無端ベルト14を回転させつつ、無端ベルト13の蛇行状態が検出される。また、ステップS102で、ベルト蛇行検出部8による蛇行量の時系列データの検出結果に基づいて、各プリンタヘッド15の真下での印刷用紙14の蛇行量の時系列データが設定され、ステップS103で、図4に示すように、各プリンタヘッド15毎にそれぞれの時間tにおける印刷用紙蛇行量xの差Δxが算出される。そして、ステップS104で、図4(c)に丸印で示すように、前記差Δxのうち絶対値がプリンタヘッド15のノズル長の1/2より大きい要素に対応する時間及びプリンタヘッド15の印刷用紙蛇行量xが検出され、その検出された印刷用紙蛇行量xに基づいて、当該時間及びプリンタヘッド15に対応する印刷データのみをシフト補正するための補正データが新たに生成され、その生成された補正用データでRAM3に格納されている一組の補正用データの一部が置き換えられる。また、ステップS105で、その一組の補正用データに基づいて、RAM3に格納されている一組の印刷データがシフト補正される。また同時に、基準蛇行量x’の時系列データの要素のうち、新しく生成された補正用データに対応する時間における要素のみが、当該時間に対応する印刷用紙蛇行量xの時系列データの要素で置き換えられる。
次に、第2実施形態のラインプリンタ1について説明する。
この実施形態は、自装置に電源が投入されたときに印刷用紙14の蛇行量の時系列データを検出するようにした点が、前記第1実施の形態と異なっている。具体的には、自装置に電源が投入されたときに、CPU2に印刷実行処理を実行させ、また図9に示すように、印刷実行処理のステップS101の前に、ステップS401〜S405が追加され、ステップS107の後に、ステップS406が追加されている。
まずそのステップS401は、蛇行状態検出指令をベルト蛇行検出部8に出力する。なお、この演算処理の最初の実行時には、I/F5から出力される印刷実行指令に応じた情報が印刷用紙搬送部6で搬送される印刷用紙14に印刷されるように、各ノズル毎にインク滴を吐出させるタイミング、回数及びドットサイズを含む印刷データを生成し、その生成された印刷データをRAM3に格納させる。
次にステップS403に移行して、図4に示すように、前記ステップS402で設定された印刷用紙蛇行量xの時系列データと基準蛇行量x’の時系列データとの互いに対応する時間における要素間の差Δx(t)をそれぞれ算出する。
このように、本実施形態のラインプリンタ1によれば、自装置に電源が投入されたときに、新しい補正用データを生成することができる。そのため、自装置の電源が遮断されてから再び電源が投入されるまでの間に、印刷用紙14の蛇行状態が変化しても、その新しい補正用データを印刷に用いることで、印刷用紙14の蛇行に起因した印刷画像の乱れを適切に防止することができる。
上記実施形態では、インク吐出部7を複数のラインヘッドを含んで構成する例を示したが、これに限られるものではなく、例えば、紙送り方向と直交する方向に移動可能な小型のシリアルヘッドを含んで構成するようにしてもよい。
Claims (3)
- 複数のローラに掛け渡された無端ベルトで印刷媒体を搬送し、搬送される印刷媒体にプリンタヘッドで画像を印刷する印刷装置であって、
前記プリンタヘッドに印刷させる印刷データを生成する印刷データ生成手段と、
前記印刷データ生成手段で生成された印刷データ、および前記印刷媒体の蛇行による印刷画像の乱れが防止されるように前記印刷データを補正するための補正用データに基づいて、前記プリンタヘッドの動作を制御するヘッド制御手段と、
前記無端ベルトの所定部分が前記印刷装置に設定された所定位置を通過してからの前記印刷媒体の蛇行量の時系列データを検出する時系列データ検出手段と、
前記時系列データ検出手段で検出された時系列データ、および所定の基準時系列データに基づいて、当該時系列データの要素のうちから、当該時系列データの要素と当該基準時系列データの要素との互いに対応する時間における要素間の差の絶対値が第1所定閾値より大きい特定要素を選択する特定要素選択手段と、
前記補正用データの部分のうち、前記無端ベルトの所定部分が前記印刷装置に設定された所定位置を通過してから、前記特定要素選択手段で選択された特定要素に対応する時間が経過するときに印刷される前記印刷データを補正するための補正用データの部分を新たに生成する補正用データ生成手段と、
前記補正用データ生成手段で前記補正用データの部分が新たに生成されると、前記基準時系列データの要素のうち、前記特定要素に対応する時間における要素を当該特定要素で置き換える基準時系列データ置換手段と、を備えることを特徴とする印刷装置。 - 前記時系列データ検出手段は、前記補正用データ生成手段で前記補正用データが生成されてからの経過時間が第2所定閾値以下であるときは前記時系列データの検出を休止することを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。
- 前記時系列データ検出手段は、前記補正用データ生成手段で前記補正用データが生成されてからの印刷枚数が第3所定閾値以下であるときは前記時系列データの検出を休止することを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。
Priority Applications (4)
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